《太阳能跟踪系统追日装置科技作品申报书.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《太阳能跟踪系统追日装置科技作品申报书.doc（56页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、序号： 编码： 第八届“挑战杯中国联通”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书 作品名称： 太阳能跟踪系统追日装置 学校全称： 池州学院 申报者姓名 （集体名称）： 叶磊 陈文韬 方丹 查春丽 周文中 杨慧 类别：自然科学类学术论文 哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 科技发明制作A类 科技发明制作B类说 明1申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。3表内项目填写时
2、一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。4序号、编码由第八届“挑战杯中国联通”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛组委会填写。5学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，字数在8000字左右（文章版面尺寸14.522cm）。6参赛作品各一式四份分别按竞赛组委会规定的时间用特快专递寄至竞赛组委会办公室。7作品申报书须按要求由各校竞赛组织协调机构统一寄送。8其他参赛事宜请向本校竞赛组织协调机构咨询。9寄送地址：合肥市经济开发区九龙路111号安徽大学校团委，第八届“挑战杯中国联通”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛组委会
3、办公室。联 系 人：黄 炜联系电话：0551-63861121传 真：0551-63861196电子邮箱：andatuanwei邮政编码：230601A1.申报者情况（个人项目）说明：1必须由申报者本人按要求填写，申报者情况栏内必须填写 个人作品的第一作者（承担申报作品60%以上的工作者）； 2本表中的学籍管理部门签章视为对申报者情况的确认。姓 名性别出生年月申报者情况学校全称专 业现学历年级学制 年入学时间作品全称毕业论文题目通讯地址邮政编码单位电话常住地通讯地址邮政编码住宅电话合作者情况姓 名性别年龄学历所在单位资 格 认定学校学籍管理部门意见 是否为2015年6月1日前正式注册在校的全日
4、制非成人教育、非在职的各类高等院校中国学生（含专科生、本科生和研究生）。是 否若是，其学号为： （部门盖章） 年 月 日院系负责人或导师意见 本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果 是 否 负责人签名： 年 月 日A2.申报者情况（集体项目）说明：1必须由申报者本人按要求填写；2申报者代表必须是作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列；3本表中的学籍管理部门签章视为申报者情况的确认。申报者代表情况姓名叶磊性别男出生年月1995-4-5学校池州学院系别、专业、年级机械与电子工程系13级光电信息科学与工程学历本科学制入学时间作品名称太阳能跟踪系统追日装置毕业论文题目无通讯地址安徽省广德县柏垫镇
5、邮政编码242214办公电话常住地通讯地址池州学院邮政编码247100住宅电话18056653680其他作者情况姓 名性别年龄学历所在单位陈文韬男21本科机械与电子工程系13电子科技方丹女20本科机械与电子工程系13电子科技查春丽女21本科机械与电子工程系13电子科技杨慧男19本科机械与电子工程系13电气工程周文中男21本科机械与电子工程系13电气工程资格认定学校学籍管理部门意见以上作者是否为2015年6月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的高等学校中国籍专科生、本科生、硕士研究生或博士研究生。是 否 （部门签章）年 月 日院、系负责人或导师意见本作品是否为课外学术科技或社会实践活动
6、成果是 否负责人签名：年 月 日B1申报作品情况（自然科学类学术论文）说明：1必须由申报者本人填写；2本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认；3作品分类请按作品的学术方向或所涉及的主要学科领域填写；4硕士研究生、博士研究生作品不在此列。作品全称作品分类（ ）A机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控 制、工程、交通、建筑等） B信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等） C数理（包括数学、物理、地球与空间科学等） D生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健 康、卫生、食品等） E能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化 工、生态、环保等）作品撰写的目的和基本思路作品的科学性、先进
