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1、一、IPM规格选配规定：a.电机额定电流I4.0A，选用20A IPM； b、电机额定电流4.0AI6.5A，选用30A IPM；c、电机额定电流6.5AI10A，选用30A IPM并使用加厚散热器。 d、电机额定电流I10A，适配大功率DA98驱动器。二、驱动器软件选配规定：（详见附录中的驱动器、伺服电机及使用模块对照表）：a、V1.32版本标准版本，适配南京力源SN系列、本厂SJT系列、华中STZ系列、STAR系列（150机座的电机除外）伺服电机。b、V1.36版本专用软件，适配华中STAR系列150机座伺服电机。三、驱动器的参数设置：a.驱动器出厂前应根据所配伺服电机设置驱动器的1号参数
2、，然后执行恢复默认参数操作，再设置其它的参数并执行参数写入操作；b.必须按附录驱动器伺服电机对照表中给出的1号参数值设置（参数的设置操作及修改密码详见DA98驱动器使用说明书）。拟制： 审核： 批准： 日期：表一：DA98驱动器、华中STZ系列伺服电机及使用模块对照表驱 动 器电 机 型 号功 率（KW）零速转矩（Nm）额定转速（r/min）额定电流（A）转子惯量（Kg.m）机械时间常数（ms）重量（）使用模块备 注型 号代号1号参数DA98-04A0110STZ2-1-HM0.42200035.410-412.61120A75号参数改为30DA98-06B1110STZ2-2-HM0.623
3、0004.05.410-412.61120ADA98-08C2110STZ4-1-HM0.8420003.09.110-45.91420ADA98-12E3110STZ4-2-HM1.2430005.09.110-45.91430ADA98-10D4110STZ5-1-HM1.0520004.51.110-36.01530A75号参数改为45DA98-15G5110STZ5-2-HM1.5530005.51.110-36.01530ADA98-12E6110STZ6-1-HM1.2620004.51.2910-36.61730ADA98-14F7130STZ7.5-1-HM1.47.52000
4、5.52.810-36.01830ADA98-14F8130STZ10-1-HM1.41015005.53.610-35.02030ADA98-10D9130STZ5-1-HM1.0520004.52.010-310.01530A75号参数改为45DA98-15G10130STZ5-2-HM1.5530006.02.010-310.01530A75号参数改为60DA98-20K11130STZ7.5-2-HM2.07.530009.52.810-36.01830A*DA98-23M12130STZ10-2-HM2.3102500103.610-35.02030A*75号参数改为100DA98-
5、21L13130STZ15-1-HM2.11515008.55.210-33.92630A*75号参数改为85DA98-031490STZ1-HM 0.3 130002.02.110-44.2320DA98-06B1590STZ2-HM0.6230003.03.110-465.320DA98-17H16110STZ6-2-HM1.7630007.01.2910-36.61730A*DA98-08C17130STZ4-1-HM0.8420004.01.610-312.51320ADA98-12E18130STZ4-2-HM1.2430005.51.610-312.51330ADA98-12E19
6、130STZ6-1-HM1.2620004.52.410-38.51630A75号参数改为45DA98-18J20130STZ6-2-HM1.8630006.52.410-38.51630A75号参数改为65DA98-34R22130STZ15-23.4152500145.210-350驱动器使用大功率驱动器，软件为 V1.32版.DA98-26P23175STZ18-12.6181500111.210-27.03650DA98-34R24175STZ18-23.4182000151.210-27.03650A（接表一）DA98驱动器、华中STZ系列伺服电机及使用模块对照表驱 动 器电 机 型
7、 号功 率（KW）零速转矩（Nm）额定转速（r/min）额定电流（A）转子惯量（Kg.m）机械时间常数（ms）重量（）使用模块备 注型 号代号1号参数DA98-28Q25175STZ27-12.8271200131.710-25.04450A驱动器使用大功率驱动器软件为V1.32版；DA98-43T26175STZ27-24.3272000221.710-25.04475ADA98-34R27175STZ36-13.436120016.52.110-29.35375ADA98-52U28175STZ36-25.2362000282.110-29.33675注:1驱动器使用软件为V1.32版。2
8、带号标记的使用大功率驱动器；带*号标记的使用加厚散热器。3修改参数时先设置1号参数（密码385），然后做恢复缺省值操作。4需修改上表备注栏参数时,先将0号参数改为468，再修改75号参数,完成后写入并进行参数备份(不可执行恢复缺省值操作) 。最后将0号参数改回315。 表二：DA98驱动器、南京力源SN系列伺服电机及使用模块对照表驱 动 器电 机 型 号功 率（KW）零速转矩（Nm）额定转速（r/min）额定电流（A）转子惯量（Kg.m）机械时间常数（ms）重量（）使用模块备 注型 号代号1号参数DA98-02a080SQA00820E0.20.820000.71.1010-43.120驱动器
