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1、第七章机械的动力性能,7-1 回转件的平衡,一、平衡的目的：,尽量减小惯性力所引起的附加动压力。,附加的动压力,振动（源）,二、平衡的分类,回转件的平衡：,机架上的平衡：,刚性回转件,柔性回转件,（有专门学科）,（平动和平面一般运动的构件）,三、质量分布在同一回转面内,惯性力组成一平面汇交力系,若,平衡,若,不平衡,具体：加一平衡质量块mb,e=0(总质心在回转轴线上),静平衡：,各质量块的质径积的矢量和为零,或,例：曲轴的平衡,等效条件,四、质量分布不在同一回转面内,各部分质量的惯性力组成空间力系,空间力系 平衡条件,主矢,主矩,措施：（将每个平面的惯性力平衡）,动平衡：,比较：,静平衡,经
2、过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的回转件不一定是动平衡的。,五、平衡试验法,静平衡,动平衡,1、机械运转的三个阶段,-平均角速度,根据机械动能方程：,1、起动阶段：,-驱动功,7-2 机械速度波动与调节,2、稳定运转阶段：,T-一个周期的时间(也称一个运动循环),3、停车阶段：,7.2.2.周期性速度波动及其调节,1、周期性速度波动的原因和调节的方法,2、周期性速度波动的调节,1）、平均角速度,工程上用算术平均值,(换算成n即为额定转速),2）、速度运转不均匀系数d,表示机械速度波动的程度，即角速度波动的幅度 与平均角速度 之比。,3）、飞轮调速,（1）、飞轮调速原理,根据机械运动方程：,设 为常数，在一段时间间隔内：,一定，则,速度波动,用飞轮调速就是加大构件的转动惯量-飞轮相当于能量储存器。,7.2.3 非周期性速度波动和调节,机械式调速器,7.3 机器的机械效率,1、机器的机械效率,讨论稳定运动时期：,定义：,损失系数,机器的机械效率，效率,Wd输入功,Wr输出功,Wf损失功,即任一时刻机器的输出功率与输入功率之比,
