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1、毕 业 设 计设计题目：基于西门子系统数控车床实训实验台的功能开发 系 部： 机 电 工 程 系 专业名称： 机 电 一 体 化 技 术 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成时间： 2012 年 04 月 12 日摘 要当今世界正处在大发展大变革大调整时期，当今机械制造技术发展的趋势是数控技术为基础的先进制造技术正以较快的速度逐步取代传统的机械制造技术。数控机床在制造业中的大量应用 ,总的来说数控人才的培养离不开实践操作，而现今真正投入生产的数控设备价格一般都很昂贵，因此研究和开发一套用于经济适用的数控实训台就变得很有必要。本设计是基于西门子公司的SINUMERIK 802S数控车床
2、实训台开发设计，首先应了解和掌握了西门子802S数控系统的结构、工作原理、控制方式等知识后根据它配备实训系统、主轴控制系统和辅助运动控制系统，通过查阅资料对车床实训台的硬件进行选择，了解各个模块的工作原理，并设计外部硬件线路，最终设计出能完成演示主轴控制、进给运动控制、辅助装置控制等功能，符合学校教学实际需求的专用实验设备。不仅可作为数控车床电气故障的维修实训设备，也可作为数控车床的实际加工操作实训设备。该装置可以使学生掌握数控车床系统控制原理、电气设计方法、元器件的选择、车床电气安装及调试、故障诊断维修、零件程序编制及图形模拟加工过程等多项实验内容，达到工业生产现场实习效果。解决了学员培训费
3、用高的问题，使教学效果得到明显提高。关键词：数控机床，功能，实训系统，设计Abstract：With the continuous progress of science and technology set ever-breaking development of social productive forces，advanced manufacturing technology is based on the numerical control technology at a faster rate gradually replaced the traditional mechanical
4、 manufacturing technology，which has become the trend of mechanical manufacturing technology developmentCNC machine tool used in manufacturing industry, enabling the community to skilled in CNC machine tool operation，programming and maintenance of engineering application talents demand is growingIn r
5、ecent years the institutions appropriate to write NC professional，from the level of education reflects this demand of the communityBut it also put forward to us how the teaching of numerical control training project on the application of numerical control talentsCNC talents training cannot be separa
6、ted from practice，and today the real production of CNC equipment prices are generally very expensive，so research and development of a system for economical numerical control imitating real training will become necessaryKeyword： CNC machine tool, Function, Training system, Design 目 录1绪论41.1 国内外数控机床的发
