RH2000分布式控制管理系统设计手册.doc

《RH2000分布式控制管理系统设计手册.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《RH2000分布式控制管理系统设计手册.doc（71页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、RHU104C3RH-2000分布式控制管理系统设计手册清华同方股份有限公司控制产品公司二零零二年三月RH-2000手册清单RH-2000分布式控制管理系统概述RH-2000分布式控制管理系统应用指南RH-2000分布式控制管理系统设计手册RH-2000分布式控制管理系统调试指南RH-BASIC语法规则计算模块键盘显示模块通讯模块集线器通讯适配器现场控制机（DCU）I/O测量控制模块组态软件IDCS V1.5用户手册配置工具软件RHSYS用户手册配置工具软件RHX25用户手册目 录第一章 系统介绍1第一节 系统网络结构11、CAN型站点连接总线的网络结构22、ILP型站点连接总线的网络结构43

2、、X.25型站点连接总线网络结构64、以太网型站点连接总线7第二节“面向对象”的设计8第二章 现场控制机（DCU）概述9第一节 DCU基本构成9第二节 模块功能10第三节 无源背板12第四节 DCU远端扩展14第五节 DCU的主要技术指标18第三章 非I/O模块20第一节 键盘显示模块20第二节 通讯模块21COM-CAN22COM-ILP23COM-23223COM-LAN23第三节 计算模块24第四章 I/O模块25第一节 I/O模块的端口信号特性251、DO开关量输出信号252、DI开关量输入信号263、模拟量AO信号284、模拟量AI信号295、模块的端子符号解释29第二节 I/O模块

3、的类别31DIA 数字量输入模块31DOA 数字量输出模块32AIA模拟量测量模块：33VAA 四模拟阀控制模块34VDA 四双通调节阀控制模块35VDB 二双通调节阀控制模块36PIA 脉冲计数测量模块37PIB 脉冲频率测量模块38TIA 占空比温度测量模块39TIB 占空比温湿度测量模块40GCA 通用控制模块41GCB 通用控制模块42GCC通用控制模块43MCA 四电机控制模块44MCB 三电机控制模块45MCC 二电机控制模块46MCD 六电机控制模块47MCE 二脉冲输出电机控制模块48FCA现场控制器49FCB现场控制器50第五章 集线器51第一节 CAN集线器51第二节 IL

4、P集线器53第六章 通讯适配器54第一节 CAN通讯适配器54第二节 ILP通讯适配器55第七章 配置系统的方法56第一节 配置系统的原则56第二节 I/O模块的分类56第三节 被控对象的分类57第四节 配置系统实例59实例一、一个冷冻站用一个DCU控制：59实例二、2个空调系统用一个DCU控制：62附表产品订货速查表65第一章 系统介绍RH-2000分布式控制管理系统是清华同方公司推出的、具有完全自主产权的系统产品。它适用于工业过程控制，楼宇自动化控制，空调、给排水、变配电、环保、消防、保安等领域。该系统突出应用了“面向对象”的模块化设计，测量控制功能由以MCU为核心的I/O模块完成，高级控

5、制策略通过向计算模块下载控制方案来实现，多种数据通讯方式可以为从局域到城域的各种应用提供合理的解决方案，现场的就地显示和键盘输入功能为工程人员的现场调试提供方便。该系统的现场控制机采用了模块单独供电、模块之间通过集线器实现通讯连接、通过光电隔离实现模块的对外连接等高可靠设计，并允许模块带电插拔，造就了现场控制机的高可靠性和高抗干扰能力。第一节 系统网络结构RH2000系统网络结构分3层结构，最底层为模块连接总线RH-I-NET，中间层为站点连接总线RH-B-NET，最上层为标准以太网TCP/IP。其中模块连接总线RH-I-NET用来连接键显模块，计算模块，通讯模块和I/O模块，它的网络拓扑为基

