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1、气动技术的含义,气动技术是以压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术,压缩空气经过一系列控制元件后，将能量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或者力矩（摆缸或气马达）。,与液压、电气相比，气动技术是实现低成本自动化的最佳手段 气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜 介质取之不尽、对环境污染较少 可靠性高，使用寿命长 由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远距离传输,气动技术的特点,气动技术的特点,与机械、液压、电气相比，气动技术具有广泛的工作适应性 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 在恶劣环境下工作安
2、全可靠，容易实现防潮、防爆 安装与控制有较高的自由度 具有过载保护能力,气动技术的特点,与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺点 由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化的影响，很难达到匀速状态 低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，因此低速稳定性不好 气缸的输出力相对较小,气动技术的应用,汽车组装线、家电装配线、电子、半导体生产线 自动、半自动机床 烟草工业、粮食、食品饮料工业、化学工业、制药工业 橡胶、塑料、皮革 冶金、印刷、建筑、农业 玻璃制品,气动技术广泛应用于工业生产的各个领域，可以实现工件的拾取、吸吊、搬运、定位、夹紧、装配、清洗、清扫、冷却、检测等等,气
3、动系统构成,SMC气动基础培训教程-三联件,SMC 南京营业所,SMC气动培训教程,老三联件,压缩空气为何需要净化？,我们日常使用的压缩空气内不难发现水分、油污等物质。这些物质会直接增加气动工具或元件内运动部分的阻力，加速损耗，使元件寿命降低。,尘 埃,油 雾,水 分,气动系统的主要污染物有,大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一般为1-100um，因此请选用过滤精度较高的过滤器。SMC标配为5um，而国产或欧洲产品标配一般为40um,气动三联组合FRL过滤器 AF,过滤精度有：2、5、10、20、40、70、100um等规格,气动三联组合FRL减压阀 AR,2,4,6,8,10,
4、40,80,120,lbf/in2,bar,P1,P2,反馈孔,膜片,主阀芯,调压弹簧,溢流孔,气动三联组合FRL油雾器 AL,排水器,安装组件,托架,压力表,压力锁定,油调节旋钮,油杯护罩,F.R.L.单元是：Filter+Regulator+Lubricator,安装手轮套可防止意外操作,优点：方型压力表标准化 连接隔板采用不锈钢，强度提高 油雾器设置了油量调节的刻度盘,新三联件,过滤器维护,适时更换滤芯,检查排水状况,调整合适的工作压力,油雾器经常检查,调整适量的油雾量,经常添加润滑油,残压对策,维修安装时，残压排放必要，以免发生危险,SMC气动基础培训教程-电磁阀,SMC 南京营业所,
5、SMC气动培训教程,这是一个二位五通直动式弹簧复位滑阀的典型结构（1）电磁铁（2）控制活塞（3）滑柱式阀芯（4）阀体（5）复位弹簧（6）出气口（7）手动按钮（8）电磁铁接线座,3,4,5,6,7,2,1,8,电磁方向阀,A,P,A,R,P,A,R,P,A,B,P,R,B,A,EA,P,EB,A,B,EA,P,EB,A,B,EA,P,EB,A,B,EA,P,EB,2位2通,2位3通 常闭（NC）,2位3通 常通（NO）,2位4通,2位5通,3位5通中间排气式,3位5通中间封闭式,3位5通中间加压式,位置数(正方形),气口数(P/A/B/R1/R2)进/排气口画在正方形下面输出口画在正方形上面,阀
6、的主要功能及图形符号,阀芯结构,阀芯结构,1,2,12,1,2,12,截止式,L,很小的移动量就能使阀芯完全开启，因此流通能力很强,1,2,3,1,2,3,截止式,阀芯结构,密封形式,SY的结构,SY阀的结构,配管方式,出线方式,出线方式,手动操作方式,连接螺纹的特点,公制螺纹多用于机械连接中国、日本（M）圆柱管螺纹用于非密封性管连接中国（G）、日本（PF）圆锥管螺纹用于密封性管连接中国（R、Rc）、日本（PT）、美国（NPT、NPTF）万用螺纹阳螺纹（Uni）：可与Rc（PT）、G（PF）、NPT、NPTF多种阴螺纹通过密封垫连接,使用与维护,配管前，应吹净管内的碎屑 使用密封袋时，螺纹头部
7、应该留出1.52个螺牙不绕密封袋。使用空气应该清洁，至少选用5m的空气过滤器,如果客户空压站气源处理比较差，则应该选用0.3m空气过滤器 对冷凝水要及时处理，管理不便应该使用自动排水器，并要设置适当的干燥器，保证空气干燥。阀与缸之间的连接管应尽量短，避免打折。电磁阀不通电时，才可以使用手动按钮对阀进行换向。若手动操作电磁阀后，不可再通电，否则会烧毁直动式电磁铁。双电控滑阀和三位式滑阀应水平安装。有振动的场合，滑阀应与振动方向垂直安装。振动加速度大于50m/s2的场合，不能使用电磁阀。内部先导式电磁阀的入口不能节流。使用机控阀时，要防止过载。,故障检查,阀不换向 电压异常。短路。灰尘嵌入，阀动作
