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1、毕 业 论 文课题名称班 级学 号学生姓名指导教师：2012年6月1日摘 要未来的10年，是中国经济突飞猛进的时期，也是城市营运客车逐渐走上成熟的时期，城市客车将处于更新、换型的高峰。同时随着国家对发展公共交通的政策扶持，以及近段时间校车问题的出现，国内专业校车市场的放大以及相关标准和规范的进一步明确，校车将成为未来汽车市场的重要支撑点，同时也会进一步带动整个客车市场，为未来客车市场走向成熟打下基础。而客车发展的核心又在于底盘的技术水平，跃进底盘在中国的中小城市公交车领域内已经成为一颗耀眼的明星，成为7米左右的中小城市公交车的宠儿。几年来跃进底盘一直致力于中小城市公交市场的研究和产品的研发，7
2、米小公交产品已经成为了行业内公认的主流产品之一。本课题介绍了跃进底盘部分技术成就，从底盘动力、排放、制动等关键方面进行叙述底盘技术问题，对跃进底盘保养、维修以及底盘行业先进技术的认知具有重要的现实意义。关键词：客车底盘，校车，技术AbstractThe next 10 years, a period of rapid economic growth in the Chinese city operation bus gradually embarked on a mature period, the city bus will be in the updated-for-peak. With
3、our nations support of developing the public transportation , the presence safety problems in school bus ,the enlargement market of the domestic professional school buses ,and the further clarification of some relevant standards and specifications ,school buses are bound to be the main supporting po
4、int in the future automobile market . Will also further promote the entire passenger car market, to lay the foundation for future passenger car market to mature And the core point of the bus lies in the level of the chassis technology . Leap forward in the chassis in the field of Chinese small and m
5、edium-sized city buses has become a shining star, to become the darling of the small and medium-sized city bus about 7 meters. Over the past few years leap forward in the chassis has been committed to small and medium-sized city bus market research and product development, of 7 m small bus has becom
6、e recognized as one of the mainstream products industry This paper introduces the technology of Yuejin chassis parts achievement . From the chassis power, emission, braking and other key aspects of the problem of Yuejin chassis technology, maintenance, repair and chassis industry advanced technology
