毕业论文开题报告直角轴CST设计.doc

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1、机械工程学院 毕业设计（论文）开题报告 毕业设计（论文）题目：CST（可控启动传输）系统的结构及性能分析学 生： 指 导 教 师： 专 业 班 级： 机械设计制造及其自动化 机测 20 10 年 3 月 31 日1. 课题名称：直角轴CST设计2. 课题研究背景：一CST产生背景由于带式输送机具有运行可靠、连续、高效和对地形适应性强等优点，已成为现代散状物料连续运输的主要设备。国外输送线长已达100Km，单机长达37Km，带速达7.4m/s，运量达7500t/h，国内输送机也正在向着长距离、高带速、大运量、大倾角、大功率的方向发展。目前国内也有长达10Km 的皮带机在运行中。近年来，国外对带式

2、输送机相关理论的研究取得了很大进展，带式输送机主要部件的技术性能也明显提高，为带式输送机向长距离、大型化方向发展奠定了基础。随着对长距离带式输送机的可靠性和经济性要求的不断提高，大型皮带机拖动控制系统也有了很大的发展。主要表现在由机械驱动系统向变频调速驱动发展。针对皮带运输机存在：启动过程中对电网冲击严重，胶带的动张力变化剧烈，胶带输送机重载情况下启动困难及破坏胶带接头等现象。因此目前对拖动技术的要求越来越高,基本要求是:控制简单,启动特性好,调速性能好,启动转距大;节能;工作可靠,维护量小;价格适中。为了解决上诉问题，CST由此产生。二 什么是CST CST是Controlled Start

3、ing Transmission的缩写，中文名称为可控起动传输装置。CST是一种新型机电一体化产品，它由多级齿轮减速器、湿式线形离合器、液压控制系统组成。它是专门为平滑启动运送大惯性载荷，如长距离、大运量的皮带输送机而设计的。CST的输出扭矩由液压控制系统控制，它随着离合器上所加的液压压力而变化。一条皮带可以由一台电动机及一台CST驱动，也可以由多台电动机及多台CST驱动。驱动电动机在皮带机启动之前，此时CST的输出轴保持不动，当驱动电动机达到满转速时，控制系统逐渐增加每台CST离合器上的液压压力，启动皮带机并逐渐加速到满速度。这使得皮带机在被加速至满速度之前有一个缓慢而均匀的预拉伸过程。加速

4、时间可以根据需要在规定范围内进行调整。启动驱动电动机可以按顺序空载启动，所以电动机的冲击电流非常小。由于驱动电动机可以根据运行负载进行选择而不必根据启动负载选择，所以CST驱动系统可以选用功率较小的电动机。同样CST也可以象控制皮带机的启动那样控制皮带机的停车，通过延长停车时间可以降低对胶带的动态冲击力。典型的CST 系统由以下部分组成: ( 1) 机械传动系统; ( 2) 电液控制系统; ( 3) 风冷热交换器; ( 4) 油泵系统; ( 5) 冷却控制系统。三CST的作用1能使鼠笼式异步电动机空载起动， 又能利用其尖峰力矩作为起动力矩, 提高其起动能力， 缩短了电动机起动时间， 从而使工作

5、机滞后于电动机起动。电动机能在很短的时间内起动完毕, 以额定转速运转， 有效地防止过热，同时减小了设备起动对电网的冲击，与之相配的电器元件的容量及规格相对减小， 有一定的节能作用。2.采用CST 后, 使该胶带机起动更平稳。CST 可调整胶带机的起动时间, 一般在30 240 秒之间调整。主平硐胶带机设计起动时间为160 秒, 起动加速度仅为0. 028 m/ s2, 使该胶带机在起动时所受冲击很小, 且非常平稳。3 降低了电机总功率。通过计算, 该胶带机所需的轴功率为3 800 kW。若按传统带式机设计( 不选用CST ) ,起动系数KA = 1. 3 1. 5, 所需电动机总功率5 812

6、 kW( KA= 1. 3、机械效率为0.85) 。选用CST 后, 延长了起动时间、降低起动加速度, 同时降低了起动系数( KA =1. 05) 。此时所需电动机总功率为4 694 kW ( 仍取机械效率为0. 85) 。该胶带机选用了3 台1 600 kW电动机, 驱动总功率为4 800 kW, 大大降低了电动机功率。4降低了输送带起动时的最大张力。采用CST 后,主平硐胶带机在起动时发生了很大变化。实践表明, 空载起动时输送带最大张力由389 kN降为299 kN; 满载起动时最大张力由1 310 kN降为1 066 kN, 使输送带更安全, 同时延长了使用寿命。5 使该胶带机运行更可靠

