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1、博世高压共轨系统故障诊断与故障排除（适用4E,4G,6J,6A,6G,6L,6M,6K系列平台）,广西玉柴机器股份有限公司 工程研究院技术中心 电控部 2008年3月,玉柴电控知识应知应会系列培训之,培训内容,ECU故障自诊断功能故障指示灯失效策略简介常见电喷系统故障检测及排除（示例）附录：故障代码列表,1 ECU自诊断功能,ECU的自诊断是ECU本身具有的一种功能。ECU通过电控系统中的电信号进行故障判断，并将判断的结果储存、输出、激活相关失效保护策略。ECU对电喷系统相关的电器故障进行自诊断,一旦ECU检测出相应故障，将：产生对应的故障码并自动存储于ECU内；依照故障的严重等级，自动进入不
2、同的失效保护策略；对于不涉及驾驶安全性的轻微故障，系统只做点亮故障灯提示；对于较为严重的故障，失效保护策略仍能够保持发动机以降低功率的方式继续运行；少数极其严重的故障，失效保护策略会使发动机停止喷油，直至停机。故障码读取通过故障诊断仪读取故障码；通过发动机故障指示灯读取故障闪码。故障码清除通过诊断仪手动清除ECU中历史记录；通过诊断请求开关手动清除ECU中历史记录。如果驾驶者无法排除故障，请尽快通知专业人员进行检测,1.1 诊断概述（可诊断所有电喷组件）,1.2 ECU故障管理,1.3 ECU诊断过程,1.4 诊断算法示例，电子油门诊断,合理性诊断,信号范围诊断,信号输出,1.4 诊断算法示例
3、，电子油门诊断,返回目录,1.5 诊断示例，燃油系统诊断,说明：代表诊断部位,1.5 诊断示例，燃油系统诊断,1.5 诊断示例，燃油系统诊断,返回目录,1.6 诊断示例，预热控制继电器诊断,说明：代表诊断部位,1.6 诊断示例，预热控制继电器诊断,培训内容,ECU故障自诊断功能故障指示灯失效策略简介常见电喷系统故障检测及排除（示例）附录：故障代码列表,2.1 故障指示灯说明,一般说明故障指示灯位于仪表板上；颜色一般为红色（具体参考整车说明书）；上电自检，故障指示灯常亮2秒后熄灭；电喷系统出现故障后点亮；一般故障，故障指示灯常亮；严重故障，故障指示灯闪烁；故障消失后，故障指示灯自动熄灭。,2.2
4、 故障指示灯选型,可用白帜灯泡，要求：功耗27V：0.42.5W；额定电流：4.5125mA；电流1mA时，不允许灯泡发光；允许的最大瞬间冲击电流：900mA。可用发光二级管，要求：额定电流：16mA（3.823mA）；额定电压：2.0V（1.82.4V），当电压低于1.8V时，二级管不得发光；电路中必须并联限流电阻Rs：Rs1.6k，功耗1W，阻抗允差5；电路中必须串联分压电阻Rp：Rs1.6k，功耗1W，阻抗允差5。,2.3 故障闪码读取方法,通过故障指示灯读取故障闪码方法：点火开关处于ON档；待机与运行工况下均可进行；“按下松开”诊断请求开关即可激活故障闪码；每一次操作只闪烁一个故障闪码
5、，依次进行即可读完所有故障闪码；故障闪码包括历史故障与当前故障；清除故障码后再次读取，即为当前故障。,2.4 故障闪码示例,闪烁方式（例如警告灯线路故障，故障闪码553）,培训内容,ECU故障自诊断功能故障指示灯失效策略简介常见电喷系统故障检测及排除（示例）附录：故障代码列表,3.1 失效策略简介,什么叫失效策略：电控系统故障状态下的运行策略，兼顾了故障后的驾驶安全性，继续驾驶性以及排放性能。失效策略的分级：第一级：缺省值第二级：减扭矩第三级：Limp home（跛行回家）第四级：停机保护,3.2 第一级：缺省值,对于不涉及驾驶安全性的轻微故障，控制器仅使用缺省值代替真实值；发动机运行的转速和
