汽车清洗机设计（可编辑） .doc

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1、汽车清洗机设计 目 录摘 要1第一章 市场调查21.1我国的洗车机行业21.2世界先进国家的洗车机行业2第二章 方案论证3第三章 清洗机简介4第四章 横刷减速机及相关部件的设计54.1 横刷结构设计54.2减速机的设计与说明7第五章 清洗机使用说明125.1 设备的选用135.2 启动前的预备操作145.3 具体的操作145.4 横刷的结构、工作原理及其控制155.5 电控设备15第六章 清洗机工作详细说明166.1基本循环和清洗过程166.2 清洗程序介绍186.3清洗机其他相关设备简介及维修22第七章 技术经济性分析25谢辞26参考文献27 摘 要 本课题组的设计课题是全自动汽车清洗机,此

2、设备是一种用于各种车辆清洗的设备,如小轿车、工业用车、农业用车等。本次设计的清洗机即是针对这些车型而设计的。 汽车清洗机是源自欧美先进成熟技术,在欧美发达国家,非营业用的便携式汽车清洗机已非常流行,属于成熟产品,具有很高的普及率。在中国研究汽车清洗机的前景较为广阔。 根据我国目前的实际需求情况,决定设计一种龙门架往复运动的清洗机。这个设备主要由龙门架、一支横刷和一对立刷组成。通过电动、液压、气动装置对其进行控制。在本次设计中详细的说明了清洗机的安装调试使用和维修等,并且主要介绍了横刷及其零部件的设计过程。 关键词:全自动汽车清洗机 横刷 龙门架 Abstract Design the rese

3、arch group is full automatic car washing machine, the device is a device used for various vehicles such as cars, cleaning, industrial vehicles, agricultural vehicles etcWashing machine of this design is to solve these models and design. Car washing machine is from Europe and the United States advanc

4、ed mature technology, developed countries in Europe and America, portable car cleaning machine for non-business use has been very popular, which belongs to the mature product, has the very high penetration rate. In the study of Chinese car washing machine is the broad prospect. According to the actu

5、al demand of our country at present, decided to cleaning machine design of a Longmen rack reciprocating motion. This equipment is mainly composed of Longmen rack, a transverse brush and an opposition brush. Through the electric, hydraulic, pneumatic to control device. In the design of a detailed des

6、cription of the cleaning machine installation and commissioning of use and repair, and mainly introduces the design process of horizontal brush and parts. Keywords: automatic car wash machine horizontal brush Longmen frame 汽车自动清洗机设计第一章 市场调查 改革开放以来,我国的经济迅速腾飞,基础工业也有了质的飞跃,如电子、机械、自动化控制等方面有了很大的提高。国民经济与人民

7、生活水平迅速提高,汽车的拥有率日益增多,我们每天都可以看到各式各样的汽车在公路上飞奔,中国正从自行车的王国变化为汽车的王国,可见汽车在我国现代化建设中起着多么重要的作用。因此随着人们水平的提高,环保意识不断加强,为了创造美丽舒适的生活环境,汽车的清洗美容业随之应运而生。1.1我国的洗车机行业 纵观我国的洗车行业,洗车机主要有以下几个系列:BLATIC车辆清洗机系统、WD240加强型机动车清洗机等等。 WD240加强型机动车清洗机,它是龙门架式全自动汽车清洗机,投资少、见效快、全自动操作方式。清洗方式可以在按钮式的操作面板上随意选择(它有六种清洗程序可供选择)。此清洗机可以全天候的进行清洗工作,

8、并能自动地记录清洗运转的全过程。1.2世界先进国家的洗车机行业 在设计过程中,我们在老师的指导下先去深入调研:目前天津市内大约有三家洗车点,可见前景是较广阔的。另外,我们了解到,目前国际上生产较先进洗车机的国家主要由美国、德国等。 现在世界上主要有三家大的洗车机生产厂家:1.2.1菱全通公司全自动汽车清洗机系列 它由19种标准设备组成,能保证用户以最小的资金投入购买到所有的机器设备,并充分利用他们的所有性能。如果场地和所清洗的汽车类型不同,用户可以根据场地和汽车类型进行标准设备的组合,这使其拥有很高的适应能力。因此它不仅仅是一种固定的设备,而且是可以保证用户按照不同需要进行特殊组合的设备,它具

