数控磨床Y轴结构设计 毕业设计.doc

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1、三江学院本科生毕业设计（论文）题 目 数控磨床Y轴结构设计_ 高等职业技术 院（系） 机械设计制造与自动化 专业学生姓名 钱明怀 学号 G105152025_ 指导老师 沈仙法 职称 讲师_ 指导老师工作单位 三江学院_ 起讫日期 2013 年 12月 16号2013 年 4月 7号_ 摘 要机械制造中最常用的加工方法之一。随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削的效率。磨床因为加工用途越来越广而且在日常加工中容易实现自动化，从而使得金属切削机床使用范围日益扩大，所占的比重不断上升，从而让金属切削机床在发达国家占了25%以上。本文介绍数控磨床Y轴结构的系统进行设计，它包括了进给伺服系

2、统以及导轨和底座的设计。在目前的生产生活中它不仅能有效地增加生产效率而且还能减少劳动时间，通过这种方式就能减少生产成本，所以在生产生活中大量的使用这种设备，是一种很好的减少成本的方式，因此磨床的研究从来都是很重要的任务，因为磨床的规模化，在加工和设计者的面前，将会出现很多的难题，为了赶上先进的生产水平，我们只能不断的优化加工设备。关键词：磨削：机床：进给伺服系统ABSTRACTOne of the most commonly usedmethod of processingmachinery manufacturing. With the development ofhigh speed gr

3、indingandgrindingprocess,to further improve thegrindingefficiency.Grindingin machiningand easy to realizeautomation,thusgrindingapplicationsmore widely,the increasing scope of the use,in themetal cutting machine toolsaccounted forthe proportion rising,in the industrialdeveloped countriesaccounted fo

4、r more than25% ofmetalcutting machine tools.This paperintroduces thesystem of NCgrinder Yweekstructuredesign,it includes thefeed servosystem anddesignguideand base.To present in the industrialproduction more than he can not onlyreduce the machining process can effectively reduce the processingtime,s

5、ocan greatlyreduceprocessing cost,so it has goodreference value in theextensive use ofsuchequipment,and grinderresearch has beena veryimportant task,withthemore commongrinding machine,more and more difficult problemswill facein front ofthe designersand processors,wemust constantlyimprove theprocessi

6、ng facilitiesto catch up with theinternational industrylevel.Keywords：grinding;machine tool; servo system目录第一章 概论1.1数控机床的产生与发展11.2 何谓数控机床11.3 数控机床的应用范围11.4 数控机床的基本组成21.5 数控机床的分类21.6 数控机床的工作过程21.7 数控机床的特点21.8 磨削概论31.9 数控磨床32.1提高Y轴的结构刚度的设计52.3提高灵敏度63.1 进给伺服系统的作用73.2 进给伺服系统的设计要求73.2.2 进给伺服系统的设计要求83.5给伺

7、服系统的数学模型93.5.1 数控机床的位置调节系统93.5.2 进给伺服系统的数字模型103.6 进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析103.6.1 时间响应性103.6.2 频率响应特性103.6.3 稳定性分析113.6.4 快速性分析113.6.5 伺服精度113.7.1. 选用伺服电动机123.7.2选用交流伺服电机133.8 机械传动部件的设计144.1 Y轴底座设计204.1.1 Y轴底座结构的基本要求204.2 导轨设计214.2.1对导轨的要求214.2.2 滑动导轨214.2.3 贴塑滑动导轨224.2.4 导轨结构224.2.5 导轨设计224.2.6导轨的材料235

8、.1 交流伺服电机驱动电路245.2 越界报警24 第一章 概论1.1数控机床的产生与发展 随着科学技术和社会生产的发展，机械产品的形状和结构不断改进，对零件加工质量的要求越来越高。为了保证产品的质量，提高生产率和降低成本，要求机床不仅具有较好的通用性和灵活性，因此产生了数控机床。1952年，美国麻省理工学院胜利制出一套三坐标联动，使用脉动乘法器的实验性数控体系，并把它装在一台立式铣床上。那时用的电子元件是电子管，这就是世界上的第一台数控机床。1959年，数控装配中广泛选用电子管和印刷电路板，从而跨入数控的第二代。1965年，涌现了小规模集成电路，因为它体积小、功耗低，使数控系统的可靠性可以进

