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1、汽车前保险杠结构及安全性能分析A STUDY ON THE STUCTURE AND THE SAFETY PERFORMANCE OF THE VEHICLE FRONT BUMPER 专 业：机械设计制造及其自动化（汽车工程）摘 要 前保险杠系统作为安全防护装置是现代汽车结构的重要组成部分。它要在“低速碰撞”时“硬”些，防止汽车发生大的变形以致冲击侵入驾驶舱伤害乘员的安全。同时，当汽车与行人相碰撞时要“软”些，以避免或减少汽车对行人产生伤害。可见，它的结构对于汽车的安全性能起着至关重要的作用，它能有效地减轻汽车损坏以及人员伤亡的情况。因此，随着人们安全意识的不断提高，前保险杠系统成为了国内
2、外汽车被动安全领域的重点研究对象。过去对于乘员的保护已经做了很多研究，所以本论文主要侧重于前保险杠结构对行人的保护研究。根据我国现行的行人安全保护法规，本论文采用计算机模拟仿真技术，针对行人下肢的防护，对汽车前保险杠的结构及其安全性能展开研究。论文把人体下肢损伤机理作为理论依据，利用CATIA软件建立两款汽车前保险杠系统的简化几何模型，应用HYPERMESH软件划分网格，引进了本校损伤生物力学与车辆安全工程中心的人体下肢仿真模型；利用PAM-CRASH软件模拟行人下肢-汽车前保险杠碰撞试验并进行相应的求解计算。根据行人保护法规规定行人下肢损伤的三项评价指标（胫骨加速度、膝关节弯曲角度和膝关节剪
3、切位移）,对两款汽车前保险杠模型的碰撞试验结果进行分析比较。分析结果表明，车型1的前保险杠系统能够有效保护行人的安全；然而车型2的前保险杠系统不能为行人提供有效的防护，本文对其提出了改进的措施。本研究是对我国前保险杠安全性能课题的有益探索，致力于通过整合建模到模拟试验的整个过程，总结出有效的、有利于行人保护的前保险杠安全性设计的计算机仿真试验方法。关键词：碰撞安全； 行人下肢； 前保险杠系统； 冲击损伤生物力学ABSTRACTAs a safety devise, Front Bumper System is an important part of a modern automobile.
4、When a low-speed collision occurs, the Front Bumper System should be “stiff” enough to avoid large deformation of the car and protect the passengers from the impact of the collision. Meanwhile, when a pedestrian is hit by the front part of a car, the Front Bumper System should be “soft” enough in ca
5、se that it will do harm to the pedestrian. Obviously, the structure of the Front Bumper System plays a very important role in the safety performance of an automobile. Therefore, with peoples increasing awareness of safety ,the Front Bumper System has already become a key problem in passive vehicle s
6、afety area at home and abroad. Large numbers of studies on the protection for passengers have been done previously, for which this paper mainly focuses on the one for pedestrians. According to the lately pedestrian laws and regulations in China, this paper mainly studies on the structure and the saf
