FANUCi机床面板操作.docx

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1、FANUCi机床面板操作第九章 FANUC 0i标准机床面板操作 FANUC 0i铣床、车床、卧式加工中心标准面板 北京第一机床厂FANUC 0i XKA714/B立式加工中心面板 在机床操作面板上,置光标于旋钮上,点击鼠标左键,旋钮逆时针转动,点击鼠标右键,旋钮顺时针转动。进行模式切换。 9.1 机床准备 9.1.1 激活机床 点击启动按钮,此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮。 检查急停按钮是否松开至状态,若未松开,点击急停按钮,将其松开。 9.1.2 机床回参考点 检查操作面板上回原点指示灯是否亮不亮,则点击按钮,转入回原点模式。 按钮,使X轴方向移动指示,CRT上的X坐标变为,使。,若指

2、示灯亮,则已进入回原点模式;若指示灯在回原点模式下,先将X轴回原点,点击操作面板上的灯变亮,点击,此时X轴将回原点,X轴回原点灯变亮“0.000”。同样,再分别点击Y轴,Z轴方向移动按钮指示灯变亮,点击Z轴将回原点,Y轴,Z轴回原点灯变亮,此时Y轴,此时CRT界面如图9-1-2-1所示。 图9-1-2-1 9.2 对刀 数控程序一般按工件坐标系编程,对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。 下面分别具体说明铣床及卧式加工中心,车床,立式加工中心对刀的方法。其中将工件上表面中心点、工件右端面中心点设为工件坐标系原点。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。 9.2.1

3、铣床及卧式加工中心对刀 X,Y轴对刀 一般铣床及加工中心在X,Y方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。 点击菜单“机床/基准工具”,弹出的基准工具对话框中,左边的是刚性靠棒基准工具,右边的是寻边器。如图9-2-1-1 图 9-2-1-1 刚性靠棒 刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀,具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧的方式) X轴方向对刀 点击操作面板中的按钮点击MDI键盘上的进入“手动”方式; ,使CRT界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动,按钮和,按钮,将机床移动态放缩、动态平移等工具,适当点击到如下图所示的大致位置。 图9-2-1-2 移动到大致位

4、置后,可以采用手轮调节方式移动机床,点击菜单“塞尺检查/1mm”,基准工具和零件之间被插入塞尺。在机床下方显示如图9-2-1-3所示的局部放大图。 点击操作面板上的手动脉冲按钮或,使手动脉冲指示灯变亮,采用手动脉冲方式精确移动机床,点击显示手轮,将手轮对应轴旋钮置于X档,调节手轮进给速度旋钮,在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动靠棒。使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果:合适”,如图9-2-1-3所示。 记下塞尺检查结果为“合适”时CRT界面中的X坐标值,此为基准工具中心的X坐标,记为X1;将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为X2;将塞尺厚度记为X3;将基准工件直径记为X4 则工件上表面中心的

5、X的坐标为基准工具中心的X的坐标 零件长度的一半 塞尺厚度 基准工具半径。即X1-X22-X3-X42。结果记为X。 Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标,记为Y。 图9-2-1-3 完成X,Y方向对刀后,点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回,点击入手动操作状态,点击准工具。 注:塞尺有各种不同尺寸,可以根据需要调用。本系统提供的赛尺尺寸有0.05mm,0.1mm,0.2mm,1mm,2mm,3mm,100mm 寻边器 寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上,中心线与主轴轴线重合。在测量时,主轴以400rpm旋转。通过手动方式,使寻边器向工件基准面移动

6、靠近,让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时,固定端与测量端的中心线不重合,两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后,偏心距减小,这时使用点动方式或手轮方式微调进给,寻边器继续向工件移动,偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间,测量端会明显的和,机床转按钮,将Z轴提起,再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基偏出,出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。 X轴方向对刀 点击操作面板中的按钮点击MDI键盘上的进入“手动”方式; 使CRT界面显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态,按钮和,按钮,放缩、动态平移等工具,适当点击操作面板上的将机床移动到如图

7、9-2-1-2所示的大致位置。 在手动状态下,点击操作面板上的器测量端大幅度晃动。 或按钮,使主轴转动。未与工件接触时,寻边移动到大致位置后,可采用手动脉冲方式移动机床,点击操作面板上的手动脉冲按钮,使手动脉冲指示灯变亮,采用手动脉冲方式精确移动机床,点击或显示手轮,将手轮对应轴旋钮置于X档,调节手轮进给速度旋钮,在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动寻边器。寻边器测量端晃动幅度逐渐减小,直至固定端与测量端的中心线重合,如图9-2-1 -4所示,若此时用增量或手轮方式以最小脉冲当量进给,寻边器的测量端突然大幅度偏移,如图9-2-1-5所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。 图9-2-1-4 图9-