9、一步提升，之后数控发展到第三代。1970年，在美国芝加哥国际机床博览会上首次展出的数控系统选用计算机数控系统的机床，这就是数控的第四代。1974年，涌现了第五代数控系统（MNC微处理机控制系统）。 我国是从1958年入手研制数控技能的，60年代针对壁锥、非圆齿轮等复杂形状的工件研制出了数控机床。70年代针对航空工业等加工复杂形状零件的需求，生产了40多种数控机床。目前我国除具有设计与生产常规的数控机床还生产出了柔性制造系统。我国的机床数控技术已经进入了一个心的发展时期。预计在不远的就爱你过来，我国将会赶上和超过世界先进国家的水平。 1.2 何谓数控机床 数控机床是一种微电子技术，归纳利用计算机

10、科技、自动控制技术、精密测量技术以及机床结构制造方面的最新成果和发展高效的自动化机床精度，是一种典型的机电一体化产品。它是机械加工自动化的核心设备。 1.3 数控机床的应用范围 应用范围：小批量（200 件以下）而又生产多次的零件在加工过程中必须进行多种加工的零件几何形状复杂的零件切削余量大的零件必须控制公差（即公差范围小）的零件工艺设计经常变化的零件加工过程中的错误会造成严重浪费的贵重零件需要全部检测的零件 1.4 数控机床的基本组成 如图所示： 1.5 数控机床的分类 1.按工艺用途分类：数控磨床、数控铣床、数控折弯机等 2.按控制类型的方式分类： 点对点控制数控机床（如：数控坐标数控铣床

11、、数控钻床）；直线控制的数控机床（如：加工中心、数控车床）；轮廓控制的数控机床（如：数控磨床） 3. 伺服系统类型分为三类：开环、闭环、半闭环三类数控机床 次设计数控磨床属于金属切削，半闭环轮廓控制数控机床。 1.6 数控机床的工作过程 在上述工作过程中，数控机床用户实现的主要工作是过程分析和数控编程的需求（手工编程，自动编程，计算机辅助编程三种方法），并存储在存储介质上的程序。 1.7 数控机床的特点 数控机床是一种高自动化、高柔性的数控加工设备，所以有以下特点： （1）适应范围广 （2）生产准备周期短（3）生产效率和加工精度高 （4）工序高度集中（5）能完成复杂型面的加工 （6）技术含量高

12、 1.8 磨削概论 砂轮等凝结的磨具进行加工的过程就是磨削，是机械加工的重要方法。从而今掌握的先进技术的情形来看，美国、俄罗斯、德国、英国和日本等国度居于前沿。我国的磨削技术在开国后得到了很大的成长，如今已门类比较完全。和其它加工方法相比，磨削具有以下特点：（1）获得高精度（2）处理可以适用于各种材料的不同特性（3）可获得较高的生产率（4）适应性广1.9 数控磨床 本次设计的数控磨床主要是对Y轴的床身结构、工作台、丝杠等机械部分的设计。机械部分如下：1 、可以三轴联动的经济型的数控机床是数控磨床。 使用三轴联动来控制动作砂轮与工件之间相对运动，通过改换不同的类型的砂轮来满足各种不同的类型的外形

13、尺寸的需求。能够精确高效的完成平面内各种繁杂弧线的零件的自动加工。更能实现繁杂曲面的加工，且得到高的精度。数控加工无模具，可以保证加工精度，提高劳动生产率，具有很高的性能价格比。磨床是一个中型的磨具，适用于加工企业的模具，成型零件。 2、Y轴的基本参数 表1-1 Y轴参数名称参数工作台宽度长度420mm300mm工作台Y轴行程300mmY轴快速移动速度都为10m/minY轴电机70SL5A2交流伺服电机3、机床的传动系统 进给传动图及说明 进给传动图参看传动系统图。Y轴的进给伺服系统如图所示。滚珠丝杠由电压调速交流伺服电动机带动，无级调速，功率为1.4kw。Y轴的进给速度均为1400mm/mi