7、 cognition has important practical significance.Key words：passenger-carrying chassis，school bus，technology目 录摘 要1第1章 绪论51.1 公共交通将带动客车需求的扩大51.2 各地销售状况5第2章 跃进底盘构造与现状82.1 底盘性能的认识82.2 底盘的组成92.3 跃进底盘系列分类92.3.1 村村通系列92.3.2 旅游客车系列102.3.3 校车系列112.3.4 公交系列12第3章 跃进底盘动力性与排放143.1 跃进底盘索菲姆发动机143.1.1 柴油发动机的电控共轨技术1
8、43.1.2发动机的基本参数143.1.3 电控共轨系统的架构163.1.4 电子控制策略163.2部分外购发动机性能183.2.1 锡柴发动机183.2.2 玉柴发动机183.3发动机与排放标准193.3.1 采用增压中冷技术193.3.2 电子控制技术193.3.3 废气再循环(EGR)19第4章 跃进底盘制动系204.1 制动器作用及分类204.2 鼓式制动器204.2.1 鼓式制动器操作机构204.2.2 鼓式制动器优缺点214.3 盘式制动器224.3.1 盘式制动器结构224.3.2 结构型式234.3.3 性能234.4 缓速器和ABS244.4.1 缓速器类别244.4.2 缓
9、速器的工作原理24第5章 跃进底盘管路技术265.1 制动管路265.2 发动机管路275.3 燃油管路275.4 动力转向器管路285.5 离合器管路28第6章 总结29致 谢30参考文献31第1章 绪论1.1 公共交通将带动客车需求的扩大随着经济的日益发展居民生活水平的提高，轿车必会成为一种生活必需品。但随之带来的种种交通压力也是亟待解决的问题，毋庸置疑大力发展公共交通事业将是一个很好的解决之道。作为公共交通的主力军，公交车将会大力推广，其因素有以下几点。1. 公共交通政策从世界范围来看，大中型客车行业近年正在恢复景气，近几年来，客车行业技术的提高使得其开始发展成专业领域，与轿车行业相比规
10、模要小很多，受关注程度也低一些。几年前，公共汽车不太受重视，但随着交通压力的与日俱增，一些政府主管部门开始改变看法，城市中心日益受到交通拥挤和空气污染的困扰，而拥挤往往是由私人小轿车造成的，在行路高峰期影响更甚。城市拥挤还导致了废气排放加大，进而造成严重污染。 近年来，如何解决公共运输已被列入发达国家的政治议题，人们开始意识到，由于小轿车带来的好处不言而喻，直接禁止小轿车使用是不够明智的选择。所以大力发展公共交通是选择之一。2公共汽车是最佳选择虽说铁路是运输大量人流量的最有效的运输工具，但需要政府投入大量的基础设施费用和良好的辅助设施。新建一条铁路线的花费相当高，政府对该类项目的投入数量有限。
11、有轨电车也是不错的交通工具，但它们需要固定的轨道，其建造及维护费用很高。如果有些城市保留着原有的轨道，则有轨电车的运行就更有效。所以说最简单、经济、实用的解决途径是使用普通公共汽车，与铁路、有轨电车、地铁等交通工具相比，公共汽车的优势是成本低且可以利用现有道路。1.2 各地销售状况1.西欧公司研发新技术需要很大的投资，近几年来企业之间并购活动日趋频繁等因素使卡车制造公司的数量持续减少，尽管西欧客车总量仅占世界公共汽车和长途客车市场的12%，但西欧长商对全球客车市场的影响却不可小视。通过资金补贴，许可证、合资企业和组装厂等形式，西欧厂家实际上占有世界市场的约60%65%。戴姆勒克莱斯勒：最大的汽
