机器人选修课教案.doc

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1、机器人选修课教案（20112012学年度第一学期）目 录第一章 走进机器人世界1.1 学前教育1.2 触摸机器人1.3 机器人的硬件构成1.4 机器人的软件第二章 机器人结构搭建 2.1 有“皮肤”的三轮车2.2 有“眼睛”的自寻迹小车2.3 有“手臂”的投篮机器人2.4 履带战车2.5 灵活转弯小车2.6 娃娃学步2.7 六足牛第三章 乐高机器人活动案例3.1 机器人拔河比赛3.2 碰碰车3.3 音乐盒3.4 机器人搬运工第一章 走进机器人世界1.1 学前教育授课时间 2011.9.5 参加教师 崔深根 教学目标：理解本课程的意义，理顺教学秩序，认识课程目标。教学重点：理顺教学秩序教学准备：

2、学员须知30份教时：1课时课堂练习：参观校机器人实验室。教学内容与过程：一、 学员分组，选定班组长。二、 宣布课堂纪律、注意事项，介绍学习方法，三、 公布学习总任务与学业评价。四、 参观校机器人实验室。五、 附件机器人制作选修课学员须知严格 协作 研究一、严格1、 准时上下课。特殊情况事先向组长请假。2、 保管好器材，不遗失、不损坏。3、 保持环境安静、清洁，不得有粗鲁行为。4、 爱护电脑，禁玩游戏。二、协作1、 每两人为一基本学习单位，合用一套器材，共同完成每个制作任务。要求：互相配合：交替进行各项操作，使人人都具有独立搭建与编程的能力。互相帮助：有困难时共同探讨，一起进步。2、每四人合用一

3、台电脑，充分利用电脑获取信息和练习程序设计。3、每六人为一个小组，合用一个调试场地，三、研究u 获取信息： 听课、利用电脑查阅资料和帮助文档、从互连网获取信息。u 积极实践： 注重具体的结构搭建和编程练习，结累经验。u 探索研究： 开拓思路，展开联想，用实验的方法证明自己的想法四、评价以上三条 ( 严格、协作、研究 ) 和机器人项目制作结果作为学习成绩的依据成绩分四档： A优秀 B良好 C合格 D不合格五、理念乐高机器人制作理念 做中学 玩中学 团结协作 祝同学们： 团队协作 学得愉快 技术进步 能力提高班组长职责管理班长：填写出勤情况表 协助组长处理管理上的难点 及时与教师沟通管理上的问题技

4、术班长：技术上领先全班同学 协助组长处理技术上的难点及时与教师沟通技术上的问题组 长： 技术上领先组内其他同学 管理组内纪律，接受同学请假，及时与二位班长协同工作1.2 触摸机器人授课时间 2011.9.12 参加教师 崔深根 教学目标：认识机器人的定义，了解机器人现状，激发学习兴趣。教学重点：机器人的定义教学准备：录像与PPT课件教时：1课时课堂练习：观看录像资料教学内容与过程：一、 讲解机器人的定义二、 讲解机器人现状三、 附件1、机器人是什么到目前为止人们对机器人还没有一个权威而又确切的定义，但“机器人是自动工作的机器”这种说法还是被人们广泛地接受。这样说来在我们身边到处都有机器人的存在

5、。譬如：家中的电饭堡、洗衣机、各种防盗报警器，出租车的计价器等等。既然机器人是自动工作的机器，那么利用机器人就可以为人们的生产、生活服务。当今，机器人的应用已经涉及到了工业、农业、家政、科研、军事实战等领域。机器人的足迹遍布陆地、海洋、天空，甚至在浩荡的宇宙太空上也能觅到它的芳踪，火星上的“勇气号控测器”向人们展示了它靓丽的风彩。机器人要按照人们的意图自动地工作，它就必需有存放程序的存储器；为获取工作环境的信息就要有传感器(输入设备)；对获取的信息进行运算和处理，根据程序设计的工作步骤发出控制指令，这就要有CPU(中央处理器)；经过处理的信息要转化成输出声音、图像或是动作，就需要执行机构(输出

