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1、题目：一汽捷达ABS结构原理及检修院(系)别 汽车工程系 专 业 交通运输 班 级 学 号 姓 名 指导教师 二一年六月摘 要ABS系统的原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，提高汽车制动能力。主要采用控制制动液压压力的方法给各车轮施加最合适是制动力，以实现这一目的。ABS系统缩短了制动距离；增加了汽车制动时的稳定性；改善了轮胎的磨损状况；使用方便，工作可靠。尽管各公司ABS系统的类型不同，但它们都有相同的基本组成和基本工作原理。目前在国内捷达轿车是前轮驱动形式的驱动方式，该轿车采用的是美国ITT公司MK20-I型ABS，为三通道的ABS调节回路，前轮单独控制，后轮低选控制，即以两后轮中地面附着
2、系数较低的一侧为依据统一控制，该系统主要有电磁轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。工作原理分为以下几个过程：常规制动、保压阶段、增压阶段、降压阶段和制动系统故障警告灯。本文主要是介绍了ABS的发展状况及现状，对其发展有了大体的介绍。而捷达轿车采用了MK20-I型ABS防抱死系统，本文介绍了其结构及原理功能，主要解决的问题是，如何检测故障及检修。ABS出常见的几个故障：ABS报警灯无规律亮、灭、低速制动不良、EPC灯常亮故障、防抱死制动系统起作用时反应剧烈等。ABS检测的方法主要是利用V.A.G1551，读取ABS故障存储信息，清除故障存储。关键词：制动防抱死装置（ABS）,结构,故障诊断
3、AbstractABS system principle is to make full use of the tire and ground to improve adhesion coefficient, automobile braking ability. Mainly adopts hydraulic pressure braking control approach to exert the wheel is the most appropriate, to realize this goal. ABS braking distance shortened system, Incr
4、eased automobile braking stability, To improve the tyre wear, Use convenient, reliable. Although the company of different types of ABS systems, but they all have the same basic components and the basic principle of work.In domestic front wheel drive car is jetta style, this form of ITT is used car c
5、ompany MK20 - type ABS, for adjusting loop of ABS), front, rear individually controlled with low choose control two rear adhesion coefficient is low in the ground control based on the side of the unity is the wheel sensor, the electronic control unit and hydraulic pressure regulator. Working princip
6、le: the conventional process is divided into several stages, brake, pressure and step-down phase booster stage and braking system fault warning lights.The common faults of ABS, ABS alarm lamp light, low consume, irregular braking, ChangLiang lamp faults, EPC ABS role when severe reactions.ABS detect