12、车制造商，其在客车领域，旗下子公司EVOBUS公司在兼并SETRA公司后负责经营奔驰公司在欧洲的工厂，EVOBUS发展很快，利润颇丰，占西欧市场近30%的份额。沃尔沃：20世纪90年代沃尔沃开始突起，与一些特定市场的车身制造商关系密切。在进行了一系列的并购活动后，开始生产整车，并调整了其在欧洲的经营方式，将生产地集中在瑞典和波兰。在拉美市场，目前沃尔沃占据了15%的豪华客车市场，而在巴西一地份额就已达到20%。在未来4年内，公司计划使沃尔沃在拉美豪华客车市场所占份额能增到20%25%。随着南方共同市场的日趋稳定和成熟，沃尔沃有望在南美地区获得高速发展。2.东欧东欧在上世纪的公共汽车制造业规模较
13、大，最大的生产厂家是匈牙利的IKARUS，其年产量最高达到1.3万辆，现已成为IRISBUS的子公司，产量也减为原来的一小部分。俄罗斯客车厂家LIAZ的产量也比10年前大为减少。但俄罗斯另一家中型多功能公共汽车制造商PAZ则运营状况良好，并开始与几家欧洲同行合作。同时部分装备精良的俄罗斯军工厂已转型开始生产公共汽车，其中位于莫斯科郊外的TUSCHINO工厂正在与IKARUS合作，组装和生产公共汽车。3北美近年来，欧洲客车制造商开始大举进入北美，如沃尔沃购买了墨西哥最大的公共汽车制造商MASA，西欧之星卡车机构购买了加拿大ORION的部分股权。西欧的介入主要依靠重要零部件供应商。多年来，北美使用
14、的公共汽车和客车发动机主要是GM的发动机，但后来因噪音和废气排放未达到相关法律而被禁止上市。目前康明斯和美国的DIESEL是主要的供货商。而沃尔沃和奔驰公司则提供自己生产的发动机，但他们面临的竞争很激烈。这主要是因为联邦政府货款采购的公共汽车必须含有至少60%的美国产发动机零部件，进口发动机价格昂贵，限制了一些制造商的采购能力。4南美南美公共汽车和客车工业很大程度上受到欧洲客车行业的影响，奔驰公司在巴西的工厂可能是目前全球最大的底盘制造厂。沃尔沃和SCANIA在巴西也有一定规模的经营，主要集中在重型公共汽车和客车底盘的产销。巴西工厂的客户主要集中在南美共同市场贸易区的其他成员国以及包括哥伦比亚
15、和委内瑞拉在内的北部邻国，这些工厂有实力强大的车身制造商的支持。5日本日本在世界小汽车市场有举足轻重的影响，但他们在中型公共汽车和大客车领域的活动主要局限于本国市场以及周边市场。实际上，在一些地区市场，尤其是非洲和南撒哈拉地区，日本厂家的微型公共汽车和运输车与大型公共汽车之间的竞争十分激烈，后者的销量由此大幅度减少。丰田子公司日野、铃木、三菱和日产内燃机公司在国内市场一直占有很强的实力，生产各类城市公共汽车和客车。近年日本豪华车渐受欢迎，风格日趋国际化，一些型号明显带有欧洲风格。由于日本产品在国内市场很有销路，所以对出口也有不利之处。日本出口的同类产品一般是为当地车身制造业提供微型公共汽车、运
16、输车、重型卡车底盘等。6中国大陆中国客车工业随着这几十年的发展已经基本上形成了大中轻微齐全、高中低档兼备的产品格局，其中大中型客车每年的生产能力超过10万辆。但受宏观经济调控的影响，大中型客车市场自1992年以来持续多年不振，产销连年下挫，但从1998年开始全面回升。为调整产品结构，适应市场的需求，许多客车厂通过与外国企业合资引进技术，已经具备了先进的客车车身和底盘制造技术，但中档和普通大、中型客车与国际水平相比仍有较大差距，一些重要指标，如首次故障里程、平均故障里程、使用寿命等明显低于国际水平。虽然如此，但中国仍然是世界上最大的客车市场。根据有关部门的预测，未来我国大中型客车的保有量和需求量
17、见表1.1。表1.1 未来我大中型客车的保有量和需求量（万辆）年份保有量需求量大型客车中型客车大型客车中型客车20051218506035792010152055653.5581020151925607046911在我国汽车行业中，客车的发展水平时与国际发展水平最贴近的，从上述一些数据中，我们也不难看出，客车的销售量在急剧增长。 也就意味着，今后对客车的维修、保养会面临很多问题，因此对客车的技术要有所熟识，才能更好的维修客车。第2章 跃进底盘构造与现状2.1 底盘性能的认识随着我国汽车工业的发展，了解汽车的人也越来越多。那么如何来评价一辆汽车的优劣呢？除了用体现汽车价值的价格来进行综合评价以外