7、性及独特之处作品的实际应用价值和现实意义学术论文文摘作品在何时、何地、何种机构举行的会议上或报刊上发表及所获奖励鉴定结果请提供对于理解、审查、评价所申报作品具有参考价值的现有技术及技术文献的检索目录申报材料清单（申报论文一篇，相关资料名称及数量）科研管理部门签章 年 月 日B2申报作品情况（哲学社会科学类社会调查报告和学术论文）说明：1必须由申报者本人填写；2本部分中的管理部门签章视为对申报者所填内容的确认。作品全称作品所属领 域 （ ）A哲学 B经济 C社会 D法律 E教育 F管理作品撰写的目的和基本思路作品的科学性、先进性及独特之处作品的实际应用价值和现实指导意义作品摘要作品在何时、何地、
8、何种机构举行的会议或报刊上发表登载、所获奖励及评定结果 请提供对于理解、审查、评价所申报作品，具有参考价值的现有对比数据及作品中资料来源的检索目录调查方式走访 问卷 现场采访 人员介绍个别交谈 亲临实践 会议图片、照片 书报刊物 统计报表 影视资料 文件 集体组织 自发其它主要调查单位及调查数量 省（市） 县（区） 乡（镇） 村（街） 单位 邮编 姓名 电话 调查单位 个 人次管理部门签章（签章） 年 月 日B3申报作品情况（科技发明制作）说明：1必须由申报者本人填写；2本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认； 3本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、 原理结构图、外
9、观图（照片）,也可附鉴定证书和应用证书； 4作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。作品全称作品分类（ A ）A机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控 制、工程、交通、建筑等） B信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等） C数理（包括数学、物理、地球与空间科学等） D生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健 康、卫生、食品等） E能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化 工、生态、环保等）作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标随着全球资源逐渐匮乏与能源需求不断增长之间的矛盾日益凸显，太阳能作为绿色清洁能源受到越来越多的关注和研究，开发太阳能资源，寻求经济发展的
10、新动力是整个社会可持续发展的有效途径之一。目前的太阳能利用方式主要有以下4种：光热利用、太阳能发电、光化利用及光生物利用。我国较成熟的太阳能产品主要集中在太阳能热水系统和太阳能光伏发电系统两个方面，经过多年的发展，这两项产业已形成较为完整的产业化体系。然而，在目前大多数的太阳能项目中，仍未最大限度地利用太阳能，未能随着太阳高度角及方位角的变化，及时变换太阳能电池板或太阳能集热器的旋转角度，一天中有相当一部分时间未能有效利用太阳能。若能随着太阳位置的变化不断调整太阳能电池板或集热器的角度，即对太阳进行跟踪，则可以很大程度上提高太阳能的利用率。作品的科学性先进性（必须说明与现有技术相比、该作品是否
11、具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料）本作品是由STC51单片机、太阳能电池、舵机等组成闭环控制系统，主要组成模块有主控模块、光能检测模块和控制模块。在日照环境下，通过光能检测模块比较各方位日照强度，控制平台转动，使光能检测模块正对光源，实现追日功能。本装置具有高效、简易的特点，能应用于太阳能领域，以提高太阳能的转换效率。参考文献:1 李群芳，张士军，黄建单片微型计算机与接口技术（第2版） 北京：电子工业出版社，20052 康华光，邹寿彬电子技术基础 模拟部分（第四版）北京：高等教育出版社，1999 3 STI单片机实践教程武汉，20064 赵文博, 刘文涛单
12、片机语言C51程序设计北京：人民邮电出版社, 2005 作品在何时、何地、何种机构举行的评审、鉴定、评比、展示等活动中获奖及鉴定结果作品所处阶 段（ A ）A实验室阶段 B中试阶段 C生产阶段D （自填）技术转让方式作品可展示的形 式 实物、产品 模型 图纸 磁盘 现场演示 图片 录像 样品使用说明及该作品的技术特点和优势，提供该作品的适应范围及推广前景的技术性说明及市场分析和经济效益预测太阳能追日系统主要为单片机接入电源，通过太阳能电池传来的电压信号经过比较计算之后对舵机及步进电机进行控制，使感光面板保持在光照最强的位置。推广前景：近年来，太阳能利用已经越来越频繁，但大多数太阳能装置都是固定
