DAC360数控系统调试培训.doc

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1、DAC360数控系统调试培训1 系统功能介绍2 系统硬件接口及接线说明3 I/O 端口配置4 内置逻辑介绍5 参数说明6 系统诊断功能7 系统监控功能8 系统状态显示与报警9 系统备份与软件升级一 系统功能介绍1 外观介绍面板安装4.7” 单色LCD/STN显示分辩率：320*240* 高质量的金属片薄膜开关简洁明了的编程界面内存100个程序每个程序可编25步2 控制功能后挡料（X轴）控制* 自动计算剪切角度* 自动计算剪切刀口间隙* 自动计算剪切行程* 退让功能* 后挡料伺服、双速电机或带方向控制单极性输出控制方式* X轴、剪切角、刀口间隙、压力非线性修正表* 单双边定位* 自动计算控制夹紧

2、压力和剪切压力3 操作功能常规参数：* 数据编程* 后挡料位置* 退让功能* 角度编程* 间隙编程* 剪切行程* 重复次数* 材料类型* 板材厚度* 剪切计数* 板材位置 * 10025步程序库* 剪切计数* 板材位置* 轴速度其它功能与性能：* 硬件诊断功能* 服务状态指示* 多种语言可选* 离线软件供机床参数和用户程序的备份与恢复。* 公制/英制选择* 断电记忆功能* 系统工作时间累计* 剪切行程累计轴参数：* 行程0 - 9,999.99 mm.* 退让0 - 9,999.99 mm.* 校正0 - 9,999.99 mm.* 退让可编程* 多轴同时运动* 手动移轴二 硬件接口及接线说明

3、8路输入9-28VDCMax：20mA16路输出20-28VDCMax:0.5A 总电流不得超过8A 所有输出端口带短路保护电源：18-28VDC 5W（不含I/O）模拟输出：0-10V Max:10mA模拟输入3路输入阻抗44k * 参考电源：3路10V+/-2%，Min：1k * 模拟输出：2路Max:10mAMin：1k 三 I/0 端口配置1 端口的配置方法，在编程常量界面输入密码963，按确认键进入。 注意：输入密码852，I/O端口只能看，不能修改。 选择所需配置的端口类型，按确认键进入，例如使用方向键移动光标，到相应的位置，按确认键配置输入端口。2 端口定义说明： 数字输入端口数

4、字输出端口1数字输出端口2模拟输入端口模拟输出端口四内置逻辑功能1. 使用剪程电位器2 压力输出逻辑3 使用返程开关控制返程逻辑4 使用脚踏终端循环5 使用时间继电器控制剪程6 退让逻辑五 参数说明1 总体参数13最大值厚度说明：设定机床的最大剪切板厚。单位：mm14最大值切割长度说明：设定机床最大剪切长度，会影响剪切计算。单位：mm15开启自动说明：打开系统自动多步程序功能16启用循环说明：允许系统程序步循环执行 ，开启程序步循环参数。17FD功能数量说明：设定在操作界面使用FD功能输出的数量。2 X轴参数19控制种类 说明： 设定X轴电机控制类型，通常为3 ，设定为伺服电机。20X轴速度可

5、预设 说明：如果打开，可以在操作界面设定X轴速度。21-22 最小值，最大值 说明： X轴的运行范围，起到软限位作用，在操作界面编程值无法超过此范围。23 手动高速说明：设定X轴在手动移动时的最高速度，其值为X轴最高速度的百分比。24 小数点位置说明：设定X轴的显示精度，1代表显示精度为0.1mm,2代表显示精度为0.01mm.25 启用X/差距更正 说明：参数设为1，X轴位置将更据刀口间隙值自动调整。26 启用显示更正 说明：0 显示实际位置值 1 如果X轴在到位公差范围内，直接显示编程值。27 开启-X轴更正 说明： 此参数设为1，将在操作界面提供X轴的修正参数。28 轴的分度倍率 说明：

6、用于X轴的位移距离的计算，具体就是X轴每移动1mm，接受到的脉冲量。30 计数方向 说明：设定X轴返回的脉冲的计数方向，如果设返无法正常显示位置。31 参考点搜索说明：0 每次断电时记忆当前位置，开机不寻参。 1 每次断电当前位置丢失，开机找参考点。32 参考点搜索方向说明： 设定X轴开机找参考点的方向。 0 开机向前寻参（减计数） 1 开机向后寻参（增计数）33 参考点位置说明：X轴寻参时，参考点的位置。当X轴碰到开关停住，再向反方向运动找到第一个C脉冲时，发出此位置。34 参考点搜索速度说明： X轴寻找参考点的速度，此值为X轴最高速度的百分比值。35 参考点开关安装说明：0 不安装专用的参

7、考点开关，使用伺服电机的限位开关做参考点开关。 1 安装专用的参考点开关。36 允许设定轴的退让说明：0 X轴无退让功能。 1 允许X轴退让。37 启用自动退让 说明：0 无自动退让，需接退让信号，系统接收到此信号开始退让。 1 允许自动退让，当系统启动，ST信号（通常为上死点）由高转为低时， 后挡料自动退让。38 最小值退让 说明： 最小的退让值。39 T8 退让保持时间 说明：X轴在退让位置停留的时间。41 安全区域 说明： 设定X轴的安全范围，设为0，则无效，如设定值大于0，则在剪切时X轴应在此范围以外，如X轴安全区，则XSAFE 信号置高，否则，XSAFE 信号置低。42 允许定轴 说