6、于RS-422接口的集线器结构，通讯速率为57600bps。中间层站点连接总线RH-B-NET有四种通讯类型：CAN型、ILP型、X.25型、以太网型。下面分别介绍四种系统网络结构。1、 CAN型站点连接总线的网络结构241DCU09DCU02MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU11DCU01DCU03DCU04DCU05DCU06MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU07MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU08MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU10MDAVAAVDADOAD

7、IAAIACOMCALDCU12MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU13DCU14DCU15DCU1657367MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMMDAVAAVDADOADIAAIACOM1- 以太网（TCP/IP），2-网络服务器，3-CAN

8、通讯适配器，4-监控管理机5-通讯模块(COM-CAN)，6-CAN型站点连接总线，7-CAN集线器图1-1 CAN型站点连接总线网络结构CAN型站点连接总线在物理层上采用CANBUS标准，链路层采用自定义协议，通讯速率38400bps。清华同方独家开发了CAN集线器，使得困扰已久的CANBUS“一”字型拓扑结构的限制被打破，CANBUS由此可以形成星形、树形等复杂的拓扑结构。借助于CAN集线器，站点连接总线可以实现4层范围内的网段延伸，每个CAN网段的距离最长可达1.2公里，因此，CAN型站点连接总线可以实现5公里范围内的数据通讯。 判断网段的层次要看它们有没有跨越CAN集线器。和网络服务器

9、（PC机）连接的网段层次最高。如图1-1所示，DCU01、DCU02为A网段，DCU03、DCU05为B网段，DCU04为C网段，DCU06为D网段，DCU09、DCU10为E网段，DCU07、DCU08为F网段，DCU11、DCU12，DCU13、DCU14、DCU15、DCU16为G网段。A网段层次最高，为第1层次；B网段和C网段在同一层次上，为第2层次网段；D网段和E网段在同一层次上，为第3层次网段；F网段和G网段在同一层次上，为第4层次网段。 CAN站点连接总线的具体参数：匹配电阻通讯速率连接方式单网段最大站点数单网段最长距离传输介质120欧姆38400bps差动传输(CAN+,CAN

10、-)641.2公里5类双绞线CAN站点连接总线的连接必须遵从下列要求： 一个网段原则上不应有分支，考虑到实际的总线连接过程不可能完全没有分支情况，特要求分支长度必须限制在2m以内。 网络连接线应选用特征阻抗为120的双绞线，并且在一个网段的两个物理端点各接入一只与双绞线的特征阻抗相同的匹配电阻（阻值为120）。即一个网段内处于物理上的两个端点位置的站点的通讯口必须接入匹配电阻；该网段上的其它站点的通讯口不得接入匹配电阻。一个网段的分支限制以及阻抗匹配要求如图1-2所示。站点站点站点站点站点分支（长度不应超过2m）物理上的一个端点物理上的另一个端点匹配电阻（120）匹配电阻（120）D+D-双绞

11、通讯电缆（特征阻抗120）图1-2 CAN型站点连接总线的网段2、ILP型站点连接总线的网络结构1-以太网（TCP/IP）,2-网络服务器，3-ILP通讯适配器，4-监控管理机5-通讯模块（COM-ILP），6-ILP型站点连接总线，7-ILP集线器图1-3 ILP型站点连接总线网络结构7MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU08MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU09MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU010MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU011电流环电源3MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU012M

12、DAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU013电流环电源4MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU014MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU015电流环电源5MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU016MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU017电流环电源6MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU07MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU06MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU04MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU05电流环电源2MDAVAAVDADO

13、ADIAAIACOMCALDCU03MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU01MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU02电流环电源12431765ILP型站点连接总线的物理层采用清华同方特有的电流环（ILP）技术，链路层采用自定义协议，通讯速率可以为600bps、1200bps、2400bps。清华同方还独家开发了ILP集线器，其作用与CAN集线器类似。借助于ILP集线器，ILP型站点连接总线可以形成星形、树形等复杂拓扑结构，可以实现4层以内的网段延伸。每个ILP网段最大长度可达20公里，因此，ILP型站点连接总线可以支持城市范围内的数据通讯，其优点是运营费用低