8、2-1-5 记下寻边器与工件恰好吻合时CRT界面中的X坐标,此为基准工具中心的X坐标,记为X1;将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为X2;将基准工件直径记为X3。 则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标 零件长度的一半 基准工具半径。即X1-X22-X32。结果记为X。 Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标,记为Y。 完成X,Y方向对刀后,点击“机床/拆除工具”拆除基准工具。 Z轴对刀 铣床Z轴对刀时采用实际加工时所要使用的刀具。 塞尺检查法 点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的小图标装好刀具后,点击操作面板中的按钮利用操作面板上的大致位置。 类似在X,Y方向对刀的

9、方法进行塞尺检查,得到“塞尺检查:合适”时Z的坐标值,记为Z1,如图9-2-1-7所示。则工件中心的Z坐标值为Z1 塞尺厚度。得到工件表面一点处Z的坐标值,记为Z。 ,选择所需刀具。 和按钮,将Z轴提起,停止主轴转动,再点击菜单进入“手动”方式; 按钮和,按钮,将机床移到如图9-2-1-6的图9-2-1-6 图9-2-1-7 试切法 点击菜单“机床/选择刀具” 或点击工具条上的小图标装好刀具后,利用操作面板上的如图9-2-1-6的大致位置。 打开菜单“视图/选项”中“声音开”和“铁屑开”选项。 点击操作面板上或使主轴转动;点击操作面板上的和,切削零件的声音,按钮和,选择所需刀具。 ,按钮,将机

10、床移到刚响起时停止,使铣刀将零件切削小部分,记下此时Z的坐标值,记为Z,此为工件表面一点处Z的坐标值。 通过对刀得到的坐标值即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。 9.2.2 车床对刀 测量工件原点,直接输入工件坐标系G54G59 1)切削外径:点击操作面板上的手动按钮,手动状态指示灯变亮,操作模式,点击控制面板上的按钮,使X轴方向移动指示灯变亮,机床进入手动,点击或,使机床在X轴方向移动;同样使机床在Z轴方向移动。通过手动方式将机床移到如图9-2-2-1所示的大致位置 图9-2-2-1 点击操作面板上的钮或按钮,使其指示灯变亮,主轴转动。再点击Z轴方向移动按,点击,用所选刀具试切工件外圆

11、,如图9-2-2-2所,使Z轴方向指示灯变亮示。然后按按钮,X方向保持不动,刀具退出。 按钮,使主轴停止转动,点击菜单“测量2)测量切削位置的直径:点击操作面板上的/坐标测量”如图9-2-2-5所示,点击试切外圆时所切线段,选中的线段由红色变为黄色。记下下面对话框中对应的X的值。 3)按下控制箱键盘上的 键。 4)把光标定位在需要设定的坐标系上。 5)光标移到X 6)输入直径值。 7)按软键“输入”或“INPUT”键 8)切削端面:点击操作面板上的或按钮,使其指示灯变亮,主轴转动。将刀具按钮,使X轴方向移动指示灯变亮,点移至如图9-2-2-3的位置,点击控制面板上的击,切削工件端面。如图9-2

12、-2-4所示。然后按9)点击操作面板上的按钮,Z方向保持不动,刀具退出。 按钮,使主轴停止转动。 10)把光标定位在需要设定的坐标系上。 11)按下需要设定的轴“Z”键 12)输入工件坐标系原点的距离。 13)按软键“测量”,自动计算出坐标值填入。 图9-2-2-2 图9-2-2-3 图9-2-2-4 图9-2-2-5 图9-2-2-6 测量、输入刀具偏移量 使用这个方法对刀,在程序中直接使用机床坐标系原点作为工件坐标系原点。 用所选刀具试切工件外圆,点击得到试切后的工件直径,记为。 保持X轴方向不动,刀具退出。点击MDI键盘上的键,进入形状补偿参数设定界面,按钮,使主轴停止转动,点击菜单“测