13、的，无法最大化利用太阳能，所以说该装置的推广前景较高。市场分析：太阳能产品利用越来越广泛，其功能也基本定性，消费者多会选择利用率较高的设备，本装置采用太阳能电池取样，单片机控制，成本低廉，有着良好的经济效益以及市场份额，符合市场的需求。专利申报情况提出专利申报 申报号 申报日期 年 月 日已获专利权批准 批准号 批准日期 年 月 日 未提出专利申请科研管理部门签 章 年 月 日C.当前国内外同类课题研究水平概述 说明：1.申报者可根据作品类别和情况填写； 2.填写此栏有助于评审。现在对太阳能追日系统的设计方式主要分为一下几个： 时钟式太阳跟踪装置。此装置是一种被动式装置，有单轴和双轴两种类型，
14、系统根据时间将方位角和仰俯角分为几等份，在固定时间段内通过控制器驱动电机按固定的角度旋转，进而跟踪太阳。 最大功率跟踪装置。本方法以动态平衡追踪太阳能系统的最大功率。本方法特征是太阳能板与直流直流升降压转换器间联接一个瞬间功率型超级电容，作为能量的动态平衡器，将太阳能板产生的电能转换成电容器形态的电能进行最大功率演算，可大幅度简化演算程序，提升追踪演算的实时性与可靠度，提高太阳能系统效率。 光电式跟踪装置。此类装置使用光敏传感器如硅光电管，硅光电管要靠近遮光板安装，调整遮光板的位置使遮光板对准太阳，硅光电池处于阴影区；当太阳西移时，遮光板的阴影偏移，硅光电管受到阳光直射输出一定值的微电流，该微
15、电流作为偏差信号，经放大电路放大，由伺服机构调整角度，使跟踪装置对准太阳完成跟踪。太阳能追日系统主要可用于我们的日常生活和 科学研究方面，如：a) 日常生活：太阳能热水器，太阳能发电b) 科学研究：光化反应，光生物利用D.推荐者情况及对作品的说明说明：1由推荐者本人填写； 2推荐者必须具有高级专业技术职称，并是与申报作品 相同或相关领域的专家学者或专业技术人员（教研组 集体推荐亦可）； 3推荐者填写此部分，即视为同意推荐； 4推荐者所在单位签章仅被视为对推荐者身份的确认。推荐者情况姓 名性别年龄职称工作单位通讯地址邮政编码单位电话住宅电话推荐者所在单位签章 （签章） 年 月 日请对申报者申报情
16、况的真实性作出阐述请对作品的意义、技术水平、适用范围及推广前景作出您的评价其它说明推荐者情况姓 名性别年龄职称工作单位通讯地址邮编单位电话住宅电话推荐者所在单位签章 签章日期 年 月 日请对申报者申报情况的真实性作出阐述请对作品的意义、技术水平、适用范围及推广前景作出您的评价其它说明学校组织协调机构确认并盖章 （团委代章） 年 月 日 校主管领导或校主管部门确认盖章我单位经自查，承诺该作品符合挑战杯申报作品的要求，接受竞赛组委会抽查。（签章）年 月 日E组织委员会秘书处资格和形式审查意见组委会秘书处资格审查意见 审查人（签名） 年 月 日组委会秘书处形式审查意见 审查人（签名） 年 月 日组委
17、会秘书处审查结果合格 不合格 负责人（签名） 年 月 日F参赛作品打印处“太阳能跟踪系统追日装置”的设计与实现叶磊 陈文韬 杨慧 周文中 方丹 查春丽（池州学院机械与电子工程系，池州 247100）中文摘要：本追日装置是由STC51单片机、太阳能电池、舵机等组成闭环控制系统，主要组成模块有主控模块、光能检测模块和控制模块。在日照环境下，通过光能检测模块比较各方位日照强度，控制平台转动，使光能检测模块正对光源，实现追日功能。本装置具有高效、简易的特点，能应用于太阳能领域，以提高太阳能的转换效率。关键词：单片机，太阳能，追日系统The design and implementation of“So
18、lar Tracking System”Ye lei Chen wentao Yang huiZhou wenzhong Fang dan Zha chunli(Chizhou university of mechanical and electronic engineering, Chizhou 247100)Abstract：This eclipse device is composed of STC51 microcontroller, solar cells, such as steering gear closed loop control system, main composit
19、ion module has main control module, light detection module and control module.Under the sunshine environment, through the light detection module is the sunlight intensity, turn control platform, make the light detection module is the light source, achieve the function after day.This device has the c