6、设备)；再有，人们为完成某一特定的的任务，给机器人编写的操作系统和应用程序。这样看来机器人是一个完整的计算机系统。当然，机器人是一个集多个学科的高科技产物，随着通信、网络、材料等各种高新技术的加入，使机器人变得越来越聪明，功能越来越强大。机器人技术给人们带来了巨大的利益，也成了衡量各国科技发展水平的标志。因此，机器人技术受到了各国政府的和重视，纷纷在机器人的研发、应用和教学普及中投入了巨大的人力、财力和物力。2、 图片资料我国研制的工业机器人 日本索尼公司研制的娱乐机器人美国研制的”角斗士”军事机器人 日本研制的家政机器人水下排雷机器人 农业机器人3、 积木式机器人积木式机器人是各大厂商专为广

7、大青少年学习制作机器人而开发的，一般以套件的形式提供。套件中包括机器人控制器、输入输出部件、编程软件光盘、程序下载装置、机器人外形结构件、制作说明书等。厂商不同提供的套件也不同，有的结构件是整体不容易拆装和改形，有的结构件是散件，可以随心所欲自由拼凑，有些控制器是封闭的,有些是开放的，可以扩展一些输入输出端口。但它们都有一个共同的特点，这就是强大的直观的图形化编程平台，有了它，学习机器人程序的设计将变得轻松而愉快，当你学而有余时，也可以采用高级语言来编程。另外，套件中提供的各式各样易插易用且性能优越的传感器和小马达，省却了你诸多的烦恼。积木式机器人的确是机器人初学者得心应手的好帮手。以下是国内

8、常见的积木式机器人的图片资料。乐高机器人 乐高新款机器人广茂达AM机器人 纳英特机器人通用教学机器人 中鸣机器人1.3 机器人的硬件构成授课时间 2011.9.19 参加教师 崔深根 教学目标：认识机器人控制器、输入、输出部件、积木构件。教学重点：RCX控制器教学准备：硬件实物、图片，PPT课件。教时：1课时课堂练习：整理硬件储物箱教学内容与过程：一、 介绍RCX控制器二、 输入、输出部件三、 积木构件四、 按照9786核心套装图片，整理硬件储物箱五、 附件乐高机器人控制器(RCX) RCX与输入、输出部件的连接乐高的输出部件：a) 9V迷你马达b) 9V高速马达c) 9V传动马达d)微型马达

9、e)遥控赛车马达小灯 蜂鸣器乐高的输入部件角度传感器 光线传感器 温度传感器 触动传感器乐高的积木图 纸 实 物1.4 机器人的软件授课时间 2012.9.26 参加教师 崔深根 教学目标：初识乐高编程软件ROBOLAB教学重点：功能面板与工具面板的操作教学准备：多媒体投影仪，电脑。教时：1课时课堂练习：编一个最简单的程序教学内容与过程：内容软件的启动与关闭；功能面板与工具面板的作用与操作；程序的下载与运行。第二章 机器人结构搭建2.1 有“皮肤”的三轮车授课时间 2011.10.10 参加教师 崔深根 教学目标：能按照结构分解图，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。教学重点：乐高积木与图

10、纸的匹配，教学准备：结构分解图，乐高结木，RCX一个，马达二个，触感一个。教时：1课时课堂练习：用乐高积木搭建一个有“皮肤”的三轮车。教学内容与过程：实践操作。2.2 有“眼睛”的自寻迹小车授课时间 2011.10.17 参加教师 崔深根 教学目标：能按照结构分解图，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。教学重点：乐高积木与图纸的匹配，教学准备：结构分解图，乐高结木，RCX一个，马达二个，光感一个。教时：1课时课堂练习：用乐高积木搭建一个有“眼睛”的自寻迹小车。教学内容与过程：实践操作。2.3 有“手臂”的投篮机器人授课时间 2011.10.24 参加教师 崔深根 教学目标：能按照结构分解图