7、: 1) 在多电动机驱动时,采用CST 的驱动装置, 可以消除因带式的弹性变形、机械传动的效率差别、驱动滚筒的尺寸误差、电机的力矩- 转速特性差异造成的各电动机负荷不均衡, CST 可将多台驱动单元之间的功率不平衡系数控制在一定范围之内, 从而降低了胶带机对电动机功率的要求; 2) CST 可设定额定功率及最大功率限制, 对胶带机进行过载保护, 以免对滚筒、托辊、胶带、电动机及结构件所造成的损害。6CST 可为该胶带机提供所需的验带速度。现场可以调整CST 在空载条件下的验带速度, 使之在额定速度的15% 99% 之内调整, 即主平硐胶带机的验带速度可在0. 675 4. 455 m/ s之内

8、调整, 用户可根据需要任意选择,此时可由一台CST 完成, 且没有运行时间限制。7 CST 使胶带机停车更可靠。由于主平硐胶带机长度很大, 因此它的运行阻力和动负荷( 即惯性) 很大, 如果胶带机在很短的时间内停下来, 停车减速度非常大, 对胶带机的冲击相应也非常大。对于长距离、大运量的胶带机来说, 控制停车时间是非常必要的。CST 能延长停车时间, 以避免突然停车对胶带机的动力破坏。用户可以将该胶带机停车时所能接受的最大减速度作为停车曲线, 既使在突然停电的情况下, CST 也可以使胶带机按紧急停车曲线停车, 从而避免了突然停电对胶带机的动力学破坏。四CST的主要特点1CST 可控起动装置,

9、 是美国Dodge 公司开发的带式输送机专用可控起制动装置。主要适用于长距离、大运量、大功率、线路复杂的带式输送机, 具有设定起制动速度曲线自动跟踪控制功能、过载保护功能、多机平衡功能和低速验带功能。2CST 可控起动装置起动时调速精度高, 可以变速运行, 可控起动性能好, 具有反馈系统, 可实时控制起动加速度。起动系数可以控制在1. 05 1. 1,起动加速度可以控制在0 0. 05 m s2, 控制精度为2%。3 CST 可控起动装置的电流反馈系统决定了驱动力是可控的, 它可以象控制皮带机的起动那样控制皮带机的停车, 通过延长停车时间可以降低对胶带的动态冲击力, 稳定性好, 可靠性高。4C

10、ST 可控起动装置的加速时间可以根据需要在规定范围内进行调整, 启动时驱动电机空载启动, 电机的冲击电流非常小, 由于驱动电机可以根据运行负载进行选择, 而不必根据起动负载选择, 所以CST 驱动系统可以选用功率较小的电机。5 CST 可控起动装置能大幅度的降低皮带的张力、电机的功率及结构费用。在起动曲线中, 延迟段的速度为10% 的额定速度。在延迟段内, 下垂皮带被张紧。在延迟段结束后, 按最小加速度或最小冲击方式完成输送机的起动过程, 从而最大程度地降低了胶带机的起动张力。采用CST可降低30%的基本的胶带张力 6 CST 可控起动装置是唯一的驱动系统, 能保证在紧急停车时及突然断电时,

11、提供可控停车。可在CST 输入轴安装飞轮, 使电机在断电后的一段时间内, 依靠惯性对胶带机提供动力。同时在液压系统通向高压控制腔的管道内增加闭锁阀, 一旦断电, 闭锁阀从开路变为单向阀, 高压腔内油压能保持一段时间。7 采用CST 可控起动装置后, 胶带可选用较小的安全系数并可获得较高的安全度。一般情况下, 采用CST 后所选用的胶带安全系数可相应降低1. 9,但安全度仍旧保持不变。8 与偶合器相比, 采用CST 后, 传动效率可提高13%。可节省大量电费。9采用CST 可控起动装置后, 任何瞬间过载或冲击载荷都将引起离合器的打滑, 这样驱动系统的所有部件, 包括联轴器、轴承和齿轮等都将在冲击