7、展情况412 本课题的研究背景及意义52数控机床综合实训系统的功能开发与使用72.1数控机床PLC概述72.1.1实验台PLC程序的编制72.2实训系统电气故障点的设置72.2.1系统I/O地址分配72.3实训系统的操作与功能92.3.1实训系统的操作说明92.3.2 实训系统的功能说明113数控机床实训系统的考核系统133.1 考核系统的考试管理133.1.1 班级管理133.1.2 学生管理153.1.3 系统配置163.2 考核系统的题库管理173.2.1 题库管理173.2.2 试卷管理193.2.3 试卷分析204 主轴变频器的调试与应用214.1变频器说明书的有关内容214.2主轴
8、参数设置及变频器的部分操作演示22参 考 文 献261绪论1.1 国内外数控机床的发展情况当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高效、高自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。长期以来，欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争，已形成一条无形战线，特别是随微电子、计算机技术的进步，数控机床在20世纪80年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早已成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦点。中国加入WTO后，正式参与世界市场激烈竞争，今后如何加强机床工业实力、加速数控机床产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。 20 世纪90 年代以来
9、, 数控加工技术得到迅速的普及和发展, 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用, 它能缩短产品的制造周期, 提高产品的加工精度, 适合柔性加工。加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备, 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用, 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置。换刀装置作为加工中心的重要组成部分, 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间, 提高生产率, 降低生产成本, 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置, 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。目
10、前，我国数控机床占机床总量比例不到3%，远远低于国外的水平。而机床役龄10年以上的占60%以上，10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20%，能进行柔性加工的自动化生产线更少！但当今产品的制造追求精密、美观、更新快、成本低、普通机床加工出来的产品存在质量波动大、加工精度低、品种少、成本高、时间长等缺点，而这些因素又直接影响一个企业的产品、市场、效益，关系到企业的生存和发展。因此，大力提高机床的数控化率是目前很多企业正着力进行的事情，同时为企业今后实现信息化改造打下良好的基础。我国每年都有大量机电产品进口，这也是从宏观上说明了机床数控化的必要性。12 本课题的研究背景及意义随着科学技术的不断进
11、步设社会生产力的不断发展，以数控技术为基础的先进制造技术正以较快的速度逐步取代传统的机械制造技术 ,这已成为当今机械制造技术发展的趋势。数控机床在制造业中的大量应用 ,使社会对能熟练掌握数控机床的操作 ,编程及维修的工程应用人才的需求量越来越大 。近年来各院校相应开出的数控专业 ,便从教育的层面上反映出社会的这种需求。然而这也向我们提出了数控教学如何培养适应工程应用的数控人才的问题 。数控人才的培养离不开实践操作，而现今真正投入生产的数控设备价格一般都很昂贵，因此研究和开发一套用于经济适用的数控实训实验台就变得很有必要。基于西门子802S数控系统开发的数控车床实训台不仅可作为数控车床电气故障的
12、维修实训设备，也可作为数控车床的实际加工操作实训设备。该装置可以使学生掌握数控车床系统控制原理、电气设计方法、元器件的选择、车床电气安装及调试、故障诊断维修、零件程序编制及图形模拟加工过程等多项实验内容，达到工业生产现场实习效果。该装置采用开放式结构、模块化设计，既可用于教学、也可用于课程设计、毕业设计和实训，有利于提高学生设计数控机床电气控制系统、诊断数控设备故障的能力，使受训对象最大限度地适应和满足市场需求。该装置也可以帮助科研技术人员进一步了解数控铣床结构，同时也为技术人员进行数控车床系统的二次开发提供了必要条件，使教学效果得到明显提高。2数控机床综合实训系统的功能开发与使用2.1数控机