20、haracteristics of high efficiency, simple and easy, can be applied in the field of solar energy, in order to improve the conversion efficiency of solar energy.Key Words： Microcontroller Unit,The solar energy，Tracking system of sunshine目录一、总体方案设计与论证 11、方案的设计与选择 12、模块论证 421 光能采集模块422 光能采集结构模块423 转动平台结
21、构模块5二、系统硬件设计 71 单片机最小系统72 电源模块93 光能采集模块104 双机控制模块11三、软件系统设计13四、指标测试与结果分析151 主要技术指标测试151.1 测试仪器 151.2 测试方法162 能源利用的可行性17参考文献（references): 17总结18附录: 19图1、太阳能发电一、总体方案设计与论证1、方案的设计与选择方案一：设计一个二维电机转动装置，通过单片机来控制两个电机的转动，以实现对任意方向的跟踪。单片机通过记忆或者计算任何时刻的太阳的位置，然后控制电机转动对准太阳直射方向。单片机利用时钟提供的日期和时间，计算出太阳的预期位置，与编码器提供的当前位置
22、比较，输出控制信号。驱动装置根据单片机提供的信号转动，同时通过编码器将运行速度或位置增量反馈到单片机，形成闭环控制系统。由于当前位置是由增量式计算得到的，若当前位置的计算出现偏差，则不能够由反馈得到校正，从而形成累积位置偏差。为此，必须通过传感器监视聚光镜的位置是否与太阳偏离，当偏离时启动一个校正程序，达到消除当前位置误差的作用。此外还需要判断天空直射辐射的强度，在直射辐射较弱时不启动校正程序，从而避免多云天气的盲目跟踪。在中科院的一篇论文中我们看到此种方法。通过查阅资料，发现该方案原理比较复杂。另外，对太阳方位的计算超出我们知识范畴。若采用这种方法，短时间内很难实现。方案二：设计一个感光面板
23、，将面板固定在转动平台上，将光敏器件部署在面板的不同位置，通过各位置反馈的光强信号差异，获得当前阳光的方位信息。同时，使用单片机对光强信号进行采样，采集结果通过一系列运算后，产生转动控制信号，控制转动平台，进而保证感光面板正对太阳直射的方向。实现这个方案，主要解决两方面问题，一是光敏器件的选择，二是转动平台的搭建。在光敏器件的选择方面，我们尝试了光敏电阻、光敏二极管和太阳能电池板，甚至考虑了用四象限探测仪。由于考虑到装置的实用性和性价比，我们放弃了用四象限探测仪。通过设计了不同的光照实验，我们检测不同光敏器件的感光效果。实验结果显示，在不同的光照下，太阳能电池板的导通电流与光照强度呈线性关系。
24、在太阳能电池板外加电阻，将电池板受照射后产生的感应电流转变为电压信号，便于后续的信号采样和信号处理。经过实验论证最终确定了太阳能电池采样的方案，具体选型为3DU33。在转动平台的搭建方面，我们考虑了自制转动平台和云台。在实验测试中，由于受工艺、结构和控制接口等多因素的制约，我们放弃了云台的方案，选择了自制转动平台的方案，采用舵机与步进电机共同控制的方法。系统整体框图如图1所示：光照光信号接收信号转换单片机采样比较转动平台控制接收最强光照图2、系统整体框图图3、太阳能发电站工作原理2、模块论证21 光能采集模块方案一：采用光敏电阻来接收阳光。光照越强的时候，光敏电阻的阻值会变小，把光敏电阻连接在
25、一个分压电路上，采集电流信号，则在不同的光照强度的时候电流的强度会不一样。将电流信号转变为电压信号，然后用但单片机采样分析。通过程序进行判断，进而控制转动平台，使装置接收到最大电流。方案二：采用太阳能电池接收阳光。根据光照强度的不同，其光伏打效应也会有区别，产生不同的感应电流，太阳能电池外接电阻，将变化的电流信号转变为电压信号，然后用但单片机采样分析。通过程序进行判断，进而控制转动平台，使装置接收到最大电流。选择：方案二。太阳能电池感应电流强度大，反应灵敏，电路简单，可以根据本实验的需要来筛选光电参数。光敏电阻的阻值对度光照的变化反应不够灵敏，不适合本项目的要求。2.2 光能采集结构模块方案一
26、：部分遮光法。使用一个太阳能电池，将太阳能电池固定在转板上，在太阳能电池的感光头上套一个遮光圆筒。只有当遮光圆筒正对着太阳的时候才能使得太阳能电池达到最大电流，进而输出最大电压。方案二:差值比较法。使用五个太阳能电池，将太阳能电池依次排列在感光面板上。当阳光从不同的方向照射时，两端的太阳能电池产生的电流会有区别，用单片机分别采集并比较由这两组电流信号转变而来的电压信号，产生对应输出信号控制转动平台。方案三：投影法。在转板上安装一根立柱，将立柱周围放置一圈的太阳能电池板。当阳光非直射时，立柱的投影会遮住某一个方向的光照，使得对应的太阳能电池板所在的回路的电流值与其它的回路电路不同。通过单片机对这