7、ion method is mainly to use V.A.G 1551, read the ABS, remove information stored in the fault fault storage.Key words: ABS unit (ABS), Structure, Fault diagnosis目 录前 言11 ABS概论21.1汽车防抱死制动系统(ABS)的概念和意义21.2汽车防抱死制动系统（ABS）的发展与现状21.2.1国外ABS发展及现状21.2.2国内ABS发展及现状31.3ABS的发展方向41.4 ABS的控制原理52 一汽捷达汽车防抱死制动系统基本组成及
8、原理72.1捷达防抱死制动系统MK20-I型的特点72.2防抱死制动系统的基本组成72.3防抱死系统主要部件的结构与工作理论72.3.1轮转速传感器72.3.2ABS控制器83防抱死制动系统的故障诊断与排除113.1故障诊断113.2清除故障存储113.3偶发性故障（SP）维修要点123.4电子控制单元触点功能123.5液压控制单元的故障诊断134防抱死制动系统组件的检修144.1防抱死制动系统检修注意事项144.2 ABS系统主要部件的检修145 ABS系统的典型故障诊断实例185.1 ABS报警灯故障185.1.1ABS报警灯无规律亮、灭185.1.2 ABS报警灯亮有时亮185.1.3捷
9、达ABS故障灯偶尔点亮195.2低速制动不良195.3ABS液压泵出现故障205.4防抱死制动系统起作用时反应剧烈205.5 EPC灯常亮故障21结 论22致 谢23参考文献24前 言在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的
10、作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。 I9R tI9R 1 ABS概论1.1汽车防抱死制动系统(ABS)的概念和意义汽车防抱死制动系统(Anti -Lock Braking system简称ABS)是指汽车在制动过程中能够实时判定车轮的滑移率，自动
11、调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死取得最佳制动效能的电子控制的制动控制系统。如果是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力（跑偏）。如果是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。这些极易造成严重的交通事故。因此，汽在制动时不希望制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的运动状态。因为ABS在车辆制动时能使滑移率控制在最佳范围内，它使汽车获得最大的地面纵向附着力和较大的侧向附着力，在车辆制动时能有最短的制动距离和良好的操纵稳定性。所以ABS系统能保证汽车在制动时具有良好的制动效能和制动方向稳定性，大大提高了汽车的行驶
12、安全性能由实验可知，汽车车轮的滑移率在15%-20%时1，轮胎与路面间有最大的纵向系数，而侧向附着系数也较大。因此，为了充分发挥轮胎与地面间这种潜在的附着能力,现在基本都采用了ABS防抱死控制系统。1.2汽车防抱死制动系统（ABS）的发展与现状基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年德国波许公司(BOSHCH)公司成功地研制出了带有电磁式的车轮转速传感器的ABS。20世纪六七十年代后，电子技术的发展使得ABS技术不仅基本趋于成熟，而且在一些车型说那个批量装车生产。例如，本地克斯（Bendix）和克莱斯勒（Chrysler）汽车公司在帝王(Imperial)轿车上装备了批量