14、，缺点是铺线困难，通讯速率低。 ILP型站点连接总线的具体参数：通讯速率单网段站点数总线传输距离总线传输电阻传输电流传输介质600bps2400bps2820公里小于600欧姆611mA双绞电源线注: 总线传输距离是指网管理机到最远的站点DCU之间的距离。总线传输电阻是指最长传输总线的开路电阻值。传输电流是指电流环传输电流最大值。ILP型站点连接总线的连接应遵从下列要求： 建议使用双绞电源线作为通讯线。 在每一个网段上均应配置一个清华同方生产的RH-NED电源作为该网段的网络通讯电源。 在每一个网段上，各个站点的COM(ILP)通讯模块“IN”和“OUT”端、网络通讯电源的“IN”和“OUT”

15、端，应首尾相接形成一个闭合环路。一个网段的连接应如图1-4所示。站点INOUT站点INOUT站点INOUT站点INOUT电源INOUTRH-NED双绞电源线图1-4 ILP型站点连接总线的网段3、X.25型站点连接总线网络结构MODEMMODEMMODEMX.25交换机X.28交换机中国公共电信网MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU01MODEMMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU02MODEMMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU04MODEMMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU03MODEMMDAVAAVDADOADIA

16、AIACOMCALDCU05MODEMVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU06MODEMMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU07MODEMMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU08MODEM241537681-以太网，2-网络服务器，3-X.25数据线，4-监控管理机，5-X.28数据线6-通讯模快（COM-232），7-同步Modem，8-异步Modem图1-5 X.25型站点连接总线的网络结构图1-5 X.25系统结构图X.25型站点连接总线是基于分组交换网SVC的通讯方式，网管机通过数个（通常1-3个）同步Modem分别连接到X.25端口上，

17、每个X.25端口通讯速率为64K。每个下位机通过一个异步Modem连接到X.28端口上，独享9600bps全双工的通讯信道。X.25型站点连接总线可以支持城际级的远程数据通讯，优点是通讯速率高，工程实施相对容易，缺点是运营费用较高。4、以太网型站点连接总线 以太网型站点连接总线基于成熟的以太网技术，物理层、数据链路层、传输层采用标准的协议，通讯速率为10Mbps。随着以太网的普及，该总线的优势将更加突出：即可支持局域通讯，也可支持远程通讯；一网多用；维护容易；通讯速率高等等。1-以太网（TCP/IP），2-网络服务器，3-以太网型站点连接总线4-监控管理机，5-现场控制机图1-6 以太网型站点

18、连接总线网络结构241MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU015DCU02MDAVAAVDADOADIAAIACOMCAL55DCU03MDAVAAVDADOADIAAIACOMCAL5DCU04MDAVAAVDADOADIAAIACOM第二节“面向对象”的设计RH-2000系统采用了“面向对象”的模块化结构。它的现场控制机包含若干个I/O模块以及键盘显示模块、计算模块和通讯模块。每一个I/O模块都内含嵌入式控制器和输入输出电路,可以连接几个被测控的对象,形成几个单独的测控回路;在嵌入式控制器中固化了相应的单回路测控程序。各测控回路之间的协调控制由计算模块实现,计算模块中可存

19、储下载的控制方案。因此，只要根据被测控对象的类型选择相应的I/O模块，再根据需要配以计算模块和通讯模块就构成了现场控制机。二次开发人员不必再作设备组态等操作，而只需对适用的I/O模块进行“即插即用”。因而“面向对象”的模块化结构，给二次开发人员组建系统和调试系统带来了很大的便利。“面向对象”的模块化结构使得现场控制机的控制功能高度分散,进而控制风险也随之降低。下载到计算模块的控制方案,由二次开发人员使用RH-BASIC语言编制。在RH-BASIC语言库中存有丰富的算法函数和各类控制方案实例。二次开发人员很容易通过修改库中类似控制方案的方法形成实用的下载控制方案。第二章 现场控制机（DCU）概述

