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1、一寸光阴一寸金,棘 轮 机 构,机械部 卢金辉,寸金难买寸光阴,珍惜时间，苦练技能。,藁城市职业技术教育中心,课题引入,提出任务,应用案例,效果检测,成果展示与评价,项目三棘轮机构,合作探究,返回,课题引入,提出任务,棘轮机构的组成、类型、工作原理、运动特性、应用。,返回,知识储备,将任务分解为8个问题：（1）什么是间歇运动机构？棘轮机构由哪几部分组成？（2）单向式棘轮机构的工作原理？止回棘爪有何作用？该机构有何运动特性？（3）双向式棘轮机构的工作原理？该机构中棘爪轮齿是什么形状？（4）双动式棘轮机构的工作原理？该机构有何运动特性？（5）摩擦式棘轮机构的工作原理？两个棘爪分别起什么作用？（6）
2、防止逆转的棘轮机构的工作原理？用在什么场合？（7）棘轮转角如何调整？如何调节摇杆摆动角度来控制棘轮转角？（8）如何用遮板来调节棘轮转角？,返回,合作探究,学生操作：小组成员之间可以互相讨论，自己动手，归纳总结，利用笔记本电脑对棘轮机构的原理动画进行操作、分析。掌握这些常见的棘轮机构的工作原理和运动特性。动眼、动脑、动手 学生互动,返回,共分8组，每4人为一组以团队形式共同探究，共同学习，通过合作来完成问题。,8个问题见学案。,（1）间歇运动机构,什么是间歇运动机构？棘轮机构由哪几部分组成？,间歇运动机构：将主动件的均匀转动转换为时转时停的周期性运动机构。,棘轮机构由棘轮、棘爪、机架三部分组成。
3、,（2）单向式棘轮机构,止回棘爪有何作用？,可使棘轮静止可靠和防止棘轮的反转。,下一页,原理？,摇杆向左摆动时，棘爪推动棘轮逆时针方向转动，摇杆向右摆动时，棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。,运动特性？,棘轮只能作单向的间歇运动。,（3）双向式棘轮机构,双向式棘轮机构 回转变向棘轮机构,工作原理？,棘爪绕销轴翻转，棘轮可获得双向的间歇运动,下一页,棘爪的齿形？,矩形,（4）双动式棘轮机构,原理？,两棘爪都能使棘轮向同一方向转动，可使棘轮转速增加一倍。,下一页,双动式棘轮,（5）摩擦式棘轮机构,下一页,此机构的工作原理？,依靠棘轮和棘爪之间的摩擦力推动棘轮转动和止动。,右棘爪起推动作用，
4、上棘爪起反向制动作用。,两个棘爪的作用？,动画播放,（6）防止逆转的棘轮机构,下一页,此机构的工作原理？,棘爪可防止棘轮在任意位置停留时产生逆转，保证起重安全可靠。,（7）棘轮转角的调节,增加曲柄长度，摇杆摆动角度变大，棘轮转角增大。,、调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角。,下一页,、用遮板调节棘轮转角。,调节方法？,（8）用遮板调节棘轮转角,改变遮板的位置以遮住棘爪行程的部分棘齿，从而改变棘轮转角。,返回,两种情况的棘轮转角有何不同？如何用遮板来调节棘轮转角？,左图摇杆往复摆动一次，棘轮转过两个齿，右图摇杆往复摆动一次，棘轮转过一个齿。,成果展示,每组抽签领取问题（一种类型的棘轮机构的工
5、作原理），推选1人将本组活动情况向大家介绍，到前台结合动画讲解工作原理。（本组学生可以进行补充）,（1）什么是间歇运动机构？棘轮机构由哪几部分组成？（2）单向式棘轮机构的工作原理？止回棘爪有何作用？该机构有何运动特性？（3）双向式棘轮机构的工作原理？该机构中棘爪轮齿是什么形状？（4）双动式棘轮机构的工作原理？该机构有何运动特性？（5）摩擦式棘轮机构的工作原理？两个棘爪分别起什么作用？（6）防止逆转的棘轮机构的工作原理？用在什么场合？（7）棘轮转角如何调整？如何调节摇杆摆动角度来控制棘轮转角？（8）如何用遮板来调节棘轮转角？,返回探究,（1）小组间相互评价。每组的活动成绩由其它组从四个方面进行打
6、分。（打分表见学案）,课堂评价1,下一页,具体方案：1组给2组打分，2组给3组打分，依次类推，8组给1组打分。,激励措施：总分前2名送三束鲜花，3-6名送两束鲜花，7-8名送1束鲜花。,上一页,学生评价表,下一页,上一页,课堂评价2,（2）教师评价：找出各组学生在活动中的闪光点，对成绩最好的一组进行表扬鼓励，对学生发言中的不足之处提出自己的看法。老师对表现比较好的两组各送1束鲜花。,返回,应用案例1：牛头刨床工作台横向进给机构。（进给）,应用案例2：冲床工作台自动转位机构。（转位、分度）,应用案例3：自行车后轴所用“飞轮”。（超越、离合）,应用案例4：旱冰鞋的前轮轴上的棘轮机构。（制动）,应用