13、生产的四轮适用性的ABS。在1978 年波许（BOSCH）公司有成功地研制出数字电子控制的BOSCH ABS2型。数字式电子控制的ABS与模拟式电子控制的ABS相比较，数字式的在反映速度、控制精度以及可靠度等方面都有明显提高。由于BOSCH ABS2型的成功使用，欧、美、日等国家的汽车制造商相继开发研制出了多种型号的ABS，从而使ABS技术开始在轿车上真正推广应用。20世纪80年代中期波许公司又成功对BOSCH ABS2进行了结构简化和系统优化，推出了经济的BOSCH ABS2E型。1990年德尔科（Delco）公司推出了更经济的Delco ABSVI型。从而为ABS技术在轿车上的迅速普及打下
14、了良好的基础。11.2.1国外ABS发展及现状欧洲各国统计，应用了制动防抱死技术后，交通事故，轿车和轻型货车减少8%，公共汽车减少4%，重型货车减少10%。汽车制动防抱死系统这一优点一直在激励着各国的汽车工程师致力于这方面的研究工作。其中英国和德国的学者为此付出了更多的努力和心血。他们也是这项技术的先驱者。最早官方记录的ABS是英国在1932年发布的专利382241，名称是“制动时防止车轮压紧转动车轮的安全装置”2。1968年底，它在英国成功地安装在半挂拖车机组的牵引头的后轮上，并投入实际运营。其后十年间制动防抱死装置主要是装在这种铰接车辆上，有效地解决了铰接车辆在制动时常发生的折转问题。在刚
15、性车辆上如客车、高档小轿车上也有少量的应用。仅据英国统计，在这十年间，总计有六千余辆铰接车辆安装了制动防抱死装置。制动防抱死系统的优点也引起了政府交通管理部门的兴趣。1971年，瑞典国家交通安全组织敦促所有的路面机动车辆和拖车的制动系统都应设计或能充分利用车轮和路面间的附着能力且不应该有车轮抱死现象发生，并且预告这种要求要在1975年变成法律而强制实施。瑞典政府的这一要求使得欧洲汽车工业界大为振奋，他们看到了政府对制动防抱死这一技术的发明和应用的态度，于是纷纷投入大量的人力、物力、财力进行制动防抱死装置的研究，由此引来了制动防抱死技术的第一次大发展。同时上世纪60年代应用电磁阀传感器检测车轮转
16、速和上世纪70年代电子技术和大规模集成电路的应用，也使得ABS有了很大的发展。除了瑞典以外，其它国家政府的交通管理部门也在积极认真地评价汽车制动防抱死系统的优点。在当时的联邦德国，从1969年到1972年交通部主持了一项研项目，对安装有制动防抱死系统的小轿车、公共汽车、货车和半挂拖车机组的制动性能进行了全面的系统的测试。欧洲主要是西欧各国关于制动防抱死系统的性能标准的讨论始于1972年。参加讨论的有政府交通安全管理部门的代表、大学和研究所的专家、汽车生产厂家、制动器生产厂家和电子产品生产厂家的代表。他们经过多次会议的讨论，最终形成了关于欧洲制动防抱死系统性能的若千规定并于1979年作为联合国欧
17、洲经济委员会关于汽车制动性能的第13号法规的13号补充法规颁布实施。进入上个世纪80年代，制动防抱死装置又迎来了它的第二次大发展。在80年代初期，欧美各国突然加速了新的防抱死装置的研究和应用。制动防抱死装置在家用轿车和商用货车上的应用使市场迅速膨胀。这样大大刺了各制动防抱死装置生产厂家投入更多的力量研制性能更好、结构更简单、使用可靠、价格性能比更低的制动防抱死装置。于此同时，制动防抱死系统在汽车上的布置方案也迅速增多。1.2.2国内ABS发展及现状国内研究开发ABS起步较晚，大约始于20世纪80年代中期。但我国对ABS系统的开发十分重视，制定了相应法规力促ABS的发展。目前，国内研究ABS有代
18、表性的科研机构有以下几个:吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室、北京理工大学汽车动力性与排放测试国家专业实验室、清华大学汽车安全与节能国家重点实验室、华南理工交通学院汽车系、济南程军电子科技公司等。这些单位在ABS的仿真、控制量、轮速信号抗干扰处理、轮速信号异点剔除、防抱电磁阀动作响应等方面的研究取得了很多成果。同时对防抱死制动时的滑移率的计算、滑移率和附着系数之间的关系以及ABS的控制算法也有很深的研究。国内现在生产ABS的公司不少，但大多数公司是和国外著名ABS公司合作生产，完全自主生产开发的国内公司有:广州市科密汽车制动技术开发有限公司、重庆聚能汽车技术有限责任公司、东风科技汽车制动系统公