7、ety performance of the automobile by computer simulation for the protection of the lower limbs of the pedestrians. This paper takes the injury mechanism of lower limb as theory; builds the geometric model by CATIA; meshes the model by HYPERMESH; introduces the simulation model of lower limbs from th
8、e Center for Impact Injury Biomechanics and Automobile Safety in TUST; and conducted the simulation test of the lower limb- Front Bumper System collision by PAM-CRASH. On the basis of the evaluation criterions (peak acceleration of the tibia ,bending angle of the knee, lateral shear displacement at
9、the knee) ruled by the pedestrian laws and regulations，comparing the analysis results of the tests，it indicates that the Front Bumper System of VEHICLE 1 is able to protect the pedestrians effectively but the one of VEHICLE 2 couldnt provide a valid safeguard, for the amelioration of which, several
10、methods is presented.This paper is helpful to the development of pedestrian protection. Through the whole process from model building to simulation test, an efficient method of the design with computer simulation in passive vehicle safety is summarised for the benefit of pedestrian protection.Key wo
11、rds：Impact; Pedestrian Leg； Front Bumper System; Impact Injury Biomechanics;目 录1 前 言11.1 本课题研究背景和意义11.2 本文主要研究内容及方法41.2.1 研究内容41.2.2 研究方法42 汽车前保险杠及行人损伤安全概述72.1 汽车前保险杠概述72.1.1 结构72.1.2 安全性能82.2 行人下肢损伤生物力学92.2.1 冲击损伤生物力学92.2.2 损伤机理92.3 行人安全法规92.4 本章小结113 汽车前保险杠有限元模型的构建123.1 汽车前保险杠几何模型的构建123.1.1 几何尺寸的确
12、定123.1.2 几何模型的构建133.1.2.1 CATIA软件简介133.1.2.2 V1前保险杠系统几何模型的构建133.1.2.3 V2前保险杠系统几何模型的构建153.2 汽车前保险杠有限元模型的构建163.2.1 HYPERMESH软件简介163.2.2 有限元网格划分的注意事项173.2.2.1 网格划分173.2.2.2 单元特性183.2.2.3 网格质量的控制183.3.3 有限元网格的划分193.3.3.1 V1前保险杠系统模型有限元网格的划分193.3.2.2 V2前保险杠系统模型有限元网格的划分213.4 本章小结234 下肢-前保险杠计算机模拟碰撞试验244.1 P
