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,材料力学,第十三章 能量方法,131 概述132 杆件应变能的计算133 应变能的普遍表达式134 互等定理137 单位载荷法 莫尔积分138 计算莫尔积分的图乘法,第十三章 能量方法,弯曲：,扭转：,拉压：,一、杆件基本变形的变形能计算公式,二、变形能的普遍表达式,三、位移互等定理,四、莫尔定理,（单位载荷法、莫尔积分）,五、使用莫尔定理的注意事项,莫尔积分必须遍及整个结构。,M(x)：结构在原载荷下的内力。,所加广义单位力与所求广义位移之积，必须为功的量纲。,去掉主动力，在所求 广义位移 点，沿所求 广义位移 的方向加广义单位力 时，结构产生的内力。,与M(x)的坐标系必须一致，每段杆的坐标系可 自由建立。,六、计算莫尔积分的图乘法,对于梁：,已知：梁的抗弯刚度为EI，载荷F，求A点的转角。,例13-15,解：,A,B,l,a,C,F,q,例,等截面刚架，EI为已知。试求截面C的垂直位移。,Me,a,a,等截面曲杆。试求截面B的垂直位移、水平位移和截面B的转角。,刘题13.24（P67）,