20、第一节 DCU基本构成 MCB MCA TIA PIB PIA 6 7 8 11 15 12 14 5 1 2 3 4 9 MDA VAA VDA DOA DIA AIA COM CAL 6 7 8 10 1，键盘显示模块2，计算模块3，通讯模块4，I/O模块（AIA、DIA）5，HUB扩展模块6，24V供电接线端子7，保险丝8，调试用RS-232串行接口9，模块前门（背面引有端子说明图）10，主无源背板11，从无源背板12，确定主从无源背板的跳线端子13，连接主从无源背板的扁平电缆（10芯）14，连接插座（10芯）15，无源背板上的模块插座（36芯）图2-1 DCU的基本构成现场控制机是系统

21、的基本组成部分，用于对现场设备进行测量和控制，简称DCU。DCU由键盘显示模块、通讯模块（选件）、计算模块（选件）、多个I/O模块组成，它的结构构成如图2-1所示。第二节 模块功能RH-2000 分布式控制系统采用模块化设计。各种模块可以灵活组合以构成DCU。各种模块的功能概述如下：l 键盘显示模块（KDHUB/KDHUBA） 键盘显示模块用于对DCU内各模块进行软件安装和调试。它能显示DCU内各个模块的参数，可以向各模块发送控制命令。另外，键盘显示模块内含HUB集线器，使得插入模块通过该集线器形成星形网络拓扑，提高模块通讯可靠性。键盘显示模块内含电源干扰抑制器，将外部24V电源滤除干扰后经无

22、源背板向其它模块供电。键显模块是DCU内的必备模块，其地址固定为16。键盘显示模块目前有2种型号：KDHUB和KDHUBA。二者的区别在于支持远端I/O模块的方式上。KDHUB需要通过RCA连接模块与远端I/O模块连接，KDHUBA直接或者通过CAN集线器与EXHUBA扩展集线器连接。l 计算模块（CAL） 计算模块支持上位机将控制方案下载，协调控制各个I/O模块。当DCU不需要控制方案时，可以不安装计算模块。l 通讯模块（COM-CAN/COM-ILP/COM-232/COM-LAN） 通讯模块是模块连接总线和站点连接总线之间的网关。通讯模块的选用应与系统使用的站点连接总线配套。当系统使用基

23、于CAN物理层的站点连接总线时，应选用COM-CAN型通讯模块；当系统使用ILP型站点连接总线时应选用COM-ILP型通讯模块；当系统使用X.25公共电信网连接站点时，应选用 COM-232型通讯模块；当系统使用使用以太网连接站点时，应选用COM-LAN型通讯模块。若现场控制机单独使用，不与上位机连接，则可以不安装通讯模块。l 扩展模块（HUB/EXHUBA） 当DCU插接的模块多于8个（不含键盘显示模块）时，需要用使用扩展模块以支持再插接其余模块的接入。扩展模块可支持8个模块的接入。扩展模块目前有2种型号：HUB和EXHUBA，二者的区别在于：HUB是通过422与KDHUB连接，二者空间上必

24、须安装在一起。EXHUBA是通过CAN与KDHUBA连接，二者的安装位置可以相距较远。l I/O模块I/O模块的基本功能是完成对现场设备的控制、测量以及故障诊断等功能，由于内部有CPU，因此有时也称“智能I/O模块”。I/O模块的种类包括： MCA四电机控制模块，MCB三电机控制模块，MCC二电机控制模块，MCD六电机控制模块，MCE二脉冲输出电机控制模块，VAA 四模拟输出阀门控制模块，VDA四双通调节阀控制模块，VDB二双通调节阀控制模块，TIA占空比温度测量模块，TIB占空比温湿度测量模块，PIA脉冲计数测量模块，PIB脉冲频率测量模块，GCA通用控制模块，GCB通用控制模块，GCC通用