27、些信号进行采样和分析，产生对应输出信号控制转动平台。选择：方案二。方案一中，若太阳能电池板与阳光直射角度偏差较大，则太阳能电池将接收不到任何光照。这样就难以产生控制信号，控制转动平台。方案三中，需要使用较多太阳能电池，增加了成本，而且太阳能电池方位需要采用坐标的方式来定位，根据坐标来控制电机的转动比较有难度。方案二的控制比较方便，耗材较少。经过试验效果比较理想。2.3 转动平台结构模块方案一：如下图所示，把装有感光器件的感光板固定在可以绕支点转动的横杆上，通过横杆的垂直90摆动，和水平360转动，来控制转板的的朝向。竖直的轴由底座内部的舵机带动齿轮控制，另外一个控制横轴转动的步进电机位于右边的
28、圆柱体内。经过论证，上面部分的重量比较大，底座的步进电机不足以带动整个装置的转动。图4、转动系统设计方案一图5、转动系统设计方案一实物方案二：将光敏器件固定在支架上，支架可以上下90抬起和下降，通过底座的水平360转动，可以使光敏器件对准任何一个方向。该模型结构比较好，调节起来也容易。图6、转动系统设计方案二选择：方案一。在结构设计上，方案二设计较为复杂，制作和加工有一定难度；在运动控制上，方案二需要同时控制两个步进，运动的精确度较难保证。方案一使用舵机与步进电机共同控制，更适合转动平台实际需求。二、系统硬件设计本系统由一个单片机最小系统、电源模块，光能采集模块，以及继电器控制模块组成。各模块
29、具体硬件设计如下：1 单片机最小系统本系统采用STC12C5A60S2单片机。该单片机具有以下特点：增强型8051CPU，1T(1024G)，单时钟/机器周期低功耗，可有外部中断开启空闲模式或掉电模式工作电压5.53.5VEEPROM可擦除次数达10万次以上1028字节RAM3个时钟输出口工作范围-4080通用I/O口可由程序设定4种工作方式外部中断I/O口7路通用全双工异步串行口其最小系统硬件电路图如下：图7、STC12C5A60S2最小系统图图8、STC12C5A60S2最小系统实物图图9、单片机管脚资源费配图2 电源模块使用电源适配器，将市电转变为9V的电源直流输出，采用7805和111
30、7M3等电源转换芯片，输出5V和3.3V的电压，为单片机、继电器等提供稳定的工作电压。具体电路见下图。图10、LM7805和1117M3电源模块电路图图11、LM7805和1117M3电源模块实物图3 光能采集模块将五块太阳能电池安装感光面板上，得到感光电压。通过检测边缘电压，得到检测信号，传入单片机进行分析，若两侧边缘电压误差较大，则进行调整，使之误差减小，此时太阳光基本垂直照射在感光面板上。图12、光能采集单元模块硬件电路图图13、光能采集单元模块硬件实物图4 双机控制模块图14、电机驱动原理图图15、电机驱动与步进电机实物图图16、舵机控制模块实物图采用STC12C5A60S2单片机为控
31、制核心，采用ULN2803驱动。底座方向控制选用步进电机，步进电机正转时，P2.0引脚先通高电平，P2.1、P2.2、P2.3通低电平，同理步进电机反转时，P2.3、P2.2、P2.1通低电平，P2.0通高电平。如果没有失步存在，当执行机构达到目标位置，即太阳光基本垂直照射在感光面板上时正好为低电平，电机停止转动。通过改变设定的参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大,力矩越小。太阳能上端方向控制选用舵机，单片机STC12C5A60S2的P0.0引脚输入信号，采用A/D模块将数/模转换后的位置控制信号调制为与电机端电压成比例的PWM脉宽信号，控制舵机旋转。三、软件系统设计结合STC12C51
32、60S2的数据手册和本设计的实际需求，本系统的软件设计流程图如下所示。图17、软件设计流程图说明：软件部分使用定时器0、AD模块和IO控制模块。定时器0产生定时中断，在中断处理程序中判断太阳能电池板输出电压是否依次采样完成，若是，则根据采样电压值更新转动控制标志；否则，对其他输出电压采样。主程序中依次对各模块初始化，设置对应中断和开启定时器，进入死循环。死循环中，判断太阳能电池板输出电压是否依次采样完成，若是，则根据转动控制标志，输出IO口高低电平，控制双机转动；否则，延伸等待。四 指标测试与结果分析1 主要技术指标测试1.1 测试仪器测试使用的仪器设备如表1所示。表1 测试使用仪器设备表序号
33、名称、型号、规格数量备注1直流稳压电源 DF1731SL1ATA1宁波中策电子有限公司2示波器 TDS10021Tektronix3万用表 17B1FLUCK1.2 测试方法用ULN2803驱动电机,测试当给出不同的输入电压时,控制模块电机与舵机相应转动。当顶端电压小于0.5V到一定时间时，归为，判断天黑，电机停止工作。使用示波器观察光能检测模块经光照后电压跳变值，测试结果如下。光源位置光源强度太阳能电池板输出12345感光板右斜上约45度，10cm处常见手电筒中3V小灯泡发出的光0.61V0.59V0.58V0.56V 0.54V感光板正中心上10cm处常见手电筒中3V小灯泡发出的光0.58
34、V0.60V0.62V0.59V0.58V1.3 软件调试过程中出现的一些问题在调试程序的过程中，最初由于单片机对电压信号的比较是转换为二进制，例如当AD_work(2)AD_work(3)时，单片机通过采样分析，判定了应该输出电平的高低，并控制电机带动光能接收板转动,直至出现AD_work(3)AD_work(2)时,单片机又会控制电机朝相反的方向转动，接着又出现AD_work(2)AD_work(3)，如此往复，使得电机不停得转动而得不到停止，后来经过改进，设定了两个阈值（150和5），只有当一个方向上的信号差值大于（或小于）这个阈值时，单片机才会输出高电平信号。2 能源利用的可行性本设计
