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1、VMC850立式加工中心使用说明书XX数控设备制造有限公司目 录1机床安全说明P3 2机床主要特点和适用范围P4 3机床主要参数P54. 机床主要结构P65. 机床吊运与安装P86. 试车与调整P97. 机床操作P108. 机床维修与保养P109. 机械故障分析与排除P1210. 机床电器原理图和接线图P1411. 附录P201、机床安全说明请仔细阅读本书和数控系统使用手册，按照本书及使用手册的操作步骤进行安全操作。1.1一般安全事项机床上的工作台必须安装防护装置。机床主轴顶部伸出旋转的部位必须安装防护装置。机床运动时不应有的尖叫声和冲击声，在空运转条件下，噪声不得超85db(A)。1.2机器
2、吊挂与搬运安全本机总重量为5.8吨以上，所有搬运设备之安全承重、负重必须大于5.8吨，方可使用。为避免机器受损，必须选择足够强度的绳索，否则可能造成缆绳断裂导致搬运设备或机器坠落损毁，甚至造成人员伤亡。警告：机器起吊前必须小心检查是否平衡，严禁在不平衡的状态下移动机器。机器升下降时，必须特别注意勿使起吊及下降速度过快，造成无法预期的抖动或撞击，而造成周边人员伤亡或机器损坏。当机器起吊时，严禁任何人员、车辆进入机器下方，严格禁止任何人员攀附于机器上方及四周。同时严禁任何人员攀附于吊挂的吊架与缆绳上，以避免发生人员坠落的意外状况。注意：当机器起吊搬运时，必须注意机械四周是否有障碍物或无关人员，应预
3、先采取措施后再吊运。以避免机器与人员物品产生碰撞，造成危险。当机器吊运时，速度不可过快，还应避免中途煞车，以免机器因运动惯性太大造成机器晃动失去平衡而脱落下坠。1.3电气安全1)请使用与额定电压、频率相同的电源。2)机床应有良好可靠接地线，接地线应与大地接触良好（在离地面2米左右），接地电阻小于10欧姆。3)当电网电压超过规定电压（380V）5时，应立即关停机床。电网电压波动大的地区必须配置15KW的有缺相保护、稳压补偿和限流功能的交流稳压器，否则会烧毁重要电器部件。4)使用前需确认各种电线、电缆绝缘是否损坏，避免造成漏电及被电击等现象。1.4机械安全拆箱后，由于经过长途运输，首先必须检查X、
4、Y、Z三向的运输固定装置，检查主轴部位与配重锤的连接链条固定装置。在机床运行之前，必须检查X、Y、Z三轴及主轴部位和配重锤的运输固定架和紧固螺钉是否已全部拆除。首次启动机床时（或停机较长时间），应注意如下步骤： 1)接通电源后，还应延迟15-30分钟，待机床重要部位充分润滑，方可工作。2)气路系统中的油雾器需加注约12油杯容积（气缸活塞用）润滑油，建议用ISOVG32或同级油，以免破坏机床精度和造成机床损坏或人员伤亡事故。3)必须将增压缸的油杯注满液压油，并排除缸体中的气体，以确保打刀的可靠性及打刀力，从而避免损伤机床及人员。操作安全： 操作人员勿留长发，以免发生危险。 勿戴手套操作，否则会引
5、起生命危险。 切勿用手去触摸运动中的工件和机器部件。 加工时严禁打开机器防护门。警告：当完成某一工作而暂时需离开机器时，务必关停操作面板上的电源开关及机器主要电源开关。2机床主要特点和适用范围2.1 主要特点VMC850立式加工中心是本公司为您精心设计制造的高质量、高精度、高性能的高档技术密集型产品。本机床设计新颖，外形的总体结构美观大方，机床的各项精度稳定，性能可靠，操作灵活方便。本机床的铸件均采用树脂砂铸件，且经过数次人工时效处理，稳定性好，强度高，各项精度稳定可靠。本机床所选用的主轴系统全套从台湾的专业生产配套厂商进口，各重要零部件均经过强化处理；采用世界知名品牌P4级主轴专用轴承及采用
6、KLUBR NBU15油脂润滑，整套主轴在恒温条件下组装完成后，且通过电脑平衡校正及跑合测试，使得整套主轴的使用寿命长，可靠性高。本机床X、Y、Z三轴传动的滚珠丝杠均采用台湾专业配套生产厂商PMI提供的C3级双螺母预紧滚珠丝杠，滚珠丝杠两端轴承均采用进口P4级60接触角的配对组合的滚珠丝杠专用轴承，且三轴滚珠丝杠均进行预拉伸。联轴器采用意大利GDMS型联轴器，从而使得三轴的传动刚性强，精度稳定可靠。与强化导轨相结合的滑鞍导轨、工作台导轨均采用贴塑（台湾产聚四氟乙烯）研磨处理，大大降低导轨间的摩擦力，消除了导轨可能产生的爬行现象，提高了机床的运动精度。配备台湾新代公司的最新10A数控系统，可四坐