13、床PLC概述PLC=Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都
14、应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。2.1.1实验台PLC程序的编制 PLC程序称为顺序控制程序，用于控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统部分和控制辅助电气部分顺序控制，使CPU执行算术处理。PLC程序的工作原理可以简述为由上至下，由左至右循环往复顺序执行。PLC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便，具备广泛的工业通用性。2.2实训系统电气故障点的设置 2.2.1系统I/O地址分配西门子802S系统电器故障点的设置以及该系统的I/O地址的分配，输入和输出信号地址分配表如表2.1，2.2所示：表2.1
15、输入信号说明表2.2输出信号说明 2.3实训系统的操作与功能2.3.1实训系统的操作说明西门子802S操作控制系统SINUMERIK 802S 是一种将数控系统（NC，PLC，HMI）与驱动控制系统的所有部件集成在一起的操作控制系统。全数控键盘（垂直型或水平型）可直接连接。I/O 可通过 PROFIBUS DP 系统进行操作。该实训操作系统如图2.2所示：如图2.2所示实训操作系统其操作面板如图2.3所示图2.3系统操作面板键盘2.3.2 实训系统的功能说明该系统能实现以下功能：1、 进给轴、主轴监控2、 连续路径加工，准确停车方式3、 补偿4、 回参考点运行5、 主轴6、 输出给PLC的辅助
16、功能7、 进给率8、 刀具补偿9、 急停10、各种信号接口该实训系统能完成以下项目：表4-3 数控故障维修实验台实验项目序号实验名称1数控系统综合认识实验2数控机床设备的结构与硬件接口3数控综合实验台电源控制实验4数控系统的功能连接与电气原理5SINUMERIK 802S base line数控系统的操作实验6PLC的输入/输出信号及机床控制原理7手轮的控制原理8数控装置故障现象分析与处理实验9PC机与实验台CNC的网络通信实验10数控系统数据备份与回装、与计算机的通讯11机床回参考点故障分析与诊断12机床软硬件超程故障分析与诊断13数控系统PLC编程14编制工件的NC代码并加工仿真15主轴调
17、速模块故障分析16主轴电机变频器的接线、调试17步进电机驱动接线与调试18伺服系统故障诊断19用存储卡进行DNC 加工20数控系统参数的设置21数控系统连接故障的设置22数控系统参数的备份与恢复23数控系统参数的修改与调试24数控系统参数故障的设置25步进电动机驱动器参数的设置26步进电动机绕组的连接27步进驱动器故障的设置28交流驱动器故障的设置29变频器的控制方式30变频器智能端子的使用及电动机特性31变频器的初始化及参数设置32变频器故障的设置3数控机床实训系统的考核系统3.1 考核系统的考试管理实训考核系统考试管理包括：班级管理，学生管理，系统配置。班级管理是可以查看现有班级的详细信息
18、（包括班级名称、班级代码以及这个班级的代课教师），还可以修改班级的信息。学生管理是查看学生的详细信息，包括学生的学号、姓名、考试记录等，还可以添加一个新学生、删除一个存在的学生等。系统配置是可以根据题目包含的故障点以及题目的总数，自动生成新试卷。3.1.1 班级管理在班级管理的窗体中可以添加、删除班级，可以查看现有班级的详细信息（包括班级名称、班级代码以及这个班级的代课教师），还可以修改班级的信息。其操作面板如图3.1所示。图3.1班级管理操作面板运行本软件，在主菜单中选择“学员管理”，在主操作面板中选择“班级管理”后，弹出如上图所示的操作界面。1）选择一个班级在图中“班级名称列表”中，显示了
19、所有的班级名称，在此处可以选择一个班级。2）查看班级信息完成（1）操作后，班级的名称列于图中的“班级名称”处，班级的代码列于图中的“班级代码”处，班级的代课教师列于图中的“代课教师”处。3）添加新班级如果需要添加一个新班级，在图中“班级名称”处填写新班级的名称，在图中“班级代码”处填写班级代码，在图中代课教师处填写班级的代课教师，确定无误后按【添加】按钮，新班级添加成功。新班级添加完成后，在图中“班级名称列表”处重新排列（只显示班级名称）。如果需要添加多个班级，重复上面的操作。4）删除现有班级如果需要删除一个班级，在图中“班级名称列表”处选择要删除的班级，然后按【删除】按钮。如果需要删除多个班
