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1、四轮定位,培训目标,学员能够说出底盘调校不当带来的影响说出关于四轮定位的基本概念决定何时需要进行四轮定位说出在准备四轮定位工作时所需的措施详细地说明四轮定位的流程说明奥迪认可的四轮定位技术的基本工作原理说出必要的专用工具，并说明相应工具的正确使用方法独立完成四轮定位说出典型的四轮定位故障及其后果,目录,由于底盘调整不当造成的投诉四轮定位原理及基本概念四轮定位的必要性和准备工作四轮定位的流程四轮定位的测量设备及专用工具典型的四轮定位故障,实践,实践任务,实践任务,基本概念学习目标,培训班学员能够说明关于四轮定位的基本概念。简单而言，“车轮定位”就是通过一些参数来精确定位车轮与转向节、车架之间的相
2、对位置，以实现更理想的车辆直线行驶稳定性、转向便利性（转向轮）及减小轮胎磨损。最理想的状态便是，车辆在加速、制动及转向时，四个车轮都能够保持垂直与路面的状态，即与路面保持最大的接触面积。,基本概念车辆基本参数,车轮中心面与车轮旋转中心线在轮胎中心处垂直相交。轮胎触地点经过车轮旋转中心线的垂直线与车轮中心平面在路面的交叉点。,基本概念车辆基本参数,车体纵向中心平面(Longitudinal center plane)车体纵向中心平面与前桥和后桥的车轮中心距离相等。用途：它是后轴前束的测量基准。几何行驶轴线(Geometrical axis)是指后桥总前束角的角平分线。几何轴线由后轴前束决定，它是
3、车辆行驶时的推力线。用途：是前轴前束的测量基准。,基本概念车轮定位几何参数,前束(Toe)单个车轮的前束，前桥的单个前束表示某一车轮与几何行驶轴线之间的角度。后桥的单个前束表示某一车轮与车辆纵向中心平面之间的角度。,过大的正前束（前轮前束）：轮胎外侧磨损。过大的负前束（前轮后束）：轮胎内侧磨损。错误的前束值=轮胎磨损,基本概念车轮定位几何参数,基本概念车轮定位的几何参数,车轮外倾(Camber)车轮外倾是指车轮中心平面与经过车轮支撑点垂直于路面的垂直线之间的角度。如果车轮上部相对车轮中心平面向外倾斜，则外倾为正（+）；如果车轮向内倾，则为负（-）用途：车轮外倾角与主销内倾角构成主销偏距。合适的
4、主销偏距使车辆易于驾驶，既可以 减小路面的冲击，又可以使方向盘有很好的回正能力。,基本概念车轮定位的几何参数,主销内倾（K.P.I）主销内倾（红色）是指回转轴线相对经过车轮支撑点垂直于路面的垂直线（蓝色）处于倾斜位置。转动方向盘时主销内倾使车辆升高。这样就会产生转向回正力。左侧和右侧前车轮主销内倾角明显不同时，会造成转向系统跑偏。内倾角过大：转弯时转向力过大。内倾角过小：转向装置恢复能力差。应用分析：定位仪在第一次对中后，向左右打20转角时测得。,摆臂球销,安装位置中心,基本概念车轮定位的几何参数,主销偏置距主销偏置距相当于车轮中心平面与路面的交线至回转轴线延长线与路面交点的距离。如果这段距离
5、由车轮支撑点指向车辆中心平面，则称为正（+）主销偏置距。这段距离由车轮支撑点指向外侧时，称为负（-）主销偏置距。如果回转轴延长线与路面的交点恰好与车轮支撑点重合，则主销偏置距为零。1：车轮外倾（-）2：主销内倾3：主销偏置距,基本概念车轮定位的几何参数,正主销偏置距产生稳定的直线行驶特性，但在制动作用不均匀时需要驾驶员进行反向转向。负主销偏置距制动作用不均匀时负主销偏置距使转向系统自动反向转向。,基本概念车轮定位的几何参数,主销后倾(Castor)主销后倾角是指回转轴线与一条垂直于路面的垂直线之间的夹角。主销后倾拖距是指车轮支撑点与回转轴线延长线和路面交点之间的距离。该力臂作用是必须施加相对较
6、高的作用力才能改变车轮方向。因此车轮转动过程中不易改变方向。正主销后倾过大时，可能会导致转向所需作用力较高。负主销后倾过大，会造成转向回位性能较差。左侧和右侧主销后倾数值明显不同时，会造成转向系统跑偏。应用分析：主销后倾角在打20转向时测得。,基本概念车轮定位的其他相关几何参数,行驶轴角行驶轴角是指车辆纵向中心平面与几何行驶轴线之间的角度。几何行驶轴线指向左前方时，行驶轴角为正角。如果行驶轴角不等于零，车辆就会跑偏。,基本概念车轮定位几何参数,轮距差角两个转向角的差值称为轮距差角。借助轮距差角这个专业术语可以知道转弯行驶时前车轮具有不同大小的单个前束值。这种情况不表示缺陷，而是设计要求的特性。
7、轮距差角可确保转弯行驶时车轮沿其纵向在路面上滚动，而不是滑向道路侧面。从而确保轮胎与路面之间动力传递最佳。如图所示，只有通过轮距差角才能确保转弯行驶时所有车轮都围绕同一中心移动。,基本概念车轮定位的其他相关几何参数,20 方向盘转角四轮定位检查时，系统要求您分别向左和向右转动方向盘 20。用途：在这个过程中测量系统确定向左和向右转动时的轮距差角数值。,最大转向角(Maximum steering lock)最大转向角是指方向盘向左和向右转到最大位置时，弯道内侧车轮和弯道外侧车轮车轮中心平面所处的角度。由于存在轮距差角，因此左侧和右侧车轮的测量值不同。最大转向角和轴距对车辆转弯直径有决定性影响。
