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1、丹佛斯自动控制管理（上海）有限公司,电力电子部 销售工程师,郗 玉 珠,地址 北京市工体北路甲2号盈科中心A栋20层邮编 100027电话 010-85352423手机 13601031137邮箱 XiY,Xi,的皮带输送机电气与传动控制系统,丹佛斯电力电子 业务发展部,基于Danfoss VLTFC302变频器及其专用柜,150,206,15,37000,6200,16,year,t/h,m/s,km,km,kw,2008,丹佛斯是全球第一个批量生产变频器厂家,历史与现状皮带机与丹佛斯变频器的发展状况,案例展示丹佛斯变频器在带式输送机上的应用,案例展示丹佛斯变频器在带式输送机上的应用,案例展
2、示丹佛斯变频器在带式输送机上的应用,案例展示丹佛斯变频器在带式输送机上的应用,案例展示丹佛斯变频器在带式输送机上的应用,案例展示丹佛斯变频器在带式输送机上的应用,关注焦点皮带机变频驱驱动的几个关注点,负荷分配,速度同步,柔性启动,安全停车,掉电保护,谐波抑制,电磁兼容,四象限运行,FC302,MCO305,MCA,FC302,MCO305,MCA,变频器供电,变频器供电,现场总线通讯,FC302,MCO305,MCA,FC302,MCO305,MCA,现场总线通讯,变频器供电,变频器供电,VLT解决方案负荷分配,Speed PID,M3,Current Controller,Current C
3、ontroller,M3,P03-14:Factor,Speed Reference,Master,Slave,P16-16:Torque,P03-151617:Reference,P07-12:Proportional GainP07-13:Integrationa Time,P01-00:Configuration ModeP01-01:Motor Control Theory,VLT解决方案负荷分配,FC302,MCO305,MCA,FC302,MCO305,MCA,变频器供电,变频器供电,现场总线通讯,FC302,MCO305,MCA,FC302,MCO305,MCA,变频器供电,变频
4、器供电,现场总线通讯,VLT解决方案负荷分配,F,F,衰减、速度,主从控制,VLT解决方案负荷分配,自适应控制,多转矩控制,完全基于相同的硬件基础,FC302/FC312,MCO305,MCA,FC302/FC312,MCO305,MCA,现场总线通讯,编码器反馈,变频器供电,变频器供电,编码器反馈,主站编码器反馈（可以通过总线传输）,VLT解决方案速度同步,与速度同步有关的MCO305参数32-0*编码器-从站32-3*编码器-主站32-6*PID控制器32-8*速度和加速度33-1*同步速度同步程序示例,调试工具MCT10 设置参数APOSS 编辑程序,命令 功能 语法 参数SYNCV 速
5、度同步 SYNCV-,VLT解决方案速度同步,VLT解决方案独特的安全停车功能,传统的安全停车方式1）两个接触器安装在变频器电源进线前以保证切断电源可靠 2）接触器由安全继电器监视状态3）一个时间继电器用于防止变频器启停过于频繁，避免损坏变频器电容组,FC302的安全停车方式1）元件减少超过40%2）电线数量减少超过37%3）保持变频器始终上电避免了大电流对电容组的冲击，同时也缩短了反应时间4）因为取消了接触器或其他保护开关，安装空间和成本节省,VLT解决方案独特的安全停车功能,VLT解决方案独特的安全停车功能,VLT解决方案预涨紧及双S启动,VLT解决方案预涨紧及双S启动,变频器的继电器和2
6、7、29数字端口具有制动控制功能，选择参数32；机械闸锁存/释放的条件可以是电流、速度或频率，在P02-2*参数组设置。,液力/液压配合机械制动,电力制动,停电-应急-保护-制动,VLT解决方案掉电紧急保护制动,参数P14-10：4借能运行 5借能运行、跳闸P14-11：用户设置故障电压功能描述主电源中断时，来自惯性负载的机械能通过电动机转变为直流供应电压，从而在尽可能长的时间里保持直流水平，变频器保持运行。,VLT解决方案掉电紧急保护制动,=对本地（如变频柜）按钮和指示灯实现信号读取和逻辑控制=,编程软件：APOSS,VLT解决方案算术与逻辑运算功能,VLT解决方案算术与逻辑运算功能,FC3