20、级，重复上面的操作。注意事项：1）编辑时注意：在按【编辑】按钮时，如果在班级列表中没有选择，编辑失败。在按【编辑】按钮时，编辑的班级信息是列表中选择的班级。2）添加时注意：在按【添加】按钮时，如果班级名称或者班级代码已经存在，操作失败。3）删除时注意：在按【删除】按钮时，如果班级列表没有选择，操作失败。3.1.2 学生管理 在班级管理的窗体中可以查看学生的详细信息，包括学生的学号、姓名、考试记录等，还可以添加一个新学生、删除一个存在的学生等运行本软件，在主菜单中选择“学员管理”，在主操作面板中选择“学员管理”后，弹出如图3.2所示的操作界面。图3.2学生管理面板1）查看学生的详细信息在图中“班
21、级名称列表”，选择一个班级，此班级的所有学生姓名在图中“学生姓名列表”中显示。在图中“学生姓名列表”中选择一个学生，该学生的全部信息分别显示在图中的“学生详细信息”中。2）添加一个学生的信息如果要添加一个学生的信息，在图中“班级名称列表”，选择一个班级，在“学生详细信息”中分别输入学生的学号姓名，确定无误后按【添加】按钮，添加成功。3）删除一个学生的信息如果要删除一个学生，在图中“班级名称列表”，选择一个班级，此班级的所有学生姓名在图中“学生姓名列表”中显示。在图中“学生姓名列表”中选择一个学生，确定无误后按【删除】按钮，删除成功。4）导入以记事本的格式，在里面按照“姓名，学号”的格式将每个学
22、生的信息写入记事本，按【导入】按钮，选择编辑好的记事本，导入成功。注意事项：在导入学生信息时，每个学生的信息在记事本中占一行，而且要姓名在前学号在后，姓名与学号之间用“，”分开，否则出错。3.1.3 系统配置在系统配置的窗体中我们可以根据题目包含的故障点以及题目的总数，自动生成新试卷, 图3.3自动出卷。图3.3自动出卷运行本软件，在主菜单中选择“试题管理”，在主操作面板中选择“自动出卷”后，弹出如上图所示的操作界面。自动出卷的步骤如下：1）在“实验台类型”中选择需要的实验台类型。2）根据试题包含的故障点，在“选择故障点”列表中选择相应的故障点，包含该故障点的试题会自动列在表“符合条件的题目列
23、表”中。3）完成以上工作后，在“新试卷信息中”依次填写新试卷的名称和题目的数量，按【生成】按钮，新试卷生成。新试卷生成后，“符合条件的题目列表”中显示的是未被随即选到的题目，“新试卷题目列表”中显示的是新试卷中包含的题目。4）按【保存】按钮，试卷信息被保存。注意事项：1）如果需要的题目总数小于符合条件的试题总数，生成新试卷时只会把所有试题放入试卷中，此时试卷中的题目数量小于需要的题目数量。2）如果对随即生成的试题不满意的话，可以在保存试卷前进行添加删除工作。3.2 考核系统的题库管理考核系统的题库管理包括：题库管理，试卷管理，试卷分析。题库管理是可以查看每个实验台对应的所有题目的信息，包括试题
24、的名称、试题难度、试题考试后的正确率、试题包含的故障点以及试题的备注，并且可以添加新试题、删除已经存在的试题。试卷管理是可以查看试卷的生成时间、查看试卷的考试次数，以及查看试卷的题目列表，还可以在此窗体中删除试卷。试卷分析是可以查看每道试题的考试情况，有利于教师针对性的讲课。3.2.1 题库管理在题库管理的窗体中我们可以查看每个实验台对应的所有题目的信息，包括试题的名称、试题难度、试题考试后的正确率、试题包含的故障点以及试题的备注，并且可以添加新试题、删除已经存在的试题，如图3.4题库管理。如图3.4题库管理运行本软件，在主菜单中选择“试卷管理”，在主操作面板中选择“题库管理”后，弹出如上图所
25、示的操作界面。1）查看试题列表在图中“实验台类型”中位置选择一个实验台名称，此实验台对应的所有题目按名称列于图中的“选择题目”位置。2）查看试题的信息完成操作（1）后，在图中“选择题目”处选择要查看的题目，选择完成后，试题的全部信息全部显示在“试题基本信息”中。3）添加新试题在图中“试题基本信息”中分别输入试题的信息。新信息输入完成后，选择【添加】按钮，添加试题完成，在图中“选择题目”处重新排列（只显示试题名称）。4）删除存在的试题如果需要删除一个试题，在图中“选择题目”处选择要删除的班级，然后按【删除】按钮。注意事项：5）编辑时注意：在按【编辑】按钮时，如果在班级列表中没有选择，编辑失败。在
26、按【编辑】按钮时，编辑的班级信息是列表中选择的班级。试题的错误率无法编辑。5）添加时注意：在按【添加】按钮时，如果班级名称或者班级代码已经存在，操作失败。6）删除时注意：在按【删除】按钮时，如果班级列表没有选择，操作失败。3.2.2 试卷管理试卷管理这个窗体中我们可以查看试卷的生成时间、查看试卷的考试次数，以及查看试卷的题目列表，还可以在此窗体中删除试卷，如图3.5试卷管理。如图3.5试卷管理运行本软件，在主菜单中选择“试卷管理”，在主操作面板中选择“试卷管理”后，弹出如上图所示的操作界面。1）查看试卷列表在图中“工作台类型”位置选择一个实验台名称，此实验台中的所有试卷以试卷名称列于图中“试卷
