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1、理论力学目录第一章 静力学基础 理论力学绪论 1-1 力和刚体 1-2 静力学公理 1-3 约束、约束类型 1-4 主动力，主动力分类 1-5 物体的受力分析，受力图 1-6 静力学计算机计算代码规定 物体受力例题 第二章 力系的简化与合成 2-1 力对点的矩和力对轴的矩 2-2 基本力系-汇交力系和力偶系 2-3 力线平移定理 2-4 空间力系向一点简化，主矢和主矩 2-5 空间力系向一点简化结果分析 第三章 任意力系的平衡 第四章 静力学专题讨论 第五章 力系平衡条件下的计算机计算原理 第六章 点的运动学 运动学引言 6-1 矢量法 6-2 直角坐标法 6-3 自然法 6-4 实例 第七章
2、 刚体的简单运动 7-1 刚体的平行移动 7-2 刚体绕定轴的转动 7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 7-4 轮系的传动比 7-5 矢量表示角速度和角加速度 刚体简单运动例题 第八章 点的合成运动 8-1 相对运动.牵连运动.绝对运动 8-2 点的速度合成定理 点的速度合成分析计算步骤： 1. 选动点, 动坐标系 2. 分析三种运动，速度分析。 3. 速度合成定理: 建立动点速度的关系 4. 计算速度 8-3 牵连动运动是平动时点的加速度合成定理 加速度求解步骤 1. 取动点，动系 2.分析三种运动 3. 速度分析 4.加速度分析 8-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理. 科氏加速度
3、第九章 刚体的平面运动 9-1 刚体平面运动的概述和运动分解 9-2 求平面图形内各点速度的基点法 9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 9-5 运动学综合应用举例 9-6 刚体绕平行轴转动的合成 第十章 运动构件系统分析和计算机计算 10-1 刚体一般运动概述 10-2 构件系统运动分析 10-3 构件系统运动计算机计算 第十一章 质点动力学基本方程 11-1 动力学的基本定律 11-2 质点的运动微分方程 11-3 质点动力学的两类基本问题 质点动力学第一类基本问题例题 质点动力学第二类基本问题例题 质点相对运动动力学问题例题 11-4 质点相对运
4、动动力学的基本方程 第十二章 动量定理 12-1 动量与冲量 12-2 动量定理 12-3 质心运动定理 第十三章 动量矩定量 13 1 质点和质点系的动量矩 13 2 动量矩定理 13 3 刚体绕定轴的转动微分方程 134 刚体对轴的转动惯量 135 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程 第十四章 动能定理 14-1 力 的 功 14-2 质点和质点系的动能 14-3 动能定理 14-4 功率.功率方程.机械效率 14-5 势力场.势能.机械能守恒定律 14-6 普遍定理的综合应用举例 第十五章 碰 撞(动力学专题) 15-1 碰撞现象 碰撞力 15-2 普遍定理在
5、碰撞过程的应用 15-3 恢复系数 15-4 碰撞问题举例 15-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心 第十六章 达朗贝尔原理 16-1 惯性力.质点的达朗贝尔原理 16-2 质点系的达朗贝尔原理 16-3 刚体惯性力系的简化 16-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 第十七章 虚位移原理 17-1 约束 虚位移 虚功 17-2 虚位移原理 17-3 自由度和广义坐标 17-4 以广义坐标表示的质点系平衡条件 第十八章 分析力学基础 18-1 自由度和广义坐标 18-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 18-3 动力学普遍方程 18-4拉格朗日方程 第十九章 机械振动基础 19-1 单自由度系统的自由振动 19-2 计算固有频率的能量法 19-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 19-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 19-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 19-6 转子的临界转速 19-7 隔 振