13、AM-CRASH软件简介244.2 仿真试验的前处理254.2.1 基本假设254.2.2 参数量纲254.2.3 材料属性254.2.4 厚度参数264.2.5 边界条件264.2.6 接触定义274.2.7 求解时间274.2.8 碰撞模型274.3 碰撞模拟试验求解284.4 仿真结果的后处理294.5 仿真结果的分析与讨论324.5.1 独立分析324.5.2 比较分析334.6 本章小结335 结论与展望345.1 结论345.2 创新点345.3 展望35参考文献36致 谢371 前 言1.1 本课题研究背景和意义近现代以来，随着全球经济和科技水平不断提高，汽车工业迅猛发展。在我国
14、，汽车行业的自主品牌如雨后春笋般崛起，汽车市场不断发展壮大，机动车保有量逐年猛增，汽车总销量已经超越美国，成为了全世界最大的汽车产销市场。但随之而来的是各种交通事故的发生。我国道路交通情况复杂，是世界上典型的以平面混合交通为主的国家，道路交通事故发生率高居世界前列。因此，在注重汽车驾驶感受和动力性能体现的同时，越来越多的人们开始重视汽车的安全性问题。汽车前保险杠作为汽车安全的第一道防护线，成为了国内外汽车安全性研究的重要课题之一闫宏涛基于行人腿部与汽车前保险杠碰撞安全性仿真研究D重庆：重庆交通大学2011.。早期的前保险杠系统的主要设计目的是防止汽车发动机舱及驾驶室发生过大的变形从而保护车内乘
15、员的人身安全，对于车内乘员安全的保护性能设计研究工作已经开展了几十年，然而对于车外行人的安全保护近几年来才逐渐受到人们的重视。随之汽车安全性能研究工作的不断深入与展开，诸如安全带、安全气囊等形形色色的汽车被动安全装置都在汽车的安全性结构中得到广范的使用，当汽车发生碰撞时这些装置能够较好的保护车内乘员的安全。但是道路上的行人及其他车外人员因为缺乏保护而成为了最容易收到伤害的高危人群王旭基于行人腿部防护的汽车保险杠优化研究D吉林：吉林大学2011.。某调研数据指出，每年的道路交通死亡事故当中，大约有1/4的死亡人口为行人，而在城市中此比例甚至接近50%。2007年的该比例竟高达54.4%。在这些事
16、故中，头部和下肢的损伤又占损失总数的70%以上，行人头部的损伤是导致行人死亡的主要原因，而行人下肢的创伤往往是交通事故中导致人员伤残的主要因素李乐新，腾科，黄河基于行人下腿部与汽车保险杠的碰撞研究及优化设计D沈阳：沈阳理工大学2012.。从图1-1可见，行人与汽车发生意外碰撞时，行人下肢的损伤机率最大，而下肢的伤害尤其是膝关节伤害往往会给受害者将来的生活和工作带来极大的不便，有的甚至会导致行人的终身残疾。前保险杠系统作为汽车车身最前端的部分，碰撞时直接与行人的下肢发生接触，如图1-2所示，人-车碰撞事故中，发生碰撞的部位主要为前保险杠。因此，前保险杠系统的设计是一辆汽车能否满足行人安全保护性能
17、要求的关键许莹莹. 基于低速碰撞和行人腿部保护的前保险杠系统研究D. 湖南：湖南大学，2011.。图1-1 行人与汽车前部碰撞的身体部位损伤分布百分比图1-2 人-车事故中车辆碰撞部位分布再者，随着行人安全保护法规的实施，我国的汽车企业对于行人的碰撞保护产品的设计和开发日益重视。我国各大汽车生产商以及汽车研发机构在设计汽车前保险杠系统是开始引进行人碰撞保护试验系统，将行人下肢保护产品的设计融入了开发的流程。2009年3月，中国汽研中心从法国BIA公司引进了行人碰撞保护试验系统，此举为我国相关法规和标准的出台奠定了硬件和技术基础。随着行人碰撞保护试验系统的引进和相关行人安全保护法规的出台与实施，