9、有快速、安全和高质量的特点。正是以上这些特点,使得该机器具有良好的品质保证,受到用户的青睐。 此机器还可以按不同的汽车类型进行清洗,有的清洗机同时为用户提供了以下设备,如:清洗剂喷洒装置、二元打蜡装置、两组烘干装置、抛光和上保护蜡装置等。通过多种选择,可以使用户在不同的机车类型下选择不同的清洗机组合形式和清洗程序。该机器的最大特点是通过专业的服务提高洗车机的清洗质量。1.2.2 WD240型加强型机动车清洗机 它是龙门架型全自动汽车清洗机,具有投资少、见效快的特点。他为用户提供了方便快捷的自动化操作系统与操作方式。 它能按照要求随机的选择不同的清洗程序,该系统有六个清洗程序可以任意选择。它可以

10、一天24小时,一周7天,一年365日的连续进行工作。1.2.3波尔多型全自动汽车清洗系统 波尔多型全自动汽车清洗系统,共有六种型号,1430型、1431型、1432型、1435型、1436型、1437型。各种型号的全自动车辆清洗机分别可用于清洗企业用车或工程用的大型车辆。如:用于公共汽车的清洗、用于中、小型车辆的清洗、用于集装箱拖车的清洗等。 当全自动汽车清洗机正常运转时,清洗汽车的程序是可以通过预先的设定而确定的。此种清洗机的全部附件均要求其最大尺寸在清洗机的允许尺寸范围内。同时也要注意到清洗机的使用寿命,其清洗的体积应尽可能小。在清洗车辆时,无需专业操作人员操作。操作人员的主要操作任务是在

11、清洗机出现异常状况时,主动的介入操作。排除异常,控制清洗机的运转过程。 该清洗机有以下的特点: 组装简单,价格便宜 具有基本的清洗程序,清洗的效果好。 操作系统方便,清洗速度快第二章 方案论证 我们要设计有自己特色的清洗机,从大体方面入手,清洗汽车是由车辆和机架的相对运动来完成的,所以有两种设计方式: 1、龙门架不动,汽车沿轨道前进完成清洗工作: 2、车不动,龙门架运动完成清洗工作: 第一种方案龙门架底下应画出行车路线,以便车辆能够沿路线正确的进入清洗机进行清洗,但是当喷了清洗剂和水以后,司机不能看清楚行车路线,也不能很好地完成清洗,还有一种方法就是在架子的下面装一处导轨,由链子或者其他工具带

12、动前进,在清洗的过程中就可以不由司机来驾驶车辆,它可以沿着预定的路线前进,但是这样做的话,就会加大清洗机的高度和宽度从而增大了占地空间。 第二种方案车辆不动,清洗机的架子运动,从而带动横刷和竖刷有规律性的运动来完成清洗工作,而且通过事先做好的几类不同车型所制定好的方案可以很方便的进行清洗,它的优点是清洗机结构紧凑、简单、占地面积小,从而降低了成本。 不仅如此,第一种方案的清洗机在清洗汽车时随着车辆的来回运动水和清洗剂要不停得喷洒车辆,无形当中就会浪费掉一些水资源以及清洗剂,而第二种方案就很好地避免了水和清洗剂的浪费,在这一运动过程中,汽车是不动的,动的是清洗机的刷子,这样的话,水和清洗剂就可以

13、很准确的喷向所需的地方。很大程度上减少了水资源的浪费。且精度相对于第一种方案要精确很多,还降低了成本,不损坏原有建筑。 本清洗机可以根据不同的清洗部位来选择不同的清洗程序,如:前后清洗、车轮清洗、是否清洗剂、打蜡等等。并且可以选择清洗的速度。慢速清洗可以获得较好的清洗效果,而在清洗任务繁忙的时候,为了节省时间,可以选择快速清洗方式另外,此清洗机可以以较少的安装费用达到较好的收益、且占地空间少、噪音低。 在清洗机正常运转期间,操作员可以通过控制面板对清洗机进行个人调整,并且能选择清洗方式。本清洗机的操作对操作员的操作要求不高,一般选择一个清洗程序以后即可清洗各式车辆。 因此,根据我国基本国情,我