7、02/FC312,MCA,FC302/FC312,MCA,FC302/FC312,MCA,现场总线通讯,FC302/FC312,MCA,种类丰富,应用简捷,VLT解决方案总线通讯,MCO305：X57：10路数字量输入X59：6 路数字量输出X59：2 路可编程数字输入/输出接口,FC302/FC312：T18、T19、T32、T33：4路数字量输入T27、T29：2路可编程数字量输入/输出接口T1-T3、T4-T6：2路继电器输出接口,MCB101扩展I/O选件：3路数字输入2路数字输出,Imax=17(或21)Omax=10（或14）,VLT解决方案灵活的数字量I/O配置,FC302/FC
8、312：-T53、T54：2路模拟输入（10位分辨率，相对误差0.5%,可选电压/电流模式，电压10V可标定，电流0/4到20mA可标定）,MCB101扩展I/O选件：-2路模拟量输入0-10V，分辨率10位（含符号位）-1路模拟量输出0-20mA，分辨率12位,VLT解决方案模拟量I/O接口,MCO305,1-支持2个编码器输入2-支持增量型和绝对型编码器,1-支持24V电平的增量编码器,1-支持增量型，SinCos，SSI，EnDat接口编码器2-可连接所有标准的5V增量型编码器,1-可接旋变压器,FC302,MCB102,MCB103,VLT解决方案丰富的编码器接口类型,编码器,电动机,
9、MCB,MCA,MCO305,FC302,轻载和重载情况下柔性起动和停车,多电机之间功率平衡,多电机之间速度同步,VLT解决方案变频驱动的结构,P,T,D,C,A,B,VLT解决方案变频器选型,专用多功能变频柜定义及标准,安装须符合国际国内标准及规范,集成了变频器、控制器、保护元件等部件的动力控制柜,IP防护等级满足现场要求,良好的电磁兼容性能,操作界面友好，人机交互方便,减少环境污染，降低触电危险,专用多功能变频柜电源切换和保护,电气规范和标准,专用多功能变频柜人机交互,电气规范和标准,专用多功能变频柜人机交互,专用多功能变频柜人机交互,FC302/FC312,变频器供电,电动机发电,FC3
10、02/FC312,变频器供电,电动机发电,REVCON,REVCON,变频器发电,电能回馈,电能回馈,变频器发电,重力势能WG=mgh,h,摩擦耗能：WF,*WG WF 0，电动机处于发电状态。*REVCON：向电网回馈能量；-与电网自动同步；-过载保护；-检测电网电压，相序和温度；-高动态相应。,专用多功能变频柜能量回馈,专用多功能变频柜能量回馈,M2,FC302,2,1,4,3,7,8,9,10,12,11,1,2,N,L11,PE,L1,L2,L3,N,PE,L11,N,PE,230VAC,88,89,REVCON,-,+,12,27,L1,L2,L3,M1,FC302,1,2,88,8
11、9,12,27,L1,L2,L3,U,V,W,PE,PE,VLT的解决方案能量回馈,U,V,W,PE,能量回馈方案：FC302P90KT5*1+SVCD101*1 FC302P315T5*4+SVCD151*8FC302P355T5*1+SVCD151*2效果:*节省变频器整流单元，延长寿命*体积小，结构灵活，利于维护*回馈单元回馈电网276度/小时*电动机用电量263度/小时,专用多功能变频柜能量回馈,内置制动器及外接端子示意图,专用多功能变频柜制动电阻,制动电阻功率计算Ppeak=PmotorMBreak100%motorVLTPavg=Ppeak10%Watt 10%工作周期Pavg=P
12、peak40%Watt 40%工作周期,制动电阻阻值计算Rbr=Udc2/Ppeak,MBreak100：最高制动转矩motor：电机效率，通常是0.9VLT：变频器效率，通常是0.98,Rbr=107780/Pmotor，200V Rbr=375300/Pmotor，480V，Pmotor7.5kWRbr=464923/Pmotor，500VRbr=630137/Pmotor，600VRbr=832664/Pmotor，690V,专用多功能变频柜制动电阻,专用多功能变频柜谐波抑制,更低的谐波发射降低安装成本 无压降=全电压输出符合IEC 61000-3-2 和 61000-3-12位移功率因