18、研究具有行人安全保护性能的汽车提上日程4。总而言之，行人-汽车碰撞事故中行人下肢防护技术以及前保险杠安全性结构设计的改进设计研究，对于降低交通事故发生率、减免事故中的伤亡、减少财产损失等，在当前中国具有着十分重要的科研意义。括加速度、应力和变形等运动及损伤情况。目前，对于汽车被动安全性研究领域的研究，主要应用的软件有CAL3D、MADYMO、LS-DYNA3D和PAM-CRASH等王景生行人腿部碰撞安全性与保险杠参数优化的仿真方法研究D吉林：吉林大学2007.。这些软件中，根据建模理论及其分析功能的不同，可以分为采显式有限元理论建模和采用多刚体系统动力学理论建模两类，其所构建模型的主要特点如表
19、1-11所示。表1-1 两种模型的主要特点模型类别有限元模型多刚体模型仿真软件PAM-CRASH、LS-DYNA3D等CAL3D、MADYMO等建模理论显示有限元理论多刚体系统动力学理论分析内容任意单元的位移、速度、加速度、力等动力学响应参数及其应力、应变、能量分布。刚体单元的位移、速度、加速度、力等动力学响应参数优点精确地获得模型上不同位置的仿真结果情况建模较便捷，计算时间较短，工作量较小缺点建模过程较复杂，计算时间较长，工作量较大，描述模型的运动方面薄弱较难掌握模型的具体情况的，变形部件描述的方面薄弱综合比较上诉软件的优缺点，PAM-CRASH软件有着极大的优势和强大的功能，本文采用PAM
20、-CRASH软件进行计算机模拟试验。本文的研究目的是通过计算机模拟仿真，对某两款汽车前保险杠的结构及安全性能进行分析与比较，得到更有利于保护行人安全的前保险杠结构，并总结试验方法。主要从以下三个方面展开研究：（1）查阅相关文献，对现有文献进行研读，总结国内外关于此课题的研究现状、了解损伤生物力学的应用以及相关安全法规和标准的规定。（2）利用有限元方法进行汽车碰撞数值仿真能够有效的降低运算成本，大大的缩短设计周期，并且可以实现无样车的模拟碰撞试验。因此，近年来世界各大汽车生产商正在重点应用有限元法进行设计与分析。本论文的研究试验流程，依据所应用软件及工作性质先后分为以下六个阶段（图1-1）：依据
21、原型绘制二维图，标注尺寸；据二维图构建几何模型；对几何模型划分有限元网格；仿真模型前处理；仿真试验求解；求解结果后处理（数据可视化）1。(3)基于以上的研究，分析讨论仿真试验结果，最终得出结论。几何模型（CATIA）网格划分（HYPERMESH）前处理（VISUAL-HIV）求解（PAM-CRASH）后处理（VISUAL-VIEWER）二维图（CAD）图1-1 仿真试验流程图股骨骨折股骨骨节骨折韧带断裂胫骨骨节骨折胫骨骨折腓骨骨折图2-3 行人下肢与汽车前部碰撞是的主要损伤形式2.3 行人安全法规目前，世界各组织对这三项指标的极限值有着不同的要求和规定，其中，我国于2009年10月30日发布我
22、国第一部行人安全保护法规GB/T24550-2009汽车对行人的碰撞保护，于2010年7月1日修改为采用全球技术法规GTR9关于机动车碰撞时对行人及弱势道路使用者加强保护和减轻严重伤害的认证统一规定（2008年英文版）并正式全国实施，成为我国推荐性的国家标准1,Error! Bookmark not defined.。该行人安全保护法规规定，车辆以40km/h的速度与行人下肢发生侧面碰撞时，要求：（1） 胫骨加速度at170g；（2） 膝关节弯曲角度k19；（3） 膝关节剪切位移Skt6mm (表2-14)1。膝关节剪切位移胫骨加速度膝关节弯曲角度（4） 图2-2下肢碰撞伤害指标3 汽车前保险
23、杠有限元模型的构建3.1 汽车前保险杠几何模型的构建整车有限元模型的建立及计算需要花费的大量的精力和时间，且需要有充足的资源支持，因此，在现有的资源和条件下，以两款汽车为建模的原型，并定义两款汽车分别为V1和V2，如图3-1所示。本文仅分别建立V1和V2的蒙皮、泡沫及横梁的有限元模型，通过设置相应的材料属性及边界条件等来模拟碰撞试验。(a) V1建模的原型 (b) V2建模的原型图3-1 两款汽车建模的原型3.1.1 几何尺寸的确定本节参考了两款汽车原型的前保险杠部分测量数据，加以修正及简化，并经过计算和经验补全未知的尺寸数据，绘制出两款车型前保险杠系统各主要部件的CAD二维图。由于汽车前保险