7、标数控，四坐标联动，可对各坐标参数，所编程序的参数进行显示，修改。可对零件进行自动加工，也可手动加工，具有强大的性价比优势。机床的润滑采用容积式系统，均以定时、定量自动集中供油润滑，可确保任一润滑部位得到充分润滑。2.2 适用范围本机床整机刚性强，操作方便灵活，全密闭式防护。适用于箱体类零件，各种复杂的二维及三维模具型腔加工。零件经一次装夹后，能完成铣、钻、镗、铰、攻丝等多道工艺。根据用户需要可增加回转坐标轴，用以加工各种平面及圆柱齿轮、凸轮。本机床广泛应用于多工序、高要求、高效率的汽车、模具、航空和军工等行业中的零件、模具加工。也可用于机械制造业以及其他制造行业。3机床主要参数3.1机床的主
8、要规格和技术参数工作台外形尺寸（LW）1050mm500mm最大承重500KgT型槽5-18-90行程X向行程800mmY向行程500mmZ向行程500mm主轴主轴中心至立柱导轨距离516mm主轴端面至工作台面距离110-651mm主轴锥度孔BT40主轴转速8000r/min主电机（主轴伺服）功率7.5-11KW刀库台湾北钜BT40-16-W580一般规格外形尺寸（LWH）300026002600机床总重5.8t增压缸台湾尚品SP-4.5T13L电源电压380V频率50Hz3.2 主轴转矩特性(见“主轴转矩特性图”)主轴转矩特性图3.3 轴承分布与汇总表部别轴承名称型号规格件数备注进给系统角接
9、触球轴承30TAC62BDFDDB2列组合NSK15Z向2组主轴及平衡深沟球轴承308 GB297884链轮配用.3.4 传动件部 别名 称规 格 型 号件数备注主轴系统主电机7.5-11KW1国产圆弧齿同步带轮8YU46401台湾圆弧齿同步带776 8YU/401台湾进给系统X轴弹性联轴器（席特）GDMS1意大利Y轴弹性联轴器（席特）GDMS1意大利Z轴弹性联轴器（席特）GDMS1意大利X轴伺服电机E31320PS（2KW）1台湾台达Y轴伺服电机E31320PS（2KW）1台湾台达Z轴伺服电机E31320FS（2KW）抱闸1台湾台达4机床主要结构 VMC850立式加工中心大体上可分为机械和数
10、控两大部分。4.1主轴系统本机床主轴传动由主轴电机通过圆弧齿同步带轮与主轴上的同步带轮直接连接传动。简单可靠，功率损失小，可高速输出。 AC 交流伺服电机经过同步带轮副直接传入主轴。控制了主轴系统的噪声，有利于提高主轴的输出转速，从而提高了生产率。4.2进给系统采用伺服电机通过弹性联轴器与滚珠丝杠直联带动工作台、滑鞍和主轴部件体实现X、Y、Z三个方向的进给。4.3 气动卸刀与冷却系统本机床采用目前加工中心通用的快速气动卸刀装置增压缸，实现机床的快速装卸刀具。其气动系统示意图如下：主轴锥孔规格为BT40。液体冷却采用与机床主体分离的冷却液箱（泵），便于冷却液的更换。4.4 刀库本机床选用台湾北钜
11、斗笠式（16把刀）刀库。其优点为：双夹臂夹持，刀具运转时稳固；铝合金刀盘，负荷轻；分割机构精巧耐用，分割精度高；整体具有磨损小，寿命长，调节方便，维修简单的特点。4.5 床身系统本机床工作台T型槽尺寸见下图。4.6 润滑系统本机床的润滑系统采用容积式自动定时、定量集中供油润滑系统。该系统设计先进、性能可靠、结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便。本系统在自动供油泵和节流配器中都设有过滤网，从而保证了各润滑点润滑油的质量和管路的畅通；整个系统以压力供油，其各处润滑的分配不随温度和粘度的变化而变化，只与节流分配器的流量系数有关，各润滑点均能得到充分的润滑。见图。5. 机床吊运与安装（见下图）机床底座和