14、n。快移速度都为10m/min。由数控指令经由计算机调动伺服电机，任意两个轴都可联动。 图1-2 传动系统图第二章 Y轴结构设计我设计的磨床的Y轴结构包括:系统设计(程序段格式设计、系统的整体设计、数控装置的功能设计、元件和部件设计);逻辑设计(控制器设计、电路设计和运算器设计)。普通机床和数控机床的功能设计之间有很大的区别.数控机床的结构设计能够总结为以下几个方面: (1)具备很大的切削功率、高的静态和动态刚度以及良好的抗振性能； (2)具备几何精度高、定位精度高、传动精度高和良好的热稳定性； (3)具有自动化辅助操作的结构组件的实现。 2.1提高Y轴的结构刚度的设计 机床的刚度是指切削力和

15、其余力作用下,抵挡变形的能力.我设计的磨床需要静刚度较高和动刚度较高。 磨床在磨削过程当中，在磨削过程中的磨削，运动部件和零件加工质量的静承载力；动态轴承的摩擦阻力，在切削力，惯性力。机床结构件会变形，在这些力的作用下，使工件的加工误差。为了使机床实现结构刚度高，获得合格的工件，为后续的结构设计的需要：1.构件的结构形式的选择 (1)选择截面的形状和尺寸相同的截面形状，同时保持相同的横截面面积，应减少臂粗，增加剖面，使机床床身支承构件制成的腔。方形截面的抗扭刚度比圆形的要小，圆形截面的抗弯刚度要比方形的要小，因此轴等承受扭转载荷的零件必要做成圆形，床身等承受的弯曲载荷的部件必要做成方形。不封闭

16、式截面的刚度比封闭式截面的刚度小的多，于是采用封闭式床身。 (2)构件的局部刚度 引导和支持磨床连接构件的刚度，是最弱的部分，于是联接方式对局部刚度有很大的影响。在我的设计中， X轴导轨较，所以用双臂联接，用于改善局部刚度。 (3)采用焊接结构的构件机床的所有支承件用钢板和型钢焊接而成，减小了质量和提升刚度等明显特点。 使用钢板和型钢而不使用铸件： 钢的弹性模量两倍于是铸铁，如果外形和轮廓尺寸相同情况下，需要焊接件刚度和铸件的刚度也必须相同，钢板和型刚的焊接件壁厚需求铸件的一半就可以满足要求。 只要局部地方的刚度相同，只需局部刚度和臂厚的三次方成正比，钢板和型刚的焊接件的臂厚只要铸件的百分之8

17、0左右。 钢能够增加构件的谐振频率，不易发生共振。 钢板焊接能将其做成全封闭箱，提高刚度。2.2提高Y轴底座的抗振性的措施 机床的抗振性是为了抵抗强迫振动和自激振动这两种振动。 改善和提高抗振性能应该有以下几点： 1、缩小底座里面的振源 装配在一起的旋转部件，应当确保同轴，并且去除传动间隙，使用平衡装置和降低往复运动件的重量，以消减可能的激振力，装在底座上的电机需隔振安装。 2、提高静态刚度 提高静态刚度从而提高零件或系统的谐振频率，可以避免发生共振。但如果提高静态刚度而引起了构件质量的加多，会使共振频率发生骗移，这是不利于设计的。因此，重点应放在提高单位质量的个刚度。 2.3提高灵敏度 该数

18、控磨床Y轴经过数字信息来控制刀具与工件的相对运动，它需要在相当大的进给速度范围内都能够达到比较高的精度，是以运动部件应当具备较高的灵敏度。导轨部分使用贴塑滑动导轨，以减少摩擦力让其在低速时无爬行现象。工作台的移动使用支流伺服电机驱动，经滚珠丝杠传动，消减了进给系统所需要的驱动扭矩，使得运动精度和运动平稳性提高了。 第三章 进给伺服系统结构设计3.1 进给伺服系统的作用 伺服系统接收数控装置发出的进给脉冲或者进给位移量，并把它变更成模拟量 ( 如电压、转角、相位等)，经功率放大后从而驱动工作台，使工作台依照精确的定位或根据规定的轨迹作相对运动，从而能加工出合适于精度要求的零件。因此，伺服系统的性

