《石油物探测量.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《石油物探测量.ppt（119页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、物探测量,前言一、测量基础知识 二、常规测量三、GPS测量四、测量仪器五、手持式GPS导航仪转换参数的录入,前言,在石油勘探中，物探测量是基础性、先行性行业。油田开发需要高精度的勘探，高精度的勘探要有高质量的测量成果做保证。测量成果的质量直接影响着地震施工、地质任务完成的好坏。物探测量在石油勘探中的作用越来越重要。,石油物探测量的任务,石油物探测量的任务是：根据地震勘探设计，依据工区的测量控制点，运用卫星定位、经纬仪导线等测量方法，将勘探部署的点、线、网放样到实地，指导地震勘探的施工。为物探野外施工、资料处理及解释提供符合要求的测量成果、图件。,一、测量基础知识,大地测量,大地测量,认识地理坐
2、标日常见到的坐标形式常见于天气预报、墙上挂图：北纬372530”，东经1173330”常见于所使用的地形图：4215300，20560350某点的海拔高、某点的高度等等,大地测量的基准面,大地测量的外业基准面,大地水准面,大地水准面是由静止海水面并向大陆延伸所形成的不规则的封闭曲面。它是重力等位面，即物体沿该面运动时，重力不做功（如水在这个面上是不会流动的）。大地水准面是描述地球形状的一个重要物理参考面，也是海拔高程系统的起算面。大地水准面的确定是通过确定它与参考椭球面的间距大地水准面差距（对于似大地水准面而言，则称为高程异常）来实现的。,大地测量的内业基准面,参考椭球面,参考椭球面,可视大地
3、水准面包含的大地体接近一个规则的形体，既具有微小扁率的旋转椭球，我们把这个旋转椭球作为大地测量计算的基准面。旋转椭球是一个规则的数学曲面，用两个几何参数即可确定，这二个参数为 长半径a 扁率f。,大地测量的坐标系统,空间直角坐标系 空间大地坐标系 平面直角坐标系,Z,空间直角坐标系和大地坐标系,Y,Cartesian coordinates(X,Y,Z)Ellipsoidal coordinates(B,l,H),平面直角坐标系统,O Y,X,平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标（空间直角坐标或空间大地坐标）通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。,高斯平面直角坐标系,根据我
4、国的地理情况，为建立地形图的测量控制和城市、矿山等区域性的测量控制，早在1952年便决定，采用高斯-克吕格平面直角坐标系，简称为高斯平面直角坐标系。目前，我国对区域性控制测量的数据处理与结果的表示，各种比例尺地形图以及数字化电子地图的制作，一般均普遍应用高斯平面直角坐标系统。,我们知道，大地测量成果是在参考椭球面上处理的，而普通测量成果（如地形图）是在平面图纸上表示的。因此，当要利用大地测量成果时，必须按照一定的数学法则，将椭球面上的点、线和图形，变换为可展面（如平面、圆柱面、圆锥面等）上的点、线和图形，也就是建立大地坐标（B，L）与投影平面直角坐标（x，y）的数学关系，这个过程称为地图投影。
5、我们所熟悉的TM 投影（Transverse Mercator 投影，横轴墨卡托投影）属于等角横轴圆柱投影。,地图投影,“地图投影是将球面上的子午圈(经圈)及平行圈(纬度圈)采用数学模型展开并表达在平面上。”,以地理坐标表达的每一个点都能够在平面上用一对东向及北向坐标来表示其位置。,地图投影,设想将平面卷成一个适当的扁圆筒，把它横套在椭球体的外面，使扁圆筒正好与椭球体的某一条子午线相切，这条子午线称为中央子午线(或轴子午线)。,地图投影,然后，将中央子午线附近椭球面上的点沿着法线方向投影到圆筒上(实际上是按一定的计算公式进行的)。把圆筒展开，便将各点投影到了一个平面上。,地图投影,中央子午线投