12、或过载时受到保护, 从而延长其使用寿命。10 CST 可控起动装置独特的力矩控制器是装在低速轴而不是高速轴处, 在CST 的离合片之间流动的是层流而不是紊流。紊流会带来不稳定和非线性。11CST 可控起动装置的不利之处在于增加了液压系统的维护工作; 对于倾斜带式输送机, 必须设置较大的低速轴制动器和逆止器。五CST的工作原理 操作者可根据需要, 通过控制器设置所需要的加速度曲线和起动时间。在收到起动信号后, 电机空载起动, 达到额定速度后, 液压系统开始增加离合器反应盘系统的压力。当反应盘相互作用时, 其输出力矩将与液压系统的压力成正比。设在输出轴上的速度传感器, 检测出转速并反馈给控制系统,

13、 该速度信号将与控制系统设定的加速度曲线比较, 其差值用作调整反应盘压力, 从而确保稳定的加速度斜率。 图1 CST 驱动系统剖面图 在起动过程中, 离合器滑差所产生的热量将由流经反应盘的冷却液带走并经热交换系统散热。冷却液、减速器润滑液以及液压控制系统的液压油采用相同的油。当电机旋转时, 太阳轮( 1) 驱动3 个行星轮( 2) 。行星轮自转, 并带动自由旋转的内齿圈( 4) , 因此, 与输出轴为一体的行星架( 3) 并不转动( 行星轮不绕太阳轮公转) 。当压力控制阀增加环形油缸( 5) 的压力时, 离合器的静止盘和内齿圈相联的转动盘相互作用, 其结果使内齿圈受到力矩作用, 转速受到控制,

14、同时, 行星轮在内齿圈上滚动( 行星轮围绕太阳轮公转) 并驱动行星架( 输出轴) 转动, 其转速与内齿圈的转速之和为常数。反应盘系统为一线性湿式离合器。传递到输出轴的力矩完全由压力控制阀的压力控制。在加速过程中, 冷却油通过反应盘上的沟槽( 专利技术) 将热量带到热交换器散热。控制系统实时检测输出轴转速并随时调整液压系统压力以保证跟踪所要求的加速度斜率。与液力耦合器不同, 在稳定运行阶段, CST 的反应盘像液压制动器一样完全锁住, 此时, 不产生滑差, 没有效率损失。六CST的优缺点CST具有以下优点：1CST装置在启动负载之前驱动电机空载启动，而CST输出轴并不转动，能使电机达到额定的速度

15、之后，通过控制系统使每台CST离合器的液压力逐渐增加来缓慢、平稳地对输送带进行张紧，输送带平稳地加速到全速；使带式输送机在重载工况下可控制地逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动；使输送带的启动非常平滑，速度由零逐渐缓慢上升，加速度为连续的，实现了无冲击的软启动。2CST装置不仅降低了电动机的启动电流和减小对电动机的热冲击负荷及对电网的影响，从而节约电能并延长电动机的工作寿命，而且极为有效地减小了启动时传动系统对输送胶带的破坏性张力，消除了输送机启动时产生的振荡，还能大幅度减轻传动系统本身所受到的启动冲击，延长胶带、托辊等关键部件的使用寿命，保证了设备的安全可靠运行，有效地降低了设备维修及故障时间

16、成本。3使用CST装置时，因电机的选择是基于运动条件而不是启动条件，因而使用CST时电机的功率及尺寸可减小到最小，因而也能够减少不必要的设备投资和运行电费。4使用CST装置系统，可防止输入到带式输送机的功率及力矩超过安全限度，以保证带式输送机过载时不能运行，从而保护该系统的其他部件；5CST装置启动系数为1左右，所选择胶带的强度可降低30左右；CST装置的传动效率为85，远远高于其他设备。6CST装置能保证在紧急停车及突然停电时，提供可控停车。CST具有以下缺点：1在软启动和调速过程中，发热量极大，传动效率低；2对润滑油的质量要求高，液压及控制系统复杂；3使用CST装置系统，初期投资费用高。七