19、能也是决定数控机床的加工精度、加工表面质量、生产率和机床的可靠性的关键之一。 3.2 进给伺服系统的设计要求 3.2.1 对进给伺服系统的要求 带有数字显示的进给驱动系统都属于伺服系统。进给伺服系统不光是数控机床的一个主要组成部分，同样也是数控机床与一般机床不同的一个特殊机构。数控机床对于进给系统的性能指标可分为：定位精度高；跟踪指令信号的响应要快速；系统的稳定性要好。 1、稳定性 稳定的系统，即系统在输入量的变化、启动状态或外界不稳定作用下，其输出量经由几次衰减振荡后，能快速地稳定在新的或原有的稳定状态下。它是伺服系统可以举行正常工作的基本条件。它蕴含绝对稳定性和相对稳定性。 进给伺服系统的

20、稳定性以及系统的惯性、刚度、阻尼和系统增益都有相关。得当采取系统的机械参数（主要的有阻尼、刚度、谐振频率以及失动量等）和电气数据，从而使它们拥有最佳互配，是进给伺服系统的设计的目的之一。 2、精度 所谓进给伺服系统的精确度就是指系统的输出量复线输入量的切确程度，也就是准确性。它包含动态误差，即瞬态过程中呈现出的偏差；稳态误差，即瞬态过程结束后所存在的偏差；静态误差，也就是元件误差和干扰误差。 3、快速响应特性 所谓的快速响应系统是指系统对指令输入信号的反应速度及瞬态过程停止的迅速程度。它包括系统的响应时间，加速传动装置的能力。该系统直接影响机床的加工精度和生产率。使该系统的响应速度更快，从而让

21、加工效率越高，轨迹和精度更高。但响应速度过快会使系统出现超调，严重的会引起系统的不稳定。因此，应该选择合适的快速响应特性。 该数控磨床Y轴使用轮廓控制，因此要求高的定位精度外，还要求很好的快速性同时还有形成轮廓的各运动坐标伺服系统动态能力的一致性。该数控磨床使用的是闭环控制型式，对于闭环系统主要是稳定性问题。 3.2.2 进给伺服系统的设计要求 机床的位置调节会对进给伺服系统提出很高的要求。其中在静态设计应该： 1. 能够克服摩擦力和负载： （1）很小的进给位移量； （2）高的静态扭转刚度； （3）足够的调速范围。 2. 进给速度均匀，在速度很低时没有爬行现象。 3. 在动态设计方面的要求有：

22、 (1) 具有良好的加速和制动转矩，从而完成启动制动过程； (2) 具有良好的动态特性来保证高精度和良好的表面质量的轨迹(3) 负载引起的轨迹误差尽可能的小； 4. 机械传动部件的设计要求有： (1) 被加速的运动部件具有小的惯量；(2) 高的刚度；(3) 良好的阻尼；(4) 传动部件在拉压刚度、扭转刚度、摩擦阻尼特性和间隙方面尽可能小的非线性。3.3进给伺服系统的组成图3-1 伺服系统的组成3.4进给伺服系统的分类按控制方式不同分为开环系统、半闭环系统和闭环系统.该次设计的数控磨床Y轴采用闭环系统。 a) 采用闭环系统的原因： 1 . 安装在桌子上的闭环系统检测装置，由于闭环系统可以自动补偿

23、系统误差，控制精度高（0.0010.003mm）快速的性能，但成本高，而该数控磨床要求进给精度为 0.001 mm，为了满足设计要求，采用闭环系统。2.开环系统虽然具有结构简单、工作可靠、造价低，但是没有位置反馈环节，会使得定位误差不能调节，其控制精度（0.01mm 0.02 mm）和快速性不好。无法满足该数控磨床的要求,所以不采用开环系统. 3. 半闭环系统检测装置安装在滚珠丝杠轴和电机轴其中一端。因为检测元件检测的反馈信号不包括从丝杠轴到工作台间传动链的误差，是以这部分误差无法到自动补偿，精度比闭环系统的精度要低，同时也不满足该数控磨床的要求，所以不采用半闭环系统。 b) 闭环系统的组成原