12、立柱两侧各有两个起吊孔，穿入铁棒后用钢绳即可吊运，吊运时按下图起吊即可，严禁用立柱起吊孔吊运机床。5.1 拆箱机床拆箱过程中必须仔细、谨慎，以免损坏机床。拆箱后必须认真检查随机附件是否与装箱单所列符合。5.2 清洗用煤油或汽油清洗机床油封部分直到全部洗净。在未清洗和润滑前切勿移动工作台、滑鞍、主轴部位。可将机床工作台移动一边极限位置，将外露导轨面再加以清洗润滑，然后将其移动到另一边清洗润滑。5.3 吊运吊运方式如上图所示。吊运前注意先把机床地脚紧固螺钉全部松开，松开滑鞍锁紧手柄，然后通过操纵面板的手持盒将滑鞍工作台移向机身，使吊带（绳）不压住工作台和机身导轨，再慢慢移动Z轴，将床身后端的Z向配
13、重块固定插销装在床身上，固定住Z向配重块，然后拆下连在配重块上的链条，以防链条在运输途中拉断，锁紧X、Z向的锁紧手柄及Y向的紧固螺钉，在滑台上方放置主轴头固定用框架。如因条件限制不能避免床体对吊带（绳）的干涉，应在干涉处加垫软布或厚纸板，以保护床体表面不受损伤。然后调整吊绳至机床起吊位置，即可起吊就位。5.3 安装机床应安装在混泥土基础上，基础厚度应视当地情况而定，但其厚度200mm以上。安装使用水平和垫块来调整纵、横向水平，使机床安装精度完全达到要求为止。最后用水泥固定垫块，封机床脚周围，并修整好机床表面。6试车与调整6.1 试车待机床按安装部分要求，安装调试完毕后，必须用煤油仔细清洗机床导
14、轨、丝杠等部分。清洗擦净后，应加润滑油，让机床各配合面、导轨面、转动件等充分润滑。在试车前按下列步骤进行：1）首先应认真阅读本机床的使用说明书，充分了解机床的结构与性能，熟悉各操作部位、部件的功能及操作使用方法，必须清楚各注意事项，以免损坏机床。2）在充分了解机床的性能结构的前提下，技术人员按要求安装好因包装运输原因而拆下的零部件以免影响机床的使用性能。3）本机床的变压器是和主机是分离式的，切记应由专业电器技术人员，按照线路图要求接线（380V进线和220V出线不能错接，否则会烧毁贵重电器），仔细检查后方可再接通电源。4）在润滑泵中注入68导轨油。开动油泵，严格按润滑系统图，检查各润滑点的情况
15、，调整润滑泵的供油量。必须使导轨及丝杠等部位能得到充分的润滑。5）检查各行程档块是否松动，并调到限位位置后锁紧行程档块。检查各行程开关的可靠性，以防在包装运输过程中损坏各行程开关。6）仔细检查机床各导轨和丝杠是否有损伤。各丝杠的轴向窜动，导轨部位能得到充分的润滑。7）应认真检查机床的电器系统是否完好。电器元器件是否受潮，若受潮应做干燥处理。根据电器原理图和接线图，仔细检查各部分接线是否正确无误。接通电源后，检查电机的正反转及停车开关是否起作用，实际转向是否与正常要求相符。8）按说明书要求，对机床的数控系统进行试运行，以检查其可靠性。如发现机床的数控系统有损坏，应立即与销售部门或生产厂家联系，以
16、便及时消除故障。以上各项检查无误后，再进行空运转试车，试车时应以低速运转一段时间。在此期间，观察无异常情况后逐渐提高转速。在整个开机试车过程中，检查机床的润滑、操作、数控系统及机床各部分的运转情况。空运转试车时间应维持2小时。当机床运转正常、润滑充分、操纵可靠、制动灵敏时方可投入使用。6.2 机床的调整本机床在出厂时已调试检验合格，用户不必重新调整。当机床长期工作后，由于种种原因使丝杠的反向间隙、机床的定位精度、重复定位精度超差，导轨与镶条间产生较大的间隙，此时可按以下方法加以适当调整。1）三轴滚珠丝杠反向间隙的调整：将移动件移到行程的中间位置，先松开电机联接器螺钉，再拧松锁紧螺母上紧定螺钉。
17、然后慢慢拧紧精密锁紧螺母后，再把锁紧螺母上紧定螺钉锁紧，即可消除滚珠丝杠反向间隙。达到滚珠丝杠预拉伸目的。见下图：丝杠反向间隙也可通过数控机床的反向间隙补偿功能来进行调整，具体的操作方法，请看数控系统的操作说明。2）镶条间隙的调整工作台与滑鞍，主轴部位与立柱，滑鞍与床身为矩形导轨结合面，机床出厂前经过严格调试，用户不需进行调整，经过一段时间的使用后，若发现工作台、床鞍、主轴部件与导轨面间隙过大，影响加工精度时，可适当调整各镶条与导轨面的间隙不得小于0.02mm，调节镶条间隙示意图如下图所示。7、机床操作本机床操作选用台湾新代系统，其具体的操作方法详见新代控制器用户手册。8、机床维修和保养本机床