19、司、西安博华机电股份有限公司等。已开发生产的产品有单通道、三通道、四通道、六通的气压和液压式的，适用于摩托车、轿车、大中型客车、重型载货汽车、挂车的ABS及相关零部件。这些ABS的制动性能指标达到了国外同类产品的水平，部分试验数据优于国外公司同类产品，在国内占有一定的市场。2006年中国的ABS市场发生了较大的变化，ABS的装车率进一步提高，国内自主品牌的ABS市场占有率开始上升，ABS价格战的序幕即将拉开，但占统治地位的仍是国外著名厂商的ABS系统。奥尔威咨询研究认为，我国汽车ABS行业目前刚处于起步阶段，有着比较广阔的发展前景和空间。2005年，我们汽车ABS市场需求量大约在221万套，占
20、汽车产量的40%左右。据预测，到2010年，我国汽车ABS的总需求量将超过600万套，未来几年市场年平均增长速度将超过30%，2006年生产的所有国产轿车中，85%以上配备了ABS。1.3ABS的发展方向（1）减少体积和重量，降低成本ABS正在向小型车普及，但作为附加的安全装置，它会增加整车的重量并占据安装空间，因此要求其体积和重量尽可能小。减小ABS体积的主要途径有优化结构设计(如减小压力调节器)及增加集成度。目前，经过优化的ABS可将主缸、压力调节器和电控单元集成为一体，从而大大减小了体积和成本。（2）控制方法的优化虽然ABS已经作为一项成熟的技术得到广泛的应用，但在控制方法上一直没有取得
21、较大的突破。（3）实现多功能综合控制，提高系统的集成度由于技术的不断改进，ABS的功能在不断加强。ABS的作用是通过控制轮胎的纵向力来获得汽车与地面之间所具有的最大纵向附着系数和较好的横向附着系数，从而提高汽车的制动性、方向稳定性和操纵性的。与此相类似的是汽车驱动防滑系统(ASR)，其作用是防止汽车在加速过程中打滑，以保证汽车加速时的方向稳定性、操纵性，其控制机理仍然是通过控制纵向滑移率来控制纵向力，可见，ABS和ASR是密切相关的，BOSCH公司早在1987年就推出了ABS/ASR防滑控制系统。（4）建立有效的ABS性能评价指标和检测手段目前对ABS的性能评价只有通过道路试验进行评价，没有统
22、一的评价指标101tlol，缺乏全面系统的室内在线检测技术与设备，这样对ABS的生产质量控制带来不便。每套ABS产品都要经过道路试验来检验，通过路试来判断或者比较两个或两个以上ABS的好坏，对人力物力等造成了严重的浪费。面对目前市场越来越大量的需求，开发ABS产品室内检测技术与装置，规范ABS产品质量评价指标显得十分迫切。1.4 ABS的控制原理ABS系统是集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体的机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操作性。汽车在制动过程中，车轮制动器产生的摩擦阻力会使车轮转速减慢，而车轮与地面间的附着力会使汽车减速，前者称为制动器制动力，后者称
23、为地面制动力，在车轮未抱死前地面制动力始终等于制动器制动力，制动器制动力全部转化为地面制动力。在车轮抱死后，地面制动力等于地面附着力，它不再随着制动器制动力的增加而增加。由汽车理论知，地面附着力为： （1.1）式中：地面对轮胎的法向反作用力 轮胎与地面的附着系数图1.1附着系数与滑移率s的关系曲线Fig .1.1Relationship between friction coefficient and slip ratio curve而轮胎与地面之间的附着系数与轮胎结构、路面状况、天气条件和车速等诸多因素有关，是一个不确定量。理论和试验研究表明，附着系数与轮胎滑移率(汽车驱动时称为驱动滑移率，
24、制动时此系数被称为制动滑移率，两者可统称为滑移率)有一定关系。关系曲线如图2.1所示。其中滑移率的定义为: （1.2） 式中: 在汽车正常行驶时,，车轮纯滚动时，s=0；车轮抱死时，=0，车轮纯滚动滑移率，s=100%；在边滚边滑时0，显然滑移率s说明了车轮运动，滑移成分所占的比例大小。由图2.1可知，当滑移率从0开始增加时，附着系数也随之急剧增大，当滑移率到某一值(一般介于0.08一0.3之间)时，附着系数达到最大值，此后随着滑移率的继续增加，附着系数反而下降。2 一汽捷达汽车防抱死制动系统基本组成及原理2.1捷达防抱死制动系统MK20-I型的特点目前在国内捷达轿车是前轮驱动形式的驱动方式，