18、，专业上常用汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操作稳定性、平顺性、通过性等特性来进行评价。当然还可以用汽车的排放性、可靠性、维修性等来评价汽车对环境的污染程度、使用的耐久性和使用的经济性等。1底盘的动力性底盘的动力性是表示汽车动力性能的指标，单位车重的功率越大，动力性能越好。常用3个具体的指标来指示，即汽车的最高车速：km/h；汽车的最大爬坡度：%；汽车从静止到100km/h所需的时间：s。上述任意一个指标均能够标示汽车的动力性。2底盘的燃油经济性底盘的燃油经济性是表示汽车行驶经济性能的指标，在保证汽车动力性的条件下，行驶一定距离所消耗的燃油越少，或是单位燃油所能够行使的距离越远，其经济性能越
19、好。常用L/100km标示，即用汽车平均行驶100km所消耗的燃油升数来表示汽车的燃油经济性。3底盘的制动性底盘的制动性是评价汽车安全性能的重要指标。常用3个指标来评价制动性能，与汽车动力性不同的是这3个指标联合起来才能完全标示制动性能。（1）制动效能即制动距离（m）或制动减速度（m/s2）。（2）制动效能的恒定性即抗热衰退性能。（3）制动时的方向稳定性即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。汽车的制动距离越短或制动减速度越大，制动效能越稳定，制动时的方向稳定性越好，其制动性能也越好。4底盘的操纵稳定性底盘的操纵稳定性是指汽车按照驾驶者给定的方向行驶，以及当遭受外界干扰时，汽车抵抗
20、干扰而保持稳定行驶的能力。通常把汽车作为一个控制系统，在给定转向输入时，以汽车曲线行驶的时域响应和频域响应来表征汽车的操作稳定性。这种响应越迅速，跟随性越好，汽车的操纵稳定性也越好。5底盘的通过性底盘的通过性也称越野性，主要指汽车以一定的速度通过各种坏路面和无路地带以及各种障碍的能力。坏路面和无路面地带指松软路面、凹凸不平的路面等，障碍是指陡坡、侧坡、沟壕、台阶、灌木丛、水障等。采用牵引系数、牵引效率和燃油利用指数来进行评价。与汽车通过性有关的汽车参数有：最小离地间隙、接近角、离去角、最小转弯半径、纵向通过角等。2.2 底盘的组成汽车一般都由发动机、底盘、车身和电气设备组成。而底盘则由传动系、
21、行驶系、转向系和制动系4大系统组成。跃进底盘的组成也是如此。1传动系传动系的功用是讲发动机的动力传递到驱动轮。普通底盘采用的机械式传动系由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等组成；现在越来越多的采用液力机械式传动系，以液力机械变速器取代机械式传动系中的离合器和变速器。2行驶系行驶系的功用是安装部件、支撑汽车、缓和冲击、吸收震动、传递和承受发动机与地面传来的各种力和力矩，并保证汽车正常行驶。它由车架、车桥、悬架、车轮等组成。3转向系转向系的功用是控制汽车的行驶方向。它由转向操纵机构、转向器、转向传动机构等组成。现代汽车越来越普遍采用了动力转向装置。4制动系制动系的功用是使汽车减速、停车或驻车。
22、一般汽车制动系至少应设行车制动和驻车制动两套相互独立的制动装置，没一套制动装置由制动器、制动传动装置组成。现在汽车行车制动装置基本都装配了制动防抱死系统装置。2.3 跃进底盘系列分类目前跃进客车底盘涵盖5.5-10米车长范围，六大系列近200个品种。可供改装成高、中、低档不同需求层次的营运、旅游、公交客车产品。并能根据用户个性化需求作适应性开发，量身定做，联合申报国家公告。公司始终按照现代客车理念打造跃进客车底盘，空气悬架、ABS、电涡流缓速器等先进技术均已被广泛运用。2.3.1 村村通系列村村通客车底盘是专为村村通客车市场量身定制的，其特点是经济实用，底盘结构简练，改装方便；车架整体冲压，承