8、用途：通过左右的最大转向角可以判断车的横拉杆工作是否正常。应用分析：通过电子转角盘测出此角度。如果电子转角盘损坏或使用的机械转角盘，该角度不能被测量。,基本概念车轮定位的其他相关几何参数,实践,实践任务,实践任务,四轮定位的必要性和准备工作学习目标,学员能够决定在什么情况下需要做四轮定位。学员能够说出在四轮定位工作之前需要做哪些准备工作学员能够说出四轮定位工作需要哪些专用工具学员能够使用四轮定位专用工具,实践,实践任务,实践任务,实践,实践任务,实践任务,实践任务,实践任务,实践任务,四轮定位的工具准备四轮定位仪,在车轮上带四个反光板、在四轮定位台外部安装数码照相机系统的设备（称为 3D 定位
9、设备）,在车轮的四个测量值测量设备中带红外线发射器和 CCD 数码相机的传统设备（称为 CCD 设备）,实践,实践任务,四轮定位的流程,工作步骤将车开转角盘及后滑板上（此时转角盘及后滑板的销子必须锁好），尽量将车停在转角盘和后滑板的中心。取下转角盘和后滑板的固定销钉，按压震动前后车身，使前后悬挂系统松弛，复原。在开始输入测量和开始调整工作前，为了使转向系回到中间位置，必须通过均衡的移动使方向盘“停止摆动”，为此使用方向盘平衡杆-VAS 6458。进行轮辋偏位补偿。底盘几何参数初始测量，以确定当前车辆的实际状态。将车辆底盘参数调整到规定值，以纠正错误的调整情况。底盘几何参数的最终测量，最终确认调
10、整是否正常。,重要提示：在带有自适应空气悬架（AAS）的汽车上，必须在开始进行四轮定位前激活 AAS 的升降台模式，防止在进行四轮定位的过程中进行悬架调节！,四轮定位流程调整,测定前桥上的车轮外倾角：必要时需要移动车体中心平面，并因此改变推进角。四轮定位电脑确定推进角并重新计算后桥的车轮外倾角和前束。调校后桥上的车轮外倾角和前束这样会改变推进线，并调校到正确的推进角。如果推进角等于零，推进线将处于车体中心平面中（=理想状态）调校前桥上的前束曲线（S 点）（必要时，只需要在带有四连杆前桥的汽车上进行此项调校）调校前桥上的前束。,四轮定位流程前束曲线（S 点）,前束恒定值定义：对于四连杆结构的悬挂
11、，车轮的前束会随着车轮上下弹动的行程而改变，对应不同弹动行程的各个前束就构成了前束曲线。前束恒定值的调整，也就是我们平时所说的“S”点调整。转向横拉杆的角度位置由转向横拉杆铰链在转向杆上的连接处（称为 S 点）的高度位置决定。,外侧转向横拉杆铰链,调校转向横拉杆铰链的高度位置,四轮定位流程前束曲线（S 点）,汽车弹簧伸长时前束的变化带短转向横拉杆带长转向横拉杆,伸长,如果转向横拉杆调整地不一样长，或者/并且它们在车上具有不同的角度，那么，在弹簧收缩和伸长时就会使左前和右前车轮的前束发生不对称（不相同）的变化。,四轮定位流程前束曲线（S 点）,汽车处于正常位置,汽车弹簧大幅伸长,行驶方向改变（汽
12、车转向故障）,四轮定位流程S 点,转向横拉杆长度变化的影响（1.）,S 点高度调校的影响（2.）,正前束(分),弹簧收缩行程（毫米),弹簧伸长行程(毫米),基本前束/前束曲线基本前束的调校通过在空载位置改变 转向横拉杆的长度来进行。前束曲线的调校是在汽车悬架弹簧伸长到零位状态下，通过在 S 点用转向横拉杆球头来调整转向横拉杆的高度来完成的。在这个过程中确定前束曲线的方向和倾斜度（斜率）。注意：在 S 点进行的调校也会改变基本前束。,实践,实践任务,四轮定位流程S 点调节方法,检查空载位置的基本前束调校情况是否等于额定值（必要时调整转向横拉杆的长度）。四轮定位电脑测量在空载位置 B1 的前束值，
13、将其作为计算前束常数的基本值。将前桥升高到位置 B2。四轮定位电脑测量抬高状态下的前束值，并计算出两个汽车高度状态下的测量值的差（B2 位置的前束值-B1 位置的前束值）。这个差值就是前束常数。（必要时调整 S 点，以此来纠正前束常数）。将汽车重新降低到空载位置 B1。四轮定位电脑再次测定空载位置的前束值，并再次计算出前束常数，将其作为检查值。如有必要，必须再次重复步骤 1 至步骤 3。,典型的四轮定位故障学习目标,学员能够说出典型的四轮定位故障及后果,典型的四轮定位故障,汽车在定位台上倾斜行驶，由此导致底盘受到应力。在开始进行四轮定位之前，汽车的悬架弹簧在前桥和后桥上没有稍许收缩和伸长来消除在存放期间产生的应力。没有或没有正确地进行轮辋偏位补偿。没有正确安装用于测量值测量设备的夹具（夹具在定位过程中发生滑动）汽车高度在定位过程中发生改变（例如由于坐在车上进行转向）,谢谢！Thank you.,实践任务,实践任务,