7、案例5：双胞胎兄弟的不同遭遇。（首尾呼应）,应用案例,返回,在牛头刨床中，刨刀作直线往复运动，工作台作间歇运动。为了实现工作台双向间歇运动，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了工作台换向进给机构。棘轮开始作逆时针间歇运动，提起棘爪绕自身轴线转动180o再放下，改变棘轮的运动方向，再通过丝杠、螺母带动工作台作横向间歇送进运动。,应用案例1：牛头刨床工作台横向进给机构。（进给）,动画演示,视频观看,下一页,返回,图示为冲床自动转位用的空间四杆机构。当滑块（即冲头）每上下运动一次，通过连杆BC带动摇杆BO往复摆动，从而使铰接在摇杆A处的棘爪推动棘轮（与工作台联接）转过一定角度（即转过一个工
8、位），完成转位要求，实现冲压加工。,应用案例2：冲床工作台自动转位机构。（转位、分度）,下一页,返回,飞轮1的外圈是链轮，内圈是棘轮，棘爪4安装于后轴3上，双脚向前蹬时，使飞轮1逆时针转动，棘轮通过棘爪4带动后轴3转动，自行车前进。双脚向后蹬时，链条停止，飞轮也停止转动，棘爪滑过棘轮齿面，后轴在自行车惯性作用下与飞轮脱开而继续转动。如果在骑行中双脚不动，即棘轮相对不动，但车轮照样带着棘爪转动（棘爪在棘轮齿面滑过），这就是超越转动的作用。,应用案例3：自行车后轴所用“飞轮”。（超越、离合）,下一页,返回,在鞋架上装有棘爪，这样在做向后蹬地动作时，蹬地的前轮不会发生转动而造成使滑行人向前倒地。,应
9、用案例4：旱冰鞋的前轮轴上的棘轮机构。（制动）,你知道吗？,下一页,返回,应用案例5：双胞胎兄弟的不同遭遇。（首尾呼应）,防止逆转的棘轮机构，有效防止棘轮逆转，因此哥哥不会掉下来。,我终于明白了！,下一页,返回,利用棘轮机构在实际应用中实现进给、转位或分度、超越离合、制动等工艺要求。,棘轮机构的应用总结,返回,效果检测（习题）,一、填空题1、将主动件的_转换为_的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。,2、棘轮机构由_、_和_组成。,3、为保证棘轮在工作中的_可靠和防止棘轮的_，棘轮机构应当装有止回棘爪。,二、选择题1、要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用（）。A、双向式棘轮机构 B、双动式棘轮
10、机构 C、摩擦式棘轮机构 D、防逆转棘轮机构,2、在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角（）。A、减小 B、增大 C、不变 D、变化不能确定,全部题目采用抢答，回答正确送一束鲜花。,均匀转动,时转时停,棘轮,棘爪,机架,静止,反转,C,B,下一页,3、双向式棘轮机构的齿形()。A无棘齿 B三角形 C矩形 D锯齿形,三、简答棘轮机构中棘轮转动角度如何调整？,返回,4、要求从动件的转角经常改变时，下面间歇运动机构哪种合适（）。A、间歇齿轮机构 B、槽轮机构 C、棘轮机构 D、凸轮机构,（1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角（2）用棘轮遮板调节棘轮转角,C,C,课堂小结,（1）知识总结：理解
11、棘轮机构的工作原理、运动特性；掌握棘轮机构的应用。,面对鲜花和掌声，我们应感到有成就感，说明本节课的任务已经圆满完成。鲜花少的小组，不要气馁，这并不代表你不会，只是你们缺乏勇气。在以后的学习和生活中，要鼓足勇气，勇于展现自己，相信自己一定能行。,机械制造业是我国的支柱产业，我们已经迈出了实现人生理想的第一步。同学们，我们要努力学习，掌握扎实的专业知识，练就过硬的专业技能，干一行，爱一行，钻一行，为祖国的发展贡献自己的聪明才智。,（2）效果总结：看哪个组的鲜花最多，鼓励先进，鞭策落后。,下一页,送你一束鲜花（点击正方形即可得）,布置作业,（1）课外理论作业：机械基础练习册第六章第4单元练习题。（2）课外实践作业：利用在实训车间收集的材料设计一种棘轮机构。,欢 迎 批 评 指 正,大家,