13、数(cos 1)真实功率因数 0.9,AC-电抗器,DC-电抗器,HARMONIC CURRENTFund.36.22 ATHiD42.51%RMS 39.47 A,HARMONIC CURRENT Fund.36.84 A THiD 43.84%RMS 40.22 A,变频器内置直流电抗器,专用多功能变频柜谐波抑制,集成输出du/dt滤波器,专用多功能变频柜谐波抑制,集成输出正弦波滤波器,专用多功能变频柜谐波抑制,集成AHF滤波器,为丹佛斯变频器特殊设计整体谐波抑制 5th小功率场合的最佳选择高级谐波滤波器 AHF 010 THiD 10%高级谐波滤波器 AHF 005 THiD 5%适合多
14、台小功率集中补偿认证：CE、UL、cUL符合国际标准IEEE519超过8000台的现场应用,专用多功能变频柜谐波抑制,集成AAF滤波器,积极而灵活的补偿模式集中补偿、大功率变频器个别补偿更适合不平衡和预畸变的电网更适合于会产生谐振的案例可达成THvD目标机械温度保护支持更多补偿类型和编程选件支持16种语言符合C2等级的EMC标准，适合于民用住宅区域,专用多功能变频柜谐波抑制,选择12脉整流变频器,要求 30移向变压器谐波电流控制在12%-15%已发布产品315-1,0MW,T4/T5 450-1,4MW,T7所有产品均设计为内置立式安装F机柜 IP-21/54 封装三种封装类型-F8-F10-
15、F12,专用多功能变频柜谐波抑制,选择低谐波变频器,标准VLT变频器与AAF的统一适合于单一大功率变频器符合国际标准IEEE519在电机上不增加du/dt-绝缘和轴承应力小，峰值电压较低，电磁干扰较少共振几率小更高的效率,专用多功能变频柜谐波抑制,虚拟多脉冲整流,RFI滤波器变频器选件（内置）,专用多功能变频柜电磁兼容,内置RFI滤波器，可根据不同安装要求选择滤波器等级符合IEC/EN 61800-3 和 CE 认证符合 IEC/EN 61800-3 C2级 和/或 C3级标准，可带150m屏蔽电缆,变频器可选择不同的EMC标准,RFI滤波器变频器选件（内置）,专用多功能变频柜电磁兼容,柜内加
16、装EMC防护罩,360度环形屏蔽接地,RFI滤波器变频器选件（内置）,专用多功能变频柜电磁兼容,合理的布局、安装和接线,专用多功能变频柜强制风冷系统与智能热量管理,专用多功能变频柜加热系统,安装在机柜内部的温度控制开关，实现对加热器的自动启动和停止。有助于控制机柜内的湿度，延长变频器组成元器件的使用寿命。,专用多功能变频柜电机加热和冷却的电源及控制回路,电机加热器在电机不运转时工作，使电机绕组的温度始终高于环境温度5，从而避免了电机绕组的潮湿结露，保证了电机的正常启动和运行,为保证电机不会过热，启动变频器后即启动电机冷却回路，以风、水或其它载体的形式将热量带走，起到降温效果。,专用多功能变频柜
17、自动或手动模式下旁路切换,FC,MCD,M,专用多功能变频柜照明,当柜门打开时，照明灯点亮，方便观察和检修；柜门关闭后，照明灯熄灭，节省电能和延长灯具寿命。照明电源是单独接线，如不能点亮，需检查系统电源或灯具。,专用多功能变频柜机械式安全联锁,可以选择配门式把手，对电源切断开关进行手动操作，提高维修时候的安全性。因为切断开关和机箱门是机械式联锁，所以可避免在通电情况下柜门被打开,专用多功能变频柜选材、设计与装配,柜体采用冷轧型材柜门与机柜之间采用导电弹性材料衬垫通风口安装蜂窝波导窗设计、装配符合下列标准IEC439-1低压成套开关和控制设备 GB7251 低压成套开关设备 ZBK36001 低压抽出式成套开关设备,柜体内空间采用前后布置方式，进出线方式非常灵活,专用多功能变频柜选材、设计与装配,专用多功能变频柜外形定制,按照用户要求定做，可与其他低压配电柜的尺寸相同，颜色一致，保持配电设施与驱动装置的协调，整齐，美观,系统成套,设计调试,优质产品,全球服务,丹佛斯可以为客户提供,欢迎交流，谢谢大家！,的皮带输送机电气与传动控制系统,基于Danfoss VLTFC302变频器及其专用柜,