14、们课题组经研究讨论、决定按照第二种机型为原型进行设计,正如前言所述,我们决定设计一种龙门架往复运动的清洗机。这个设备主要由龙门架 一支横刷和一对竖刷组成。通过电动、液压、气动装置对其进行控制。本设计说明书旨在说明清洗机的安装、调试、使用和维修等。 我们设计组进行的设计并未对该机器的整个外形结构及内部细小的结构进行完整的设计与说明,而是着重机器的外形、工作原理及部分进行研究与绘图。 第三章 清洗机简介 此清洗设备装有可供选择程序的按纽,适用于三种主要类型的车辆:小轿车及有蓬小卡车、公共汽车和集装箱车辆及铰接工业用车辆。使用前可以预先选择适合被清洗车辆的清洗循环的程序,这样可以很大程度上的减少操作

15、人员的工作量,而只需要做检验的工作。如果有需要的话,可适当改变以选择的程序,或在紧急的情况下插入其他程序。本设计组设计的课题主要是针对中旅以下的轿车的清洗而设计的。 本清洗机主要是由一个刚制的龙门架、安装在龙门架上的一对立刷和一支横刷以及使龙门架可以往复运动的行走机构所组成的。同时在设备上装有电动、气动、液压等用来控制清洗机的一系列装置。此设备由一个带有控制按纽的控制板启动。 本课题组设计的清洗剂具有比较先进的结构和程序控制等特点,操作方便。 其中叫突出的优点是刷毛质地较为柔软,并且直径较大。这样刷子可以较为容易的接触到车辆整个表面,是清洗工作更为彻底,而且不会对车体表面造成损伤产生划痕。 横

16、刷可以摆动,摆角大小结合限位开关来控制刷子本身的起停和龙门架行走的起停。 刷子转动经过车体表面,车体表面承受一个可调的压力。横刷有一个缓慢上升和检测下降的装置控制。因为车辆的前后端面是车体最脏的部分,所以采用此装置可以使横刷较长时间的停留在上述部分,使清洗更为彻底。 立刷有装在龙门架上的双轨滑道上的小车来控制,它提供缓冲并用来调整立刷的倾斜度。 对于汽车车身的清洗是靠调整刷子的清洗压力来实现的,对于不同的车型压力是可调。通过灵敏的设备和空气电路的方式来获得,该机器的基本循环由先前的程序和返回行程所组成,伴随着喷泉和清洗剂的动作,即可完成对车辆的清洗。 第四章 横刷减速机及相关部件的设计4.1

17、横刷结构设计 横轴,横刷及其减速机设计是这个任务中我的主要任务。 横刷是一根钢制空心轴,其长度为3000毫米,气挠度要小于0.00031,即必须控制在1毫米之内,这样不会使其受力与实际压力间的误差太大。另外,横刷的转速不易过高,以免使压力过大导致损坏车窗及车的其他设备,甚至使横刷不能正常工作,为避免横刷重量过大,横刷的壁厚应控制在4-6毫米。横轴上应有两排等距等而且半径的螺纹孔,用来安装刷毛。 对于刷毛的一些特殊要求如下: 第一:刷毛的形状应是方形,材料为软塑,以便其能随汽车车型的形状来完成清洗,方形的刷毛可以很有效的将污物清洗下来。 第二:刷毛的前端应是开叉的,这样做的目的是防止擦伤车体表面

18、,而且可以探入到极小的角落清理污物。 横刷做成空心轴是为了增加其强度,节省材料,并减小当轴倾斜时对车辆的压力。 横轴通过蜗轮轴的一短的凸缘于减速机轴相连。横轴的两端个右一台0.75kw,1500r/min,220v的电机分别带动一台减速机,由减速机带动横轴工作,由于电机转速很高,横轴的转速要求较低,故均设计为蜗轮蜗杆减速机,左,右各一台,这样做是因为: 1做到受力平衡,使横刷不容易因受力而产生变形。 2电机要尽量选用小功率的,这样既节省材料又省电,另外适应了清洗汽车装置在横轴要求的占用空间小的要求。 根据以上的要求现归纳设计步骤如下: 第一、减速机的设计和装配图的绘制: 本洗车机要求减速机能传