6、影后是一条直线，而且与椭球面上的子午线等长。赤道投影后是一条与中央子午线正交的直线。以中央子午线的投影为X轴，以赤道的投影为Y轴，以两条投影线的交点为坐标原点，就构成了高斯平面直角坐标系。高斯投影是正形投影的一种，它要求角度变形为零，而允许长度存在变形。长度变形的特点是，距中央子午线距离越远，长度变形越大。变形太大，对于测图、用图、计算都不利，必须想办法加以限制。,高斯投影,为了把投影后的长度变形限制在允许的范围内，通常采用分带投影的办法，即把投影元素限制在中央子午线两侧狭窄的区域内。例如，我国目前采用的6带和3带就是把椭球面沿子午线划分成若干个经差为6或3的长条，每个长条称为一个投影带。各带
7、有自己的坐标轴和坐标原点，自成一个独立的平面直角坐标系统。从几何意义上看，就是分别使扁圆筒与各带的中央子午线相切进行投影。,高斯投影,分带的具体规定是：6带自通过英国格林尼治天文台的本初子午线0起，每隔经差6为一个带，自西向东划分，依次编以带号1，2，3，60，我国的位置处在第1323投影带内。3带自1.5子午线起每隔经差3为一个带，自西向东划分，依次编以带号1，2，3，120。我国的位置处在3带的第2445投影带内。,高斯投影,6带的带号与其中央子午线经度的关系为：L0=6n-33带的中央子午线，半数与6带的中央子午线重合，半数与6带的分带子午线重合。3带的带号与中央子午线经度的关系为：L0
8、=3n式中，n-6带的带号；n-3带的带号。,高斯投影,利用当地经度，推出所在高斯投影带，进而计算出中央子午线经度。例如：东经118度，118/6=194，判断在20带，根据公式：6*带号-3得到中央中央子午线经度为117度。如果正好被整除，说明正好在两带的接合处。,高斯投影,高斯-克吕格投影,我国各种大中比例尺地形图采用了不同的高斯-克吕格投影带。其中大于1：1万的地形图采用3度带；1：2.5万至1：50万的地形图采用6度带。,高斯投影,测量三北方向,真北:通过地面某点及地球北极、南极的平面与地球表面的交线称为真子午线。地面上某点真子午线北端所指的方向，称为真北方向。,磁北:通过地面某点及地
9、球磁北极、磁南极的平面与地球表面的交线称为磁子午线。地面上某点磁子午线北端所指的方向（习惯上，多以磁北针所指的方向代替），称为磁北方向。,坐标北:高斯投影的轴子午线，也就是高斯平面直角坐标中的纵坐标线，简称坐标纵线。地面上某点的坐标纵线北端所指的方向，称为坐标北。地面各点的坐标纵线都与所在高斯投影带的轴子午线方向平行。,真北方向与坐标纵线北方向之间的夹角，称为子午线收敛角，一般用表示。,在高斯一克吕格投影上，除中央经线是直线，其余经线均为向中央经线弯曲的曲线，而直角坐标纵线是平行于中央经线的直线。因此，除中央经线外，其余经线与坐标纵线均有一个夹角，称为子午线收敛角或坐标纵线偏角。以真子午线为准
10、，在子午线以东的叫东偏，角值为正，以西的叫西偏，角值为负。在中央经线上，子午线收敛角为零，离中央经线愈远，子午线收敛角愈大。,子午线收敛角,真北方向与磁北方向之间的夹角，称为磁偏角，一般用表示。磁偏角可以用磁偏测量仪测出来。不是计算出来的。由于地面各点的磁场是变化的。所以不同地点的磁偏角也不同，我国东部和东部地区一般为西偏，西部地区为东偏，正常情况下，我国磁偏角最大可达6度，一般情况为2-3度。以真子午线为准，磁子午线东偏为正，西偏为负。,磁偏角,过某点的磁子午线与坐标纵线的夹角，称为磁坐偏角，以坐标纵线为准，磁子午线东偏为正，酉偏为负。在使用地形图时，可借助偏角进行方位角换算，看出它们之间的
11、关系为:真方位角=坐标方位角+坐标纵线偏角 磁方位角=坐标方位角-磁偏角 坐标方位角=磁方位角-磁坐偏角,磁坐偏角,从过某点平行与纵坐标轴的方向线（正北方向）起，依顺时针方向至目标方向线的水平夹角。,坐标方位角,由于测量上的方位角表示是以北方向为起始方向的，如果采用数学上的坐标系（即横轴用x表示，纵轴用y表示），则数学上的三角函数公式在这里便不可用。为了使数学三角函数继续适用，这里特别规定，将纵向坐标定为x轴，将横向坐标定为y轴，如图，为边AB的坐标方位角，按照数学三角函数公式，有，在此坐标系中仍然是正确的。,坐标方位角,每个投影带内，坐标有正有负，这在使用上极不方便。因此国家有关测量规范规定