25、该轿车采用的是美国ITT公司MK20-I型ABS，为三通道的ABS调节回路，前轮单独控制，后轮低选控制，即以两后轮中地面附着系数较低的一侧为依据统一控制。作为新一代的ABS电控制动防抱死系统装置，MK20-I采用了先进的设计和工艺技术，采用模块结构设计，将电动机，液压检测单元与电子控制单元集成为一体；采用C语言编写的控制软件以模块方式加固在电子控制单元中；液压阀体采用了符合孔技术，电磁阀线圈集成与电子控制器内部，省去了电磁阀线圈与控制器之间的连接导线，采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机省去了继电器装置，控制器内具有故障存储装置。22.2防抱死制动系统的基本组成防抱死系统主要由ABS控制器
26、（包括电子控制单元、液压控制单元、液压泵等）、四个车轮轮速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。防抱死系统的基本原理是：汽车在制动过程中，车轮轮速传感器不断地将车轮的转速信号及时传给ABS电子控制单元（ECU），ABS的电子控制单元（ECU）根据预先的控制逻辑对四个轮的轮速传感器输入的信号进行处理，计算出汽车的参考车速、减速度，以确定各车轮的滑移率。如果某一车轮的滑移率超过了设定值，ECU就发出指令给液压控制单元，减小该车轮轮缸的制动压力；反之，则增大该车轮轮缸的制动压力；如果以车轮的滑移率接近于设定值，控制单元即发出指令给液压控制单元，使该车轮轮缸的制动力保持一定值，从而使各车轮的滑移
27、率保持在理想的范围内，完成防抱死过程，发挥车轮与地面之间的附着力，使制动性能保持最佳状况。在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS将不参与制动压力控制，此时，制动过程与常规制动过程相同；如果ABS出现故障，电子控制单元将不再给液压控制单元发出指令，此时，ABS将不再参与制动力控制与调节，即不起作用，制动过程与美有ABS的常规制动系统工作相同，此时，仪表板上的ABS的故障警告灯亮，向驾驶员发出警告信息，提示驾驶员应到一汽-大众特约维修服务站去检修。2.3防抱死系统主要部件的结构与工作理论2.3.1轮转速传感器车轮转速传感器可以测出车轮的转速，通过测量与车轮共同旋转地齿圈转速信号而测出的，并将车
28、轮的转速信号传输给ABS电子控制单元。转速传感器主要由磁铁、磁极和线圈组成。永久磁铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转式切割了磁场，产生了交流电压信号，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化，并将该信号输送给电子控制单元（ECU），经过控制单元设有标定好程序的比较、鉴别和计算后，对机械执行机构发出指令。捷达两阀系列轿车选装的ABS共装有四个轮速传感器，前轮齿圈安装在前轮毂上，轮速传感器安装在转向节上；后轮齿圈安装在后轮鼓轴上，转速传感器也紧固在后轮鼓轴的法兰端面上。图2.1轮速传感器Fig.2.1 wheel speed sensor2.3.2ABS控制器ABS控制器由电子控制单元（J104
29、）、液压控制单元（N55）和液压泵（V64）等组成。1.电子控制单元（ECU）电子控制器是ABS的控制中心，它实际上是一个微型计算机，具有运算功能，所以又常称为ABS电脑。电子控制单元由输入电路、数字控制器、输出电路和警告电路组成。其主要功能就是接收四个车轮转速传感器的脉冲信号，并进行比较、分析和判别处理计算出车轮车速、车轮减速度以及制动时车轮的滑移率，再进行逻辑比较分析四轮的制动情况，一旦判断出车轮将要抱死，将立即进入防抱死控制状态即电子控制单元将向液压控制单元发出指令，通过控制制动轮缸油路中电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力、防止车轮抱死。图2.2ABS系统电路图Fig.2.2 AB
