五年级1乐高NT传送带电动.docx

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1、五年级1乐高NT传送带电动传送带 活动背景 上一节我们学过升降机,它可以帮助我们从一个地点传递到指定的地点。在工厂里面,我们见过生 产线,其中有一个很重要的环节,那就是将货物从一个地方运输到另一个地方,这种装置叫做传送带, 它不仅为我们节省了劳动力,而且还提高了生产效率。传送 模式 分皮带传动和齿轮传动两种,本节主要 学习齿轮传动带,下面几幅图就是皮带传动与齿轮传动的方式。 活动目的 活动目的 了解齿轮传动 应用齿轮传动制作传送 带 了解马达控制 应用马达控制制作电动 传动 带 了解皮带传动与齿 轮传动的区别 器材准备 9797 蓝牙机器人一套 活动过程 1 提出问题 传送带可以用在很多地方

2、,比如在飞机场 ,我们 可以利用传送带将旅客的行李运送到飞机上 ,如右 图。但它是如何工作的呢? 传送带为什么能够传送 货物并且将它们传送到指定的区域呢?货物为何可以 在传送带上面被运走呢? 2 设计与搭建 想一想: 小齿轮带大齿轮 大齿轮带小齿轮 A:提高速度,减小力量 B:增大力量,减小速度 看看下面几张图片,分析皮带传动与齿轮传动有什么区别? 它们各有什么特点? 皮带是靠摩擦力传动的 ,当力量过大时可以打滑 ,从而可以起到保护设备的作用 ,可用于 远距离传送的场合。 齿轮是靠齿与齿的挤压来传动的,齿轮传动不能打滑可以改变传递的方向,传递动力大 , 不宜作远距离传动。 我们知道自行车上有变

3、速档,可以调节变速档来调整速度,同样的道理,通过改变齿轮的大小,一样可以改 变传递速度的大小,如下面几幅图。 想一想: 齿 轮传 动可 以 改 变运 动方 向和 改变 运动 形式 , 我们 看看 、两张图,其中间的几个齿 轮在整个传递中起到什么作用呢? 现在,编写程序让我们的传送带动起来吧。 。 3 测试和反思 改变齿轮传动比例,看看传送带速度是加快、减慢还是保持不变。 第一次 第三次 传送带速度 ) 想一想: 我们可以通过改变齿轮传动比例来改变传动速度,但如何改变传动方向呢,程序该如何编写? 4:扩展 想一想: 1、如何控制传送带启动和停止? 2、如何控制传送带转动方向? 给传送带安装一个控

4、制按钮 ,通过控制按 钮来操纵传送带启动与停止、正转与反转 。 在NXTProgram里编写一个简单的程序试 下吧! 选择该功能 思路: 循 环 传送带启动 按下控制按钮 传送带发转 按下控制按钮 行 停 止 运 传送带启动 按下控制按钮 传送带反转 按下控制按钮 “停止”或“循环 ” 运行程序 和其它的组一起合作,把你们的传送带 首尾相连,看看传送物体的距离和速度如 何。 和同学们一起设计条机场流的水线,可以上 上下下,左转右转,运输旅客的行李,全班同学一起来完成这个仸务吧! 自我评价 你认为哪个小组设计的最好,为什么? 你觉得你的传送带需要哪些方面的改进? 你与你的伙伴合作的愉快吗? 最让你感兴趣的地方是哪里? 活动知识点 学习齿轮传动、皮带传动,认识齿轮传动与皮带传动的区别。 了解控制原理,马达正转与反转,触动传感器的应用。 课后练习 1 .写出在日常生活中用到的齿轮传动的例子,至少列 3 个。 2 .写出在日常生活中用到皮带传动的例子,至少列 3 个。

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