24、杠系统的轮廓相当复杂，圆弧面和圆角众多。而复杂的曲面往往会增加几何模型建模的难度，甚至降低网格质量，最终影响到试验分析结果的准确性。因此，为了简化几何建模和网格划分的操作，提高有限元网格的质量，节省计算时间，优化试验过程，本节对其原型的外形轮廓作以下处理：（1）忽略原型中过小的斜度；（2）忽略用于尺寸较小且不用于装配的圆孔；（3）去除原型中的圆角和斜度较小的倒角；（4）尺寸较小的曲线，尽可能采用圆弧代替，如V1的车标处；（5）对于复杂多曲率曲面拼接的曲面，尽量简化为尽可能少的曲率平滑过度的曲面；（6）部分弧度较小的曲面用平面来代替；（7）对于薄壁件，如V1的蒙皮和横梁，在忠于原型的前提下，尽可
25、能使用均匀的厚度尺寸；（8）对于厚度较大的实体，如V1和V2的泡沫，同样的，在忠于原型的前提下，尽可能使用相同的厚度尺寸；（9）所有部件的模型均视为左右对称；（10）将除厚度尺寸外的其他尺寸值圆整为整数；其他细微处的处理将体现于CAD工程图中，本文不再一一列举。通过这些修正和简化，最终分别绘制得到V1和V1前保险杠系统各主要部件的CAD二维图。3.1.2 几何模型的构建3.1.2.1 CATIA软件简介CATIA系列软件可以帮助客户实现产品的外型和机构设计，通过环境模拟对产品性能进行分析和优化等。CATIA软件已经成为汽车、航空航天、船舶、建筑、电力与电子、消费品和通用机械等产品的设计生产的首
26、要3D模拟应用软件。CATIA软件能为各类车辆的设计和制造提供了端对端（end to end）的解决方案，尤其在造型、车身结构及引擎设计等方面具有相当出色的表现。CATIA 的可伸缩性及其并行工程能力能够显著缩短产品的上市时间。凭着人性化和智能化的功能优势，CATIA成为了欧洲、北美乃至亚洲各大汽车制造商所用的核心系统。3.1.2.2 V1前保险杠系统几何模型的构建 本节应用CATIA软件分别构建V1前保险杠系统三大组成部分（蒙皮、泡沫和横梁）的几何模型。V1蒙皮为左右对称壳体，因此只需创建其左半边壳体的几何模型，其后使用“镜像”命令即可获得整个V1蒙皮的几何模型。其左半边壳体靠近对称面部分可
27、以大致看成一各半月牙的平面沿曲率较小的弧线“扫略”而成的壳体，其远离对称面部分可以大致看成一各半月牙的平面沿曲率较大的弧线“扫略”而成的壳体。因此，本节根据前文确定的V1蒙皮几何尺寸，在xoz平面上使用“草图”绘制出符合尺寸的半月牙平面，在xoy平面上使用“草图”绘制出曲率较小的弧线。使用“扫略”命令生成截面为半月牙的实体。其远离对称面部分的实体生成方法与前者类似，文节不再赘述。左半边实体生成后，使用“凹槽”命令去除模型中的通孔。完成左半边实体的建模后，使用“镜像”命令得到整个V1蒙皮的实体模型，最后使用“抽壳”命令即得V1蒙皮的壳体模型，如图3-2所示。图3-2 V1蒙皮的几何模型V1泡沫的
28、形状较简单，在“草图”中绘制中心平面和引导线后，通过“扫略”命令获得沿一定弧度延伸的底面为四边形的长柱体，其后使用“凹槽”命令生成其下表面的三处通槽。最后得到的V1泡沫几何模型如图3-3所示。图3-3 V1泡沫的几何模型V1横梁为左右对称的壳体，分为支架和梁两部分。梁部分：首先根据尺寸数据通过在“草图”中绘制弓形曲线和引导线，在“线框与曲面设计“工作模块中“扫略”获得，返回“零部件设计“工作模块使用“厚曲面”获得壳体模型，使用“凹槽”命令生成通孔。支架部分：主要用到了“拉伸”命令生成实体，使用“凹槽”命令生成通孔。最终得到的V1横梁的几何模型如图3-4所示。图3-4 V1横梁的几何模型完成V1
29、前保险杠系统的三大部件的几何模型后，在CATIA的“装配件设计”模块中，使用“现有组件”将三个部件模型导入其中，主要通过“相合约束”、“偏移约束”和 “角度约束”等命令根据其位置及装配关系赋予各部件间的相互约束。最终获得V1前保险杠系统的几何装配模型，如图3-5所示。图3-5 V1前保险杠系统的几何装配模型3.1.2.3 V2前保险杠系统几何模型的构建 本节应该用CATIA软件分别建立V2前保险杠系统三大组成部分（蒙皮、泡沫和横梁）的几何模型。V2前保险杠系统各部件几何模型的建模步骤及方法与V1前保险杠系统中对应的部件相类似，本节不再赘述。建成的V2蒙皮、泡沫和横梁的几何模型分别如图3-6、7