25、控制模块，AIA模拟量输入模块，DIA数字量输入模块，DOA数字量输出模块，等等。I/O模块的选用应根据受控现场的实际需求而定。第三节 无源背板DCU内的全部模块均应插接在无源背板上。无源背板将键盘显示模块（KDHUB）或扩展集线器（HUB）提供的模块供电电源（24V ）和模块通讯线引到各插入模块；无源背板还向插入模块提供4bit长度的模块物理地址设定，插入模块的物理地址是由其插入位置决定的。主无源背板的模块地址分配，自左向右排列为07；从无源背板的模块地址分配，自左向右排列为815。此外，无源背板上安装了用于实现主、从无源模板连接的插座，安装了设定主、从无源模板的跳线区。无源背板分为BUS_

26、BOARD型、BUS_BOARD/A8型和R_BUS_BOARD型三种。BUS_BOARD型是8槽基本型背板（图2-2（a），R_BUS_BOARD型是4槽基本型背板（图2-2（b），2个基本型背板之间可通过扁平电缆（接口标准为RS-422）实现近距离连接。BUS_BOARD/A8型是8槽增强型背板（图2-2（c），2个或多个增强型背板之间可通过双绞线实现远距离连接（接口标准为CAN）。12345 671- 确定主、从背板的跳线端子，2-主、从背板连接电缆插座，3-KDHUB/HUB插座4-模块插座，5-印制电路板，6-固定支架，7-固定支架上的模块插入导轨图2-2（a） BUS_BOARD型

27、无源背板65123471-确定主、从背板的跳线端子，2-主、从背板连接电缆插座，3-KDHUB/HUB插座4-模块插座，5-印制电路板，6-固定支架，7-固定支架上的模块插入导轨图2-2（b） R_BUS_BOARD型无源背板12345671-地址最高位，2-与CAN连接的端子和匹配电阻跳接，3-KDHUB/HUB插座4-模块插座，5-印制电路板，6-固定支架，7-固定支架上的模块插入导轨图2-2（c） BUS_BOARD/A8型无源背板第四节 DCU远端扩展1 DCU远端扩展简介确定一个DCU站点的组成通常从以下几个方面考虑：一、 测控设备的关联性，即具有逻辑关联的测控点应当尽最大可能配置在

28、同一个DCU中。这是因为，如果DCU之间的逻辑关联需要通过上位机来实现，实时性和可靠性均不能令人满意。二、 一个DCU应当接入尽可能多的I/O模块，从而分摊键盘显示模块、计算模块和通讯模块的费用。三、 I/O模块应当尽量安装在测控设备附近，这样可以减少电缆消耗。因此，如果出现了相互有逻辑关联的测控设备之间相距较远的情形，就希望I/O模块能够脱离键盘显示模块所在的主无源背板DCU，就近安装在测控设备附近。这就是DCU的远端扩展功能。DCU的远端扩展通常通过2种方式实现：一是选用KDHUBA型键盘显示模块、EXHUBA型扩展模块、BUS-BOARD/A8型无源背板，无源背板之间通过双绞线连接成CA

29、N型总线（必要时使用CAN集线器），如图2-3所示。二是选用KDHUB型键盘显示模块、HUB型扩展模块、BUS-BOARD或R- BUS-BOARD型无源背板，在主无源背板上插入RCA型连接模块，RCA模块通过4芯422总线与FCX型现场控制器或R-HUB型远端扩展模块相连接，如图2-4所示。7613MDAVAAVDADOADIAAIACOMCAL1596MCBMCATIAPIBPIA15965314241-KDHUBA，2-主无源背板（BUS_BOARD/A8型），3-背板地址最高位，4-CAN连接端子，5-通讯电缆（双绞线），6-EXHUBA，7-主无源背板（BUS_BOARD/A8型）图