17、同步控制DODGE CST控制系统能执行多达四个CST驱动器的同步软启动和负载分配控制，并能通过硬接线或数据网络与工厂远程监控、联锁和安全系统进行接口。控制器和CST驱动器之间的距离可达100米。CST控制器使用Allen-Bradley RSlogix和Contrologix平台。标准接口为DH+数据总线，也可以采用其他接口方式，包括: Profibus Modbus Ethernet DeviceNet用于危险区域的所有井下CST驱动器和控制器的设计和制造都满足MA/Exd-II 和/或本地认证的要求。 八CST系列随着应用发展和规模的要求，DODGE CST驱动器的产品系列不断得到发展，

18、增加了新的和大功率的系列。按传输扭矩可分为9个系列，最大可达2.5百万英寸.磅。CST可分为平行和垂直轴的布置方式，与集中控制及监控的通讯界面，有多种方式选择。DODGE CST的型号标记说明九CST的可靠性 CST并不是一项新的发明。事实上，许多20多年前就安装的CST驱动器目前仍然在世界各地的矿场、采石制造厂和装载设施上运行。这充分证明了该产品的材料、部件和设计的性能、优点、简单、可靠和可维护性。十CST的发展自从1982年DODGE CST首次应用以来，使得带式输送机应用了先进的可控启动和高可靠性驱动技术，目前在世界各地有2000多套CST在运行。在中国，约有1300套CST在运行，应用

19、于近500台带式输送机的驱动。仅在2005-2007年，就有约400套CST投入使用。澳大利亚拥有丰富的矿产资源，目前有超过180套CST在运行。其中第一套在1986年就投入了使用。从阿拉斯加到墨西哥，在北美有数百台CST在运行。每年，还有更多的CST应用于散料运输和采矿业的带式输送机驱动系统中。十一结语综上所述, 选用CST 后, 带式输送机降低了驱动功率, 同时胶带的最大张力也大大降低, 使带式输送机大多数部件的规格相应减小, 延长了输送带的使用寿命, 并降低了成本。最为重要的是, 使胶带机起动更平稳、运行更安全、停机更可靠。带式输送机可控启动传动装置CST是带式输送机技术进步的一个重要标

20、志。如何选择合适的可控启动传动装置CST对于实现带式输送机节能降耗、减少事故、减少投入及确保运行安全具有重要作用。 CST方案的确立方案1平行轴湿式离合器CST 当电机旋转时, 太阳轮( 1) 驱动3 个行星轮( 2) 。行星轮自转, 并带动自由旋转的内齿圈( 4) , 因此, 与输出轴为一体的行星架( 3) 并不转动( 行星轮不绕太阳轮公转) 。当压力控制阀增加环形油缸( 5) 的压力时, 离合器的静止盘和内齿圈相联的转动盘相互作用, 其结果使内齿圈受到力矩作用, 转速受到控制,同时, 行星轮在内齿圈上滚动( 行星轮围绕太阳轮公转) 并驱动行星架( 输出轴) 转动, 其转速与内齿圈的转速之和

21、为常数。方案2直角轴湿式离合器CST 直角轴CST其原理和平行轴原理一样，就是在输入的那部分选用直角齿轮，改变了输出方向。方案3平行轴干式离合器CST说明：上诉两种方案是湿式离合器，放在箱体的内部，这种干式的离合器放在箱体的外部，接在与湿式离合器（见方案1）同一个轴上，这样就与箱体内的油分离。方案4直角轴干式离合器这种方案如同方案3和方案2的结合体，把方案3中的平行轴改成方案2中的直角轴。原理雷同，不再累述。3. 课题研究意义：首先，输送机正在向着长距离、高带速、大运量、大倾角、大功率的方向发展，随着对长距离带式输送机的可靠性和经济性要求的不断提高，大型皮带机拖动控制系统也有了很大的发展，CS

22、T能够很好的解决上诉困难，结合CST的功能特点，说明CST有很广阔的发展前景。其次：1）通过对CST的初步设计培养了自己进行综合分析和提高解决实际问题的能力，从而达到巩固、扩大、深化所学知识的目的。2）通过对CST的具体设计培养了自己调查研究，熟悉有关技术政策，运用国家标准、规范、手册、图册等工具书，进行设计计算、数据处理、编写技术文件的独立工作能力。3）通过对CST整体设计使自己建立正确的设计思想；初步掌握解决本专业工程技术问题的方法和手段；从而使自己受到一次工程师的基本训练。4.文献查阅概况(1) 李峰1; 刘英林1(1太原理工大学机械工程学院); 张冬妮2;( 2四川大学制造科学与工程学