11、，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。教学重点：乐高积木与图纸的匹配，教学准备：结构分解图，乐高结木，RCX一个，马达二个。教时：1课时课堂练习：用乐高积木搭建一个有“手臂”的投篮机器人。教学内容与过程：实践操作。2.4 履带战车授课时间 2011.10.31 参加教师 崔深根 教学目标：能按照结构分解图，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。教学重点：乐高积木与图纸的匹配，教学准备：结构分解图，乐高结木，RCX一个，马达二个，触感二个。教时：1课时课堂练习：用乐高积木搭建一个履带战车。教学内容与过程：实践操作。2.5 灵活转弯小车授课时间 2011.11.7 参加教师 崔深根 教学目标

12、：能按照结构分解图，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。教学重点：乐高积木与图纸的匹配，教学准备：结构分解图，乐高结木，RCX一个，马达二个，光感一个。教时：1课时课堂练习：用乐高积木搭建一个灵活转弯小车。教学内容与过程：实践操作。2.6 娃娃学步授课时间 2011.11.14 参加教师 崔深根 教学目标：能按照结构分解图，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。教学重点：乐高积木与图纸的匹配，教学准备：结构总图，乐高结木，马达一个。，教时：1课时课堂练习：用乐高积木搭建一个“娃娃学步”。教学内容与过程：实践操作。2.7 六足牛授课时间 2011.11.21 参加教师 崔深根 教学目标：能

13、按照结构分解图，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。教学重点：乐高积木与图纸的匹配，教学准备：结构分解图，乐高结木，RCX一个，马达二个。教时：1课时课堂练习：用乐高积木搭建一个“六足牛”。教学内容与过程：实践操作。第三章 机器人结构搭建3.1 机器人拔河比赛授课时间 2011.11.28 参加教师 崔深根 一明确任务： 新学期刚开始我们的老师们便在操场上展开了一场激烈拔河比赛，如图 4-1，我 们机器人小组做了半天拉拉队，嗓子都喊哑了，比赛完后大家都想做一个机器人 的拔河项目，来模拟老师们的拔河进行比赛，好，让我们大家都先好好想想。 二设计构想：1、一般的拔河比赛是直线的，有于机器人走直

14、线比较困难，我们将场地设计成 一个圆圈或是一个正方形如图 4-21。机器人做成的形状，双放在颜色的主色调上 有着不同，可明显的分辨出那方获胜。2、大家也许都注意到了，拔河比赛时比赛队员要紧蹬地面，以增大摩擦，当然 机器人也一样，我们尽量用摩擦力比较大的轮子或者是履带。大家也许看到拔河 的一般都是大胖子如图 4-2，因而我们做的机器人一般都不能太小、太轻要重点、 沉点，中心相对后移。3、在基本结构相同的情况下（马达、光电传感器数相同），在规定的场地里看谁 的机器人先把对方拉到场地的黑线处谁的组就获胜，我们要评选出最佳搭建，最 佳程序、最佳创意和最佳表现奖，并对我们的机器人进行不断改进优化，不断提

15、 高我们的战斗力。 图4-1 图 4-2场地的设计 场地的设计我们要选择一个比较平整的地面，可选择电工胶布进行黑线的铺设， 中间区域可以设计成白颜色，想想能不能设计成其他颜色，怎么设计，应注意什么？我们将场地设计了一个正方行的，大家也可以设计成圆形，想想怎样用电工胶布去铺设边界，方的容易还是圆的容易？图 4-16三尝试搭建：选择我们所需要的乐高积木，进行搭建，我们规定马达不能超过 4 个，光电 传感器的数量不能超过 2 个，其余的就看自己每个组的本事了。底盘搭建 我们选择比较长的梁和一些辅助配件进行搭建如图 4-3 至图 4-6，我们可以选择 四个较宽的轮子以增大机器人与地面的摩擦力，想想还能