23、载更好；产品通用性高，配件及维修成本低，采用二级踏步，方便上下客，适合改装5.4-5.6米村村通客车；动力选择多，可选择不同用途需求。此系列底盘和基本配置如表2.1表2.1 村村通系列底盘配置型号配置NJ6541YFD1NJ6581YFD3NJ6581YFD1NJ6581YFD2整备质量（kg）1380173017601550总质量（kg）4700570057005400外廓长宽（mm）53601835577220695772206957722069轴距（mm）2800330833083308轮距（mm）1594/14301750/16001750/16001675/1485发动机型号4DW9
24、3-84E44DW93-84E4YC4FA115SFM28112E4型式高压共轨+EGR高压共轨+EGR高压共轨+EGR高压共轨+EGR额定功率转速（kw/r/min）64/300067/305085/320082/3000离合器275膜片簧275膜片簧325膜片簧267膜片簧变速器型号17NJ260降高度型17NJ260TC5-35IVECO2826.5型式机械式，五前进挡，一倒档机械式，五前进挡，一倒档机械式，五前进挡，一倒档机械式，五前进挡，一倒档前桥/后桥（kg）1800/30002000/4000待添加的隐藏文字内容32400/40002250/4200制动系统标准双回路液压制动标准
25、双回路气制动标准双回路气制动标准双回路液压制动车架等宽直纵梁车架，外宽820，最大截面尺寸14065直纵梁梯形车架，外宽前为820，后为740直纵梁梯形车架，外宽前为820，后为740直纵梁梯形车架，外宽前为820，后为740悬架前3/后3少片簧，双向作用液压筒式减震器前9/后8多片簧，带前横向稳定杆前9/后8多片簧，带前横向稳定杆前9/后8多片簧，带前横向稳定杆发电机规格/电压（A/V）35/2435/2455/2490/122.3.2 旅游客车系列旅游客车采用依维柯原装底盘，意大利技术，依维柯前后桥，安全性能高；依维柯前独立悬架，技术成熟可靠；依维柯动力总成，动力强劲，技术成熟；采用SOF
26、IM发动机，油耗低；四轮盘式制动，双回路液压制动BOSCH原装ABSEBD，制动性能安全可靠；油耗低，噪音低，舒适性好，底盘低，达到JT3252010高一级客车评定标准，适合改装6米考斯特造型客车。此系列部分底盘和配置如表2.2表2.2 旅游客车系列底盘配置型号配置NJ6564YCDNJ6681YFD1NJ6686DY1整备质量（kg）145017581700总质量（kg）480065006000外廓长宽（mm）571519756665200057152020轴距（mm）331039353950轮距（mm）1683/15401675/14851725/1520发动机型号SOFIM8140SOF
27、IM8140F1CE0481P型式高压共轨高压共轨高压共轨+EGR额定功率转速（kw/r/min）93/360095/3600107/3500离合器267膜片簧267膜片簧275膜片簧变速器型号IVECO2826.5IVECO2826.5IVECO2830.5型式机械式，五档全同步器，远距离软操纵机械式，五档全同步器，远距离软操纵机械式，五档全同步器，远距离软操纵前桥/后桥（kg）1800/37002250/42002300/3700制动系统四轮盘式，带BOSCH ABS，EBD标准双回路液压制动四轮盘式，带BOSCH ABS，EBD车架等宽变截面车架，外宽862大双弯等宽车架，外宽860，最
28、大截面18270等宽变截面车架，外宽864，最大截面18470悬架双摆臂扭杆弹簧独立悬架，带双向筒式减震器前3后4悬架少片钢板弹簧，双向作用液压筒式减震器双摆臂扭杆弹簧独立悬架，带双向筒式减震器发电机规格/电压（A/V）150/14120/14140/142.3.3 校车系列校车系列运用模块化设计，配置多样，平头、短头造型均可实现。采用依维柯车桥，承载能力更大，可靠性更高；超长轴距，发动机前移，是美式校车的首选底盘。平地板结构，便于改装，满足校车需求。采用宽轮距前桥，加大制动器配门泵储气筒，制动安全性高，可选装电涡流缓速器，提高制动性能，安全性能高，延长制动蹄片寿命。此系列部分底盘和配置如表2