23、院), 基于CST软启动装置的带式输送机动力学分析; 中国机械工程， 2011 年第01 期 第38 卷，12-17。摘要：带式输送机的启动问题是一个复杂的动力学问题,在带式输送机启动过程中输送带会产生很大的动张力,此张力会产生强大的应力冲击波,影响启动的平稳性,甚至造成输送带的破损,采用软启动方式可有效解决这些问题。据此,论文介绍了较先进的CST可控软启动设备及其工作原理,分析了带式输送机的动力学问题,给出了启动加速度、启动时间、最小动张力、输送带振动频率及振动量等输送机动力学物理量的计算公式。最后通过实例分析了带式输送机采用CST软启动设备与传统设备的各个动力学物理量的值,从结果可以看出采

24、用CST软启动设备可有效降低输送带的动张力。（2）庄严(云南能源职业技术学院)，关于CST 在带式输送机上的应用分析； 煤矿机械，2007年第27期第8卷，164-166。摘要：介绍了矿用减速器在不同工作条件下的几种润滑方式及其主要特点, 以及在不同的状态下合理正确地选取润滑剂、润滑油的方法。（3）尹慧民（徐州矿务集团有限公司生产技术部），关于CST 软启动装置在大型带式输送机中的应用；煤炭科技，2002年第3期 42-43。摘要：大型带式输送机是矿井生产的主要运输工具 ,它的使用状况是否完好直接影响到煤矿的安全与生产。本文分析了大型带式输送机在启动时存在的问题、形成的原因和可能造成的危害 ,

25、并提出了解决的办法即采用 CST软启动装置。通过对 CST软启动装置结构、原理的分析 ,着重介绍了 CST软启动装置的工作特点、使用范围、优缺点、经济效益等几方面的情况 ,并论证了在大型带式输送机上推广 CST软启动设备具有良好的经济和社会效益。（4）蒋卫粮( 煤炭科学研究总院上海分院)，关于大型带式输送机可控软启动技术；煤矿机械2000 年第9 期，1-3。摘要：可控软启动技术是大型带式输送机关键技术。介绍可控软启动技术的技术特点、技术要求以及实施方法。 （5）郑红满1, 沈永才1，满咏梅1，郭志国1( 1. 煤炭科学研究总院上海分院)，苏飞2（2.鸡西矿业集团东海煤矿）潘新3（3. 上海吴

26、泾热电厂），杨军晟4（4. 平朔煤炭工业公司安家岭井工矿），关于大功率带式输送机软启动系统的探讨；煤矿机械，2005年第11期，78-80。摘要：选取CST 可控软启动和变频控制2 种在大功率带式输送机上应用的软启动进行分析, 重点对带式输送机传动变频控制方法在中、高压领域的应用进行了详细讨论。在带式输送机传动中使用HV- IGBT, 对感应电机传动采用矢量控制或直接转矩控制策略, 显示出极好的应用前景。（6）张东方1 (1. 大同煤矿集团公司), 宋兴元2 , 郑红满2, （2. 煤炭科学研究总院上海分院)，关于带式输送机软起动装置的调速性能研究；煤矿机械，2008年第3期第29卷,3437

27、。摘要：简要介绍目前带式输送机上常用的软起动装置:变频调速装置、调速型液力耦合器和差动液黏调速装置(CST) ,重点分析其调速性能,并根据现场使用经验,对3 种软起动装置的调速性能进行比较,提出应针对各种带式输送机的特点、不同的使用环境,选用不同的软起动装置。（7）成建斌(霍州煤电集团公司)，关于“软启动”技术在霍州煤电带式输送机上的应用；山西焦煤科技，2006年第6期，1113摘要：本文重点介绍了“软启动”技术在霍州煤电带式输送机上的应用, 并介绍了QJR 4 及TTQ 400/1140 (660) 系列矿用隔爆兼本质安全型软启动器和可控启动传输装置(CST ) 的结构、工作原理及其主要特点

