林德行走驱动技术 02系列元件的低速特性.ppt

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1、林德行走驱动技术,02系列元件的低速特性,马达最低稳定转速,液压马达的最低稳定转速是多少?,100 rpm?50 rpm?20 rpm?,最低稳定运转速度,马达最高转速:2,700 rpm3,500 rpm4,000 rpm车辆最高行驶速度:25 kph32 kph40 kph微动模式下最低车速:0,1 kph=2,7 cm/sec马达最低运转速度:,10 rpm10 rpm10 rpm,马达最低转速,液压马达必须经历的最低转速是多少?,马达最低转速,0 rpm,=每一台车辆都需要起步和停车,起动扭矩,60%,70%,80%,90%,100%,0,01 rpm,0,1 rpm,1 rpm,10

2、 rpm,马达转速,林德斜盘马达林德弯轴马达A公司的弯轴马达B公司的弯轴马达径向柱塞马达.,机械效率,min,林德弯轴马达和斜盘马达低速性能比较,扭矩,流量,100,5,4,3,2,1,50,0,350 bar2 rpm,HMV 105-02斜盘马达,BMV 105弯轴马达,M/M th in%,Q in l/min,1 转,1 转,M/M th,min,M/M th,min,影响静压驱动车辆性能的因素,起动性能,低速性能,作业循环,时间,泵流量,车速,牵引力,流量信号,操作信号,车速,动态控制性能,不要忽略:噪声元件寿命,传动系统总效率,牵引力特性,HP 1,马达转速,泵斜盘摆角,HP 2,

3、0,0,HPV-02+HMF-02 静液驱动系统,输入信号,前进,后退,02 系列变量控制,理想的转速传递方式,发动机,泵,马达,变速箱,差速器,行星减速1,行星减速2/车轮,0,0,2,0,4,0,6,0,8,1,1,2,1,4,1,6,1,8,2,转动速度,无级变速,低速,高速,0,500,1000,1500,2000,2500,3000,rpm,4000,马达转速,搅油功率损失,转速对搅油功率损失的影响,2 倍转速=4 倍搅油功率损失,搅油功率损失=f(转速)&f(额定排量)转速=f-1(额定排量)搅油功率损失=f-1(额定排量),2 倍额定排量=1/2 搅油功率损失,噪音与频率的关系,dB(A)噪声,结论,静液驱动系统的性能不取决于马达的转速范围;降低传动系最高转速有利于提高元件寿命林德设计的斜盘马达有效地保证了其低速特性林德静液驱动系统可精确实现车辆的低速控制较低的液压马达转速可减少传动链中元件数量整个系统传动效率提高,噪声水平下降,结 束返回主页,

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