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1、 湖南理工学院 课程设计报告书 题 目：基于PLC的四层电梯控制系统设计系 部： 机电系 专 业： 自动化 班 级： 三班 姓 名： 李 震 学 号： 1403134332 2007年 1月 12日 湖南理工学院 过程控制系统课程设计报告书设计题目： 基于PLC的四层电梯控制系统设计系 部： 机械与电气工程系 专 业： 03自动化 学生姓名: 学 号: 1403134332 起迄日期: 2007年 1 月 1 日 2007 年 1 月 12 日 指导教师: 教研室主任： 课程设计任务书1课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：课程设计内容：1）熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控
2、制的编程方法。2）掌握四层电梯模拟控制系统中，PLC的I/O口连接方法。3）通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。课程设计要求：1） 按照系部制定的课程设计规范完成设计论文（包括封面）。2） 对四层电梯模拟控制系统的基本工作原理和控制系统的组成，进行文字描述和说明。3） 说明PLC控制系统的基本特点、使用方法。4） 介绍PLC编程的基本指令和梯形图编程的基本思想和实现过程。5） 按要求完成指定的电梯控制编程设计，写出源程序和代码注释。6） 熟悉PLC的I/O口连接，画出四层电梯模拟控制系统的I/O端子接线图，明确每一部分的功能。7） 对系统进行调试，对照系统要求，不断改进
3、PLC程序。8） 实验结果和分析。9） 课程设计总结（心得、体会）。课程设计任务书2对课程设计成果的要求包括图表、实物等硬件要求：1）提交课程设计论文的电子文档和打印文档。2）提供PLC编程的所有源代码和代码注释。3）提交PLC的I/O端子接线图，详细说明每一部分的功能及实现过程。4）提供实验运行的结果，可以是图形、数据或表格形式。3主要参考文献：1 胡学林.可编程控制器教程（基础篇）.北京：电子工业出版社，20032 袁任光.可编程序控制器应用技术与实例.第二版.广州：华南理工大学出版社，20033 汪晓平.可编程控制器系统开发实例导航.北京：人民邮电出版社，20044课程设计工作进度计划：
4、序号起 迄 日 期工 作 内 容12007.1.12007.1.2查阅电梯控制、PLC相关资料22007.1.32007.1.5电梯控制系统PLC硬件部分设计32007.1.62007.1.10电梯控制系统软件部分设计42007.1.112007.1.12撰写课程设计论文主指导教师张敬日期： 2007 年 1 月 12 日引言随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要
5、发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复
6、杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发
7、展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大
8、大提高了电梯的性能。可编程控制器（Programmable Logic controller，简称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。所以，综上所述，本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。我打算先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调
9、试，看看此程序是否可行。下面就是详细介绍PLC的特点及整个设计过程。目录1设计思路.12可编程控制器的机型选择.1 21可编程控制器系统的I/O参数估算.1 22机型确定.13硬件的设计.2 31硬件配置简介.2 32电梯控制系统的硬件面板图.24软件的设计.5 41程序流程图.5 42程序语句.55程序调试、运行.7 51正常情况下程序调试.7 52过程分析.86总结.127参考文献.121设计思路电梯系统电气部分的主部分就是信号检测元件以及轿内和门厅的控制按钮。如何合理的设置和使用这些资源。对于解决这类问题至关重要。设计中首先要了解控制对象的特点，从而确定有关PLC输入，输出点的选择。1对
10、于一个四层电梯的控制，要解决的主要的包括以下几个方面：2轿内按钮以及各层门厅按钮的设置；3电梯运行位置的监测；4电梯和各层门厅开关门状态的监测；5确定控制的逻辑；6通过上述问题的分析，可以完成对所需PLC的控制点的选择。2可编程控制器的机型选择2.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算表2.1输入序号名称输入点序号名称输出点0四层内选按钮S4I0.0 7一层上呼按钮U1I0.71三层内选按钮S3I0.18二层上呼按钮U2I1.02二层内选按钮S2I0.29三层上呼按钮U3I1.13一层内选按钮S1I0.310一层行程开关SQ1I1.24四层下呼按钮D4I0.411二层行程开关SQ1I1.35三
11、层下呼按钮D3I0.512三层行程开关SQ1I1.46二层下呼按钮D2I0.613四层行程开关SQ1I1.5表2.2输出序号名称输入点序号名称输出点0四层指示L4Q0.08二层内选指示SL2Q1.01三层指示L3Q0.19一层内选指示SL1Q1.12二层指示L2Q0.210一层上呼指示UP1Q1.23一层指示L1Q0.311二层上呼指示UP2Q1.34轿箱下降指示DOWNQ0.412三层上呼指示UP3Q1.45轿箱上升指示Q0.513二层下呼指示DN2Q1.56四层内选指示Q0.614三层下呼指示DN3Q1.67三层内选指示Q0.715四层下呼指示DN4Q1.72.2机型确定综上所述，根据具体