18、设计源于清洁的工作环境。机床的使用寿命，生产效率和精度保持性与机床维护保养的得当与否，有直接的关系。正确完善的维护有利于延长机床的使用寿命。操作者必须了解本机床的结构与性能，并能熟练掌握各部件的使用功能及其操作方法。以下是本公司罗列的机床主要维护项目和检查表，希望拥有本机床的客户应指定专人定时检查维护：注意：1)机床开始使用时，必须进行60小时的空运转（机床的跑合期）。2)定期检查电器元件有无松脱现象。3)如遇每周末停机时，应将刀具从主轴中移出。再次开机装刀具之前应注意清洁主轴锥孔部位。4)清理机床时，刀柄应留在主轴锥孔上，以免铁屑或脏液进入主轴锥孔。5)严禁踩踏伸缩护罩，以免导致细屑或脏液渗
19、入内腔，影响机床精度。9机床故障分析和排除序号故障现象检查项目排除方法1机床导轨没有润滑或润滑状况不良检查润滑泵油量往润滑泵油箱中加入指定牌号润滑油至规定容量检查机床导轨的润滑油管清除油管内管路堵塞物，更换被压扁、破裂的油管，拧紧油管接头检查供油器的供油量情况调整润滑泵每次注油量及注油间隔时间，也可使用手动方式使润滑量充分（参见润滑泵说明书）2机床滚珠丝杠副润滑状况不良检查工作台（x轴）、滑座（y轴）、主轴部分（z轴）的滚珠丝杠副移动工作台、滑座、主轴部分，取下罩套，涂上3白色润滑脂3工作台x轴左右，滑座y轴前后、主轴部分Z轴不能移动检查机床各坐标轴与丝杠联轴器是否松动拧紧联轴器上的螺钉检查工
20、作台、滑座、主轴部分压板是否有研伤卸下压板，调整压板与导轨面间隙，保证间隙0.02mm0.03mm检查工作台、滑座、主轴部分镶条松开镶条止退螺钉，旋转镶条螺钉，使三个坐标轴能灵活移动，保证 0.03mm 塞尺不得塞入，然后锁紧止退螺钉检查工作台导轨面、滑座导轨面、主轴部分导轨面是否有研伤用 180砂布修磨机床导轨面上的伤痕检查工作台、滑座、主轴的润滑状况改善润滑条件，使其润滑油量充足4工作台，滑座、主轴箱移动时有噪声检查工作台、滑座、主轴的润滑状况改善润滑条件，使其润滑油量充足检查工作台、滑座、主轴的丝杠轴承的压合情况调整轴承压盖，使其压紧轴承端面，拧紧锁紧螺母检查工作台、滑座、主轴箱丝杠轴承
21、如轴承破损，更换新轴承检查电机轴与丝杠轴承是否有松动现象如有松动，拧紧联轴器的锁紧螺钉5主轴发热检查主轴前、后轴承是否损伤或轴承不清洁更换损坏轴承主轴前端盖与主轴箱体压盖是否有研伤修磨主轴前端盖，使其压紧主轴前轴承，轴承与端盖留 0.02mm0.05mm间隙轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂涂抹过多涂抹专用高速润滑脂，每个轴承适量(1/3容积空间)6主轴在强力切削时丢转或停转电机与主轴连接的皮带过松移动电机座，张紧皮带，然后将电机座重新调整皮带表面有油用汽油清洗后搓干净，然后装上皮带使用时间太久而失效更换新皮带7主轴噪声缺少润滑脂涂抹专用高速润滑脂，保证每个轴承涂抹润滑脂量适当(1/3 容积空间)皮带
22、轮转动平衡情况不佳皮带轮上的动平衡块拆下，重新进行动平衡主轴与电机连接皮带过紧移动电机座，使皮带松紧度适当8刀具不能卡紧或刀具卡紧后不能松开刀具不能卡紧时，检查风泵气压，检查管路是否漏气，打刀缸上是否漏油，检查拉刀爪上是否松动调整气压在5 bar左右，向打刀缸注油，修理使其不漏油；检查安装在刀具夹紧装置中的碟形弹簧是否疲劳，更换、调整后再继续运行旋转松刀弹簧上的螺母，使其达到刀具所需的锁紧力刀具卡紧后不能松开时，要检查松锁刀弹簧是否压合过紧旋转松锁刀弹簧上的螺母，使其拉力为15000N10%9超程报警发生超程现象据本说明书中电气原理图分析纠正10程序突然中断工作中断，进行不下去检查报警信号，再查看具体报警原因10、机床电器原理图和接线图11、附录VMC850加工中心附录资料一、 VMC850加工中心用刀柄型号为二、夹头型号为ER40 三、 BT40刀柄和拉钉的参考尺寸（见下图）附录:VMC850加工中心占地面积图其高度空间为2.6M