24、理 机床数控装置中产生的指令信号和工作台末端测量得到的实际位置反馈信号进行对比，按照其差值持续控制运动，进行误差修正，直到差值在误差容许的范畴之内为止。采用闭环系统控制可以消除因为运动部件制造中存在的精度误差从而给工件带来的影响，因此得到很高的加工精度。个部分的关系如下图所示： 图3-2 闭环系统的组成原理3.5给伺服系统的数学模型 3.5.1 数控机床的位置调节系统 数控机床的位置调节技术保证被零件加工的尺寸精度和形状精度。其位置调节系统如图所示： 输入参数的产生和位置调节器的功能可用计算机完成,从而构成一个数字位置调节系统。进给驱动部件可以是电气的或是液压的,分别称为电气驱动部件和液压驱动

25、部件。该数控磨床Y轴使用电气驱动，包括了从定值的输入到电机的输出。从电机的输出通过机械传动到工作台，这称之为机械传动部件。 3.5.2 进给伺服系统的数字模型 在位置环的调节上有模拟式和数字式，或者说有连续控制方式和离散控制方式。机床的数控系统是由一台计算机作为调节器，根据采样模式工作的，属于离散控制方式。这种系统精度高，动态性能高，可充分使用计算机的快速运算功能和保存功能，使得进给伺服系统永远处于最好工作状态。另外，因为计算机作为调节器，是以调节系统拥有很大柔性。 3.6 进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析 3.6.1 时间响应性 进给伺服系统的动态特性，根据不同的描述方法，分为时间和

26、频率响应特性时间响应特性是反映系统对迅速变化的指令是否可以迅速跟踪的特性，它由瞬态响应和稳态响应两个部分组成。该系统包含多个储能元件，所以当输入量传输到系统时，系统输出不能立刻按照输入量的变化，要在系统达到稳定之前体现为瞬态响应过程（或叫过度过程）。稳定响应是指加入时间t趋向无穷大时系统的输出状况。如果在稳态时，输出与输入无法完全一致，那么就认为系统有稳态误差。 系统的时间响应特性不但决定于系统结构、性能（如一阶系统和二阶系统就不同），并且也决定于输入信号的种类，且随加工目标的不同和切削用量的不同而转变。尤其考虑到启动、停车、正反方向等控制情况，各坐标轴速度信号的变化极为复杂。 3.6.2 频

27、率响应特性 时间响应特性是从微分方程出发，研究系统响应随时间的变化规律，即在已知传递函数的情况下，从系统在节跃输入及斜坡输入期间响应速度及振荡过程的状况中来获得动态特性参数。但是在许多情况下，传递函数模糊，所以只能通过实验方法获得动态特性的。所谓频率响应特性，便是系统对正弦输入信号的反映，即它是通过考虑系统对正弦输入信号响应的规律来获得它的动态特性。由于频率特性和传递函数有着密切的关系，所以在工程中的应用越来越多。可以从频率响应数据拟合成传递函数从而建立数学模型。 3.6.3 稳定性分析 对控制系统的基本要求是工作的稳定性。只有稳定的工作才能进一步探讨性能指标。系统的稳定受多种因素的影响，其中

28、包括机械传动部件的惯性、阻尼、刚性和传动比。为考察机械传动部件的参数对系统稳定性的影响，根据稳定判断式编制计算程序。 3.6.4 快速性分析 所谓快速性分析是指分析系统的快速响应性能，快速性反映了系统的瞬态质量。 解释系统快速性的方法不少，有直接求解法、间接评价法以及计算机模拟法等。直接求解法较为麻烦，且难以得到系统结构和参数对于瞬态质量的影响规律；计算机仿真十分简便，而且还能适用于复杂系统结构、多变量系统以及非线性系统等某些难以得到数学模型的系统，但是它需要一套软件以及上机条件。间接评价法，方法比较简单，而且能明显地看到系统结构以及参数对于瞬态质量的影响，所以广泛地运用在系统分析和设计。 关