30、、8所示。图3-6 V2蒙皮的几何模型图3-7 V2泡沫的几何模型图3-8 V2横梁的几何模型将V2蒙皮、泡沫和横梁的几何模型进行装配后得到V2前保险杠系统的几何装配模型，如图3-9所示。图3-9 V2前保险杠系统的几何装配模型3.2 汽车前保险杠有限元模型的构建3.2.1 HYPERMESH软件简介HYPERMESH软件是美国Altair公司研发的产品，其功能强大，集成了设计与分析所需的各种工具，是世界领先的CAE应用软件包，也是一个创新和开发的企业级CAE平台。在汽车安全领域中，主要应用于碰撞试验的前处理过程。图3-10所示为HYPERMESH 10.0的工作界面。图3-10 HYPERM
31、ESH 10.0界面为了让各行业的用户在对各种模型的划分网格时都能有灵活全面的出色体验，HYPERMESH软件提供了三种划分网格的方法,其应用范围列于表3-1，结合运用三种网格划分方法能够解决各种模型的网格划分工作。本文只通过自动式和网格优化两种方法划分网格周娜娜. 轿车正面偏置碰撞抗撞性研究D. 重庆: 重庆交通大学. 2011.13李博，张亮，王亚军，王淼基于行人下腿部碰撞和低速碰撞的前保险杠设计D芜湖：公用技术院，奇瑞汽车.14高卫民，王宏雁行人小腿碰撞有限元建模方法的研究J汽车工程，2010年，32（5），413-417.15吕晓江，董江涛，刘卫国，周大永，王纯，谢书港，赵福全.基于行
32、人保护的SUV前保险杠防撞系统优化J.汽车工程师，2012年，9，27-30.16王秀丽，基于行人小腿保护的汽车保险杠改进研究.黑龙江：哈尔滨工业大学.2010.17Javad Marzbanrad,Masoud Alijiapour,Mahdi Saeid KiasatDesign and analysis of an automotive bumper beam in low-speed frontal crashesJThin-Walled Structures 47(2009)902-911.18D.K.Park,C.D.Jang,S.B.Lee,S.J.Heo,H.J.Yim,M.S
33、.KimOptimizing the shape of a bumper beam section considering pedestrian protectionJInternational Journal of Automotive Technology,Vol.11,No.4,pp.489-494(2010).。表3-1 三种网格划分方法及其应用范围网格划分方法应用范围自动式（Auromatic）通过设定一定的网格参数对曲面多而复杂的几何体进行自动划分网格交互式（Interactive）主要应用于曲面不多且形状相对简单的几何体，利用这种方法可以修改单元类型、曲面边界上的网格密度、网格平
34、滑度等参数；网格优化则是对已经划分好的网格作优化处理网格优化（QI optimized）对已经划分好的网格作优化处理3.2.2 有限元网格划分的注意事项3.2.2.1 网格划分划分有限元网格需要到考虑所要研究的问题的规模、重点和周期，以及能够为研究所用的计算机硬件等条件，力求计算时间、计算精度和计算成本的最佳搭配。由于网格密度的大小会直接影响到能量吸收的情况，因此网格划分不当将导致在受力梯度不大时就得到错误的结果。所以，在碰撞模拟试验前需要仔细安排模型网格的疏密大小，尤其在变网格密度时更需要谨慎，应该要充分地考虑到碰撞时模型的受力分布等情况，以避免由人为的单元划分而导致模拟结构真实性受到不必要
35、的影响1。本文中有限元模型的整体网格尺寸控制在10mm左右，局部细节区域应该控制在5mm左右。另外，划分网格时还需注意以下几点：（1）尽可能不使用过小的网格单元，以免网格密度过大而缩小时间步长；（2）尽量使用四边形单元，减少三角形、四面体、棱柱单元的使用；（3）前保险杠模型的每一个方向至少使用三个单元，尽量保证较均匀的网格大小；（4）为保证计算精度，避免集中出现锐角单元和翘曲的壳单元1。 3.2.2.2 单元特性在HYPERMESH软件中，用户可根据分析需要，在其丰富的单元库中选择便于试验计算与求解的单元类型，其中各主要单元类型的使用范围如表3-2所示。不同类型的单元有几十种不同的算法可供选择
