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1、重 庆 理 工 大 学毕 业 设 计（论文）开 题 报 告题 目 数控加工螺距误差在线补偿装置控制系统设计二级学院 重庆汽车学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 107040202 姓 名 李 凯 学 号 10704020215指导教师 袁建国 系 主 任 时 间 2012.5.28 1、 本课题的研究目的及意义 螺距误差补偿不仅是调试机床的重要一环，而且是在旧机床使用一段时间以后调试的的必要手段。通过数控加工机床的调试，加工精度都是成倍甚至几十倍的提高，螺距误差补偿比较费时费力，然而对保证加工件的精度十分必要，而且此种方法也能部分代替机械上的调整，且比机械调整要容易并精确许多倍。本次
2、设计是开环的螺距误差补偿系统，补偿过程中不影响数控系统的程序，控制系统和装置简单经济，既能提高加工精度又能节约加工成本。2、 本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析（一） 任务要求 1、熟悉数控机床的组成及工作原理； 2、分析螺距误差对数控机床加工精度的影响； 3、针对课题内容撰写文献综述； 4、完成一篇与设计相关的英文文献翻译； 5、螺距误差在线补偿装置控制系统设计：控制原理图，接线图，器件布置图，控制过程代码； 6、在完成上述工作基础上，撰写设计说明书； 7、毕业答辩准备。 （二）实现目标的可行性分析 螺距误差补偿的基本原理是将数控机床一级工作台的某轴指令位置经测量系统装置所
3、测得的实际位置相比较，计算出误差值，将误差值传给补偿控制系统，补偿控制系统发出命令驱动数控机床的二级工作台即直线电机平台给予补偿。 时间上，毕业设计的时间是18周，数控加工螺距误差在线补偿控制系统设计技术上，通过对机电一体化系统设计，数控技术等课程的学习，有了一定的基础知识，再通过图书资料和网上有关专利的资料，初步了解了螺距误差补偿的工作原理和设计原理，了解了设计的主要内容。再加上在老师的指点下能完成数控加工螺距误差在线补偿控制系统。 设计条件可行性：学校图书馆有大量的图书，以及网上丰富的资源，同学和老的帮助，所以在设计条件上是可行的。 3、 本课题的关键问题及解决问题的思路 1. 设计方案的
4、确定 本次设计的螺距误差在线补偿控制装置是针对开环的数控机床，计算机控制的运动控制卡为控制核心，采用直线电机控制的二级工作台误差校正机构以完成一级工作台得补偿加工。将数控机床一轴的指令位置与高精度测量系统，即双频激光干涉仪，所测得的实际位置相比较, 计算出在某一行程上的误差, 并通过串口传给补偿系统，通过误差补偿系统发出指令控制二级工作台的直线电机给以补偿。 2. 运动控制卡的选择 对于直线电机的开环控制，选用MPC07运动控制卡为控制系统的核心。MPC07卡采用先进的控制芯片，最高输出频率可达4.0MHz，主要适用于步进电机控制系统和无编码器反馈的数字式交流伺服系统。MPC07控制卡采用DB
5、37接口，外接线可采用屏蔽线缆，以提高控制卡的抗干扰能力。完整的MPC07运动控制器由MPC07主板转接板和通用IO扩展板3张板卡组成。 3. 驱动电源的选择 要选择合适的驱动电源，需与直线电机配套使用。本次设计选用的直线电机是型号是LMCA6，则驱动器型号是800-1519。4、 完成本课题所需的工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法 1、姜培刚等. 机电一体化系统设计，北京：机械工业出版社；2、周德俭. 数控技术，重庆：重庆大学出版社；3、伊志强，机电一体化系统设计课程设计指导书，北京：机械工业出版社；4、孙德文，微型计算机技术，北京：高等教育出版社；5、（数控）机床设计与改造相关文献，重庆理工大学图书馆数字期刊；6. 贾亚洲.金属切削机床概论，北京：机械工业出版社；7. 李洪.实用机床设计手册M.辽宁：辽宁科学技术出版社；8. 网上查阅资料5、工作方案分析及进度计划第一周第四周：完成开题报告，文献综述，文献翻译第五周第六周：方案设计及论证第七周第十二周：控制系统设计初步构思第十三周第十四周：绘制控制原理图，接线图，器件布置图，控制过程代码第十五周第十六周：上交设计资料及答辩准备第十七周：毕业论文答辩报告人： 年 月 日指导教师意见 指导教师： 年 月 日开题报告应根据教师下发的设计（论文）任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写。