30、S system diagram电子控制单元还不断地对自身工作和其他功能部件进行监控。当这些部件发生异常时，如ECU损坏、车轮速度信号消失、液压控制单元损坏等故障发生时，电子控制单元将关闭ABS进入常规制动工况，同时将故障信息存储在故障存储器内，以便于识别故障类型，排除故障，同时将仪表板上的ABS故障灯点亮，向驾驶员发出警告信号。当点火开关接通时，电子控制单元即开始运行自检程序，对整个系统进行自检，此时ABS故障灯点亮。如果自检过程中发现ABS存在影响其功能的故障时，它将关闭ABS，恢复常规制动系统，仪表板上ABS故障灯一直亮。如果系统中没有影响其正常工作的故障，表明ABS正常。由于整个自检过
31、程大约需要2秒，因此，在正常情况下，当点火开关接通时，ABS故障灯亮2秒，然后自动熄灭时正常的，反之，如果点火开关接通时，ABS故障灯不亮，说明ABS故障灯或其线路存在故障，应予以检修排除。2.液压控制单元和液压泵液压控制单元装在主缸和轮缸之间，采用整体式结构。主要任务是转换执行ABS电子控制单元的指令，通过控制液压控制单元内电磁阀电流的通断来自动调节制动器中的液压压力。低压储液罐与电动液压泵合为一体装与液压控制单元上。低压液罐的作用是暂时存储从轮缸中流出的制动液，以缓解因从轮缸中流出制动液而使制定系统的脉动液压过高。电动液压泵的作用是将低压储液罐中的制动液及时送回制动主缸，同时在增压阶段将部
32、分低压储液罐中的制动液泵入液压制动循环系统中，增加系统压力。液压控制单元阀体内包括8个电磁阀，每个回路各一对，其中一个是常开进油阀，一个是常闭油阀。其工作原理如下：（1）常规制动过程。常规过程是指ABS未进入工作状态。制动压力由制动主缸产生。制动时，驾驶员踩下制动踏板，制动液经常开的进油阀到车轮制动轮缸，此时，常闭的出油阀依然关闭，主缸和轮缸是相通的，主缸可随时控制压力的增减，防抱死系统没有参与控制。（2）保压阶段。当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，ABS电子控制单元发出指令使进油阀通电并关闭阀门，出油阀依然不带电压保持关闭，回流通路被关闭，系统油压保持不变。（3）降压
33、阶段。在保压阶段车轮仍有抱死趋势时，ABS电子控制单元（ECU）给出油阀通电，使出油阀打开，制动回路中的一部分制动液进入低压储液罐中，使回路中的制动压力降低，此时，进油阀继续通电并保持关闭状态，有抱死趋势车轮的制动器制动压力部分被释放，车轮转速开始上升。（4）增压阶段。当压力下降后车轮加速太快，当车轮转速增加到一定值后，则电子控制单元给出油阀断电，关闭此阀门，进油阀断电而打开，电动液压泵继续工作，从低压储液罐中将制动液泵入液压制动系统中。随着制动压力的增加，车轮车速又降低。防抱死制动系统即按照以上控制过程，循环往复地控制，将车轮的滑移率始终控制在最佳范围之内。如果ABS出现故障，则进油阀始终常
34、开，即出油阀始终常闭，常规液压制动系统继续工作，ABS不工作，甚至ABS故障排除为止。（5）制动系统故障警告灯。ABS在仪表板上按有两个故障警告灯，一个是ABS警告灯；另一个是制动装置警告灯。正常情况下，当点火开关打开至起动档时，制动防抱死系统进行自检，ABS警告灯点亮约2秒；在拉起驻车制动操纵杆时，制动装置警告灯点亮，说明故障警告灯本身或线路有故障，应予以排除。如果制动装置警告灯常亮，说明制动系统中制动液缺乏。图2.3ABS结构原理图Fig.2.3 ABS structure diagram3防抱死制动系统的故障诊断与排除3.1故障诊断当ABS系统出现故障时，ABS故障灯点，一般一般检查、警
35、告灯诊断和读取故障码的方法步进行。捷达轿车一般采用V.A.G1551故障诊断仪，1V.A.G1551故障诊断仪使用功能简介功能01查询控制单元版本功能02故障查询功能03执行元件诊断功能04加液排气功能05清除故障存储功能06结束输出功能07控制单元编码功能08读取测量数据块2功能键C读取上一步操作，更改输入的数据及当前菜单；Q确认输入；3读取ABS故障存储信息 ABS系统一般具有故障自诊断的能力，其实是以ABS电脑中标准的正常运行状况为准，将非正常的运行用某种符号形式记录在存储器中，可以方便的读出故障点，这种符号即故障码。（1）在断电情况下，将V.A.G1551故障诊断仪与车上的故障诊断插口