12、情况，输入输出点数为36点，我们选择的是西门子系列S7-200型。3硬件设计3.1硬件配置简介PLC产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量PLC成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的PLC品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是西门子系列S7-200。在此简单的介绍该机型的一些技术指标。技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性能。输出特性cpu类型电源电压输出电压输出点数每组点数输出电流Cpu226晶体管24vdc24vdc168/80.75a继电器85264vac24vdc,24
13、230vdc164/5/72a输入特性cpu输出滤波中断输入高速计数器输入每组点数Cpu2260.212.8msI0.0i0.3I0.0i0.513,113.2电梯控制系统的硬件面板图（见下图3-1）图3-1硬件面板图4软件设计4.1程序流程图电梯上升、下降流程图：42程序语句Network 1 LD SM0.1AN I2.2AN I2.3S Q1.5, 1Network 2 LD I2.3R Q1.5, 1Network 3 LD SM0.1AN I1.4AN I1.5AN I2.0AN I2.1AN I2.5AN I2.4S M1.1, 1Network 4 LD I1.4O I1.5O
14、I2.0O I2.1O I2.4R M1.1, 1Network 5 LD I0.0LD I1.4A Q1.4NOTLPSA Q0.0= Q0.0LPPALDO Q0.0= Q0.0Network 6 LD I0.1LD I1.5A Q1.4NOTLPSA Q0.1= Q0.1LPPALDO Q0.1= Q0.1Network 7 LD I0.2LD I2.0A Q1.4NOTLPSA Q0.2= Q0.2LPPALDO Q0.2= Q0.2Network 8 LD I0.3LD I2.1A Q1.4NOTLPSA Q0.3= Q0.3LPPALDO Q0.3= Q0.3Network 9 L
15、D Q1.6AN Q0.2AN Q0.3AN Q0.6AN Q0.7AN Q1.0AN Q1.1O Q1.7= M0.0Network 10 LD Q1.7AN Q0.0AN Q0.4AN Q0.5O Q1.6= M0.1Network 11 LD Q1.6AN Q0.3AN Q1.0AN Q1.1O Q1.7= M0.2Network 12 LD Q1.7AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.4AN Q0.5AN Q0.6AN Q0.7O Q1.6= M0.3Network 13 LD I0.4LD I1.4A Q1.4NOTLPSA Q0.4= Q0.4LPPALDO Q0.4= Q0.
16、4Network 14 LD I0.5LD M0.0A I1.5A Q1.4NOTLPSA Q0.5= Q0.5LPPALDO Q0.5= Q0.5Network 15 LD I0.6LD M0.1A I1.5A Q1.4NOTLPSA Q0.6= Q0.6LPPALDO Q0.6= Q0.6Network 16 LD I0.7LD M0.2A I2.0A Q1.4NOTLPSA Q0.7= Q0.7LPPALDO Q0.7= Q0.7Network 17 LD I1.0LD M0.3A I2.0A Q1.4NOTLPSA Q1.0= Q1.0LPPALDO Q1.0= Q1.0Network
17、 18 LD I1.1LD I2.1A Q1.4NOTLPSA Q1.1= Q1.1LPPALDO Q1.1= Q1.1Network 19 LD Q0.0O Q0.4A I1.4LD M0.0A Q0.5LD M0.1A Q0.6OLDO Q0.1A I1.5OLDLD M0.2A Q0.7LD M0.3A Q1.0OLDO Q0.2A I2.0OLDLD Q0.3O Q1.1A I2.1OLDLD I1.2AN Q1.2AN Q1.3OLDAN Q1.5LD I1.3O Q1.5AN I1.2AN I1.3EUO I2.2NOTLPSA Q1.4= Q1.4LPPALDO Q1.4= Q1
18、.4Network 20 LD I2.2TON T33, +300Network 21 LD I1.3EUO T33AN Q1.4LD I1.4EULD I1.2AN M1.0OLDO I2.3NOTLPSA Q1.5= Q1.5LPPALDO Q1.5= Q1.5Network 22 LD Q1.0O Q1.1O Q0.3A I2.0LD Q0.6O Q0.7O Q1.0O Q1.1O Q0.2O Q0.3A I1.5OLDO I1.4AN M0.5LD I1.5A M0.0LD I2.0A M0.2OLDO I2.1NOTLPSA M0.4= M0.4LPPALDO M0.4= M0.4N
19、etwork 23 LD Q0.7O Q0.6O Q0.5O Q0.4O Q0.1O Q0.0A I2.0LD Q0.5O Q0.4O Q0.0A I1.5OLDO I2.1AN M0.4LD I2.0A M0.3LD I1.5A M0.1OLDO I1.4NOTLPSA M0.5= M0.5LPPALDO M0.5= M0.5Network 24 LD Q0.0O Q0.1O Q0.2O Q0.3O Q0.4O Q0.5O Q0.6O Q0.7O Q1.0O Q1.1LPSA M0.4= Q1.6LPPLD M0.5O M1.1ALD= Q1.7Network 25 LD Q0.1O Q0.