16、有其他的结构吗？能不 能用到履带来代替轮子，还能不能用其他的轮子呢？图 4-34-4动力装置 以八齿的齿轮带动四十齿的齿轮可以减小速度增加动力如图 4-7，想想能不能反过来呢？为什么？。图 4-7马达 为了增加动力我们可以选择四个马达，想想看我们的马达还能怎么安装。在连接 时将两个马达共占一个 RCX 的输出端口。RCX 安装 可以有多种方式进行安装，横向和纵向，还有其他的安装方式吗？比如立起来， 侧着，多动手试试，但要保证 RCX 牢固安全，它可是我们机器人最为关键的部 位，要好好保护好，不能一拔就散了。如图 4-10、4-11。图 4-10图 4-11 光电传感器的安装 光电传感器安装在机

17、器人的正前放，当它感应到黑线时即代表自己获胜，同样也要安装牢固，要加以保护，如图 4-12，想想能不能把光感安装到机器人的后方， 为什么？“手臂”的搭建 图 4-12如果我们设计出自动手臂那更好，但这就增加了难度在比赛中也比较难控制，容 易脱落，因此我们先从简单的手臂设计开始，比赛时可由裁判将比赛双方进行帮 定，在以后的设计中再进行不断完善。我们选择了简单的乐高组件，你还能找到 其他更好的组件进行搭建吗？总之“抓到”对方就不能“放手”要不肯定就输了。如图 4-13、4-14。四编程测试图 4-14图 4-13程序编写，我们选择发明家级别 2 进行程序的编写：我们现在开始接触发明家级别的编程，这

18、可比我们前边学习的编程要复杂一些， 不过也没什么，看后大家也许就觉得没什么难的。1、拔河的程序其实很好编写，当启动机器人时，机器人“抓住”对方以最大的 动力，最大的速度向后运动，当他的光感发现黑线时就说明我们已经获胜了，如图 4-17。启动N有黑线吗？Y停止获胜图 4-172、启动 ROBLAB 进入选择第二项如图：4-18，选择发明家级别 2，如图：4-19， 打开了发明家级别 2 的界面如图 4-20，图4-18图4-19图 4-203、进行编程 ，程序如图 4-21 所示，序赶快下载到机器人上，看运行正常不正常。图 4-21编 好 程五评估检测首先我们要进行环境光值的测试，比较白色和黑色

19、的光感的值相差多少，对 程序的相关（光感）参数进行调整如图 4-22。图 4-22测试表：（ 请你的制 作过程中 的测试数 据填入下 表） 次数 是 否完成 完 成时间 你 认为存在 的问题 123456问题探究 （ 这是最有 成就感的 过程） 发 现问题 原因 解 决方案 再 次测试 执行任务 A 组B 组C 组D 组第一 次第二 次第三 次第四 次第五 次第六 次名次测试完成了，开始比赛啦，看看是不是拔的难解难分，如图 4-23 将比赛的成绩填写在下表 4-2 中。图 4-23成绩失败原因获胜诀窍第一轮第一轮第一轮表 4-2六、任务拓展1、在这个任务中我们看到有两个机器人同时进行比赛，我们

20、可以做成两个相同 的机器人，也可以做成两个根本不同的机器人来进行比赛，在前面的搭建过程中 我们已经提示过大家对结构进行扩展，看看我们还能做成什么形状的机器人。如 图 4-24、4-25 所示。同学们可充分发挥自己的想象做出各种形状的机器人，只 要能完成我们的比赛目的就行。2、如果我们将比赛规则细化让机器人必须将对方完全拉出黑线，光电传感器应 如何安装，程序应怎么改进？3、如果要机器人必须走直线在搭建上又怎么改进？才能完成任务。4、如过我们规定机器人的手臂必须自动抓取对方应怎样设计手臂，手臂的动力 装置应怎样设计，程序的编写又怎么改进呢？或者干脆就做成绳子有如何改进？ 如图：4-26。5、如果我