30、2-3 DCU的第一种远端扩展方式RCAVDADOADIAAIACOMCAL1MDA31MCDMCA45678DI1DI2DI3DI4DI6DI5VI1VI2TI1TI2VAVDCOMRUNDO1DO2DO3DO4VO11VO12VO21VO22T+T-R+R-24VCOMADDRMLFC?现场控制器清华同方股份有限公司9图2-4 DCU的第二种远端扩展方式1-键盘显示模块（KDHUB）或扩展模块（HUB）2-插接在无源背板上的模块3-RCA连接模块4-主、从无源背板5-连接电缆6-R_HUB_BOARD无源背板7-R_HUB远端扩展模块8-远端I/O模块9-现场控制器5922 用于DCU远端

31、扩展的模块和背板KDHUBA型键盘显示模块、EXHUBA型扩展模块、BUS-BOARD/A8型无源背板是支持第一种方式DCU扩展的必要模块和背板，在前面已经作了介绍。此外，下列模块用于DCU扩展。l 连接模块（RCA）在需要进行I/O模块的远端扩展的情况下，可以在DCU内的主无源背板或从无源背板插入RCA连接模块，以引出若干个RS-422接口与远端I/O模块或现场控制器进行连接，连接电缆的长度可达1.2公里。每个RCA连接模块可以引出4个RS-422端口。每个RS-422端口可连接一组远端I/O模块或1个现场控制器。l 远端扩展模块（R_HUB）15任何能够插接在DCU内部的I/O模块都可以有

32、条件地作为远端I/O模块使用，其条件是使用远端扩展模块（R_HUB）和远端无源背板（R_BUS_BOARD）。远端扩展模块具有集线器功能，它支持将1个RS-422扩展端口与不超过4个远端I/O模块连接。l 现场控制器（FC?）现场控制器（FC?例如FCB）是特殊定制的另一种结构形式的远程I/O模块，它不需要使用远端扩展模块（R_HUB）和远端无源背板（R_BUS_BOARD），可以直接与插接在DCU内部的连接模块（RCA）相连接。 远端无源背板（R_BUS_BOARD）在需要安装远端I/O模块的情况下，需要使用远端无源背板（R_BUS_BOARD）。远端无源背板将远端扩展模块（R_HUB）提供

33、的模块供电电源（24V ）和模块通讯线引到各插入模块；远端无源背板还向各插入模块提供模块物理地址设定；此外远端无源背板还安装了用于设定远端I/O模块高位地址的跳线区。远端无源背板（R_BUS_BOARD）由电路板和固定支架构成，如图2-5所示：65123471- 地址跳线区，2-与DCU连接电缆的插座，3-远端扩展模块插座，4-I/O模块插座，5-印制电路板，6-固定支架，7-模块插入导轨图2-5 远端无源背板结构第五节 DCU的主要技术指标1、 最大模块配置数量：16个。注1：计算模块和通讯模块计入模块配置数量，远端I/O模块和现场控制器也计入I/O模块配置数量注2：键盘显示模块、扩展模块以

34、及连接模块不计入模块配制数量2、 扩展距离：I/O模块通过远端扩展可以分布在1.2公里的范围3、 模块连接总线通讯速率：57.6kbps4、 供电电源：24VAC/8A，50Hz5、 工作环境温度：0 506、 工作环境相对湿度：10% 90%RH7、 静电放电抗扰度：大于8000V8、 工频磁场抗扰度：大于3A/m9、 射频电磁场辐射抗扰度：大于3V/m10、射频场感应的传导骚扰抗扰度：大于10V11、电快速瞬变脉冲群抗扰度：大于2000V（干扰信号注入到电源线）大于1000V（干扰信号注入到I/O线）12、浪涌（冲击）抗扰度：大于4000V13、传导发射干扰：小于45dBV14、辐射发射干