27、列表”里。2）查看试卷信息完成（1）操作后，在图中“试卷列表”里选择一张试卷，此试卷全部信息分别显示在“试卷信息”列表中。3）删除试卷完成（1）操作后，在图中“试卷列表”中选择一张试卷，确认后按【删除】按钮。确定完成操作后，按【保存】按钮，如果不想保存，直接选择【关闭】按钮。3.2.3 试卷分析试卷分析窗体中我们可以查看每道试题的考试情况，有利于教师针对性的讲课，如图3.6试卷分析。如图3.6试卷分析运行本软件，在主菜单中选择“成绩分析”，在主操作面板中选择“全部试题分析”后，弹出如上图所示的操作界面。1）查看题目考试情况在图中“实验台类型”处，选择一个实验台名称，此实验台对应的所有题目按照“
28、题目名称”、“正确率”列于图中“答题状况”列表中。2）打印在查看完试题考试情况之后，可以根据需要，决定是否打印。注意事项：如果在操作中没有选择实验台类型，打印失败。4 主轴变频器的调试与应用4.1变频器说明书的有关内容本实训台采用三菱E500型变频器，变频器的相关说明如下：（1）控制端子说明STF：正转启动。当STF信号ON时为正转，OFF时为停止指令。STR：反转启动。当STR信号ON时为反转，OFF时为停止指令。RH、RM、RL：多段数选择。可根据端子RH、RM、RL信号的短路组合，进行多段速度的选择。根据输入端子功能的选择（Pr.60Pr.63）可改变端子的功能。SD：接点（端子STF、
29、STR、RH、RM、RL）输入的公共端子。10：频率设定用电源，DC5V，允许负荷电流为10mA。2：频率设定（电压信号）。输入DC05V（010V）时，输出成比例：输入5V（10V）时，输出为最高频率。5V/10V切换用Pr.73“05V，010V选择”进行。5：频率设定公共输入端。（2）变频器的有关设置参数：Pr.0：转矩提升。可把低频领域的电机转矩按负荷要求调整。Pr.1：上限频率。Pr.2：下限频率。Pr.3：基波频率。Pr.4、Pr.5、Pr.6：3速设定。通过外部接点信号的切换，即可选择不同的速度。Pr.7：加速时间。从0Hz开始加速到基准频率（Pr.20）所需的时间。Pr.8：减
30、速时间。从基准频率（Pr.20）开始减速到0Hz所需的时间。Pr.9：电子过电流保护。Pr.30：扩展功能显示选择。0仅显示基本功能；1显示全部参数。Pr.73：0 5 V，0 10 V选择。Pr.79：操作模式选择，如下表。设 定 值内 容0用“PU/EXT”可切换PU（设定用旋钮，RUN键）操作或外部操作1只能执行PU（设定用旋钮，RUN键）操作2只能执行能够外部操作3运行频率启动信号用设定旋钮设定多段速选择420mA（仅当AU信号ON时有效）外部端子（STF、STR）4运行频率启动信号外部端子信号（多段数，DC05V）RUN键7PU操作互锁（根据MRS信号的ON/OFF来决定是否移往PU
31、操作模式）8操作模式外部信号切换（运行中不可），根据X16信号选择4.2主轴参数设置及变频器的部分操作演示主轴控制有很多先关参数，通过对这些参数的设定来实现对主轴的控制，具体参数说明如下：轴参数号参数名单位输入值参数定义30130CTRLOUT_TYPE-1主轴有10V输出30134IS_UNIPOLAR_OUTPUT0-0双极性主轴输出30240ENC_TYPE-2主轴带测量系统31020ENC_RESOLIPR1200编码器的分辨率32260RATED_VELORPM1400电机额定转速36200AX_VELO_LIMIT05RPM1500最大监控速度35110GEAR_STEP_MAX_
32、VELOnRPM1400电机最大转速35130GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMITnRPM1400主轴最大转速31050DRIVE_AX_RATIO_DENOMn-1主轴各档变比31060DRIVE_AX_RATIO_NUMERAn-1主轴各档变比下面介绍通过三菱E500变频器的界面操作操作控制主轴方法，首先需要了解变频器的操作面板，操作面板如图5-7所示：（1）变频器设定频率运行。1）按“MODE”键进入参数设定模式。 图5-7 三菱S500变频器操作面板2）拨动“设定用旋钮”选择参数Pr.53，按“SET”键显示设定值。通过“设定用旋钮”将参数值设置成0，按“SET”键写入。3