21、们将机器人结构进行扩展，每队后面还有其他的“队员”，成为两个拔 河队伍又如何搭建呢？如图：4-26。图 4-24图 4-25图 4-26七、综合评价我们各个小组的精选出自己的最佳结构和程序设计出自己的机器人，来进行比 赛，根据比赛的结构我们评选出这次活动的几个最佳，将他们的组名或人名填入 到表表 4-5 中，并将结果告诉你最好朋友和家长，让他们和你一起分享这份成功 的喜悦。最佳结构最佳程序最佳协作最佳创意最佳表现表 4-53.2 碰碰车授课时间 2011.12.5 参加教师 崔深根 一明确任务碰碰车时游乐场中最常见的设施，好玩、刺激、过瘾。我们都曾体验过，我们可不可以利用乐高套件设计一部好玩的

22、碰碰车呢？动一动脑筋，你有主意了吗？开始动手吧。 活动场地一个四面有矮小围墙的场地。（可以自行搭建）活动规则：机器人所使用的马达不超过两个，触动传感器不超过两个。 模仿碰碰车的运动形式。看谁做的最精彩、最有创意。二设计构想设计一个机器人，模仿碰碰车的运行方式。关键是用好触动传感器。1、方案一2、方案二3、方案三(你是如何设计的？)尝试搭建小车两头装上触动传感 器，两边对 称设计小车侧 面图想一想，1、小车是如何增大触动传感器的接触面积的？2、前面的小轮子还有什么作用？）方案二：二、编程测试编程流程图：碰到障碍 再碰到障碍物车往前走后退或转弯从头循环方案一：方案二：方案三：(你的程序)测试：（设

23、计合理、新颖吗？）优势存在问题12345三、问题探究（小组讨论，你们的机器人还需要怎么改进）存在问题原因改进方法再次测试走偏两个轮转速不一样选择转速一样的马达检查两边相位是否一致不灵活，有时碰撞到障碍物无反应触动传感器没碰到增大触动传感器的接触面积运行过程中易翻车重心太高，不平衡。调整结构在角落卡死没加导向轮车的两边增加导向轮四、执行任务（分小组来一次比赛，看谁做出最有创意的碰碰车）小组名第一次成绩第二次成绩第三次成绩名次五、评估改进（把你的碰碰车与其他小组的碰碰车进行比较或几个方案进行对比，做进一步的改进）方案一方案二方案三结构程序结构程序结构程序特点评价改进方案1 在碰碰车运行过程中，加入

24、音乐是不是更好？或者碰撞时让它发出声音，是不是更有个性呢？2 尝试在小车上使用光电传感器，修正程序，看看效果怎么样？3 设计一个封闭的碰碰车测试场地，比赛看看谁的碰碰车先到达出口。4利用接触传感器，你还可以做些什么模型？电梯？遥控轮椅？试一试。本节活动记录六、自我评价我的发现我的创意最骄傲的事最开心的事老师评语你设计的闪光点你的突出表现存在问题前进的方向3.3 音乐盒授课时间 2011.12.12 参加教师 崔深根 一 . 明确任务 我 们的机器 人辅导老 师是我们 最喜爱的 老师之一 ，下个星 期天就是 他 的 （她） 生 日了， 为 了体现我 们机器人 小组的特 色， 队友 们商量之 后

