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1、第九章 间歇运动机构,主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构称为间歇运动机构。,9.1 棘轮机构,9.1.1 棘轮机构的工作原理和类型,外啮合棘轮机构：摇杆1；棘轮2；棘爪3；轴4；止回棘爪5；簧片6。,二、棘轮机构的类型,常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类,单动式棘轮机构,双动式棘轮机构（1）,双动式棘轮机构（2）,可变向棘轮机构,双向式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,内啮合棘轮机构,棘条机构,棘轮转角大小的调整,1 采用棘轮罩2 改变摆杆摆角3 多爪棘轮机构,9.1.2 棘爪工作条件,齿面角：棘轮齿工作齿面与径向线之间的夹角欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有：,棘轮机构主要几何
2、尺寸计算及棘轮齿形的画法,当选定z和按强度要求确定m后,顶圆直径D=齿高 h=0.75 m齿顶厚 a=m齿槽夹角 或棘爪长度 L=2 m,棘轮齿形的画法,1 根据D和h先画出齿顶圆和齿根圆按照齿数等分齿顶圆，得A、C、等点。3 由任一等分点A作弦AB=a=m,再由B到第二等分点C作弦BC4 自点B、C分别作角度 得点,5以O为圆心，OB为半 径画圆交齿根圆于点E6 连CE得轮齿工作面，连BE得全部齿形。,9.1.4 棘轮机构的特点和应用,防止逆转的棘轮机构,棘轮机构的特点,1轮齿式棘轮机构：结构简单运动可靠，棘轮的转角容易实现有机的调节。但此种机构在回程时，棘爪在棘轮齿背上划过有噪音；在开始和
3、终了时有冲击，运动平稳性差。棘轮齿易磨损，常用于低速轻载等场合。2 摩擦式棘轮机构：传递运动较平稳，无噪音，棘轮的转角可作无级调节，但运动准确性差，不宜用于精度要求高的场合。,9.2槽轮机构,9.2.1 槽轮机构的工作原理和类型,主动拨盘转动,圆柱销进入径向槽,锁止弧松开,从动槽轮转动,拨盘转过角21,槽轮转过22,圆柱销脱出径向槽,槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住,拨盘转动、槽轮静止,内啮合槽轮机构,内啮合槽轮机构较外啮合槽轮棘构运动平稳，且结构紧凑。槽轮停歇时间短，槽轮尺寸大。,槽轮机构在生产中的应用,电影放映机的间歇卷片机构,外啮合槽轮机构的槽数 z,为避免槽轮开始转动和终止转动时发生刚性
4、冲击，圆销A进入径向槽时，径向槽的中心线应切于圆销中心的运动圆周。设 z 为均匀分布的径向槽数目，则槽轮 2转过 弧度时，拨盘1的转角将为,在一个循环内，槽轮2的运动时间t2对拨盘1的运动时间t1之比值 称为运动系数。对于单圆销：,1)且 z 9时,的改变很少。2)，0.5,即槽轮的运动时间总是小于静止时间。且 z 越少,越小，槽轮的运动时间也越少。,3)槽轮的槽数Z越少,运动平稳性就越差。当中心距a一定的时候，z与越多，槽轮尺寸就越大。设计槽轮机构时，常取z=48,2 拨盘圆销数K,若要0.5,则需增加圆销数。设均匀分布的圆销数为K，则一个运动循环中，轮2的运动时间为只有一个圆销时的K倍。,
5、因为：当z=3时，K=15；当z=4或5时，K=13当 时，K=12Z 9较少见,z 常取48。,9.2.3 外啮合槽轮棘构的几何尺寸,定出槽轮的槽数z，主动拨盘的圆销数K和中心距a后，按表9.1给定公式计算其他尺寸。槽轮机构的特点：结构简单，工作可靠，效率较高，与棘轮机构相比，运动平稳，能准确控制转角的大小，应用较大，但槽轮的转角不能调节。,9.3 不 完 全 齿 轮 机 构,不完全齿轮机构的工作原理,不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构,主动轮锁止弧S1与从动轮的锁止弧S2接触,主动轮连续转动，从动轮静止不动,两轮轮齿部分相啮合,两轮的运动关系与渐开线齿轮传动相同,不完全齿轮机构的类型,外啮合传动,内啮合传动,齿轮齿条啮合传动,不完全齿轮机构的应用,结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和停歇时间的比例不受机构结构的限制。没有瞬心线附加杆的不完全齿轮，从动件在转动开始和末了时冲击较大，只宜用于低速轻载的场合。不完全齿轮机构多用在一些有特殊运动要求的专用机械中。,不完全齿轮机构的特点,