12、，将每个y坐标值与500km取代数和，以避免y坐标出现负值。至于x坐标，我国地处北半球，不会出现负值。此外，为了区别不同分带内点的坐标，又规定，在y坐标前冠以相应的带号，例如，某点的坐标为：x=4171623.1m；y=20276299.7m 其y坐标的前面两位数20就是指6带的20带。国家成果表中和地形图上的坐标都是这种坐标形式。为了与这种坐标相区别，我们把尚未加上500km和带号的坐标叫做坐标的自然值。与前面这组坐标对应的坐标自然值是：x=4171623.1m；y=-223700.3m,在投影计算中算得的或者使用的坐标都是这种自然值。,高斯投影,用分带办法限制了长度变形，但又产生了新的矛盾
13、。在一个区域内同时存在着多个相互独立的坐标系，这给测量工作带来许多不便，例如，作为测图控制的导线网、物探测量中设计的地震测线等，有些观测边会横跨分带子午线，这种观测边两端点的坐标不在同一坐标系内，不能直接用坐标反算边长和坐标方位角，如此等等。所以，国家有关测量规范中规定，在分带子午线附近的国家控制点要提供两套直角坐标成果，既要提供它在本投影带中的坐标，又要提供它在相邻投影带中的坐标。这样一来，就相当于把每一投影带的范围扩大了，而扩大的部分和相邻带重迭，所以又称投影带的重迭。规范规定，西带重迭东带(即每一带向东扩展)经差30，东带重迭西带(即每一带向西扩展)经差7.5或15。这就是说，在分带子午
14、线以东30、以西7.5或15的范围内，国家控制点有两个带的坐标成果。,高斯投影,高斯投影属于正形投影，其特点是：1、中央经线和赤道投影为平面直角坐标系的坐标轴2、投影后无角度变形3、中央经线投影后保持长度不变4、在同一纬线上，长度比随经差增大而增大5、在同一经线上，长度比随纬度减小而增大,高斯投影,高斯投影正算公式,在上述条件下，椭球面投影到高斯平面的数学模型如下：,根据大地坐标计算高斯平面坐标的公式，通常也称为高斯投影正算公式,高斯投影反算公式,根据高斯平面坐标计算大地坐标的公式，通常称为高斯投影反算公式，其反算公式的形式如下：,UTM投影,假定一个椭球面割于地球上的两个等高圈投影后在赤道上
15、离中央经线约180km（140”）位置的两条割线上没有变形，中央经线的长度比为0.9996；相对Gauss，长度比和面积比都有所改善。,UTM投影分带,UTM投影的其他约定,Y=Y+50000（轴东）Y=500000-Y（轴西）X=10000000-X（南半球）X=X（北半球）,常用坐标系统,1954年北京坐标系1980年国家大地坐标系 2000国家大地坐标系 WGS84坐标系,1954 年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系。该坐标系源自于原苏联采用过的1942 年普尔科夫坐标系。建国前，我国没有统一的大地坐标系统。建国初期，在苏联专家的建议下，我国根据当时的具体情况，建立起了全国统
16、一的1954 年北京坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的参数为：a=6378245mf=1/298.3克拉索夫斯基椭球并未依据当时我国的天文观测资料进行重新定位，而是由前苏联西伯利亚地区的一等锁，经我国的东北地区传递过来的。该坐标系的高程异常是以前苏联1955 年大地水准面重新平差的结果为起算值，按我国天文水准路线推算出来的，而高程又是以1956 年青岛验潮站的黄海平均海水面为基准。,（1）1954年北京坐标系,1954年北京坐标系缺点,克拉索夫斯基椭球参数同现代精确的椭球参数的差异较大。椭球定向不十分明确，参考椭球面与我国大地水准面呈西高东低的系统性倾斜。该坐标系统的大
17、地点坐标是经过局部分区平差得到的，因此，全国的天文大地控制点实际上不能形成一个整体。,1978 年，我国决定重新对全国天文大地网施行整体平差，并且建立新的国家大地坐标系统。整体平差在新大地坐标系统中进行，这个坐标系统就是1980 年西安大地坐标系统。1980 年西安大地坐标系统所采用的地球椭球参数a=6378140mf=298.2571980 年国家大地坐标系有以下优点：椭球的短轴平行于地球的自转轴，起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面，椭球面同似大地水准面在我国境内符合最好，高程系统以1956 年黄海平均海水面为高程起算基准。,（2）1980 年国家大地坐标系,2000国家大地坐标系的英文