36、连接后，打开点火开关至起动档。（2）键入“03”后按“Q”键，进入制动防抱死系统。（3）键入“02”后按“Q”键，读取故障信息。（4）键入“06”后按“Q”键，退出。（5）关闭点火开关后，拆下V.A.G1551故障诊断仪。3.2清除故障存储用“02”功能读取故障信息，当需要清除故障信息时，在功能选择步骤输入“05”，按“”键，即可清除故障信息。如果故障信息无法用“05”功能清除，表示该故障为永久故障；如果故障信息可以用“05”功能清除，表示这是可清除的偶发故障。拔下V.A.G故障诊断仪连接插头，打开点火开关，防抱死制动系统警示灯英不亮。故障诊断时的注意事项：防抱死制动系统采用的是电子液压控制，
37、有因此在ABS正常工作时，出现如表3-1的现象是正常，而非故障。表3.1 防抱死制动系统的正常工作情况Table.3.1 anti-lock braking system of the normal working conditions现象说 明ABS自检声音起动发动机后，有时候会从发动机机舱中传出碰撞的声音。这是ABS的自检声音。ABS工作的声音ABS液压单元的电动机的声音与制动踏板产生的声音，因制动而引起悬架碰击或轮胎与地面接触发出的声音。ABS工作，但制动距离长在积雪或沙石的路面上，有防抱死制动系统的车辆制动距离比没有这个系统的车辆的制动距离长。3. 3偶发性故障（SP）维修要点在电子控
38、制系统中，在电气回路和输入输出的地方可能出现暂时的接触等一些不良问题，这可能引发偶发性故障或在ECU自检时留下故障码。1、由振动引起的主要原因时（1）将接头轻轻地上下左右摇摆。（2）将线束轻轻地上右摇摆。（3）将传感器轻轻地上下左右摇摆。（4）将其他运动件轻轻摇动注意：如果线束有断裂时，一定要换新的，特别是车速传感器，因为在车辆运动时悬架的上下移动，可能造成短路。因此在检查传感器时，移动进行试车。2、由过冷或过热为主要原因时（1）用吹风机加热有故障的零件。（2）用冷喷雾剂检查是否有冷焊的状况。3、电源回路接触电阻过大为主要原因时打开所有的电气开关，包括前照灯和雾灯。如果此时没有故障，就必须等到
39、下次再出现时才能诊断排除。3. 4电子控制单元触点功能ABS电子控制单元25针插头的触点功能如表3-2所示表3.2 ABS电子控制单元各触点的功能Table 3.2 ABS electronic control unit, the function of contacts触点连接元件触点连接元件1右后转速传感器-G4414空脚2左后转速传感器G-4615控制单元J104的21脚3右前转速传感器G-4516ABS警告灯-K474左前转速传感器G-4717右后转速传感器-G445空脚18右前转速传感器G-456空脚19空脚7空脚20空脚8蓄电池（-）21控制单元J104的15脚9蓄电池（+）22空
40、脚10左右转速传感器G-623中央电器触点11左前转速传感器G-4724蓄电池负极12制动灯开关F25蓄电池正极13诊断接口K脚3. 5液压控制单元的故障诊断 对液压控制单元可利用V.A.G1551使用“03”功能进行执行元件诊断。即在进入ABS电控系统后，在功能键选择处输入03。捷达ABS故障码如表3-3所示表3.3 ABS故障码表Table3.3 ABS fault timers故障码故障陈述诊断内容检查表编号65535电子控制单元损坏01276ABS液压泵电动机无法工作100283左前轮车速传感器电气及机械故障2，3，400285右前轮车速传感器电气及机械故障2，3，400290左前轮车
41、速传感器电气及机械故障2，3，400287左前轮车速传感器电气及机械故障2，3，401044ABS编码错误500668供电端子30601130ABS工作异常信号不合理74 防抱死制动系统组件的检修4.1防抱死制动系统检修注意事项（1）ABS发生时仪表板上的指示灯亮起，但有时只能在车速超过20km后才能测得（2）即使指示灯不亮，但由于制动效果不理想，可能是系统放气不干净造成的。（3）ABS出现故障后，应先用V.A.G诊断仪查询故障码。（4）维修时，必须在关闭点火开关后，再拔下ABS控制单元的电气插头（5）维修时须拆卸液压控制单元前，必须先关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。（6）在使用电焊机进行