25、， 决 定 送给他（ 她）一份 特别的礼 物机 器人音乐 盒。 我 们可都是 机器人小 组的精英 ，让我们 现在开始 吧！ 活动规则 分组搭 建机器人 ，最后看 看老师最 喜欢那一 组的作品 ：1 、 机 器人音乐 盒要搭建 精美，装 饰的有模 有样！ 2 、 音 乐盒要为 老师的生 日献上一 首歌！ 3 、 配 合着音乐 ，机器人 音乐盒缓 慢的原地 转动着！ 这 些，你能 做到吗？ 二设计构想 生日 时应该选 择演奏舒 缓 、 深情 的曲子 ， 为 了配合 音乐 ， 机 器人 应 该 缓缓的转 动 ， 要做 到这一点 ，除 了在 程序中放 缓马达的 能量等级 ，更 重 要 的是搭建 时注意

26、齿 轮的组合 !三尝试搭建 先看 看 A 组 同学们的 作品吧！ 通过皮筋 减缓马达 的速度， 你想到 了吗？ 皮 筋一端接 小齿轮， 用以带动 大齿轮 这 样做是为 了达到什 么目的呢 ？接上可爱的公仔，给老师的音乐盒终于搭建成功了，不过好象别的小组做的更好哦，看来还得好好改进！四编制程序 （一 ）、关于程序的思考 ：（大脑 思考问题 的过程） 当点击触觉感应器时，音乐盒开始缓缓的转动，随即音乐声悄然而至， 机器人音乐盒就可以代我们为老师献上深深的祝福了（二 ）、流程图 （ RCX 解决 问题 的过程） 程序开始是否按下触感马达转动演奏音乐是否演奏了 10 遍马达停止程序结束（三 ）、 RO

27、BOLOB 编 程 （用 RCX 实现 的过 程） 搭建情况 ：触感接 1 号输入 ，马达接 A 、 C 输出 其 中，最后 面这段程 序表示机 器人将发 出鸣叫 10 次， 我们送给 老 师的音乐盒就这样一直“翁 ”“翁”的叫个不停？ 当 然不行 ！那就赶 紧开 始探 究 RO BOLA B 强大 的音乐编 辑功能吧 ！只要用 下面的程 序 替代 上两图中 的图标 机器人 就能演奏 美妙的音 符了！ ( 四 ) 、编曲部分 A 小组 选择了为 老师演奏 生日快乐 歌，看看 他们的程 序吧！ 首先你 要拿到或 者写出曲 谱 ，比如 A 小组 ，他们就是在音乐书上找到 了 他们需要 的东西！ 降

28、低八度第一小节 第三小节 延长了 16 分音符原 来音乐编 辑这么简 单！ 可是 ， A 组 已经捷足 先登， 看 来我们不 能再唱生 日歌了， 得 重新挑 选 曲 目了。 不 过这肯定 难不倒我 们的 （五）整体测试 测试数据表 ：（请你的 制作工程 中的测试 数据填入 下表） 次数 测 试时间 测 试目的 测 试结果 1搭建 时马 达转速 234音 乐编程后 第 一小节 56想 不到如此 简单的程 序中 ，会 有这么多 的问题 ，看来 对待 什么事情 都不 能想得过 于简单， 只有认真 的动手去 实践了， 你才有真 知灼见！ 问题探究 （ 这是最有 成就感的 过程） （六）评估改进 在各

29、小组成员 的共同努 力下，任 务终于完 成了，每 个小组都 为老师 展 现了自己 的作品 ，我发 现好 多小组都 有我们没 有想到的 地方 ；当 然我 们 的 作品更成 为了瞩目 的焦点， 可是取长 补短，我 们的作品 可能更加 出色 ！七任务扩展 利用老师生日的机会 ， 我们机器人 小组的成员们不仅和老师增进了感 情 ， 而且都 作了一回 音乐编辑 大师 ， 从 那以后， 好多同学 都迷上了 LE GO 机器人的音乐编辑功能 ，在很 多次的创意大赛和机器人舞蹈大赛中大显身 手 。他们创 作的歌曲 很多，看 看你有没 有这个水 平哦？ 你 也想提高 水平，那 你不妨来 试试做下 面两件事 一

