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1、实验内容及要求,起动后,小车自动返回A点,停车5s,等待装料,然后自动向B点运行。到达B点后,停车5s,进行卸料,然后再自动返回A点,如此往复运行。小车运行到任意位置,均可用手动开关命令其停止。再次起动后,小车重复上动作。由指示灯指示小车的行进方向：前进或后退。设置有模拟电路短路反馈信号，若发生短路，应立即自动停车。小车在A、B两点间运行时，时间不得超过15s，否则认为发生故障，超过25s时，应立即自动停车。,小车控制程序 I/O 分配表,小车自动往返装卸料电路图,PLC控制电路图,主电路图,PLC 控制梯形图,PLC 控制程序,实验设备,三相电源：380V/220V，50Hz三相异步电动机M
2、14：180W，380V(Y)，0.65A，1400rpm继电接触控制实验箱一：EEL-57C继电接触控制实验箱二：EEL-57HPLC主机实验箱：EEL-27M,三相交流电源,首先将交流仪表的电源打开，然后再按下接通按钮必须采用万用表校准输出电压必须在电压调节旋钮归零后，才可将主电源关闭,A相火线,三相交流电压显示屏：线电压,B相火线,C相火线,零线O,过流复位按钮,电压调节旋钮,主电源接通按钮,主电源停止按钮,三相异步电动机,电机三相定子绕组尾端,电机三相定子绕组首端,电机铭牌,必须Y形连接!,EEL-57C,裸露金属间为220V电压!,EEL-57H,行程开关档块,行程开关常开触点,行程
3、开关常闭触点,指令开关按钮,指令开关常闭触点,指示灯,指令开关常开触点,指示灯和指令开关按钮功能相互独立！,两侧不得触摸!,PLC主机实验箱,编程器接口,所使用输出COM端,输入接点,扩展接口,保险丝,电源开关,24V正极,24V负极,实验步骤录入程序,首先，将编程器与 PLC 主机外围设备接口相连，并将编程器模式开关置为PROGRAM（此时钥匙不能拔出），然后再接通主机220V电源。若编程器显示录入密码，则按 CLR 键、MONTR 键即可进入。录入小车自动往返装卸料程序。,实验步骤调试程序,旋转钥匙，将编程器置为 MONTR 方式。按CLR、SHIFT、CONT、MONTR键进入接点监测状
4、态起动：将接点 00002 按SET键强置为ON，观察输出状态指示灯06、07是否亮。A:将 00004 置ON,灯06、07灭；5s后,灯04、05亮。B:将 00005 置ON,灯04、05灭；5s后,灯06，07亮。若不动作，超过15s，则故障灯03亮。若再过10s不动作，则所有的灯均灭，表示自动停车。短路停车：将接点 00006 强置ON，所有指示灯灭。停车：将接点 00003 强置ON，所有指示灯灭。观察指示灯的变化情况，直至全部程序通过无误。,实验步骤实际运行,首先，将编程器置为 RUN 方式，然后断开电源，卸下编程器。连接主电路、控制电路图（注意：先连接主电路，后连接控制电路）。仔细检查，确认接线无误后，接通电源，进行实际操作，观察电动机的起动、停止运行状况是否符合动作要求。,小车自动往返装卸料电路图,实验注意事项,注意安全：严禁带电接线、拆线！注意PLC的电源连接：输入回路为24V直流电源，输出触点经负载接220V交流电。待程序调试通过，才可接通外电路运行。操作时，要胆大、心细、谨慎，注意身体不要触及通电线路裸露部分、电动机的转动部分，以免造成触电及意外损伤！,