29、于线性进给伺服系统，因为它包含各种电路、机电转换装置以及机械传动机构，系统各个环节都有时间常数，对于高频信号不能及时反应，仅仅是一个低通滤波器。这类系统的通频带宽，对高频信息响应速度快，是以从开环频率特性图看，应该要提高闭环回路的响应速度。 为了使得进给伺服系统拥有良好的伺服性能（稳定、快速），外国文献对于机械传动部件要求很高的谐振频率，但是对于这些数据没有进行理论分析。有的作者认为：在电气伺服系统中，可控硅电源和支流马达特性引发的谐振是使得伺服系统性能限制的因素。但是实际上由于机械传动部件不是刚性，常常达不到很高的谐振频率，而且阻尼又低，很可能因此成为提高伺服性能的限制因素。 3.6.5 伺

30、服精度 伺服精度的大小用误差的大小来平衡，常讲的伺服误差是伺服系统稳态时的指令位置和实际位置的差，它反映系统的稳态质量。 理想的伺服系统是在任何时刻输出和输入都是同步的，没有误差，然而这是不可能的。形成不同步的原因有很多，系统因为本身动态特性，外加负载以及内部扰动等等都可能造成实际位置与指令位置的偏移。 想要求出伺服误差，一定要分别求出系统在输入信号以及外加负载等等信号的共同作用下发生的输出响应，而后按照线性系统的叠加原理将所有的响应叠加起来从而知道实际位置，然后用指令位置减去实际位置就能得到伺服误差。 要算出进给驱动系统伺服误差的计算表达式。要讨论以下几个重要概念： (1) 速度误差 由斜坡

31、信号输入产生的伺服误差成为速度误差。它实际上表示在一定的进速度下，系统指令位置与实际位置的偏差。 (2) 伺服静刚度伺服静刚度是指在外负载恒定的时候，进给驱动系统阻止位置误差的能力，也就是说伺服马达为了消除位置偏差从而产生的转矩（或力）和位置偏差之比。 3.7 驱动元件的设计 驱动装置选用交流伺服电动机。 3.7.1. 选用伺服电动机 伺服电机最大的特点是可控。在有控制信号输入时，伺服电机就转动；没有信号输入时，则停止转动；转变控制电压的大小和相位，就可以靠此转变伺服电机的速度和方向。 服电机与普通的电机相比具有以下特点： （1）调速范围大。服电机的转动速度随着控制电压改变，从而能够在宽广的范

32、围内不断调节。 （2）转子的惯性小。从而能够实现迅速启动、停转。 （3）控制功率小，过载能力大，可靠性高。 传动生产所使用的传动电机一般用来完成能量的转换,要有较高的力能指标(比如效率以及功率因数率),然而控制电机则是主要为了完成控制信号的传递与变换,所以要求它们性能稳定可靠、动作灵敏、体积小、精度高、耗电少、重量轻。所以这是该数控磨床的电动机要求，因此，选用伺服电机。 3.7.2选用交流伺服电机 交流伺服电机可靠性较好,基本上用不着维护,价格低,而且机电时间常数小。因为该次设计的数控磨床的进给伺服系统是随动系统，要求电动机的时间常数小，启动和反转频率高。所以交流伺服电机满足要求。由于直流伺服

33、电机结构复杂，电刷以及换向器要经常维护；由于电刷与换向器间的接触产生火花，造成无线电干扰；由于磁滞回线的影响增加了系统的不稳定性。因此选用交流伺服电机。 1.电机转速 nM v/h sp =10000/10=1000r/min 取电机转速为nM=1500r/min 2.静态转矩M st （1）摩擦力矩 导轨摩擦 FR =0.06(200+400)9.8+1476 =441.4N fv 摩擦系数0.06; mw 工件质量; mT 工作台质量; g重力加速度; FVT 垂直于导轨的切削力。 折算到滚珠丝杠上的摩擦力矩M RSP 为： 丝杠螺母传动摩擦 丝杠螺母传动的摩擦耗损可通过传动效率sp 来表