19、递互相垂直轴的运动,而且因为蜗轮蜗杆传动结构紧凑且轮廓尺寸小,可用于传动比大的场合,且能减小整个清洗机的尺寸,满足本系统的要求。因此,决定选择蜗轮蜗杆减速机。但是,标准的蜗轮蜗杆减速机的体积较大,不满足的系统的要求,故只能重新设计减速机。蜗轮与蜗轮轴用平键连接,并在无凸缘的一侧用电权和螺钉固定,防止蜗轮窜动,平键则固定了蜗轮与蜗轮轴的径向位置。由于在横刷装置中,减速机蜗轮轴并不承受轴向力。因此,可采取两对向心球轴承支撑,因此,蜗轮轴是两向支撑。因蜗杆需承受轴向力,(蜗杆自身重量和一部分啮合力),因此蜗杆一端采用圆锥滚子轴承(因为这部分力并不算大),另一端与电机相连右电机承受,即蜗杆为三支撑。在

20、减速机箱体外部上端有一个注油孔用来对轴承进行润滑,内部由嵌入式轴承端盖内的填充物来密封防止漏油。解决上述问题后通过校核计算会之减速机装配图。然后,就一些非标准件绘制减速机上的一些结构的零件图,力求将减速机各部分结构表达明确清楚。其中最重要的当属蜗轮蜗杆图。因为她满要达到一定的传动精度才能使减速机准确的传动,尤其是蜗轮蜗杆的配合公差要达到较高的精度要求,当选择精度登记为7级时,对蜗杆的圆跳动和径向跳动要求较小,对蜗轮与蜗轮轴的同轴度机蜗轮键槽与平键间的配合要求也较高。由于轴承端部需要密封,所以要自行设计,结构如零件图所示。见附录 当作完上述工作后,减速机的设计基本完成。 第二、横刷装配图的绘制:

21、 这部分需重点说明的是连杆和机架。 机架作为支撑横轴运动电机的唯一部件,是由钢板焊接而成。它不仅着盛着横轴的重量还能向前摆动一个角度,使横刷能够随车型刷洗车辆,避免产生不必要的损伤,并通过摆动角度来控制提升电机的起停。在电机的上端有一螺纹孔,通过一个螺栓与连杆相连,以实现横刷的摆动。 连杆是用来使横刷上升和下降的,并能够与机架相连,从而使横刷能够平稳的上升。在连杆上方两侧均探出一个耳朵,中间安放一个滑轮,把绳子套在里面,并通过连杆与滑轮系列的连接和配合,使横刷做到平稳的上升、下降。在连杆的外侧面安装了几个机轮与外机架之间形成摩擦力较小的滚动摩擦,使横轴的机架能顺利的上升和下降,不发生锁住和出现

22、不连续的运动。同时他还能起到定向作用,使机架在上升和下降过程中不产生摆动,是横轴的压力避免产生忽大忽小的变化,使程序控制器不能根据的压力的大小判断是否摩擦力足够大,而横轴继续上升。4.2减速机的设计与说明4.2.1.选电机 根据设计要求选电机电动机型号 额定功率载转速步转速转转矩/额定转矩大转炬/额定转矩 Y112M-4 .4.0kw 1140r/min 1500r/min 2.2 22.2 4.2.2.减速机部分设计3横刷减速机采用一级蜗轮蜗杆传动减速。 材料:蜗杆采用45#探塑结构钢,蜗轮采用ZcuSn10P1材料,金属型制造,预计使用1200h传动比i1440/10014.4 故按标准取

23、i14。计算项目计算内容计算结果初选d1/a值当摩擦系数选d1/a值选d1/a值中心矩计算蜗轮转矩使用系数转速系数弹性系数寿命系数接触系数接触疲劳极限接触疲劳最小安全系数中心距传动基本尺寸蜗杆头数蜗轮齿数模数蜗杆分度圆直径蜗轮分度圆直径蜗杆导程角蜗轮宽度蜗杆圆周速度相对滑动当量摩擦系数齿面接触疲劳强度验算许用接触应力最大接触应力轮齿弯曲疲劳强度验算齿根弯曲疲劳极限安全疲劳最小安全系数许用弯曲疲劳应力轮齿最大弯曲应力蜗杆轴挠度验算转惯性距允许蜗杆挠度蜗杆轴挠度温度计算传动齿全效率搅油效率轴承效率总效率散热面积估算箱体工作温度润滑油黏度和润滑方法润滑油黏度润滑方式蜗杆几何尺寸蜗杆尺寸L蜗杆齿顶圆直

