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1、,机 械 基 础 Ji Xie Ji Chu,教师:潘 康,2020.3,机械运动副机构运动简图机械传动的分类,绪论,绪论,机械是机器和机构总称。,机器定义:,是人为的实体组合。,各部分(实体)之间具有确定的相对运动。,能够转换或传递能量,代替或减轻人类劳动。,绪论,绪论,台钻,塔式带轮传动机构,齿轮齿条进给机构,绪论,机构定义:,若干实体(构件)的组合。,各个实体之间有确定的相对运动。,能够转换或传递能量,代替或减轻人类劳动。,机构,机器,机构,机构,机器,机械,绪论,雨伞是机器还是机构以及为什么?,雨伞是机构,因为它不能转换和传递能量,不能代替和减轻人类劳动。,绪论,构件定义:组成机构的相
2、互间,作确定相对运动的各个实物。,是机构中的运动单元,可以是单一零件曲轴,也可以是多个零件连杆,绪论,零件定义:,机构中不可拆的最小制造单元,塔式带轮,零件,构件,机构,机器,机械,绪论,运动副定义:直接接触的两个构件间的可动连接称为运动副。,压紧螺杆,横梁,绪论,分类:,运动副分类(按接触特性),高副(点、线接触),低副(面接触),转动副(只能相对转动),移动副(只能相对移动),螺旋副(只能相对螺旋),绪论,移动副,缸体,活塞杆,绪论,转动副,金属片,金属片,绪论,螺旋副,螺杆,螺母,绪论,滚动轮接触,铁轨,车轮,绪论,凸轮接触,凸轮,阀杆,绪论,齿轮接触,轮齿,轮齿,绪论,是什么运动副?,1,2,1.移动副,2.转动副,绪论,机构运动简图定义:简单的线条和符号来代表构件和运动副,并按一定比例表示各运动副的相对位置,表达机构运动的简化图形。,绪论,绪论,绪论,机械、机器及机构的概念零件和构件的区别高副和低副概念机构运动简图的概念,绪论,小结,