29、.3表2.3 校车系列底盘配置型号配置NJ6721YFD2NJ6931YFD1NJ6891YBD4NJ6931YBD1整备质量（kg）2615356041004000总质量（kg）8600130001200012000外廓长宽（mm）72502245450085008890232992952329轴距（mm）4250500044504750轮距（mm）1900/16601000/29501970/18001940/1800发动机型号YC4D130-41YC4E160-42CA4DF4-15CY4102型式电控单体泵+SCR高压共轨+SCR高压共轨+SCR高压共轨+EGR+DOC+POC额定功率
30、转速（kw/r/min）96/2800118/2600112/2500100/2800离合器350螺旋簧380螺旋簧380膜片簧350螺旋簧变速器型号EQ150SG135SG135TC5-52型式机械式，五前进挡，一倒档机械式，五前进挡，一倒档机械式，五前进挡，一倒档机械式，五前进挡，一倒档前桥/后桥（kg）3500/55002000/40004500/80004500/8000制动系统标准双回路气制动标准双回路气制动标准双回路气制动标准双回路液压制动车架等宽直纵梁车架，外宽860等宽直纵梁车架，外宽前为840单弯拱平地板结构单弯拱平地板结构悬架前3/后4少片簧，带前横向稳定杆前5/后6多片簧
31、，带前横向稳定杆前5/后6少片簧，带前横向稳定杆前5/后6少片簧，带前横向稳定杆发电机规格/电压（A/V）70/2470/2470/2470/242.3.4 公交系列公交车底盘大部分采用新型车架及悬架系统，地板高度降至370mm，满足一级踏步要求，改装方便；10米以上客车底盘采用NAVEVO两级大落差前桥，配合焊接桁架式低地板车架，可实现前后门一级踏步；也可采用普通前桥，通过前门中开实现前后门一级踏步，成本低。该焊接桁架车架可按照整车布置要求设计结构，地板直接铺设在车架上，减少改装成本。此系列部分底盘和配置如表2.4表2.4 公交系列底盘配置型号配置NJ6831YBC1NJ6111YBD2NJ
32、6891YBD4NJ6100YBD3整备质量（kg）3510510040005030总质量（kg）12000165001200015000外廓长宽（mm）8300232911050247088902329100502470轴距（mm）4000570044505000轮距（mm）1940/18002040/18601940/18002040/1860发动机型号YC4G180NYC6A260YC4E160YC6J220型式电控NG，涡轮增压高压共轨+SCR高压共轨+SCR高压共轨+SCR额定功率转速（kw/r/min）132/2300191/2300118/2600162/2500离合器395螺旋
33、簧430螺旋簧395螺旋簧395螺旋簧变速器型号CA5-85QJ805SG135CA6-85型式机械式，五前进挡，一倒档机械式，五前进挡，一倒档机械式，五前进挡，一倒档机械式，六前进挡，一倒档前桥/后桥（kg）4500/80005500/110004500/80005500/11000制动系统标准双回路气制动标准双回路鼓式制动标准双回路气制动标准双回路气制动车架焊接桁架低地板车架焊接桁架低地板车架两段式不对称梁低地板机构三段式不对称梁低地板结构悬架前3/后4少片簧，带前横向稳定杆前3/后4少片簧，带前横向稳定杆前5/后6少片簧，带前横向稳定杆前5/后5片簧，带前横向稳定杆发电机规格/电压（A/
34、V）70/2470/2470/2470/24第3章 跃进底盘动力性与排放发动机作为汽车的心脏，起着举足轻重的作用。一个好的发动机必将提高整个产品的质量，因此大力发展发动机技术是每个厂家的核心工作。跃进客车底盘引以为豪的便是索菲姆发动机。3.1 跃进底盘索菲姆发动机众所周知，索菲姆发动机是国内目前为止最先进的柴油发动机，是引领国内柴油发动机发展方向。无论是从动力性，燃油消耗，还是排放标准，索菲姆都有着独特的优势。因此，这里将重点介绍其特点。3.1.1 柴油发动机的电控共轨技术为了符合国家排放标准，降低尾气中的微粒，这就要求特别高的燃油喷射压力。如图3.1，索菲姆8140.43S发动机采用博世ED