13、量/坐标测量”,将光标移到相应的位置,输入X,按“测量”软键输入。 试切工件端面,读出端面在工件坐标系中Z的坐标值,记为。 保持Z轴方向不动,刀具退出。进入形状补偿参数设定界面,将光标移到相应的位置,输入Z,按“测量”软键输入到指定区域。 图 9-2-2-7 图9-2-2-8 设置偏置值完成多把刀具对刀 方法一 选择一把刀为标准刀具,采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀,把工件坐标系原点放入G54G59,然后通过设置偏置值完成其它刀具的对刀,下面介绍刀具偏置值的获取办法。 点击MDI键盘上键和“相对”软键,进入相对坐标显示界面,如图9-2-2-8所示。 选定的标刀试切工件端面,将刀具当前的Z轴

14、位置设为相对零点。依次点击MDI键盘上的标值设为相对坐标原点。 标刀试切零件外圆,将刀具当前X轴的位置设为相对零点:依次点击MDI键盘上的,输入“u0”,按软键“预定”,则将X轴当前坐标值设为相对坐标原点。此时CRT界面如图9-2-2-9所示。 ,输入“w0”,按软键“预定”,则将Z轴当前坐图9-2-2-9 图9-2-2-10 换刀后,移动刀具使刀尖分别与标准刀切削过的表面接触。接触时显示的相对值,即为该刀相对于标刀的偏置值X, Z。此时CRT界面如图9-2-2-10所示,所显示的值即为偏置值。 将偏置值输入到磨耗参数补偿表或形状参数补偿表内。 注:MDI键盘上的再按键用来切换字母键,如键,直

15、接按下输入的为“X”,按键,输入的为“U”。 方法二 分别对每一把刀测量、输入刀具偏移量。 9.2.3 立式加工中心对刀 立式加工中心在选择刀具后,刀具被放置在刀架上。对刀时,首先要使用基准工具在X,Y轴方向对刀,再拆除基准工具,将所需刀具装载在主轴上,在Z轴方向对刀。 X,Y轴对刀 对刀方法同铣床及卧式加工中心X,Y轴对刀,可采用刚性圆柱基准工具和寻边器两种基准工具。点击菜单“机床/基准工具”,则基准工具直接装载在主轴上,采用与铣床及卧式加工中心同样的办法进行对刀。 Z轴对刀 立式加工中心Z轴对刀时首先要将已放置在刀架上的刀具放置在主轴上,再采用与铣床及卧式加工中心类似的办法逐把对刀。 装刀

16、 立式加工中心需采用MDI操作方式装刀。 点击操作面板上的“MDI”按钮点击MDI键盘上的,使其指示灯变亮,进入MDI运行模式。 键,CRT界面如图9-2-3-1所示。 图9-2-3-1 图9-2-3-2 利用MDI键盘输入“G28Z0.00”,按面如图9-2-3-2所示。 点击按钮,主轴回到换刀点,机床如图9-2-3-3所示。 键,将输入域中的内容输到指定区域。CRT界图9-2-3-3 图9-2-3-4 利用MDI键盘输入“T01M06”,按点击键,将输入域中的内容输到指定区域。 按钮,一号刀被装载在主轴上,如图9-2-3-4所示。 对刀 装好刀具后,可对Z轴刀进行对刀,方法同铣床Z轴对刀方

17、法。 注:其它各把刀再进行对刀时只需依次重复上述步骤。 9.3 设置参数 9.3.1 G54G59参数设置 在MDI键盘上点击键,按软键“坐标系”进入坐标系参数设定界面,输入“0x”,按软键“NO检索”,光标停留在选定的坐标系参数设定区域,如图9-3-1-1所示。 图9-3-1-1 图9-3-1-2 也可以用方位键选择所需的坐标系和坐标轴。利用MDI键盘输入通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值,则首先将光标移到G54坐标系X的位置,在MDI键盘上输入“-500.00”,按软键“输入”或按域中的字符。点击,参数输入到指定区域。按键逐

18、字删除输入,将光标移到Y的位置,输入“-415.00”,按软键“输入”或按参数输入到指定区域。同样的可以输入Z的值。此时CRT界面如图9-3-1-2所示。 注:X坐标值为-100,须输入“X-100.00”;若输入“X-100”,则系统默认为-0.100。 如果按软键“+输入”,键入的数值将和原有的数值相加以后输入。 9.3.2 设置铣床及加工中心刀具补偿参数 铣床及加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿。 输入直径补偿参数 FANUC 0i的刀具直径补偿包括形状直径补偿和摩耗直径补偿。 1)在MDI键盘上点击键,进入参数补偿设定界面。如图9-3-2-1所示 图9-3-2-1 2)用方位键