36、。本论文采用的单元类型主要包括壳单元和实体单元。表3-2 HYPERMESH软件中的主要单元类型的使用范围单元类型使用范围壳单元（SHELL）薄板和曲面结构体单元（SOLID）三维实体结构面单元（PLANE）平面结构梁单元（BEAM）需要承受弯矩的二维结构杆单元（LINK）只承受轴向力的二维结构3.2.2.3 网格质量的控制为了尽量避免单元网格质量不好而导致计算步长的降低而浪费过多的求解时间以及试验误差的增加，因此，对于一个大型有限元模型，往往需要很多时间来检查模型单元的质量。单元质量检查主要包括三个方面：重合节点和重合单元检查，自由边和自由面检查及单元形状检查。使用“check elems”
37、、“edges”和“faces”等功能进行单元网格质量的检查后，在工作界面上HYPERMESH软件会将模型上不合格的单元显示成红色，应用“translate”、“smooth”等功能对其进行修正，如果修正后仍显示红色，则需要对该部件模型重新划分网格。经检查和修正，本试验模型的所有单元均合格Error! Bookmark not defined.。3.3.3 有限元网格的划分上一章中已经建立了V1和V2的CATIA前保险杠系统装配模型，确定了V1和V2的CATIA前保险杠系统中各部件的相对位置和装配关系。因此本章只需将上一章所建立V1和V2的CATIA前保险杠系统装配模型“另存为”“igs”格式
38、，导入到HYPERMESH软件当中，进行网格划分。3.3.3.1 V1前保险杠系统模型有限元网格的划分本小节分别对V1各部件进行分析和网格划分。 对于V1蒙皮模型，由于其为薄壁件，而且曲面片较多、轮廓相当复杂，因此适合采用壳单元划分网格，此时采用壳单元可以提高网格质量及缩短工作时间。网格划分过程中主要使用了“solids”、“midsurfase”、“quick edit”等命令抽取中面并对其进行修正。其后使用”automesh”命令对中面划分2D网格。最后使用“check elems”等命令检查网格质量并优化网格，获得V1蒙皮有限元模型，如图3-11所示。图3-11 V1蒙皮有限元网格模型对
39、于V1泡沫模型，由于其厚度较大，但轮廓十分简单，因此适合采用实体单元划分网格，此时采用实体单元可以更能够提高网格质量及缩短工作时间。在开始划分前，为了避免V1蒙皮模型的干扰，本节使用“mark”命令将V1蒙皮模型暂时隐藏。工作过程中首先通过“edges”命令检查了自由边等影响网格质量的因素，其后通过“quick edit”等命令修复这些因素。然后使用“solids”命令建立实体。然后使用”automesh”命令对泡沫模型前表面进行2D网格的划分。其后使用“quick edit”“translate”等命令通过改变节点数和移动节点等方式对2D网格进行优化。“solid map”中的“genera
40、l”命令将上述划分的2D网格拉伸至泡沫模型后表面，完成泡沫模型3D网格的划分。获得V1泡沫有限元网格模型，如图3-12所示。图3-12 V1泡沫有限元网格模型V1横梁模型的特征与V1蒙皮模型的类似，曲面片较多、轮廓相当复杂，为薄壁件，因此同样时候采用壳单元划分网格。同样的，首先使用“mark”命令将V1蒙皮模型和V1泡沫模型暂时隐藏。工作过程中主要使用“midsurfase” 命令抽取中面，使用“quick edit”等命令并对其进行修正抽中面后产生的自由边。其后使用”automesh”命令对修正后的中面划分2D网格。最后使用“check elems”等命令检查网格质量并优化网格。获得V1横梁
41、有限元网格模型，如图3-13所示。图3-13 V1横梁有限元网格模型 最后，将隐藏的V1蒙皮模型和V1泡沫模型恢复显示（unmark all），检查各部件的网格大小、质量，完后将V1前保险杠系统有限元网格模型（图3-14）保存（save）待用。图3-14 V1前保险杠系统有限元网格模型3.3.2.2 V2前保险杠系统模型有限元网格的划分本小节分别对V2各部件进行分析和网格划分。对于V2蒙皮模型，与V1蒙皮模型类似，由于其为薄壁件，而且曲面片较多、轮廓相当复杂，因此也适合采用壳单元划分网格，此时采用壳单元可以提高网格质量及缩短工作时间。工作过程中主要使用了“solids”、“midsurfase