18、名称为China Geodetic Coordinate System 2000，英文缩写为CGCS2000。2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数的数值为：长半轴 a6378137m扁率 f=1/298.257222101,（3）2000国家大地坐标系,WGS-84 坐标系统的全称是World Geodic System-84（世界大地坐标系-8
19、4），它是一个地心地固坐标系统。WGS-84 坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987 年取代了当时GPS 所采用的坐标系统WGS-72 坐标系统而成为GPS 目前所使用的坐标系统。WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z 轴指向BIH1984.0 定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH1984.0 的起始子午面和赤道的交点，Y 轴与X、Z 轴构成右手系。WGS-84 系所采用椭球参数为：a=6378137mf=1/298.257223563,（4）WGS-84 坐标系统,大地基准：坐标系统转换=基准面转换,大地测量的高程系统,几种高程系统,分类 高程系统的关系 由大地高求取正常高的
20、途径,正高,以大地水准面为基准面的高程系统，称为正高系统。由地面点，并沿该点的铅垂线至大地水准面的距离，称为正高,正常高,正常高系统是以似大地水准面为基准面的高程系统,由大地高求取正常高的途径,似大地水准面与椭球面之间的高程差，一般称为高程异常,我国采用的高程系统,1956年黄海高程系 水准原点高程为：72.289m 1985国家高程基准 水准原点高程为：72.260m,我国解放前及解放初期，曾用过许多高程系。为了全国高程系统一，决定以1950年1956年青岛验潮站测定的黄海平均海水面的位置作为全国高程起算的零点，故称1956年黄海高程系。任何点与零点的高程之差就称为它的海拔高程。,（1）19
21、56年黄海高程系,目前我国采用“1985国家高程基准”，是采用青岛验潮站19521979年验潮资料计算确定的。1985国家高程系统共有292条线路、19931个水准点，总长度为93341公里，形成了覆盖全国的高程基础控制网（台湾资料暂缺）。,（2）1985国家高程基准,小结,坐标的几种形式：大地坐标（经纬度）、空间直角坐标、平面直角坐标通常的坐标系统包括：椭球参数、投影类型、基准转换假定地面任一点的经纬度是：3636，11720，如果没有说明椭球是没有意义的；假定地面任一点的平面直角坐标是4150300,20432200,如果没有说明椭球和投影是没有意义的。GPS定位的椭球基准是WGS84，我
22、国的椭球基准是Krasovsky，要进行基准转换。,二、常规测量,导线测量,将一系列的点依相邻次序连成折线形式，依次测定各折线边的长度和转折角，再根据起始数据推算各点水平位置的测量方法。,导线测量的一般知识,附合导线 闭合导线 支导线,附合导线,在两个已知点之间布设的导线。,闭合导线,形成环形的导线,支导线,从一个已知控制点出发到另一端未知点的导线。,三、GPS测量,什么是GPS,全球定位系统 GPS 的英文全称是 NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System（导航星测时与测距全球定位系统），简称 GPS，有