8、不良。（特别是间隙密封）先导压力过低，导致先导阀不动作。忘记打开手动操作按钮。先导阀排气口被灰尘阻塞。弹性密封的阀芯膨胀。复位弹簧折损。电磁线圈故障。各通口间通道互通 先导压力不足，导致阀换向不完全。阀芯故障。垫片不良。气动回路连接出错，导致进出口互通。,故障检查,外部泄漏 阀与底板紧固不良。先导阀排气口有泄漏。（低电压异常，灰尘嵌入）其它 线圈烧毁（过高的电压，环境温度过高，阀芯动作不良）AC线圈出现噼啪声（电压过低）AC直动式线圈在阀芯动作不良时，如果仍然保持通电状态，阀芯会被烧毁。,定期维护要点,由手动操作按钮进行 检查弹性密封式通口泄漏情况 调查外部泄漏，螺钉紧固情况 检查端子接线部、
9、导线点检,SMC气动基础培训教程-气缸,SMC 南京营业所,SMC气动培训教程,气缸的基本结构,1 缓冲密封圈 2 磁环 3 缓冲套 4 缸筒 5 导向套 6 防尘圈 7 前端盖 8 前气口 9 磁性开关10 活塞杆11 耐磨环12 活塞密封圈13 后端盖14 缓冲调节螺栓,气缸动作方式,单作用气缸,双作用气缸,气缸动作方式,双作用气缸,带磁环,磁性开关,用于检测气缸的活塞位置以及活塞的运动行程 气缸活塞内带有磁环，能够产生磁场 磁场的方向与气缸活塞杆的轴向方向一致 气缸的缸筒一定不能是铁制材料 磁性开关可以检测出气缸活塞在行程终端的位置，并能输出信号,气缸的密封,1,2,3,4,5,6,密封
10、的类型,压缩密封,气压密封,缸筒密封,缓冲密封圈,活塞杆密封,耐磨环,橡胶垫缓冲,气缓冲,气缸的缓冲方式,气缓冲,缓冲针阀,单向密封圈,油压减震器,RB,RBQ,安装方式和附件,B,F,L,C,D,U,G,E,双肘接头,耳环座,单肘接头,螺母,浮动接头,后法兰,前法兰,脚座型,基本型,后耳轴,中间耳轴,后耳环,单肘接头,后耳环座,标准型气缸,CJ1,适合于极小工件的组装和制造缸径2.54mm,CJP,双动型 单动型,缸筒与端盖铆合连接，使用寿命长缸径615mm,CJ2 系列,缸筒与端盖铆合连接，使用寿命长缸径616mm,CM2,不锈钢缸筒，耐外部冲击，防尘性提高缸径2040mm,CG1,同规格
11、的产品中,CG1最轻 缸筒为冲压成型,CQ2/CQS,缸筒与无杆侧端盖压合在一起，安装空间小缸径12200mm,CA1,MB,MB1,CS1,带导杆气缸 MG系列,两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受较大的横向力矩和负载。,MGP,MGC,MGF,滑台式气缸 CX系列,两个双活塞杆气缸串连而成，用于位置精度要求较高的场合,CXS,自由安装气缸 CU系列,各个面都能进行安装，节省安装空间，且安装精度高,无杆气缸,节省空间 有杆气缸的安装空间约2.2L(行程),无杆气缸约1.2L 定位精度高 活塞两侧受压面积相等,推力相同,有利于提高定位精度 长行程制作可能,MY1B 结构,机械式无
12、杆气缸,滑动轴承型,凸轮随动导向型,高精度线形导向轴承,最大承受载荷,基本型,精度,凸轮随动导向型 MY2C,结构,磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单 无外泄漏，适用于中位停止 当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开 若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位，即可使磁性保持力消失,端部锁紧缸,CBM2、CBA1、MBB、CBG1、CBQ2,CN系列,叶片式摆缸 CRB1,50 100（63追加）,CRB,止动气缸的应用,转台型齿轮齿条式摆缸 MSQ,10 200,安装与维护,要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精度，使影响达到最小。,1,2,3,4,5,安装与维护,要使用清洁
13、的压缩空气，安装前，配管内要充分吹洗，不要将灰尘、切屑末等杂质带入缸内。不要将标准气缸用于有腐蚀性雾气的环境中，应该使用耐腐蚀的气缸 气缸若长期放置不用，应该一个月动作一次，并涂油保护以防锈。气缸用于工作频率高、振动大的场合，各连接螺栓和连接部分要采取防松措施。,定期维护要点,气缸安装螺钉、螺母是否有松动。气缸安装架松动否，是否异常、下弯。动作状态是否平稳。气缸速度和循环时间是否变化。行程末端是否发生冲击现象。是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处。杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动。活塞杆上有无划痕、偏摩。确认磁性开关动作，是否发生偏移。,SMC气动培训教程,SMC南京营业所,SMC 最新技术产品,
14、SMC气动培训教程,SMC南京营业所,-总线控制,Profibus-DP,现场总线控制,SV For EX5OO结构,Devicenet,CClink,ASI,开放性总线协议,系统维护更加简便,现场总线控制,EX500 总线系统,PLC,网关单元菊花链连接,可手动或通过总线设定网关地址,令牌环,网关单元,网关单元,Profibus：99Devicenet：64,Http：,现场总线控制,直接输出继电器可安装在汇流板上,SV1000/2000SV3000/4000汇流板结构,SV for EX500整体汇流板结构,Http：,IP65/67防护,现场总线控制,For EX500输入单元,标准通讯插座M8，M12任意组合,Http：,IP65/67防护,现场总线控制,EX250输入、输出一体化,PLC,T型通讯接头,设定EX250地址，从站数：Profibus-dp：99 Devicenet：64,直接继电器输出可能,可手动或通过总线设定网关地址,Http：,IP65/67防护,