9、使用软件为V1.32版；带*号标记的使用加厚散热器。DA98-04A080SQA02020E0.4220002.81.6510-41.120DA98-04A080SQA01630E0.41.630003.11.5210-42.6520DA98-04A0110SQA02020E0.4220002.02.4610-411.120DA98-08C2110SQA04020E0.8420003.34.210-49.4520DA98-08C17130SQA04020E0.8420003.57.1710-42.120DA98-10D9130SQA05020E1.0520004.27.410-47.0830D
10、A98-12E19130SQA06020E1.2620005.81010-43.130DA98-15G19130SQA06025E1.5625006.31.010-33.130DA98-15G7130SQA07520E1.57.520005.81.3110-37.2530DA98-15G8130SQA10015E1.51015006.81.7410-38.1530*DA98-23M13130SQA15015E2.31515008.62.3710-38.6630*DA98-12E3110SQA04030E1.24.030005.04.8810-41.030DA98-12E3110SNMA4III
11、E1.24.030005.03.9110-41.030DA98-12E3110SQA04030EZ1.24.030005.04.8810-41.030DA98-12E6110SQA06020E1.26.020005.07.1810-40.830DA98-18J16110SQA06030EZ1.86.030007.07.1810-40.8530*注：1驱动器使用软件为V1.32版。2带号标记的使用大功率驱动器；带*号标记的使用加厚散热器。3修改参数时先设置1号参数（密码385），然后做恢复缺省值操作。4其它的参数按表三所规定值设置，并执行参数写入操作。表三：DA98适配南京力源SN系列伺服电机时
12、应修改的驱动器系统参数参数号 型号16061717273747576备注DA98-02-80SQA00820E0 11082000250010 DA98-04-80SQA02020E0 165202000250028 DA98-04-80SQA01630E0 152163000350031 23号参数改为2300DA98-04-110SQA02020E012050246202000250020240DA98-08-110SQA04020E2 420402000250033 DA98-08-130SQA04020E17 717402000250035 DA98-10-130SQA05020E9
13、740502000250042 DA98-12-130SQA06020E19 980602000250058 DA98-15-130SQA06025E19 1000602500300063 DA98-15-130SQA07520E 7 1310752000250058 DA98-15-130SQA10015E 8 17401001500200068 DA98-23-130SQA15015E13 23701501500200086 DA98-12-110SQA04030E3 488403000350050 DA98-12-110SNMA4IIIE3 391 0号参数设为510DA98-12-11
14、0SQA04030EZ3 488403000350050 抱闸DA98-12-110SQA06020E6 718602000250050 DA98-18-110SQA06030EZ16 718603000350070 抱闸修改参数时先设置1号参数（密码385），然后做恢复缺省值操作，再按上表调整参数（密码468），完成后进行参数备份。表四：DA98驱动器、华中ST系列伺服电机及使用模块对照表驱 动 器电 机 型 号功 率（KW）零速转矩（Nm）额定转速（r/min）额定电流（A）转子惯量（Kg.m）机械时间常数（ms）重量（）使用模块（A）备 注型 号代号1号参数DA98-06B30110ST
15、-M02030H 0.62300040.3310-33.644.220驱动器使用软件为V1.32版；带*号标记的使用加厚散热器。DA98-12E35110ST-M04030H1.24300050.6510-32.325.230DA98-15G36110ST-M05030H 1.55300060.8210-32.035.830DA98-12E37110ST-M06020H 1.26200061.010-31.826.430DA98-16h38110ST-M06030H1.66300081.010-31.826.430*DA98-10D39130ST-M04025H 1.04250040.8510