35、扰：小于45dBV/m15、平均无故障工作时间：大于10000小时。16、模块外形尺寸 一般模块（I/O模块、计算模块、通讯模块等）：45x180x170(宽x高x厚) 特殊模块（键盘显示模块、扩展模块等）: 90x180x170(宽x高x厚) 第三章 非I/O模块非I/O模块是指现场控制机中除I/O模块之外的智能模块,包括键盘显示模块、通讯模块、计算模块。第一节 键盘显示模块键盘显示模块的外观如图3-1所示。3467251591-通讯指示灯，2-液晶显示屏，3-键盘，4-232串口插座（测试用）5-电源指示灯，6-保险丝，7-24V电源输入端子图3-1键盘显示模块外观键盘显示模块的功能如下：

36、（1）管理DCU模块的注册安装。 （2）在FLASH存储器中永久性存放DCU各模块创建的全部描述性参数值。 （3）DCU下电后，在非易失RAM中，保留各模块在掉电前全部当前值参数。 （4）DCU上电后，检查各模块存在的合法性，并向各I/O模块发送全部输出当前值参数。 （5）显示各模块全部参数值。 （6）显示报警信息。（7）修改各模块的输出当前值参数。（8）修改各模块的描述性参数。（9）向DCU提供实时时钟，并接受对该实时时钟的校对。键盘显示模块内含集线器，用以支持各模块的高可靠通讯。其上端的指示灯显示出各模块的通讯状态。第二节 通讯模块 通讯模块的外观如图3-2所示。COM事件指示站点连接总线

37、通讯指示图3-2 通讯模块的外观通讯模块是连接接现场控制机（DCU）和站点连接总线的网关，通讯模块与站点连接总线之间的通讯连接速率支持7种选择方式： 600bps，1200bps，2400bps，4800bps，9600bps，19200bps，38400bps。通讯模块与模块连接总线的通讯连接速度固定为57600bps。通讯模块的供电以及和模块连接总线的连接都通过背面的插座（36芯）。通讯模块和站点连接总线的接口定义如图3-3所示。12345678910111213-G14-G1516171819-IN20-OUT(b) COM-ILP1234567891011-DH+12-DH-13-G1

38、4-G15-16-17181920(a)COM-CANR12012345678910111213-G14-G151617-TXD18-RXD1920（c）COM-232图3-3 通讯模块与站点连接总线的连接端子 RJ45插座RJ45插头双绞电缆（d）COM-LANCOM-CANCOM-CAN型通讯模块是连接现场控制机（DCU）和CAN型站点连接总线的网关。CAN站点连接总线的通讯速率固定为38400bps，通讯模块COM-CAN的通讯波特率应跳接为38400bps。COM-ILPCOM-ILP型通讯模块是连接现场控制机（DCU）和ILP型站点连接总线的网关。ILP型站点连接总线的通讯速率是根据

39、站点连接总线长度和通讯介质的情况可以改变的，通常通讯速度选择在600bps，1200bps和2400bps。通讯模块COM-ILP的通讯波特率跳接为和电流环站点连接总线一样的波特率。COM-232COM-232型通讯模块是连接现场控制机（DCU）和X.25型站点连接总线的网关。通讯模块COM-232和X.25的通讯连接速度为9600bps，通讯模块COM-232的波特率跳接为9600bps。COM-LANCOM-LAN型通讯模块是连接现场控制机（DCU）和以太网型站点连接总线的网关，通讯模块COM-LAN与站点连接总线的通讯连接速度为10Mbps。第三节 计算模块计算模块的外观如图3-4所示。CAL计算模块CAL是本控制系统的灵魂，能支持控制方案本地下载，协调控制各个I/O模块。RH2000控制系统是依据面向对象原则设计的，I/O模块完成对具体设备对象的直接控制和测量，计算模块可以把多个不同的设备对象进行组织协调控制，从而完成复杂控制，它能直接