8、明：X轴的定位方式 0 单向定位 1 双向定位45 最大操作速度 说明： X轴最大运行速度值，此值应设定X 实际能达到速度。46 极限X 说明: 设定X轴的正常运行范围，如果X轴位置X极限，则X轴保持安全速度运行。 如果X轴位置X极限，则按正常速度运行。47 限速 说明： X轴在大于X极限位置时的运行速度，此值为最大运行速度的百分比值。48-49 加速，减速 说明：X 轴速度从0 加到最大速度，和X轴由最大速度减到0所需的时间。51-52 比例增益，积分增益 说明：调整X轴伺服电机的响应及刚度，调整时要求将此值加大到X轴电机发生抖动，再将此值下降到不抖动。67 单极 说明： 0 系统输出双极信

9、号到驱动器（0-10V） 1 系统输出单极信号到驱动器（0-10V）68 定位允差 说明：X轴定位时实际位置在目标位置加上此偏差范围内，系统发出到位信号，但此值不影响定位精度。3 角度控制参数69 启用控制 说明：开启角度自动控制功能。此功能打开，角度控制有A+ A_输出，由AFB 反馈模拟量信号。71 定位允差 说明：角度控制的定位公差，在此范围内A-IP信号输出。72-73 准备停止通过 准备停止未通过 说明: 角度控制定位的提前停止范围，通过此参数调整定位精度。4 间隙控制参数76 启用控制 说明：控制功能的使能。77-78 准备停止通过，准备停止未通过 说明：间隙定位控制的提前停止范围

10、。到此范围电机停止输出，依靠惯性定位。121 定位允差 说明：间隙定位的到位公差范围，在此范围内系统输出G-IP信号。5 剪程控制参数85 冲程模式说明: 设定剪程控制的模式。 0 关闭剪程控制功能。 1 剪程控制使用内置时间继电器。 3 剪程控制使用电位器反馈控制，使用SFB通道反馈，到位输出EOS信号。86 板料位置模式说明： 0 板料位置不可编程。 1 板料位置可以在操作界面编写，剪切深度计算值受其影响。87 最小冲程 模式2有效说明：刀架在上死点时，刀口到平台的距离，为负值。88 最大冲程 模式2有效说明： 刀架在下死点时 ，刀口到平台的距离，此值为正值。89 剪切时间 模式1有效说明

11、： 刀架由上死点到下死点的运行时间。在模式1有效的状态下，系统操作界面可以设定此时间的百分比值，作为剪程控制，时间到输出EOS信号。91 离机转动 说明：刀架做剪角调整时的旋转中心点，一般是左侧油缸的活塞中心。92 准备停止 说明：剪程控制的提前停止范围。6 压力控制参数93 开启主动力待添加的隐藏文字内容1 说明: 主压力控制使能。94 切割强度因素 说明： 剪切输出压力与计算压力的比例系数。96 主动力倾斜 说明： 主压力加压斜坡。此值为压力有0加到最大时的时间。97 T1 切割强度延时 说明：系统在ST信号变低时输出压力，此参数设定此压力输出的延时。T4:：角度/缝隙力延迟 说明：系统启

12、动后先输出压力调整角度，间隙，此时间为输出压力的延时。99 P4 开口强度 说明：刀架回程的压力，此值为最大压力的百分比值。100 T4 开口力延时说明：刀架回程时压力延时输出的时间。101 P1 角力 说明： 角度调整时的压力输出值，此值为最大压力的百分比值。102 P2 夹钳强度 说明: 夹紧力输出的值，此值为最大主压力的百分比值。103 夹力延迟 说明：延时输出夹紧压力。105 启用夹钳强度说明：打开夹紧力控制输出。6 系统诊断功能 进入系统编程常量界面，在语言位置输入密码741，按确认键，进入系统诊断界面。如下图：此界面可以检测数字I/O端口的输入输出状态，模拟量口的强制输出，偏移量的

13、调整，检查编码器反馈信号，电位器反馈信号的状态。7 系统的监控功能DAC360提供系统状态监控功能，在系统停止或启动状态下，按住停止键或启动键2秒钟，系统的监控画面出现，分为3页显示，所有状态可以监控，不可以修改。内部定义点状态实际状态显示外部I/0状态8 系统状态显示代码及报警代码DAC360系统在用户操作界面，系统向用户提供机床工作状态及报警信息，用户可以通过以上信息判断机床故障。工作状态显示如下机床报警代码显示如下：9 系统的备份与软件升级DAC360 系统支持系统参数，程序的备份，同时支持系统软件的升级。在DAC360系统背部，系统提供了一个RS232接口，用于备份与升级，客户通过RS

14、232口与电脑连接，运行DELEM提供的相应软件工具，就可以完成备份与升级工作，备份文件可以在个人电脑上打开检查，也可以用于系统在参数破坏后的恢复RS232通讯线做法2-3 交叉焊接5-5 直连7-8 交叉焊接从DELEM公司或其代理商处获得免费的备份软件在符合要求（带标准RS-232串行口通讯口，Windows 2000或以上版本）的PC机上连接好RS232电缆。在PC机上运行备份工具软件。如左图，选择通讯口，单击“connect”,PC机与系统通讯正常。备份与恢复提示图标显示有效。选择备份的项目，单击备份或恢复图标，备份或恢复所选项目内容。* 在备份过程中，系统处于锁定状态。从DELEM公司或其代理商处获得免费的升级软件在符合要求（带标准RS-232串行口通讯口，Windows 2000或以上版本）的PC机上连接好RS232电缆。在PC机上运行升级软件。如左图，PC机与系统通讯正常。“Update” 图标显示有效。4、单击“Update”图标，自动进行软件升级。升级成功后，系统提示“Updatesuccessful”* 在升级过程中，系统关闭显示。* 升级后，系统将为初始化状态，请做好备份工作