28、。（8）李超峰，程传伟，杜广明（兖矿集团济宁二号煤矿），关于带式输送机的CST软启动控制；山东煤炭科技，2006年第4期， 4950。摘要：CST可控启动功能的驱动装置，能够使输送机基本按照设定好的理想启动曲线进行启动，以减小输送带及承载部件的动态载荷，减小电机的启动冲击电流。（9）郭振涛（兖矿集团济宁三号煤矿），关于CST可控软启动系统在煤矿井下的应用 ；山东煤炭科技，2004年第6期，20-20。摘要：济三煤矿设计能力为5Mt/a,2003年达到10Mt/a.目前有两条皮带输送机使用CST作为软启动传输装置. 输送机配备:美国罗克韦尔道奇公司的CST减速器,天津天宁公司TK200监控系统,

29、中国矿业大学YZL型液压自动张紧装置,整个系统由眦控制.TK200系统对整个皮带沿线在线保护,主要保护功能有:拉线、跑偏、烟雾、打滑、撕裂、堆煤;沿线每150m有一部扩音电话,用于沿线通讯。 (10)张永强（宁夏宁鲁煤电有限责任公司），关于CST在带式输送机上的实用及分析；神华科技2009年第6期第7卷 13-17。 摘要：根据矿山运输使用的胶带输送机，结合相关专业知识，介绍了CST （Controlled Start Transmissions）可控启动传输设备，该设备具有可控启动、软联结、过载、自诊断、胶带打滑监控等控制和保护功能，以胶带速度和电机功率为控制参数，以各台CST的离合器压力为

30、被控参数，在保证胶带实际运行速度跟踪理想设定速度曲线的前提下，保证各电机的输出功率尽可能平衡。说明CST 在带式输送机上的使用，能提高带式输送机的安全系数，增加使用寿命，提高生产效率、减少现场操作人员、提高安全性的目的。(11) 王海波(潞安环能股份公司)，关于CST在胶带机上的优化安装及应用；煤，2009年第5期第18卷，18-19、27。摘要：介绍了CST可控软启动传输装置在胶带机上的优化安装、使用效果及与胶带集控系统的对接，提出了应用中存在的问题及解决方案，为CST推广使用提供了参考价值。（12）刘得英(中国神华能源股份公司 金烽煤炭分公司)，关于CST软启动控制技术在带式输送机上的应用

31、；煤矿机电，2009年第4期，99-100、103。 摘要：金烽煤炭分公司在顺槽带式输送上机采用CsT软启动控制技术，确保了煤炭运输的连续化。利用罗克韦尔自动化SLC技术平台，集自动化技术于一体，将输送机的启动、停止、各种保护、张力调节和多电机驱动功率平衡等融合成一体，保证了系统运输的可靠性。（13）Pa r Marklund_, Roland Larsson，Wet clutch friction characteristics obtained from simplified pin on disc test。Tribology International 41 (2008) 824830

32、AbstractThe frictional behavior of wet clutches in vehicle drivetrains is critical for their overall behavior. During the development of new wet clutch systems there is a need to know this friction behavior. The transferred torque is normally investigated in test rigs where the friction in a sliding

33、 interface between a friction disc and separator disc is investigated. These test rigs can be designed differently, depending on the working conditions of the investigated clutch. However, it is possible today to simulate the clutch behavior and not limit ourselves to only using measurements from te

34、st rigs for the design of the wet clutch. The torque transferred by the clutch during engagement can be roughly divided into full film torque and boundary lubrication torque. The full film regime is possible to simulate quite well, whereas the friction in the boundary regime is much more difficult t

35、o simulate due to its strong additive dependency. To obtain a good prediction of the total engagement, friction measurements in the boundary lubrication regime are still needed. These measurements should be easy to perform and fast tests are preferable. Friction coefficients for the whole range of s

36、liding speed, interface temperature and nominal surface pressure should be measured. To use these measurements in simulations and get a better understanding of the friction behavior, it is also preferable to conduct these measurements on a small test sample, for which the temperature and sliding spe

37、ed can be regarded as constant.Here, the friction of a small sample of a wet clutch friction disc is investigated in a pin on disc test and the temperature is measured inthe sample during the tests. Measurements are compared with measurements from a test rig for whole friction discs. A good correspo

38、ndence between the frictional behaviors of the different measurement methods is achieved. r 2007 Elsevier Ltd. All rights reserved.（14）Mikael Holgerson* ,Apparatus for measurement of engagement characteristics of a wet clutch.wear213(1997)140-147. (15) Par Nymana, Rikard Maki a, Richard Olsson b, Ba