34、示 滚珠丝杠直径32mm 滚珠丝杠导程10mm将以上各种摩擦力矩综合起来，得到折算到电机轴上的摩擦力矩，对于丝杠螺母传动：702.8/0.94=747.7N（2）切削力矩（3）重力矩 由于工作台水平，不会引起转矩，所以不需要计算MZ 通过以上计算可知 747.7+2500.=3247.7Nmm 有转速和计算出的静力矩，可以利用伺服电机的转速图来选择电机。结果如下： 型号：70SL5A2励磁电压：220v控制电压：220v额定转速：1500r/min最小启动转炬：1800gcm空载转速：2700r/min时间常数：0.015S重量：2000g 3.8 机械传动部件的设计 一台机床所具备的加工精度

35、、工件表面粗糙度以及生产率是有电气驱动部件和机械传动部件的好坏来决定的。机械传动部件的设计好坏对于进给伺服系统的性能影响非常大。另外，要求伺服电机速度环的动特性与机械部分动特性互相协调。通过调节技术可以使得这两部分实现很好的匹配。 对于闭环系统的设计主要是稳定性的问题。 滚珠丝杠主要是要承受轴向载荷,所以除丝杠自重外,一般没有径向载荷,所此,滚珠丝杠副的轴向精度以及刚度要高。而且进给系统的运动要灵活，对于细小的位移响应要快速，所以，轴承的摩擦力矩尽量的要小。滚珠丝杠转速不高，而且高速运转时间短，所以，发热不是问题。 轴承采用60 O 接触角推力角接触球轴承,其特点如下： 接触角大，保持架是用增

36、强尼龙注塑成型的。臂薄，所以可容下较多的钢球，因此轴向承载能力较大，刚度大。 能承受轴向和径向载荷，可以简化轴承支座结构。 根据载荷情况可以进行组合。 启动摩擦力矩小，从而降低滚珠丝杠副的驱动功率，进而提高进给系统的灵敏度。 该数控磨床的机械传动部件设计方案，采用交流伺服电机与滚珠丝杠直接相联的装置图3-3 传动部分设计图1 交流伺服电机 2.十字滑块联轴器 3.滚珠丝杠 4.螺母和螺母座 滚珠丝杠的设计计算:已知数据:工作台重量: m1=400Kg工件最大重量: m2=200Kg工作台最大行程: L=300mm工作台滑动导轨摩擦系数: =0.06丝杠副的寿命:Lh=10a 工作的可靠性: 9

37、6%切削方式和定位精度: 磨削(轮廓控制),定位精度0.01/300mm丝杠两端是固定支承,每个支座要安装两个60 O 接触角推力角接触球轴承,要背靠背安装,并且进行预拉伸。表3-1 磨削参数磨削方式纵向切削力Fa/N速度V/m.min1时间比例q%强力磨削2000 0.6 15 一般磨削10000.830 精密磨削500 1 50 快速移动0 10 5 设计计算步骤: 1. 丝杠载荷: 导轨摩擦力Fu=(m1+m2)g=0.06(400+200)X9.8 =0.06(400+200)X9.8=353N 强力磨削时载荷Famax=2000+353=2353N 一般磨削是载荷Fa=1000+35

38、3=1353N 精密磨削时载荷Fa=500+353=853N 快速移动时载荷Fa=0+353=353N 2. 电机转速(最大) nmax=1500N 丝杠最大转速nm=1000 r/min 强力磨削n1=60 r/min 一般磨削n2=80 r/min 精密磨削n3=100 r/min 3. 丝杠导程 Ph 4. 工作台最大速度: Vmax=10m/min=101000=10000mm/min Ph=Vmaxn=10000/1000=10 mm 5. 当量转速 nm nm= n1q1/100+ n2q2/100+= 6015/100+8030/100+10050/100+20 =183r/mi

39、n5.当量负荷Fm=706N 6.初选滚珠丝杠 (1)计算动负荷Caj=KhFm/Knf=3.9706/0.560.385=12770N (2)要求寿命Lh 寿命Lh=300(日)0.6(开机率)16(h)10（年）=28800h 由寿命系数 Kh=3.9 转速系数 kn=0.56(3)综合系数 影响滚珠丝杠副寿命的综合系数: =0.385(4)滚珠丝杠副 CMD3210-2.5 额定动负荷Ca=25909NCaj=12770N 预紧力Fo=0.25Ca=6477N1/3Fmax=2353/3=784N 可见初选的滚珠丝杠符合设计要求。 7. 丝杠螺纹部分长度 Lu Lu=工作台最大行程(30