23、时也被称作NAVSTAR GPS。NAVSTAR全球定位系统（GPS）是一个空基全天侯导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。,GPS的介绍,建立国家美国建立的目的在全球范围内，提供实时、连续、全天候的导航定位及授时服务开始筹建时间1973年完全建成时间1995年,GPS的介绍,系统构成空间部分、地面控制部分、用户部分服务方式通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务测距原理被动式电磁波测距定位原理距离交会特点导航、定位、测时精度高,距离交会,GPS测量,用户部分,控制站Colorado Springs,监测站 Die
24、go Garcia Ascension Is.KwajaleinHawaii,GPS的空间部分,组成GPS卫星星座（由卫星构成）GPS卫星星座设计星座：21+3（21颗正式工作卫星+3颗活动的备用卫星）轨道：6个轨道面，平均高度20200km，倾角55，周期11h 58min（顾及地球自转，地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次）特点：保证在24小时，在高度角15以上，能够同时观测到4至8颗卫星当前星座：28颗作用发射供导航定位用的信号接收地面注入的信息和指令,GPS卫星星座,GPS的空间部分,GPS卫星主要设备太阳能电池板原子钟（2台铯钟、2台铷钟）信号生成与发射装置 作用：接收、存储
25、导航电文生成用于导航定位的信号（测距码、载波）接受地面指令，进行相应操作类型Block I（试验卫星）Block II（工作卫星）-Block IIA、Block IIR、Block IIF,GPS的控制部分,组成主控站：1个监测站：5个注入站：3个作用跟踪监控卫星编制导航电文,地面控制部分,GPS的用户部分,组成GPS信号接收机及辅助设备作用跟踪、捕获卫星信号进行信号处理测定位置、速度和时间GPS信号接收机的构成天线单元接收单元,GPS的用户部分,GPS接收机的类型依用途大地型（测地型）导航型授（守）时型依接收伪距码的种类C/A码P码依接收不同频率载波的数量单频双频,GPS定位的基本原理,G
26、PS 原理：测距,基本原理,X,GPS测量定位的主要误差源,与卫星有关的误差卫星轨道误差卫星钟差与传播途径有关的误差电离层延迟对流层延迟多路径效应与接收设备有关的误差接收机天线相位中心的偏差和变化接收机钟差接收机内部噪声,GPS测量定位的主要误差源,GPS发展阶段,第一阶段：发射12颗改进型的BLOCK IIR卫星，增播第二民用码和军码（M）。第二阶段：在2005年前发射6颗BLOCK IIF卫星，强化军码（M码）、增发第三民用码。到2008年至少有18颗IIF型卫星，到2016年全部以IIF型（24+3）运行。第三阶段：研制和发射BLOCK III卫星，2003年完成系统设计、2008年发射
27、第一颗试验卫星、20年后GPS III替代GPSII。,GPS测量定位的类型,根据定位模式分类,绝对定位/单点定位定位模式：单机定位，确定绝对坐标。特点：定位作业简单，定位精度低，只有米级到数十米应用领域：用于低精度导航。相对定位定位模式：多机同步观测，确定各机之间的相对位置（基线向量）。特点：定位作业复杂，定位精度高，可达厘米 亚毫米级。应用领域：用于高精度导航、测绘等。,通过相对定位得到的基线向量及其所构成的基线向量网,根据获取定位结果的时间分类,实时定位获取结果的时间：实时。特点：相对定位时需要专门的数据链，作业范围有一定限制，定位结果的可靠性略低。应用领域：用于导航、工程放样、资源勘探
28、等，如RTK、RTD等。后处理定位获取结果的时间：事后。特点：定位结果可靠性高。应用领域：用于测绘等，如静态定位、快速静态定位。,用于实时动态测量的RTK系统（基准站）,根据定位时接收机的运动状态分类,动态定位接收机的运动状态：相对于地固系运动。特点：作业效率高，定位结果的可靠性略低。应用领域：主要用于工程施工放样、资源勘探、海洋测绘、航空摄影遥感、GIS数据采集、测图等。静态定位接收机的运动状态：相对于地固系静止。特点：定位精度和可靠性高。应用领域：主要用于建立控制网、形变及变形监测等。,单点定位至少需要 4 颗 GPS 卫星，同时卫星的几何图形强度因子应该良好。从原理上说十分相似于后方交会