42、”和“quick edit”等命令抽取中面并对其进行修正。其后使用”automesh”命令对中面划分2D网格。最后使用“check elems”等命令检查网格质量并优化网格。获得V2蒙皮有限元网格模型，如图3-15所示。图3-15 V2蒙皮有限元网格模型对于V2泡沫模型，其厚度较大但厚度均匀，上下端面、左右端面均为相互平行的矩形，相比V2泡沫模型其轮廓更加简单，因此为了用尽可能少的工作时间获得更佳的网格质量，同样采用实体单元划分网格。在开始划分前，为了避免V2蒙皮模型的干扰，本节使用“mark”命令将V2蒙皮模型暂时隐藏。工作过程中首先使用“edges”命令检查了自由边等影响网格质量的因素，其
43、后通过“quick edit”等命令修复这些因素。然后使用“automesh”命令对泡沫模型上端面进行2D网格的划分。其后使用“quick edit”、“translate”等命令通过改变节点数和移动节点等方式对2D网格进行优化。“solid map”中的“general”命令将上述划分的2D网格拉伸至泡沫模型下端面，完成泡沫模型3D网格的划分。获得V2泡沫有限元网格模型，如图3-16所示。图3-16 V2泡沫有限元网格相比V1横梁模型，V2横梁模型的的厚度较大，不适合采用壳单元划分网格。但其轮廓相对平整，可以使用实体单元划分网格。首先使用“mark”命令将V1蒙皮模型和V1泡沫模型暂时隐藏。
44、划分前先使用“edges”命令检查模型的自由边并加以修正。为便于划分及获得质量较好的网格，划分过程中通过“solid edit”命令将模型“切割”成形状简单的“块”。其后分别对这些“块”进行划分网格。其主要步骤仍是先用“automesh”命令对“块”的一平整表面进行2D网格的划分。“solid map”中的“general”及“ends only”等命令将上述划分的2D网格进行沿特定路径的拉伸，完成该“块”的3D网格的划分。 最后使用“check elems”等命令检查网格质量并优化网格。获得V2横梁有限元网格模型，如图3-17所示。图3-17 V2横梁有限元网格模型最后，将隐藏的V2蒙皮模型
45、和V2泡沫模型恢复显示（unmark all），检查各部件的网格大小、质量，完后将V2有限元网格模型（图3-18）保存（save）待用。图3-18 V1前保险杠系统有限元网格模型3.4 本章小结 本章参考某两款车型V1和V2前保险杠系统原型的尺寸及形状数据，通过测量、比例计算等方法确定其各部件的尺寸构造，对原型结构加以修正和简化后利用CAD软件绘制出其二维工程图。参照二维工程图，应用CATIA三维建模软件分别建立了前保险杠系统的主要部件（蒙皮、泡沫和横梁）的简化几何模型并装配为装配体模型。其后学习并利用Hypermesh软件对上述建立的前保险杠几何模型进行有限元网格划分，最终分别获得V1和V2
46、两款汽车的前保险杠系统的有限元模型，完成了人-车碰撞试验中汽车部分的有限元建模。4 下肢-前保险杠计算机模拟碰撞试验 在目前的行人保护法规中，我国现行的行人保护法规是最贴合我国实际道路交通现状的，因此，本章按照我国行人保护法规的要求，通过PAM-CRASH软件建立行人下肢撞击汽车前保险杠系统的碰撞有限元模型，考察上述两款汽车前保险杠系统对行人下肢的保护性能。为了表达方便直观，本论文将下肢-V1前保险杠碰撞仿真试验定义为试验1，将下肢-V2前保险杠碰撞仿真试验定义为试验2。4.1 PAM-CRASH软件简介PAM-CRASH是ESI集团最新一代的碰撞模拟分析软件，是碰撞损伤评估和安全性评估的必要工具。工程师们利用它可以减少或摆脱物理样机测试，可以将更多的时间和精力投入到创建、评估和管理在真实碰撞环境下的模拟样机测试中。工程师还可以相当方便地改变碰撞环境，从而得到不同碰撞条件下的仿真结果。PAM-CRASH是基于显示有限元算法的一种计算机三维碰撞冲击仿真模拟系统，是一个广泛应用于汽车、航空、电子和材料生产等专业领域，有关碰撞、冲击和安全性模拟测试等问题的解决的实用工具。PAM-CRASH能够对大位