35、CMS6.3共轨系统，它使喷射时间能够自由地组织，完全与系统压力独立。“高压泵”用来生成喷射压力，它和燃油的喷射过程是独立的，生成的高压燃油被储存在共轨中等待着喷射。“电磁喷油器”具有预喷功能，在主喷之前1%秒内，少量的燃油被喷进了气缸压燃，预加热燃烧室。预热后的气缸使主喷射后的压燃更加容易，缸内的压力和温度不再是突然地增加，有利于降低燃烧噪音。在膨胀过程中进行后喷射，产生二次燃烧，将缸内温度增加200250，降低了排气中的碳氢化合物。“电子控制单元ECU”是共轨系统的控制中心，它计算需要的燃油喷射量、喷射始点和喷射压力，控制喷油器中的电磁阀的动作，使得每一气缸的燃油喷射始点是完全独立控制的。
36、图3.1 燃油共轨系统3.1.2发动机的基本参数发动机的参数是衡量发动机好坏的标准，是检验发动机发动机性能的重要指标。索菲姆8140.43S共轨发动机的基本参数见表3.1及图3.2表 3.1 索菲姆8140.43S发动机技术参数发动机型号8140.43S型式四冲程直列式增压器型式涡轮增压中冷气缸数量4缸径（mm）94.4行程（mm）100排量（cm）2798压缩比18.5燃油喷射系统直喷、博世电控共轨系统MS6.3点火顺序1-3-4-2干质量（kg）245最大功率（KW）92相应转速（r/min）3600燃油消耗率（g/(kWh)）260最大扭矩（NM）290最大空载转速（r/min）4200
37、最小空载转速（r/min）800排放欧噪音（dB（A）/r/min）76/800图 3.2 发动机的功率和扭矩3.1.3 电控共轨系统的架构电控共轨系统可以根据各个传感器采集的信息，用过ECU进行计算、完成各种处理后，计算出最佳喷油时间和最合适的喷油量，并且算出在什么时刻、在多长的时间范围内向喷油器发出开启电磁阀、或关闭电磁阀的指令等，从而精确控制发动机的工作过程。如图3.3，是索菲姆8140.43S发动机共轨燃油系统的架构，分为燃油供应系统和电子控制系统两部分。图 3.3 电控共轨系统构架3.1.4 电子控制策略本文所介绍的索菲姆发动机油门的控制方式为电子控制，取消了传统的拉丝控制，其优点在
38、于信号传递快。并且控制单元具有控制和诊断两项功能，能对系统中其他零部件实行闭环控制，并对系统执行许多精密的诊断。它根据从各个传感器监测到的各种参数进行计算分析、判断并下达控制指令给各个执行器。由于采用电子控制，因此，可控制的范围较广。系统主要的控制策略包括以下方面：1自诊断功能发动机控制单元自诊断系统检测信号来自各个传感器，并将它们与设定的极限值进行比较，如果超出，则自动记录相应的故障代码，该代码再以不同的灯光闪烁频率被仪表指示灯显示。2燃油温度当传感器在柴油滤清器上探测到燃油温度超过75时，发动机控制单元便控制压力调节器降低管道压力。如若温度超过90时，则管道压力将降低60%。同时控制单元根
39、据来自传感器的信号和map值控制压力调节器，在超过2200rpm时则控制气门改变预喷时间与改变主喷时间。3加速时控制在车辆急加速时，根据加速踏板传感器和发动机转速传感器收到的信号，系统发出指令控制单元控制压力调节器、改变电磁喷油器的喷射时间，以决定最适宜的喷油量。从而保证车辆所需动力。4预喷和主喷的提前角ECU根据各个传感器的信号，包括装在控制单元中的绝对压力传感器，决定最适宜的喷射点。使燃油效率达到最大，提高燃油经济性。5根据水温校正流速发动机在冷态运转时具有较大的阻力，机油粘性很强，各种公差也不最优化。另外，将要喷射到气缸内的压缩燃油也仍然是冷的。这将会影响燃油的燃烧效率。索菲姆发动机会根