29、进行点的定位,单点定位,单点定位精度,定位精度为 10-100 m,2000年5月1日，SA关闭，95的时段内，全球各地民用接收机的定位精度可从过去的100米提高到12米；在50的时段内，甚至能提高到6米。,在 SA 条件下进行单点定位：平面位置的精度为+/-100 m 高程的精度则为+/-160 m,差分GPS,流动接收机“B”的点位可以通过相对于给定的参考站“A”来确定“A”的坐标是已知的它们之间进行了GPS 观测差分定位消除了卫星与接收机的时钟误差使残余的大气延迟误差降低到最低限度精度提高到 3mm-5m,码差分与相位差分,如果仅仅采用 码差分，那么定位精度的范围为 30-50 cm 这
30、种差分定位技术通常被称之为 DGPS如果采用 相位或码与相位 观测值，则定位精度可以达到 5-10 mm+1ppm,实时伪距测量,实时相位测量 无需后处理现场立即获得成果有两种作业模式RTKRTD,B,A,实时测量,利用载波相位进行距离测量时，初始相位整周未知数必须加以确定。,初始相位整周未知数,Rapid Static,一旦整周未知数解算出来了，观测成果的精度不再因为观测时间的增加有明显的提高解算整周未知数对精度的影响如下图所示：,整周未知数的解算,精度(m),1.00,0.10,0.01,静态测量,0 120,快速静态,0 2 5,时间(分钟),整周未知数尚未解出,整周未知数解出之后,图形
31、强度因子(DOP),单纯以几何图形条件来描述其对定位成果不确定性的影响它是测量时所跟踪的一组卫星的几何图形强度的一种描述GDOP(几何),包含纬度、经度、高程及时间PDOP(点位)包含纬度、经度及高程HDOP(平面)包含纬度及经度VDOP(高程)仅包含高程,较好的 GDOP,图形强度因子(DOP),GPS定位精度总结,单点定位:6-15 m(1 个历元的解算结果,SA 关闭状态)码差分:30-50 cm(P 码)1-5 m(CA 码)相位差分:5 mm+1 ppm,GLONASS（俄）-Global Navigation Satellite System卫星：21+3轨道高度：19100km信
32、号频率：16021616MHz、12461256MHzGalileo（欧盟）卫星：27+3轨道高度：23616 km信号频率：1202.0251278.7501561.0981589.742,其它卫星导航系统,中国的北斗导航定位系统,北斗卫星定位导统系由四颗(两颗工作卫星、两颗备用卫星)北斗定位卫星、地面控制中心、北斗用户终端三部分组成。中国的北斗导航系统和美国GPS、俄罗斯格罗纳斯、欧盟伽利略系统并称为全球四大卫星导航系统。中国自2000年以来陆续发射了3颗“北斗导航试验卫星”，建成了试验系统。去年汶川大地震中，该系统在导航定位方面发挥了重要的作用。目前正在建设的是第二代的北斗卫星导航系统，
33、首颗星在2007年4月发射，2009年4月15日发射了第二颗卫星。,四、测量仪器,主要类别,GPSDGPS经纬仪全站仪水准仪,常规测量仪器,全 站 仪,全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）,全站仪,自动补偿设备,电子测距系统,电子测角系统,数据存储系统,外围设备及进行计算、产生指令的微处理机,采集数据专用设备,TC1102,手柄,粗瞄镜,望远镜、测距,垂直微动,显示面板,键盘,脚螺旋,水平微动,电池盒,GPS仪器的主要类别,Trimble（天宝）4700(2）主机+天线(Microcenter)+TSC1控制器5700（2）主机+天线(zephyr)+
34、TSC1控制器R7gnss主机+天线(zephyr)+TSC控制器R8gnss主机+天线(zephyr)一体机+TSC控制器,Trimble 4700,Trimble 5700,5700接收机,Zephyr天线,TSCe控制器,Zephyr大地天线,运输箱,USB电缆,光盘,Trimble R7 GNSS,Trimble R8 GNSS,Trimble dsm232 信标接收机,NAVCOM SF-2050G星站差分,Leica主要类别,LeicaLeica 530控制器Cr399+主机+天线AT302+RadioLeica 1230控制器Cr399+主机+天线AT302+RadioTC161