6、扭矩输出正常。,3.3 第二级：减扭矩,进入条件：增压压力/温度传感器损坏或信号线路开路、短路冷却水温传感器损坏或信号线路开路、短路轨压传感器信号飘移油轨压力闭环控制故障传感器参考电压故障凸轮信号错误燃油有水报警起动机驱动电路故障轨压泄压阀打开ECU处理措施点亮故障灯，产生相应故障码在限制范围内，油门仍然起作用外特性油量会减小一个百分比转速限制小于1800rpm,6J220-30示意图：,3.3 第二级：减扭矩,3.3 第二级失效策略示例水温信号失效策略,进入条件：ECU判断水温信号错误水温传感器损坏水温传感器信号线损坏（开路或短路）ECU处理措施点亮故障灯产生故障码 P0115、P0116、
7、P0117、P0118发动机采用缺省水温值外特性油量会减小一定百分比怠速有所提升（根据不同机型略有不同）在限制范围内，油门仍然起作用,3.4 第三级：Limp home(跛行回家),Limp home失效策略对于部分严重电喷系统故障，发动机运行于较危险情况，控制器采用特殊的失效方式运行，依据故障严重程度，限制发动机的扭矩和转速，避免运行危险，同时保持继续驾驶性。,3.4 第三级：Limp home（跛行回家）,当发动机处于以下几种情况的时候，控制策略将进入Limp home状态：曲轴传感器损坏或信号线路开路、短路凸轮相位传感器损坏或信号线路开路、短路共轨油压传感器损坏或信号线路开路、短路高压油
8、泵燃油量计量阀（MeUN或Metering Unit）损坏或驱动线路开路、短路电子油门传感器损坏或信号线路开路、短路,3.4 第三级失效策略示例曲轴传感器失效策略,进入条件：ECU判断曲轴传感器信号故障：传感器损坏信号线损坏（开路或短路）ECU处理措施点亮故障灯产生故障码 P0008、P0335、P0336发动机依靠凸轮传感器继续工作对动力性能没有明显影响起动时间可能会较正常状况稍长油门感觉正常运行没有明显影响，但油耗和排放可能会变差,3.4 第三级失效策略示例凸轮轴传感器失效策略,进入条件：ECU判断凸轮轴传感器信号故障：传感器损坏信号线损坏（开路或短路）ECU处理措施点亮故障灯产生故障码
9、P0340 P0341发动机依靠曲轴传感器继续工作减扭矩限转速起动时间无较大影响油门感觉提速较慢,3.4 第三级失效策略示例油轨压力传感器失效策略,进入条件：ECU判断轨压传感器信号失效轨压传感器本身损坏信号线损坏（开路或短路）ECU处理措施点亮故障灯，产生故障码P0193、P0192控制器将加大高压泵的供油量燃油压力超高、泄压阀被冲开实际轨压维持在700-760bar范围内（诊断仪显示读数720bar左右）限制发动机转速（小于1800rpm，通过控制喷油量实现）在限制范围内，油门仍然起作用其它关闭点火开关后，燃油压力泄放阀关闭，回复正常如发动机启动过程已进入此策略，仍能起动且没有明显感觉,3
10、.4 第三级失效策略示例燃油计量阀(MeUN)失效策略,进入条件：ECU判断MeUN驱动失效MeUN损坏驱动线路的开路/短路引起ECU处理措施点亮故障灯产生故障码P0251、P0252、P0253、P0254、P025C、P025D控制器将加大高压泵的供油量燃油压力超高、泄压阀被冲开诊断仪显示轨压位于700-760bar范围，随转速升高而增大限制发动机转速（小于1800rpm，通过控制喷油量实现）在限制范围内，油门仍然起作用其它关闭点火开关后，燃油压力泄放阀关闭，回复正常如发动机启动过程已进入此策略，仍能起动且没有明显感觉,3.4 第三级失效策略示例电子油门失效策略,进入条件：ECU判断电子油
11、门信号错误油门接插件脱落两路油门信号中任一路出现故障两路油门信号不一致油门开度与刹车踏板逻辑关系错误ECU处理措施点亮故障灯产生故障码P0123、P0122、P2135、P0222、P0223、P2299油门失效发动机起动后怠速及随后的运行过程转速，维持Limp home 转速（1100rpm）,3.5 第四级：停机保护,进入条件：ECU 判断出现下述故障监视狗故障A/D模数转换错误多缸停喷ECU计时处理单元错误点火开关信号丢失轨压超高泄压阀不能开启EEPROM错误油轨压力持续超高（例如持续2s超过1600bar）ECU处理措施点亮故障灯（闪烁）产生相关故障码发动机停机故障状态下无法再次起动,