30、、让机器 人高唱 同一首歌 ，你将在 这首歌了 遇到更多 的问题 二、 如果完 成了第一 件事， 那 你就丢下 书本吧， 到 生活里 去， 那里 有 更 多的音乐 和知识！ 八综合评价 最佳结构最佳程序最佳协作最佳创意最佳表现3.4 机器人搬运工授课时间 2011.12.19 参加教师 崔深根 一明确任务码头上的工作辛苦而繁忙，特别是货物搬运工作，让工人们疲于奔命。作为机器人小组成员的你 ，脑子里一定闪过这样的念头这又是机器人大显身手的好地方， 不错今天的任务就 是机器人搬运工！ 今天活动将有令人激 动的收获 ：1 、 机械抓手的设计 2 、 程序设计中的多任务和子程序活动场地 场地可以自行设

31、计； 只要包括起点、终点及连接两点的黑线即可货物放置在终点处！ 大致可以如下： 终点起点如 果想增加 难度，可 以把中间 的直线改 为曲线 ！活动规则 分组搭建机器人，完成以下的任务 1 、机器人起点出发 ，沿黑线到达货运 头，取得 货物后， 原路返回到 起 点，看那 一组最先 回到起点 2 、 整个过程中，货物不得丢失 ，而且机器人一直沿着黑线 注 ：任务中货物由竖放的易拉罐代替 ！二设计构想讨论方向 1 、怎样 设计这个 抓手？ 2 、走黑 线不就类 同于走复 杂的轨迹 吗？ 3 、怎么 让机器人 抓稳“货 物” 初步构想 通 过对整个 过程的预 想，我们 把整个的 过程分为 了几个大 块

32、： 走 黑线 到达终点 稳稳 的抓住 转弯 沿黑线 回终点 太 棒了 ，就 是这样 ， 看来我们 已经具备 了程序员 的素质 ！ 下面困难 的 抓 手设计就 要开始了 三尝试搭建方案一：“长 手将军 ”方案二 ：“ 刺客” 你认为谁为什么谁的速度快谁的转弯效果好谁的抓力大谁的结构结实谁的成功率高呢考考眼力猜到了吗，其实并没有答案！因为每个设计都可以在原有的基础上改进的很棒的！四编程（一 ）、关于程序的思考 ：（大脑 思考问题 的过程） 抓手做好了，终于可以问问的抓住我们的“货物 ”，真累 啊，看 来 做什么事 情都不容 易啊 ，不 过总算是 完成了 ！让我们闭 上眼睛休 息 休 息，顺便 开始

33、回忆 一下我们 的程序吧 ：沿着黑 线， 走到 终点， 找 到易拉罐， 牢牢地 把它抓住， 转弯， 在 沿 着黑线冲 回起点 就是这 样简单！ 好吧，让 我们再接 再厉！ （二 ）、流程 示意 图 （ RC X 解决 问题的过 程） 程序开始走 黑 线是否到达终点抓易拉罐转弯 走 黑 线程序结束五整体测试 测试表 ：（请 你的制作 过程中的 测试数据 填入下表 ）次数 是 否完成 完 成时间 你 认为存在 的问题 123问题探究 （ 这是最有 成就感的 过程） 发 现问题 原因 解 决方案 再 次测试 六执行任务 A 组B 组C 组D 组第一 次第二 次第三 次第四 次第五 次第六 次名次七评估改进 机械 抓手设计 是门很大 的学问， 这里面的 设计简直 可以用“ 光怪陆 离 ”来 形容 ，程 序中 的子程序 和多任务 图标我们 也是第一 次接触 ， 我们 的 任 务可以算 胜利完成 了 ，可我 们决不能 做井底之 蛙 ，用心 去观察其 他小 组 的 作品和程 序，可是 取长补短 ，让我们 的作品可 能更加出 色！ 八任务扩展 “ 刺客”也 是一个很 好的设计 ， 可 是成功率 不高，但 速度奇快 ，就 看你能不 能“驾驭 ”它了！