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1、毕业论文开题报告：激光三维扫描系统软件控制系统设计毕业论文开题报告：激光三维扫描系统软件控制系统设计毕业论文开题报告：激光三维扫描系统软件控制系统设计:2013-5-7 11:13:38大学本科毕业论文(设计)开题报告学院：机电工程及自动化专业班级：2008级机械电子2班课题名称激光三维扫描系统软件控制系统设计设计（论文）类型（划）工程设计应用研究开发研究基础研究其它1、本课题的的研究目的和意义：三维激光扫描测量机是反求工程的重要组成部分、是集数控、激光、CAD/CAM、精密机械、计算机、图像采集与处理为一体的集成技术系统，它主要由运动控制、图像采集、图像处理等几大部分组成。本文主要对激光扫描
2、仪工作原理的了解；根据工作原理，选择相应的硬件；开发相应的软件功能完成图像采集控制功能；开发运动控制卡相关功能，完成图像采集控制功能。通过本设计，可以进一步巩固数控技术知识，加强的机电控制系统的理解；通过对具体的扫描系统，根据要求设计控制系统，并实际进行验证，可综合学过的机械设计，机电控制、数控技术等知识，同时，可掌握软件系统开发的知识。2足要求的情况下进一步开发采集跟控制的功能。4、拟解决的关键问题：（1）开发相应的软件功能完成图像采集控制功能（2）开发运动控制卡相关功能，完成扫描所需运动控制5、研究思路、方法和步骤：(1).扫描采集模块的主要功能是实现扫描运动的控制以及对图像的实时采集和处
3、理，该模块采用多线程的编程技术，将运动控制和图像采集处理分别在不同的线程中运行，提高程序的运行效率。针对实验的图像采集模块开发相应的软件功能完成图像采集控制功能(2).图像采集和扫描控制程序流程图扫描采集过程中，需要对平台的运动速度和图像采集速度进行统一调试。为了提高效率，将图像采集的速度设为最大值 25 帧/s，通过在程序中设定向步进电机发送的脉冲数来控制运动平台的平移速度、加速度以及位移总量。根据机构的运动要求开发运动控制卡相关功能，完成扫描所需运动控制(3).使用VC+2008对以上两点功能进行调试6、本课题的进度安排：2012.02.13：检查寒假前布置的毕业设计准备任务，熟悉VC+开
4、发软件情况。2012.02.20：指导学生查阅资料，阅读文献与翻译。2012.02.27：检查论文阅读情况，翻译情况。2012.03.05：指导相关文献阅读内容整理，完成本毕业设计整体任务布置与确定各阶段主要任务。2012.03.12：熟悉三维激光扫描仪工作原理。2012.03.19：完成激光扫描仪扫描过程控制的功能设计。2012.03.26：完成各个功能模块的资源开发。2012.04.09：掌握数控卡的各项功能。2012.04.23：按照扫描运动要求，设计算法，完成运动系统控制功能开发。2012.05.07：按照扫描扫描参数要求，设计算法，完成参数设计功能开发。2012.05.14：控制系统
5、软件验证实验与改进。2012.05.21：指导撰写论文并修改，准备答辩。2012.06.01：论文答辩。7、参考文献：1杨雪荣 张湘伟 成思源 唐克伦三坐标测量机与线结构光传感器集成系统的测量模型J.2009.20(9):1020-1024.2于浩 邾继贵 刘常杰 杨学友基于DSP的扫描平台电机控制系统J.传感器与微系统.2011,30(1):107-109.3沈智娟 杨贺来 王淑芬 张为民基于PMAC控制卡的激光扫描尺寸测量系统J.虚拟仪器与应用,2009,14,172-175.4曾勇三维激光扫描岩石表面仪S,天津：天津大学,2010.5胡民政结构光三维测量系统集成的两轴转台标定及视点规划S
6、.上海:上海交通大学,2010.6马立广地面三维激光扫描测量技术研究D. 武汉大学, 2005 .7张远智,胡广洋,刘玉彤,王庆洲.基于工程应用的三维激光扫描系统J. 测绘通报, 2002,（01）.8徐进军, 张民伟. 地面三维激光扫描仪:现状与发展J.测绘通报,2007,（01）.9 田庆国, 葛宝臻, 杜朴, 等. 基于激光三维扫描的人体特征尺寸测量. 光学精密工程,2007, 16(1):84-88.10 徐利华. 多传感器光学三维脚型测量系统的研究博士学位论文. 成都: 四川大学光电科学技术系, 2002.11 吴奎先, 杨仁平, 张国雄, 等. 三角法光学非接触测量头应用中的关键技