35、0TC1102TC1202,Leica 530,GPS接收机的保养与维护,GPS接收机 的运输,无论采取何种运输方式，均需装入箱套，必须轻拿轻放，不可碰撞、倒置和重压，并要有专人押运；托运时，接收机应放置妥当，要防止运输工具起动、刹车、转弯等因素造成的碰撞和倾倒。当由专用车长途搬运时，必须装入箱套，箱体应与周围车身系紧。同时，驾驶员还应根据路面条件掌握车速，避免剧烈震动；天线装箱装车时，要避免与金属体接触，电缆要避免同刀斧或其它刃器接触。,GPS接收机的使用,接收机主机、天线严禁磕碰、摔打及硬物划伤；各类联接线严禁生拉硬扯、重物挤压，接头部位严禁折弯，以防折断；接收机要由专人负责使用，收工后统
36、一存放，存放环境要做到清洁、干燥、通风良好；阴雨天气以及水上作业要做好防潮工作，收工后要将接收机、天线上的水分擦干，必要时用吹风机进行干燥，接收机各接口部位严禁进水；在树木较密的地域施工，应对接收机天线做好保护措施，并严格注意接收机天线与树枝、树干的磕碰，防止接收机天线划伤、碰坏；严格按操作规程操作仪器，出现故障要记录错误信息，分析故障原因，排除故障，不可盲目操作，以防仪器程序错乱。硬件损坏，严禁拆卸仪器，应由修理人员进行维修，并重新检定。,GPS接收机 的保管,GPS接收机要有专人保管；接收机不用时，应该用软布、毛刷清洁设备各部分，放在带有软垫的箱内；箱内干燥剂显粉红色，应及时更换；要防震、
37、防潮、防晒、防尘；接收机放在通风、干燥、温度稳定的房间内，不得靠近火炉或暖气片等热源；接收机在室内存放期间，应隔1-2个月通电检查一次，仪器按规定充电；长时间在野外使用的天线电缆，应半年测试一次，以检查其是否正常；严禁随意拆卸仪器各部件，如发生故障，应认真记录有关情况，交专业人员维修。,五、手持式GPS导航仪转换参数的录入,坐标格式设置（User Grid)坐标格式有多种选择方式，但常用的有两种：大地坐标：度分秒平面坐标：北京54坐标，物探常用 移动光标选中“位置格式”，将光标移至“User Grid”处，按键进入User UTM Grid画页（用户自定义格式）,经纬度的显示方式一般都可以根据
38、自己的爱好选择，一般有“hddd.ddddd”,“hddd*mm.mmm”“，”hddd*mm“ss.s”“”(其中的“*”代表“度”，以下同)地球子午线长是39940.67公里，纬度改变一度合110.94公里，一分合1.849公里，一秒合30.8米，赤道圈是40075.36公里，山东地区纬在北纬37度左右，纬度圈长为40075*sin(90-37),此地经度一度合88.9公里，一分合1.48公里一秒合24.7米，你可以选定某个显示方式，并把各位数字改变一对应地面移动多少米记住，这样能在经纬度和实际里程间建立个大概的对应。,坐标格式设置（User Grid)Longitude Origin：输
39、入当地6度带中央子午线经度其中“E”代表东经“SCALE”为比例参数，输入值为1“FALSE E”为假东坐标，输入值为500000“FALSE N”假北坐标，输入值为0,坐标格式设置（User Grid),利用当地经度，推出所在高斯投影带，进而计算处中央子午线经度。例如：东经118度，118/6=194，判断在20带，根据公式：6*带号-3得到中央中央子午线经度为117度。如果正好被整除，说明正好在两带的接合处。,转换参数的输入由于GPS得到的WGS84下的坐标，我们使用的是北京54的坐标，如果参数全部输为0，84和54大约有60米左右的固定误差，如果有比较准确的转换参数可以输入以提高定位精度，但如果转换参数不准确可能导致定位精度大幅度降低。转换参数意义如下：X，Y，Z为空间直角坐标，a为坐标系对应椭球之长半轴，f为对应椭球之扁率。X，Y，Z三个平移参数，a为长半轴之差，f为扁率之差。,WGS84北京54坐标系转换参数（三参数）X=-12Y=157Z=80 a=-108 f=0.0000005,“我们的工作首先要精密，不能有一点儿马虎。大概差不多，这类说法不应该出自工程人员之口。”,谢谢大家！,