24、径蜗杆齿根圆直径退刀槽直径蜗轮几何尺寸蜗轮齿宽b2蜗轮长度fcd1 蜗轮齿高da1df2设VS4m/s-7m/s。取最大值uv0.03当i14的线上取A点,查的d1/a0.37,r18z14, 10.92T2T1*I*19.55*106*(P1/n1 )*19.55*106*4/1440*12.5*0.92Znn2/8+1-1/8100/8+1-1/8根据蜗轮副查表13.2Zn25000/Lh1/625000/120001/6由图13.12 I线查出查表13.2自定a(Ka*T2*(ZE*ZP)/(Zn*Zn)*(SHmin/Hmin)2)1/3120.7由图13.11 查得 r18,Z14Z

25、2iZ112.5*4m(1.41.7)a/Z2(1.41.7)120/503.364.08d1d1/a*a46.25d2m*Z23.75*50187.5tan rZ1m/d4*3.75/500.3b22m(0.5+ (d1/m+1)1/2 ) 2*3.750.5+(50/3.75+1)1/232.145v1d1n1/60*1000*50*1440/60*1000vsv1/Cosr3.77/Cos16.9由表13.6查得HZn*ZhHmin/Shmin 0.72*1.13*265/1.2 HZE*ZP*KAT2/a31/2147*2.8*1.1*305070/1251/2由表13.2查得自取F

26、Flim/SFmin115/1.3式13.24F2KA*T2/m*b2*d2 式13.242*1.1*305070/3.75*33*200Id14/64*504/640.004m0.004*3075F2(tan2at+tan2r+v)1/3/48EI2*231678/210*2103*tan220+tan216.7+1.721/3/48*346*3.07*106此处取D21tgr/tgr+r 式13.12 tg16.7/ tg16.7tg16.7+1.72 自定自定 1230.901*0.99*0.99 A9*10-5a1.88 9*101-5a1.88 式13.27 t11000p11-/a

27、wA+t0 式13.26 1000*4*1-0.883/15*0.788+20 此处取aw15w/m2.c中等通风环境 根据Vs4m/s.由表13.7选取 由表13.7,可采用浸油润滑。 取Lb2+1133+11 da1d1ha150+2*3.75取ham df1d1-2hf150-2*4.75ddf1-2440.5-2436.538.5 有设计计算得b233mm 取l55mmf10mm c0.3B0.3*339.9mm d11.61.8d1.61.8*25 4045 da1da2+2ha2d2+2.375 ha2k2*mg 可查得k21.01 mgm ha21.01*3.753.75df2d

28、2-2hf2200-2*4.75190.5uv0.03pv1.72。T2306070N.mmKA1.1Zn0.72ZE14MAPZn1.131.6Zp2.8Hmin265MpaSHmin1.2取a125取Z14取Z2Of50m3.75取d150mmd2200r16.7取b233mmv13.77m/svs4m/suv0.03pv1.72H180MpaH180 Mpa合格Flim115 MpaSFmin1.3F82 MpaF2682 Mpa合格I3.07*106mm40.015mm0.00125合格10.90120.9930.990.883A0.788m2t151合格V40320mm2/sL44m

29、mda157.5mmdf140.5mm故取d37mmb233mml55mm故取f14mm故取c10mm取d144mmda2207.5mmdf2190.5根据3查表13.6得到:根据3图13.11可查得:根据3查表12.9可得到:根据3查式13.17可得到:根据3查式13.19可得到:根据3查图13.21可得到:根据3查表13.2可得到:根据3查式13.15可得到:根据3查图13.11可得到:也可以用式13.22计算得到:根据3查式13.23可得到:根据3查式13.21可得到,查表13.4取标准值根据3查式13.21可得到根据3查表13.5可得到根据3查表13.5可得到:根据3查式13.13可得