19、选择所需的番号,并用确定需要设定的直径补偿是形状补偿还是摩耗补偿,将光标移到相应的区域。 3)点击MDI键盘上的数字/字母键,输入刀尖直径补偿参数 4)按软键“输入”或按,参数输入到指定区域。按 键逐字删除输入域中的字符。注:直径补偿参数若为4mm,在输入时需输入“4.000”,如果只输入“4”,则系统默认为“0.004”。 输入长度补偿参数 长度补偿参数在刀具表中按需要输入。FANUC 0i的刀具长度补偿包括形状长度补偿和磨耗长度补偿。 1)在MDI键盘上点击2)用方位键键,进入参数补偿设定界面。如图9-3-2-1所示 选择所需的番号,并确定需要设定的长度补偿是形状补偿还是摩耗补偿,将光标移

20、到相应的区域。 3)点击MDI键盘上的数字/字母键,输入刀具长度补偿参数 4)按软键“输入”或按,参数输入到指定区域。按 键逐字删除输入域中的字符。9.3.3 车床刀具补偿参数 车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数,两者之和构成车刀偏置量补偿参数。 输入磨耗量补偿参数 刀具使用一段时间后磨损,会使产品尺寸产生误差,因此需要对刀具设定磨损量补偿。步骤如下: 在MDI键盘上点击键,进入摩耗补偿参数设定界面。如图9-3-3-1所示。 图9-3-3-1 图9-3-3-2 用方位键选择所需的番号,并用确定所需补偿的值。 点击数字键,输入补偿值到输入域。 按软键“输入”或按输入形状补偿参数

21、 在MDI键盘上点击方位键键,进入形状补偿参数设定界面。如图9-3-3-2所示。 确定所需补偿的值。 ,参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域中的字符。 选择所需的番号,并用点击数字键,输入补偿值到输入域。 按软键“输入”或按,参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域中的字符。 输入刀尖半径和方位号 分别把光标移到R和T,按数字键输入半径或方位号,按软键“输入”。 9.4 手动操作 9.4.1 手动/连续方式 点击操作面板上的“手动”按钮,使其指示灯亮分别点击分别点击点击,键,选择移动的坐标轴 ,机床进入手动模式 键,控制机床的移动方向 控制主轴的转动和停止 注:刀具切削零件时,主轴需转动。加工

22、过程中刀具与零件发生非正常碰撞后,系统弹出警告对话框,同时主轴自动停止转动,调整到适当位置,继续加工时需再次点击转动。 按钮,使主轴重新9.4.2 手动脉冲方式 在手动/连续方式或在对刀,需精确调节机床时,可用手动脉冲方式调节机床。 点击操作面板上的“手动脉冲”按钮或,使指示灯变亮。 点击按钮,显示手轮。 鼠标对准“轴选择”旋钮,点击左键或右键,选择坐标轴。 鼠标对准“手轮进给速度”旋钮,点击左键或右键,选择合适的脉冲当量。 鼠标对准手轮点击,点击左键或右键,精确控制机床的移动。 控制主轴的转动和停止。 点击,可隐藏手轮。 9.5 数控程序处理 9.5.1 导入数控程序 数控程序可以通过记事本

23、或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件,也可直接用FANUC 0i系统的MDI键盘输入。 点击操作面板上的编辑键盘上的,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态。点击MDI,CRT界面转入编辑页面。,再按软键“操作”,在出现的下级子菜单中按软键按软键“READ”,转入如图9-5-1-1所示界面,点击MDI键盘上的数字/字母键,输入“Ox”(x为任意不超过四位的数字),按软键“EXEC”;点击菜单“机床/DNC传送”,在弹出的对话框中选择所需的NC程序,按“打开”确认,则数控程序被导入并显示在CRT界面上。 图9-5-1-1 图9-5-1-2 9.5.2 数控程序管理 显示数控程序目录 经过导

24、入数控程序操作后,点击操作面板上的编辑已进入编辑状态。点击MDI键盘上的,编辑状态指示灯变亮,此时,CRT界面转入编辑页面。按软键“LIB” 经过DNC传送的数控程序名显示在CRT界面上。如图9-5-2-1所示 图9-5-2-1 选择一个数控程序 经过导入数控程序操作后,点击MDI键盘上的键盘输入“Ox”(x为数控程序目录中显示的程序号),按显示在屏幕首行程序号位置,NC程序显示在屏幕上。 删除一个数控程序 点击操作面板上的编辑,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态。利用MDI键,程序即被删除。 ,CRT界面转入编辑页面。利用MDI键开始搜索,搜索到后“OXXXX”键盘输入“Ox”(x为要删