40、0)+螺母长度(129)+两端余程Lu=300+129+252=479mm8.支承距离 L 支承距离LLu=479mm 因此取L=700m9.临界转速校核 (1)丝杠底径d2=d0-1.2Dw=32-1.26.35=24.4mm=0.0244m取25mm (2)支承方式系数 查表 f2=4.73 (两端固定) (3)临界转速计算长度Lc=129/2+300+(700-479)/2+40=500mm=0.5m 临界转速nc=9900=9900=21617r/min 可见ncnma 所以符合要求10.压杆稳定校核 两端固定支承,所以丝杠不受压缩,不必校核稳定性。11.预拉伸计算 设温升为 3.5

41、0 C (1)温升引起的伸长量t =tlu =11106 3.50.59=22um (2)丝杠全长伸长量tz =11106 3.50.7=27um (3)预紧力 Ft=12.轴承选择 (1)轴端结构 采用E型和F型 (并排)轴端 (2)轴承型号主要尺寸和参数 轴承型号为7602020TVP 查表 得:d=20mm D=47mm B=14mm Z=15 Dw=5.953 Ca=19600N (3)预紧力确定 预紧力Fo=2300N 轴承的最大轴向载F max=Ft+Fmax/2=459+2353/2=1636N 由于FoF max/3=1636/3=545N 所以,符合要求. (1) 疲劳寿命计

42、算 由轴承动负荷计算公式来校核得 C=2549N 因为进给方向是可变的，负荷可能是（Ft+Fm/2）与（Ft-Fm/2），两者机会相等，取平均值F=459NKn=0.56 取 Lh=1500h 则 Kh=3.11初选 7602020TVP 参数如下：d=20mm D=47mm B=14mmDw=5.953 Ca=19600N Fo=2300N可见 额定动负荷Ca=19600计算动负荷C=2549所以，轴承满足寿命要求。13.定位精度校核 (1)丝杠在拉压载荷下所产生的最大弹性位移 快速移动时F=353N , s max =1.2um 强力,磨削时F=2353N , s max =7.8um 精

43、密磨削时F=853N , s max =2.8um (2)丝杠与螺母间的接触变形c 查表得CMD3210-2.5滚珠丝杠到螺母的接触刚度 Kc=955N/um 所以得: 快速移动时c = 353/955=0.37um 强力磨削时c =2353/955=2.5um 精密磨削时c =853/955=0.89um (3)轴承的接触变形B 角接触轴承的轴向刚度为246N，所以 快速移动时B=353/246=1.4um； 强力磨削时B=2353/246=9.1um； 精密磨削时B=853/246=3.5um (4)丝杠系统的总位移 快速移动时=1.2+0.37+1.4=2.97um 强力,磨削时=7.8

44、+2.5+9.6=19.9um 精密磨削时=2.8+0.89+3.5=7.19um (5)定位精度 s max 发生在螺母在丝杠中间时, c 和B与螺母的位置没有关。因此以上求得的位移都是/650mm。查表得到丝杠精度等级是1级，任意300mm 的行程公差是 6 um。再加上快移时候的总位移2.97um。满足轮廓控制定位精度0.01/300mm的条件。同理分析，可以满足精密磨削的定位精度0.02/300mm的要求。强力磨削时，可以满足粗加工要求。 通过上面的分析计算，可以知到该滚珠丝杠符合定位精度要求。 计算结果: Y向滚珠丝杠副型号：CMD3210-2.5-1/760479 CMD型外插管埋入式双螺母垫片预紧滚珠丝杠副: 公称直径32mm,基本导程10mm,循环圈数(列数圈数) 12.5 Y轴 两端支承均为E、F型 轴承型号均为 7602020TVP 60度接触角推力角接触球轴承 图3-4 丝杠三维模型第四章 底座与导轨4.1 Y轴底座设计 4.1.1 Y轴底座结构的基本要求 底座是整个Y轴的基础支承件,一般都是用来放置导轨等重要部件。为了满足数控机