30、根据3查表13.6可得到根据3查式13.14可得到:根据3查表13.2可得到:根据3查式13.24可得到:根据3查式13.24可得到:根据3查式13.20可得到:根据3查式13.12可得到:根据3查式13.27可得到根据3查式13.26可得到:根据3查表13.7可得到:根据3查表13.5可得到:根据3查表13.5可得到:根据3查式13.5可得到根据2查表16-42可得到:根据2查表16-42可得到:根据2查表16-42可得到:第五章 清洗机使用说明 一台带有滚刷的设备的操纵者必须要经常确定被清洗的车辆没有破坏,并确定那些领部件和设备易损坏。 汽车车身伸出过长的部分。 汽车车身过分弯曲的部分,或

31、过分弯曲的窗户。 带尖角的行李架。 升降架和滑板架。 梯架。 收音机和电视天线。 后视镜或外伸的汽车灯。 支出的挡风玻璃雨刷。 金属或其他的配件不能正确的固定。 不固定的或伸出的手柄,指示牌架。 车辆或它们的配件超过允许的长度。 根据所设计的设备的特点,对于设备可操作性和选择清洗程序等产生的困难很容易被克服,如上述的情况中,天线必须收起来,可采用的方法有:用胶带或橡胶垫将其固定,或将天线锁在车门内。 如果后视镜或车灯固定得很好就没问题了。在某种情况下,后视镜应被弯曲向车内的一侧。如果这是不可能的,立刷在清洗镜子区域时可稍稍打开。避免与之产生不必要的碰撞,而造成损坏。 挡风玻璃雨刷用橡胶吸盘或胶

32、带固定在挡风玻璃上,或插进他们常用的塑料套里,或用其他的方法固定,为的是不会阻碍刷子的运转,特别值得注意的是特别弯曲的车窗玻璃上,在玻璃上,雨刷不能沿它的整个长度靠在车上面,或它有特别的形状,并且对于雨刷几刷臂来说,它们从挡风玻璃伸出的距离相当远。 金属部件可能没有被充分固定的地方必须用橡胶吸盘固定好。 车辆及其任何部件的尺寸,不能超过最大允许尺寸范围。尝试清洗超过这些尺寸的车辆可能会破坏车辆本身和清洗设备。 注: 如果有必要操作者可以通过按stop按纽来终止清洗机工作。操作则必须清楚的知道如何执行这些操作,并且在突发事件中也知道该如何做。在使用这个设备之前,操作者必须从CECCATO技师那里

33、拿到说明书。5.1 设备的选用 一台清洗设备通过对适合的按纽的操纵,可以对各种不同类型的车辆进行彻底的清洗,或得很好的清洗效果。但考虑到,当清洗机工作时,如果工作人员没有一个很好的工作位置的话,就不能对清洗机工作时有很直观的全方位的监督,就很难达到预期的清洗效果。为了改善这种情况,我们设计了一个上升的操纵台。它安装在龙门架的左手一侧。通过使用这个操作台,操作人员可以观察到整个清洗过程。如有地要的话,可以加装一个按纽制版,使工作人员可以像在地面上一样,方便的操作清洗机。在清洗机的设计中,对于防水挡板的设计限制水只喷在清洗区域内,防止水溅到外面的区域。挡板是用于防水材料制成的,适合与安装在与龙门架

34、配合的钢机构上。 对滑轮导轨的设计是为了将车辆安装在合适的位置来清洗。它是由根据设计工作示意图来安装在地上的导轨组成的。 1、供水泵 该设备使用一台离心水泵供水。 2、底盘清洗 清洗底盘的设备与清洗机的其他部分分开并且它有独立的水泵,供电设备和控制设备。通常它安装在龙门架的前方并在进入汽车底部时开始工作,当汽车通知它是清洗汽车底部。5.2 启动前的预备操作 当设备已经被安装调试好后,在设备进入常规的使用并且工作能在接近设备的区域执行之前,某些时候有可能执行这些操作。 在这种情况之下,设备第一次执行首次操作,当启动设备时,检验有效电流应适用与设备(及其所有配件),并检验电缆设备在刚启动的时期对电