25、除的数控程序在目录中显示的程序号),按新建一个NC程序 点击操作面板上的编辑键盘上的,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态。点击MDI,CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“Ox”按输入一段代码后,按输入后换行。 删除全部数控程序 点击操作面板上的编辑,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“O-9999”,按键,全部数控程序即被删除。 9.5.3 编辑程序 点击操作面板上的编辑键盘上的,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态。点击MDI,CRT界面转入编辑页面。选定了一个数控程序后,此程序显示在CRT界面上,可对数控程序

26、进行编辑操作。 移动光标 按插入字符 先将光标移到所需位置,点击MDI键盘上的数字/字母键,将代码输入到输入域中,按键,把输入域的内容插入到光标所在代码后面; 删除输入域中的数据 按删除字符 先将光标移到所需删除字符的位置,按查找 输入需要搜索的字母或代码;按开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。如果此数控程序中有所搜索的代码,则光标停留在找到的代码处;如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码,则光标停留在原处; 替换 先将光标移到所需替换字符的位置,将替换成的字符通过MDI键盘输入到输入域中,按键,把输入域的内容替代光标所在的代码; 键,删除光标所在的代码; 键用于删除输入域中的数据

27、; 和用于翻页,按方位键移动光标 9.5.4 保存程序 编辑好的程序需要进行保存操作 点击操作面板上的编辑,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态。按软键“操作”,在下级子菜单中按软键“Punch”,在弹出的对话框中输入文件名,选择文件类型和保存路径,按“保存”按钮。如图9-5-4-1所示 图9-5-4-1 9.6 自动加工方式 9.6.1 自动/连续方式 自动加工流程 检查机床是否回零,若未回零,先将机床回零。 导入数控程序或自行编写一段程序。 点击操作面板上的“自动运行”按钮,使其指示灯变亮点击操作面板上的,程序开始执行。 。 中断运行 数控程序在运行过程中可根据需要暂停,停止,急停和重新

28、运行。 数控程序在运行时,按暂停键执行。 数控程序在运行时,按停止键数控程序在运行时,按下急停按钮松开,再按,程序停止执行;再点击 键,程序从开头重新执行。,程序停止执行;再点击键,程序从暂停位置开始,数控程序中断运行,继续运行时,先将急停按钮按钮,余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。 9.6.2 自动/单段方式 检查机床是否机床回零。若未回零,先将机床回零。 再导入数控程序或自行编写一段程序。 点击操作面板上的“自动运行”按钮,使其指示灯变亮点击操作面板上的“单节”按钮。 。 点击操作面板上的,程序开始执行。 按钮。 注:自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次注:点击“单节跳

29、过”按钮执行 点击“选择性停止”按钮,则程序运行时跳过符号“/”有效,该行成为注释行,不,则程序中M01有效。 可以通过主轴倍率旋钮速度。 按键可将程序重置。 和进给倍率旋钮来调节主轴旋转的速度和移动的9.6.3 检查运行轨迹 NC程序导入后,可检查运行轨迹。 点击操作面板上的自动运行按钮,使其指示灯变亮,转入自动加工模式,点击MDI键盘上的按钮,点击数字/字母键,输入“Ox”,按按钮,进入检查运行轨迹模式,点击操开始搜索,找到后,程序显示在CRT界面上。点击作面板上的循环启动按钮,即可观察数控程序的运行轨迹,此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。 9.7 MDI模式 点击操作面板上的在MDI键盘上按按钮,使其指示灯变亮,进入MDI模式。 键,进入编辑页面。 输写数据指令:在输入键盘上点击数字/字母键,可以作取消、插入、删除等修改操作。 按数字/字母键键入字母“O”,再键入程序号,但不可以与已有程序号的重复。 输入程序后,用回车换行键移动光标:按按结束一行的输入后换行。 移动光标。 上下方向键翻页。按方位键键,删除输入域中的数据;按键,删除光标所在的代码。 按键盘上键,输入所编写的数据指令。 运行程序。 输入完整数据指令后,按循环启动按钮用清除输入的数据。

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