20、2O Q0.3O Q0.5O Q0.6O Q0.7O Q1.0O Q1.1A I1.4LD Q0.2O Q0.3O Q0.7O Q1.0O Q1.1A I1.5OLDLD Q0.3O Q1.1A I2.0OLDAN Q1.4A I2.3AN Q1.3A Q1.6LD Q1.3O I2.4EULD Q1.7O Q1.4O Q1.3OLDNOTLPSA Q1.2= Q1.2LPPALDO Q1.2= Q1.2Network 26 LD Q0.0O Q0.1O Q0.2O Q0.4O Q0.5O Q0.6O Q0.7O Q1.0A I2.1LD Q0.0O Q0.1O Q0.4O Q0.5O Q0.
21、6A I2.0OLDLD Q0.0O Q0.4A I1.5OLDO M1.1LDN Q1.4A I2.3AN Q1.2A Q1.7LDN I1.4AN I1.5AN I2.0AN I2.1OLDALDLD I1.4O I2.5EULD Q1.6O Q1.4O Q1.2OLDNOTLPSA Q1.3= Q1.3LPPALDO Q1.3= Q1.35程序调试、运行通过手动编程器输入PLC，在操作中主要是熟悉西门子系列可编程控制的功能、指令代码。将编程器插在基本单元上，将基本单元与编程器置于编程状态，然后消除用户程序存储器，输入控制程序。5.1正常情况下程序调试先按I/O接口图接好线，输入正常情况下
22、的程序指令，启动运行。5.2过程分析电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。（1）从一层到二层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层2，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为1时，按U2，电梯运行
23、过程同上。（2）从一层到三层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为1时，按U3，电梯运行过程同上。（3）从一层到四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S4，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层4，则Q0
24、.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按D4，电梯运行过程同上。（4）从二层到三层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿箱原停楼层2，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层
25、指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为2时，按U3，电梯运行过程同上。（5）二层到四层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿箱原停楼层2，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层4，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断
26、开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为2时，按D4，电梯运行过程同上。（6）从三层到四层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿箱原停楼层3，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层4，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为3时，按D4，电梯运行过程同上。（7）四层到三层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿箱原停楼层4，按S
27、3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为4时，按D3，电梯运行过程同上。（8）四层到二层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿箱原停楼层4，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层2，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指
28、示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为4时，按D2，电梯运行过程同上。（9）从四层到一层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿箱原停楼层4，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层1，则Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1
29、断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为4时，按U1，电梯运行过程同上。（10）三层到二层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿箱原停楼层3，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层2，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为3时，按D2，电梯运行过程同上。（11）三层到一层：接通
30、I1.4即接通SQ3，表示轿箱原停楼层3，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层1，则Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为3时，按U1，电梯运行过程同上。（12）从二层到一层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿箱原停楼层2，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层1，则Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1
31、亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为2时，按U1，电梯运行过程同上。（13）从一层到二、三、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S2、S3、S4，即I0.0、I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫楼层为2、3、4，则Q1.0、Q0.6、Q0.7接通，二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示
32、灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按U2、U3、D4，电梯运行过程同上。（14） 从一层到二、三层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫楼层2、3，则Q1.0、Q0.7接通，二层内选指示灯
33、SEL2、三层内选指示灯SEL3，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为1时，按U2、U3，电梯运行过程同上。（15）从一层到三、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫楼层为3、4，则Q0.6
34、、Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按U3、U4，电梯运行过程同上。（16）一层到二、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，
35、按S2、S4，即I0.0、I0.2接通一下，表示呼叫楼层2、4，则Q0.6、Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2、四层内选指示灯SEL4，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按U2、D4，电梯运行过程同上
36、。（17）二层到三、四层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿箱原停楼层2，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫楼层为3、4，则Q0.6、Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ2断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为2时，
37、按U3、D4，电梯运行过程同上。（18）从三层到二、一层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿箱原停楼层3，按S2、S1，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫楼层为2、1，则Q1.0、Q1.1接通，二层内选指示灯SEL2、一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2后、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为3时，按D2、U1，电梯运行过程同上。（19）四层到三、二、一层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿箱原停楼层4，按S1、S2、S3