40、据水温传感器的信号自动调节流速，保证散热速率，从而使发动机保持在一定温度内，提高燃油效率。6喷射提前角实验表明从一个喷油器到下一个喷油器的提前角是不同的，从一个气缸到另一个气缸的提前角也是不同的，其计算与发动机负载有关。在加速阶段内，控制单元按照水温适当地修正提前角，以获得较低的排放、噪音和超负载以及更好的汽车加速。7最高转速限制索菲姆所具有的电子速度管理对怠速和最高车速、所有速度进行管理，在通常情况下，它是稳定的，而机械管理器是不精确的。根据转速，控制单元执行两个动作策略：在4250r/min，控制单元通过减少电磁喷油器的打开时间来降低燃油流量；当超过5000r/min时，它使电磁喷油器不工
41、作。从而限制车速过分的提高。8发动机起动在发动机起初的几个行程中，烟度和1号气缸识别的信号是同步的，加速踏板信号在起动时是被忽略的。起动供油的设置仅仅按照水温，通过特殊的脉谱进行供油。当控制单元探测到这个速度以及飞轮的加速度，就可以认为发动机在起动了，并不再由起动机来驱动。假如任何三个温度传感器之一记录到温度低于10，则预热被激活。当钥匙接触使预热指示灯点亮并保持一段与温度对应的时间时，然后闪烁，这时才可以起动发动机。当起动机正在运转时，该指示器熄灭，此时加热器继续被通电某一段时间进行预热。假如，指示器一直闪烁，发动机在2025秒内没有起动，则动作被取消以便不耗费蓄电池电量，预热曲线也与蓄电池
42、电压相对应。假如提到的温度全部超过10，当钥匙接触使指示灯点亮持续将近2秒进行短暂的检测，然后熄灭，这时才可以起动发动机。9降速与断油如果发动机过热，此时就要修正喷射，减少供油以改变节气门的开度，使其与冷却液温度成比例。在释放加速踏板的相位内（即汽车滑行），控制单元通过控制燃油压力调节器，切断电磁喷油器的供油；在到达怠速之前部分地恢复电磁喷油器的供油。10气缸平衡众所周知，单个气缸平衡有利于提高舒适性和操纵性。该功能允许单独地、定制地控制燃油输送以及每一个气缸的开始输油，尽管从一个气缸到另一个气缸是不同的，以补偿喷油器的液压公差。在不同喷油器之间的流量差异，可以被控制单元直接评估。该信息是由M
43、odus在装配时读取每一个喷油器的条形码而提供的。根据从传感器收到的信号，控制单元通过改变进入单个电磁喷油器中的喷油量（喷射时间）来控制怠速时的扭矩均匀。3.2部分外购发动机性能对于国内客车底盘发动机，主要厂家有潍柴、锡柴、杭发、玉柴、大柴、扬柴、朝柴。跃进客车底盘一般采用潍柴、锡柴、玉柴、扬柴、朝柴。3.2.1 锡柴发动机锡柴4DW93发动机严格按照国际最先进的柴油机开发流程自主研发采用AVL的Cruise整车动力传动系统仿真软件，与整车匹配更科学、更合理。采用荷兰引进的LMS振动测试系统，对整机进行全方位振动测量，在整车配套中提供NHV支持。节能环保。自主研发设计燃烧室、进排气道、缸盖三孔
44、位置等核心技术，确保了柴油机性能和排放的先进性。采用电控单体泵、BOSCH共轨、机械泵+EGR等多种技术路线，达到国排放体贴可靠。可选装转向泵、空压泵和空调。气缸体、气缸盖、曲轴、连杆等关键零部件均进行CAD/CAE计算、分析和优化，确保轻型柴油机的可靠性。寿命可达30万公里。动力强劲，适用于6米以下客车。3.2.2 玉柴发动机玉柴YC6J系列柴油机是消化吸收德国FEV公司咨询成果而开发的新型产品。全部零件采用UG软件进行三维设计，整机紧凑性大幅提高。国、国机型采用德国BOSCH电控高压共轨技术，可提供最高达1600bar的喷射压力，燃烧效率高、低油耗、排放好。运用计算机软件对发动机进行性能模
45、拟计算、燃烧分析，从而改善燃烧，使性能完全满足设计要求。应用有限元软件进行严格的受力变形分析，对气缸体、曲轴、连杆以及活塞进行了重大的结构设计改进，大幅提高零部件性能，最大限度的减少变形，满足了高功率和低排放的要求。气缸套采用了与国外技术水平同步的平台网纹技术。活塞带内冷油道，降低了活塞的温度，使活塞工作强度大大提高，从而具有更高的可靠性。活塞环采用柔性设计技术。采用Holset（霍尔塞特）公司升级换代的HX40W型增压器，效率高、寿命长。满足国、国、国排放标准。从上面的发动机对比中可以看出，跃进发动机只有索菲姆一种，虽燃油经济性好，排放达标，但品种过于单一，且只能适用于5-7米底盘，无法满足更强动力的底盘需求。8-10米底盘均需采用外购，对于未来自