39、ger Ganemic，(a Lulea University of Technology, Division of Machine Elements, SE-971 87 Lulea, Swedenb Haldex Traction Systems AB, Box 501, SE-261 24 Landskrona, Swedenc Statoil Lubricants R&D, Box 194, SE-149 22 Nynashamn, Sweden), Influence of surface topography on friction characteristicsin wet cl

40、utch applications, Wear 261 (2006) 4652.AbstractIn heavily loaded wet clutches, such as in limited slip differentials, sintered friction materials are sometimes used due to their resilience at high loads and high temperatures as well as their competitive cost in comparison to alternative friction ma

41、terials.During the lifetime of the clutch, changes in the friction materials topography occur. These changes will influence the friction characteristics of the clutch, and therefore affect the anti-shudder performance of the transmission system. This paper investigates the influence of, and classifi

42、es, changes in the topography of the sintered friction material.The topography is measured by utilizing vertical scanning interferometry. Different parameters are investigated in order to find relevant parameters correlating to the wear of the material.Results show that changes in the topography of

43、the friction material do indeed influence the friction characteristics of the clutch and that it is possible to calculate relevant topography parameters that describe the amount of wear the material has been subjected to.自己的总结：通过于都查阅上诉文献资料，我得到以下结论：1带式输送机降低了驱动功率, 同时胶带的最大张力也大大降低, 使带式输送机大多数部件的规格相应减小, 延

44、长了输送带的使用寿命, 并降低了成本。最为重要的是, 使胶带机起动更平稳、运行更安全、停机更可靠。2.带式输送机可控启动传动装置CST是带式输送机技术进步的一个重要标志。如何选择合适的可控启动传动装置CST对于实现带式输送机节能降耗、减少事故、减少投入及确保运行安全具有重要作用。3CST有广阔的发展前景。自从1982年DODGE CST首次应用以来，使得带式输送机应用了先进的可控启动和高可靠性驱动技术，目前在世界各地有2000多套CST在运行。在中国，约有1300套CST在运行，应用于近500台带式输送机的驱动。仅在2005-2007年，就有约400套CST投入使用。澳大利亚拥有丰富的矿产资源

45、，目前有超过180套CST在运行。其中第一套在1986年就投入了使用。从阿拉斯加到墨西哥，在北美有数百台CST在运行。每年，还有更多的CST应用于散料运输和采矿业的带式输送机驱动系统中。5.设计（论文）的主要内容总体要求：1、按时完成毕业设计任务。2、强调独立完成毕业设计任务，杜绝抄袭。3、设计内容要求方案合理，各种参数处理、选取得当，计算正确。4、设计说明书要求语言简练、文理通顺、字迹工整。5、装配图应完成全部视图、标注尺寸及公差、配合代号、零件编号、明 细表、标题栏和技术要求等。6、零件图应标注尺寸及公差、标注形位公差、标注表面粗糙度、标注特 征表和公差（齿轮类零件）、技术要求和标题栏。原

46、始数据：电机功率： 630kW传动比： i=25.6毕业设计主要内容：1、 系统方案设计1） 传动系统方案2） 液压系统及元件选型2、 传动系统详细设计1） 传动系统设计计算2） 传动系统装配图3） 传动系统关键零件（齿轮和轴）设计学生应交出的设计文件（论文）： 1.设计说明书一份2.传动系统图、装配图及全部零件图3.英文翻译（10000字符）4毕业设计总结6.设计（论文）提交形式1） 开题报告；2）CST传动系统方案；3）CST液压系统及元件选型；4）传动系统的设计计算；5）传动系统装配图；6）传动系统关键零件（齿轮和轴）设计；7）相关外文资料翻译，至少5000字；8）设计论文1本，至少20000字。7. 进度安排第四周 收集资料，阅读文献；第五周 编制开题报告；第六周 外文翻译；第七周 总体方案设计；第八周 CST的整体齿轮传动布置及其齿轮和轴的选定；第九周 CST具体的齿轮传动布置及其箱体的设计；第十周 CST其他零件的选用及其标准件的选用；第十一周 初步计算校核齿轮选用是否合理；第十二周 CST传动系统图；第十三周CST传动系统装配图；第十四周 CST的全部零件图；第十五周 整理说明书；第十六周 整理说明书；第十七周 编写设计计算说明书，形成毕业设计全部文件，准备答辩；第十八周 毕业答辩。8. 指导教师意见签名： 20 年 月 日