35、流的缓冲作用是否足够。 电供应应完成全部转换。设备应根据具体情况地。 检验设备验证个轨道的长度能自由运转的程度,与此同时供水软管是否能够在这整个过程中跟随。 轨道替工的制动装置必须固定在轨道的末端。 检验所有刷子的旋转方向必须是正确无误的。如果需要刷子的旋向反向,可 直接在电极板上操作而不需要打开电动机座。 如果电机的导线相互接触,就要旋紧螺母将电线固定在机座上,盖好机盖,紧固电线架确保防止水的侵润。 确保辅助电路的变压器和电机的连接电压于这个设备的线电压有关。 检验保护校正接替与之相符的在局部网络工作中的流动价值。 检验仅给压缩空气的连接,阀门打开并指定设备的压力和排气量,检验在设备内部的两

36、个压力调节器的尺寸,使其符合标准的。 检验设备/导轨的连接装置时零零或的和正确安装的。 清洗一车辆前,在空车时,执行一个清洗循环的操作,按下按纽,使其能够补偿其他清洗机元件的所有运动,具有自由灵活的特点,并且处于正确的工作位置和状态。在作好上述工作并启动设备后,使设备向前行走按Lift horizontalbrush(升起横刷)按钮,使刷子升起大约1.5m。避免设备在启动后自动停止。5.3 具体的操作 把要清洗的车辆开导导轨之间,在导轨之间确定中心处,并是车辆尽可能的在导轨中心地区,并平行于导轨。停在距离龙门架行走的端点大约80cm 处,如果需要使用外部参考点-在地板上一条有色线或指示符号。

37、关闭发动机,把车停在清洗机可以正常工作的位置,并拉起手刹,保持汽车静止不动。 关闭车窗,收起天线,折起后视镜,检查挡风玻璃雨刷和它的配件,移开任意一个突出的部分,或者把它放在适当的位置固定,如果这是不可能的,固定它(例如用弹性带)或将它移开。 检查没有伸出或松动的零件后,则根据车辆型号选择程序,按与程序想对应的按钮,开始清洗车辆。 采用与被清洗车辆型号想对应的步骤,插入适当的程序,就有可能改善清洗效果,使车辆清洗的更加彻底。 通过按控制板上的保持按钮,来对设备进行手动控制,这样就可以实现上述的清洗方法。5.4 横刷的结构、工作原理及其控制 立刷的机构和控制原理在前面的机器简介中已经简要地介绍过

38、了,所以再次就不做过多地说明。由于本人设计的是横刷部分,现在此对其结构与工作原理进行较为详细地说明。 横刷是一个水平放置的由电机驱动可旋转的刷子。它负责对汽车的前面、后面及顶部进行清洗。 1、横刷的结构 刷子可有减速机驱动做两个方向的旋转。刷子组件安装在小臂上,小臂通过铰链与大臂相联。在大臂上安装的导向轮可在机架的导槽中运行,整个横刷系统由链条拉动上下运行。 2、横刷的工作原理及控制 我们设计的横刷运用力学原理时的横刷工作即准确又安全。当我们驱动电机使横刷做顺时针转动时,由于作用力反作用力原理,使小臂向前摆动而产生一个角度。 当遇到汽车时,汽车将推小臂相反方向移动,使摆角减少。当摆角为某一特定

39、值时(通常将此值设为零),我们设置在小臂上的水银开关将切断机架行走电机的电源,并接通提升横刷的电机使横刷向上移动,缓慢而行对汽车的前面进行清洗。一旦横刷到达顶部,使改变了小臂的倾斜度,这样由切断了提升横刷的电机并重新接通了机架行走电机,此时可对汽车顶部进行清洗。当机架沿轨道行走到终点返回时,可改变横刷的转向,其情系过程与清洗机向前行走时相同。5.5 电控设备 调控和不保护电机的电动设备与低拉力要求下安装转换器一样,被安装在电设备控制柜内,电控柜安装在机架左侧,用来防止灰尘、水、湿气等异物与电设备的接触而引起电设备的不正常的工作和意外的损坏。 每一个电机在电控柜内都有一个电路图,也有头里说明,用