35、尚处在实验室阶段，为了保证我们的作品有实际的推广意义，我们做了相应的计算工作，结果表明，本设计可提高太阳能利用率的40%，而电机的运作消耗的能源远远小于增加利用的能源。所以我们认为我们的作品具有推广使用的实际意义，而且会很容易被大众接受。参考文献（references):1 李群芳，张士军，黄建单片微型计算机与接口技术（第2版） 北京：电子工业出版社，20052 康华光，邹寿彬电子技术基础 模拟部分（第四版）北京：高等教育出版社，1999 3 STI单片机实践教程武汉，20064 赵文博, 刘文涛单片机语言C51程序设计北京：人民邮电出版社, 2005 总结这次作品制作从原理设计到电路焊接，我
36、们遇到了很多不同方面的困难。一些是由于所掌握的知识太少，设计出来的方案不合理所致，比如在采样数据处理方面和电机控制数据处理方面，需要多次调试才能确定怎样效果最佳。一些是由于考虑不周密所致，如硬件焊接要模块化，原先我们没有考虑到，以致后来电路出现问题之后无法修改。但在设计制作过程，我们都新学了许多知识，许多设计方法，用这些所学到的新知识，新方法，同时在系部老师指导下，在后期作品改进和升级过程中，我们克服了遇到的困难，一定程度上达到了预定的目标，我们也会使我们的作品更具有实用性和推广性。近几年来，太阳能作为可再生的新能源，越来越受到人们的重视，太阳能的应用也越来越普遍，而追日太阳能一改老式太阳能不
37、能根据日照方向而活动的缺点，大大的提高了能源的利用率，拥有着更广阔的发展前景。特别是在一些地理位置、环境特殊的地区，还有一些运动的大型交通工具，例如轮船、火车上追日太阳能都能更好的应用。当然，为了减少能源的损耗，在大型太阳能工作站上，我们只需要一台设备接收信号即可，其他设备可根据接收设备的转动而调整转动方向。这也是我们作品以后的改进方向。希望我们的作品可以更好地为我们的生活服务。附 录1：舵机驱动程序/*/-/功能：太阳能追日系统/cpu：stc12c5a60s2/晶振：11.0592M/串口：9600 用串口时ET0 = 0即可/修改时间：2015年2月12日/修改范围：增加夜晚与白天识别检
38、测 增加舵机防抖（未检测）消除步进电机死机（未检测）/*/*/#include /STC12C5A系列单片机#includestdio.h#includeintrins.h#includemath.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int /宏定义#define ulint unsigned long int /宏定义#define Coil_A1 A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;/A相通电，其他相断电#define Coil_B1 A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;/B相通电，其他相断电#define Coil_
39、C1 A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;/C相通电，其他相断电#define Coil_D1 A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;/D相通电，其他相断电#define Coil_AB1 A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;/AB相通电，其他相断电#define Coil_BC1 A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;/BC相通电，其他相断电#define Coil_CD1 A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;/CD相通电，其他相断电#define Coil_DA1 A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;/D相通电，其他相断电#define Coil_OFF A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;/全部断电/*/*void delay1(uint time);void Timer_init();void Timer0(unsigned long int us);void AD_init();void serial_init();void delay(unsigned int a);void DelayMs(unsigned char t);void DelayUs2x(unsigned char t)