12、培训内容,ECU故障自诊断功能故障指示灯失效策略简介常见电喷系统故障检测及排除（示例）附录：故障代码列表,4.1 诊断说明,电控发动机的故障并不一定是电喷系统的问题；在大多数情况下，故障仍然是与常规发动机相同的机械和燃油管路方面的故障；当故障指示灯不点亮，主要检查机械故障；当故障指示灯点亮时，说明出现了电喷系统方面的故障，可读取故障码，进行相应的检测工作；如非经过专门培训的维修人员，建议不要试图维修，而是尽快通知专业人员进行维修；基本诊断基础知识：要求维修人员熟悉常规发动机的故障判断；要求维修人员熟悉博世共轨系统工作原理；要求维修人员熟悉发动机线束和电控系统诊断原理。,4.2 故障诊断排除示例
13、,无法启动、难以启动、运行熄火跛行回家(Limp home)功率、扭矩不足运行不稳、怠速不稳冒黑烟加速性能差,4.2.1 无法启动、难以启动、运行熄火,故障原因 故障表现 解决方法,OK,电喷系统无法上电,1.通电自检时故障指示灯不亮；2.诊断仪无法连通；3.油门接插件没有5V参考电压。,检查电喷系统线束及保险，电源主开关，特别是点火开关方面。,第1步,第2步,OK,4.2.1 无法启动、难以启动、运行熄火,故障原因 故障表现 解决方法,第3步,4.2.1 无法启动、难以启动、运行熄火,故障原因 故障表现 解决方法,第4步,第5步,4.2.1 无法启动、难以启动、运行熄火,故障原因 故障表现
14、解决方法,喷油器不喷油,1.怠速抖动较大；2.高压油管无脉动；3.诊断仪显示怠速油量增高；4.诊断仪显示喷油驱动线路故障。,1 检查喷油驱动线路（含接插件）是否损坏/开路/短路；2 检查高压油管是否泄漏；3 检查喷油器是否损坏/积炭。,高压泵供油能力不足,诊断仪显示轨压偏小,1.检查高压油泵是否能够提供足够的油轨压力；2.检查燃油计量阀是否损坏。,第6步,第7步,4.2.1 无法启动、难以启动、运行熄火,故障原因 故障表现 解决方法,第8步,第9步,第10步,4.2.2 跛行回家(Limp home),故障原因 故障表现 解决方法,第1步,第2步,故障原因 故障表现 解决方法,第3步,4.2.
15、2 跛行回家(Limp home),4.2.3 功率、扭矩不足,故障原因 故障表现 解决方法,第1步,故障原因 故障表现 解决方法,第2步,4.2.3 功率、扭矩不足,故障原因 故障表现 解决方法,第3步,4.2.3 功率、扭矩不足,4.2.4 运行不稳、怠速不稳,故障原因 故障表现 解决方法,第1步,第2步,4.2.4 运行不稳、怠速不稳,故障原因 故障表现 解决方法,第3步,第4步,4.2.5 冒黑烟,故障原因 故障表现 解决方法,第1步,第2步,第3步,4.2.6 加速性能差,故障原因 故障表现 解决方法,第1步,第2步,4.2.6 加速性能差,故障原因 故障表现 解决方法,第3步,第5
16、步,第4步,培训内容,ECU故障自诊断功能故障指示灯失效策略简介常见电喷系统故障检测及排除（示例）附录：故障代码列表,故障码编码规则,按照SAE(美国汽车工程协会)规范执行，例如:P0112 代表进气温度传感器信号故障,0 SAE标准其余 用户自定义,1 空气和油量计量；2 空气和油量计量（喷油器电路）；3 点火系统或失火；4 辅助排放控制系统；5 车速控制和怠速控制；6 输出控制；7、8 自动变速箱,代码：0-99,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,ECU故障码,以卓越与领先，满足公众的动力需求,谢谢！,