40、来将电路图解释得更清楚,以利于设备的调整。1、清洗小轿车(或有蓬小卡车)2、立刷快速打开3、横刷快速升高4、清洗机启动5、清洗机复位6、保持7、总停8、急停9、清洗机点动 按钮位置如下图所示。 第六章 清洗机工作详细说明6.1基本循环和清洗过程 清洗汽车完整过程 1、准备工作如下: 在导轨中间停放车辆的时候,要主要准确对齐,使其前端移至机架前面,并且要和车辆前端距离为80cm。 在地板上划线也可以及找到车辆应停放的准确位置或者配以滑轮和机架,这样做对较长的车辆尤其有用(如农业卡车),可节省部分时间。 检查前面提及的“使用说明”中的相关内容。 收缩天线,把反光镜折向驾驶室一侧。 关闭车窗,把架子

41、安放好或使车辆处于清洗机能正常的工作时要求的状态,在做好上述工作后,被清洗车辆已准备好,此时清洗机可以开始启动清洗车辆了。 2、清洗阶段: 打开控制板的主开关。按下与所要清洗的车辆相适合的清洗循环的控制按钮,是清洗机开始执行该清洗程序。 注意:用于三种不同程序选择的按钮对应三种不同的车型,这三种车型已用很直观且易于接受的示意图表示出来了,但这并不意味着图中未提及的车辆就不能用本清洗机清洗。 对于清洗机每一个步骤中的动作都有了解对于工作人员作出对被清洗车辆最为合适和迅速的工作选择和有帮助。用公共汽车清洗程序可以非常方便的堆积集装箱车进行清洗。实践经验交给操作人员小型货车的清洗步骤和小轿车的清洗步

42、骤相类似。 此时,清洗机可以开始清洗步骤中的第一个清洗阶段。 横刷安装在龙门架的最顶端,清洗机开始工作时横刷缓慢地降至最低点但并不旋转。当横刷到达该点的时候,离心水泵开始启动,与此同时横刷开始旋转,并且立刷也开始旋转并拢,龙门架此时也开始移动,同时打开清洗剂给阀。 伴随着刷子的转动,水和清洗剂同时喷出,龙们架开始移向车辆,使横刷逐渐接近车辆。龙门架在开始向前移动的同时,横刷开始接触到车辆的前端,随着横竖的继续前移,使之产生一个倾斜角,并对车辆产生一定的压力,使横刷依靠此摩擦力(由压力产生)继续旋转,与此同时提升电机的控制开关打开,龙们架行走电机关闭,横刷缓慢上升,直至他接触到车辆的顶部,车辆作

43、用于横刷上的压力消失为止。 横刷一到达车辆达顶部,此时,横刷上的压力及横刷的倾斜的都改变了,于是导致提升电机的控制开关断开,横刷停止上升,同时龙门架的行走电机的控制开关打开,龙门架继续向前移动,直至横刷到达车辆的尾部。龙门架向前移动时相互靠拢闭合不动的立刷与车辆的前端相接触,由于龙门架的移动时立刷产生一个倾斜角,当这个角度达到某一值时,龙门架停止向前移动。此时,立刷开始在气动装置的控制下旋转,龙门架保持停止,立刷开始打开,以便于清洗车辆的整个前端,当立刷完全打开时,龙门架继续向前移动,立刷开始清洗车辆的侧面,故要在车辆的侧面留下一个清洗的空间。 当横刷清洗完车辆顶部以后,此时龙门架的行走电机控

44、制开关关闭,龙门架停止向前的移动,同时控制横刷升降的电机的控制开关打开,使横刷并不停留在车辆的顶部,而是旋转并沿着车辆的后部逐渐下降,这样可以让横刷能够清洗车辆的整个后部,直至横刷到达最低点。 到达最低点后,升降电机停止,横刷停止下降,龙门架行走电机打开,龙门架继续向前的移动,此时,立刷清洗完侧面,龙门架停止移动,立刷向中间并拢开始清洗汽车的后部,最后在中间位置闭合。这时龙门架又开始移动返回,横刷和立刷旋转并重复上述过程,完成后,龙门架停止移动、刷子停止转动、水和清洗剂停止喷射。 到此时,清洗机清洗循环的第一个阶段全部完成,该设备准备返回。 几秒钟以后,所以的刷子都反向旋转,龙门架返回初始位置后停止。考虑到单个的程序控制中的基础程序的不同,因此在清洗过程中所描述的具体功能也截然相反。 在返回过程中