33、）按“PU/EXT”键设定PU操作模式，此时PU指示灯亮。4）按“MODE”键回到监示显示画面。拨动“设定用旋钮”，显示画面出现20.0，按“SET”键设定频率值。5）约闪烁3秒后，显示回到0.0。按“RUN”键运行，此时主轴电机开始加速，变频器显示频率值从0逐渐增大到一定范围。6）变更设定频率时，请重复步骤4、5的操作。按“STOP/RESET”键停止运行。（2）变频器通过旋钮设定频率运行。1）按“MODE”键进入参数设定模式。2）按“PU/EXT”键设定PU操作模式，此时PU指示灯亮。3）拨动“设定用旋钮”选择参数Pr.30，按“SET”键显示设定值。通过“设定用旋钮”将参数值设置成1，按
34、“SET”键写入。4）参照步骤3，将Pr53参数（频率设定操作选择）设置成1。5）按“RUN”键，运行变频器。6）向右旋转按钮设定频率，此时随着频率值的增大，电机转速提高。7）按“STOP/RESET”键停止运行。（3）变频器外部模拟量控制1）按“MODE”键进入参数设定模式。2）拨动“设定用旋钮”选择参数Pr.79，按“SET”键显示设定值。通过“设定用旋钮”将参数值设置成2，按“SET”键写入。此时EXT指示灯亮。3）按“MODE”键回到监示显示画面。4）用实训连接导线将面板上的虚线部分连接，即两个黄色弱电座RP1和2端子。5）将钮子开关S1打到ON侧，其余为OFF。6）调节电位器，观察电
35、机转速。7）将钮子开关S1打到OFF侧，再将钮子开关S2打到ON侧，观察电机运行变化。8）实训完毕，断开连线。（4）数控系统主轴调试1）将S1至S5打到OFF侧，检查以下参数设置Pr.73=1（0 10V），Pr.79=2（只能执行外部操作）。2）设置数控系统轴参数如下（轴SP）：30130 = 1有10V模拟量输出。30134 = 0双极性主轴输出，Q0.0、Q0.1可由PLC用。30240 = 2主轴带有编码器。31020 = 1200编码器分辨率120032260 = 1400主轴额定转速为1400rpm36200 = 1500主轴最大监控速度为1500rpm35110 = 1400主轴
36、换档最大速度为140035130 = 1400主轴各档最大速度为140031050 = 1 主轴各档变比1：131060 = 1 主轴各档变比1：13）用实验导线连接主轴控制端子STR -Q0.0常开触点（输入输出模块）STF - Q0.1常开触点（输入输出模块）SD - Q0.0、Q0.1公共端触点（输入输出模块）2 - 10V（数控装置模块）5 - GND（数控装置模块）再连接相关的 “+24V输出”和“+24V输入”。4）按“JOG” 键，切换到手动方式，按“主轴正转”键或“主轴反转”键，观察主轴实际转速和设定转速是否一致，按“主轴停止”键，停止主轴。若差别很大查看数控系统参数设置是否正
37、确，若有较小的偏差按比列设置变频器参数Pr.53的大小。5）按“MDA”进入指令输入模式，输入“M03S500”，按“数控启动”键，观察主轴运行。输入“M05”，按“数控启动”键，主轴停止。参 考 文 献1 承恩等编著.西门子数控机床.北京：机械工业出版社，19912 毕曹琰主编.数控机床应用与维修.北京：电子工业出版社，19943 蔡复之主编.实用数控加工技术.北京：兵器工业出版社，19954 焦振学主编.西门子数控系统简易入门.北京：北京理工大学出版社，20005 郑锐.现代数控技术研究.中南大学硕士论文，20046 严爱珍主编.西门子数控机床维修与应用技术.北京：机械工业出版社，2000
38、7 吴祖育等编著.数控机床.上海：上海科学技术出版社，19898 李诚人等编著.机床计算机数控.西安：西北工业大学出版社，19889 王润孝等编著.西门子802S实验.西安：西北工业大学出版社，198910 王永章等编著.机床的数字控制技术.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，199511 西门子（中国）有限公司编.西门子802SC简易安装调试手册，2003.08版本12 西门子（中国）有限公司编.PLC子程序库应用指南,2004.08版本13 赵俊生主编.电机与电气控制及PLC.北京：电子工业出版社，2008 14 余仲裕主编.数控机床维修.北京：机械工业出版社，200115 赵先仲主编.数控系统维修讲义.廊坊：华北航天工业学院讲义，200016 许祥泰等编著.数控加工编程实用技术.北京：机械工业出版社，2002(2)17 廖效果等编著.PLC与电机控制应用.武汉：湖北科技出版社，2000(7)18 樊锐.数控车床控制系统研究.北京航空航天大学博士论文，199519 杨伟群主编.数控工艺员培训教程.北京清华大学出版社北京：200220 任玉田等编著.机床计算机数控技术.北京：北京理工大学出版社，199621 王爱玲等编著.现代数控编程技术及应用.北京：国防工业出版社，2002