16、-33.757.420DA98-13f45130ST-M05025H 1.35250051.0610-33.077.930DA98-15G46130ST-M06025H 1.56250061.2610-32.838.630DA98-16h47130ST-M07720H 1.67.7200061.5810-32.449.530DA98-15G49130ST-M10015H 1.510150062.1410-32.1111.130DA98-26P50130ST-M10025H2.6102500102.1410-32.1111.130*DA98-23M51130ST-M15015H 2.315150
17、09.53.2410-31.8814.330*DA98-36r54150ST-M12030H 3.612300016.54.210-32.6650驱动器使用大功率驱动器，软件为 V1.36版.DA98-38t55150ST-M15025H 3.815250016.55.210-32.4350DA98-36r56150ST-M18020H 3.618200016.56.310-32.2750DA98-47u57150ST-M23020H 4.723200020.58.010-32.0475DA98-55V58150ST-M27020H 5.527200020.59.410-31.9575注：1、
18、驱动器使用软件为V1.32版，带号标记的使用软件为1.36版本，带号标记的使用大功率驱动器；带*号标记的使用加厚散热器。2、DA98驱动器匹配130ST-M10025H、150ST-M27020H电机时，还需修改如下参数：2、DA98驱动器匹配130ST-M10025H、150ST-M27020H电机时，还需修改如下参数： 参数号 型号1567860616264备注DA98-26-130ST-M10025H50120501201002510085200DA98-55-150ST-M27020H15表五：DA98驱动器、我厂SJT系列伺服电机及使用模块对照表驱 动 器电 机 型 号功 率（KW）
19、零速转矩（Nm）额定转速（r/min）额定电流（A）转子惯量（Kg.m）机械时间常数（ms）重量（）使用模块(A)备 注型 号代号1号参数DA98-06B30110SJT-M020E0.6230002.50.3410-320DA98-12E46130SJT-M060C1.2620005.62.0410-330DA98-15G110SJT-M060D1.56250070.9510-330*DA98-10D45130SJT-M050C1.0520004.71.4110-330DA98-10D45130SJT-M040C1.0420004.71.4110-3 30DA98-10D35110SJT-M
20、040D1.0425004.50.6810-330DA98-15G47130SJT-M075C1.57.520006.82.0510-330*驱动器使用软件为V1.32版；带*号标记的使用加厚散热器。注意：DA98驱动器匹配我厂SJT系列电机时，还需修改如下参数： 参数号 型号567606171727374757691备注DA98-12-130SJT-M060C18015050201002040605620030DA98-10-130SJT-M050C 5060141050250030005020030DA98-15-130SJT-M075C18015050201002050756815030
21、DA98-10-130SJT-M040C 5060141040200025005020030DA98-10-110SJT-M040D 680402500300045 DA98-06-110SJT-M020E340203000350025修改参数时先设置1号参数（密码385），然后做恢复缺省值操作，再按上表调整参数（密码468），完成后进行参数备份(不可执行恢复缺省值操作) 。空缺部分表示用默认值。表六： DA98驱动器、新月SM系列伺服电机及使用模块对照表驱 动 器电 机 型 号功 率（KW）零速转矩（Nm）额定转速（r/min）额定电流（A）使用模块（A）备 注型 号代号1号参数DA98-0
22、6B30110SM020300.623000420驱动器使用软件为V1.32版；带*号标记的使用加厚散热器。DA98-12E35110SM040301.243000530DA98-12E37110SM060201.262000630DA98-10D39130SM040251.042500420DA98-13f45130SM05025 1.352500530DA98-15G46130SM06025 1.562500630DA98-16h47130SM07720 1.67.72000630DA98-15G49130SM10015 1.5101500630DA98-23M51130SM150152.
23、31515009.530*注：驱动器使用软件为V1.32版；带*号标记的使用加厚散热器。表七：DA98驱动器、多摩川伺服电机及使用模块对照表驱 动 器电 机 型 号功 率（KW）零速转矩（Nm）额定电流（A）转子惯量（Kg.m）额定转速(r/min)使用模块备 注型 号代号1号参数DA98-06B1TS4126N1820E2000.62.94.73.2010-4200030驱动器使用软件为V1.32版，加*号必须用加厚散热器。DA98-12E18TS4127N1824E2001.25.78.36.3710-4200030*其它参数修改如下:参数号电机型号16061717273747595TS4126N1820E200150703202925003000474TS4127N1824E20018301006375725003000834修改完后备份参数一份,不可执行恢愎缺省值操作。