42、焊接时，必须先拔下电控单元的电气插头。（7）必须保证防抱死系统的清洁。（8）拆卸前必须彻底清洗连接点和支撑面，绝不要使用像汽油、稀释剂类似的清洁剂。（9）拆下的零件必须保持干净，并且按照一定的顺序覆盖号。（10）将电子控制单元和液压控制单元分开后，必须将液压控制单元放在专用支架上。（11）拆下的零件如不能及时完成修理，必须小心地放好。（12）不要使用有毛的擦布清洁ABS零部件。（13）配件要在安装前才能取出。（14）必须使用原厂配件。（15）ABS打开后，不要使用压缩空气，也不要移动车辆。（16）注意不要让制动液流入接头处。（17）打开制动系统完成作业后，用专用工具与V.A.G1551故障诊断
43、仪配合使用。（18）在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABS正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并感到车速降低而且平稳。4.2 ABS系统主要部件的检修1.电子和液压控制单元总成的拆卸（1）关掉点火开关，拔下蓄电池负极接线柱。（2）从电子和液压控制单元总成上拔下线束插头。（3）踩下踏板并用踏板架固定住。（4）在液压控制单元下部垫上吸油布，用来吸干从开口流出的制动液。（5）先拆下液压控制单元与制动主缸相连的两根制动管，并立即用塞子堵住出口。在制动管上做上标记，以便重新安装。（6）拆下通往各车轮的制动管并做上标记，立即用塞子将出口堵住。（7）拆下固定液压控制单元的螺母。（8）将电子和液压控制单元
44、总成拆下。1.ABS电机 2.增压阀 3.减压阀 4.回液泵 5.蓄能器图4.1ABS液压调节器Fig.4.1 ABS hydraulic regulator2.电子和液压控制单元的拆卸（1）关闭点火开关，拔下蓄电池负极接线柱。（2）拔下电子和液压控制单元总成线束插头。（3）拆下四个固定螺丝。（4）从电子控制单元上拆下液压控制单元。（5）装上新的电子和液压控制单元。（6）换上四个新的固定螺丝，将电子控制单元拧紧。（7）接好电动机线束插头。（8）接好电子和液压控制单元插头。3.电子和液压控制单元总成的安装（1）将电子和液压控制单元的总成撞到支架上，拧紧固定螺母。（2）将液压控制单元出油口上的防尘
45、塞子拆下，按照自动油管上的标记将制动油管接到液压控制单元上，并确认制动油管的链接情况。（3）接好制动油管与制动主缸。（4）加注新的制动液至储液罐的MAX刻线处，并按规定的方法进行排气。（5）将点火开关打到I档，ABS警告灯须亮2秒后再熄灭。（6）用V.A.G清除故障记忆。（7）试车，确认ABS的功能。注意：液压控制单元液压出口的防尘塞子只有在实装制动油管，才能拆下，以避免异物进入制动系统。4.前轮齿圈的拆卸（1）用200m的拉力器的2个活动臂先勾住前轮轴承的两边。拆下带齿圈的钱轮毂。（2）将一块专用的压块放在前轮毂要压出的中心处。（3）转动拉力器螺母，是拉力器头顶住专用的压块，将前轮毂连同齿圈
46、一起顶出。（4）拆下齿圈的十字槽固定螺栓。5.前轮转速传感器的拆下（1）先拔下传感器导线接头。（2）将传感器的内六角紧固螺栓拧下。（3）拆下前轮转速传感器。6.前轮转速传感器的安装（1）清洗传感器的安装空内表面。（2）清洗传感器端头。（3）涂上润滑剂，然后装入安装孔内。（4）拧紧内六角紧固螺栓。（5）将导线插头插上。7.前轮齿圈的检查（1）用举升器将前轮举起，用双手转动前轮感觉前轮摆动是否有异常。（2）如果轴向间隙大，则要检查齿圈的轴向摆差。（3）如果轮轴轴承损坏，则要更换轴承。（4）如果齿圈轴向摆差过大，使传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿圈残缺不全，则应更换前齿圈。（5）如果前齿圈完好无损，但被泥土或赃物堵塞，应清除齿圈间隙的赃物。8.后轮转速传感器的拆卸（1
