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1、全国中小学机器人教学参展教案第二届全国中小学机器人教学展评 机器人教学评占教案 1、机器人卫士教学设计 浙江省嘉兴市实验小学 陆志刚 2、奔跑吧，助力车 天津南开区科技实验小学 姚湘君 3、不会碰坏的机器人 四川省宜宾市人民路小学 向华 4、考古探秘机器人的前进与后退 山东省济南育文中学 5、足球机器人的热身训练 山东省肥城实验小学王洋 6、机器人课程设计：小伙伴咱们一起走 辽宁省大连市中山区葵英小学 于向阳 7、机器人去哪儿？教学设计 江苏省南京市琅琊路小学 王蕾 8、机器人小助手之模拟推窗任务 湖北省武汉市武汉小学 康宁 9、前进！智能车 黑龙江省哈尔滨市铁岭小学 蒋靖 10、机器人的眼睛
2、超声波传感器教学设计 河南省开封市二师附小刘冕 11、循迹机器人 北京理工大学附属小学梁潆 1 董皓 第二届全国中小学机器人教学展评 12、机器人直行 安徽省铜陵市东方红小学 陈浩 13、机器人穿越浮桥教学设计 浙江省杭州市丁兰实验中学翁国军 14、赋予机器人听觉和视觉 天津市汇森中学崔婷婷 15、3D虚拟机器人灭火 四川省成都七中育才学校三圣分校李欢 16、走进巅峰之战机器人足球 辽宁省沈阳市教育研究院 王双 17、机器人沿线走 江苏省连云港市新海实验中学 孙丽丽 18、让你的小车跑起来 吉林省长春市第五十六中学 柏峰 19、机器人巡线行走 吉林长春汽开区九中 张立城 20、牵手机器人快乐足
3、球赛 黑龙江省哈尔滨市征仪路学校 王磊 21、机器人初体验教学设计 广东省佛山市张槎中学 骆春明 22、机器人走迷宫教学设计 深圳市高级中学余海燕 2 第二届全国中小学机器人教学展评 23、机器人走四边形 北京市奶子房中学王丽萍 24、让机器人动起来 安徽省合肥市第四十二中学中学蔡蕾 25、创意 LED 南京师范大学教育科学学院 张丽芳 26、迷你小风扇 北京师范大学南湖附属学校 王娟琴 3 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 参赛教师信息表 序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 上课 教师 王蕾 陆志刚 陈浩 梁潆 于向阳 董皓 王洋 姚湘君 康宁 向华 蒋靖 刘
4、冕 教师单位 江苏省南京市琅琊路小学 浙江省嘉兴市实验小学 铜陵市东方红小学 北京理工大学附属小学 辽宁省大连市中山区葵英小学 山东省济南育文中学 肥城市实验小学 天津市南开区科技实验小学 武汉小学 宜宾市人民路小学校 哈尔滨市铁岭小学校 开封市第二师范附属小学 教学内容 机器人去哪儿 机器人巡逻员 机器人直行 循迹机器人 小伙伴咱们一起走 考古探秘机器人的前进与 后退 足球机器人的热身训练 奔跑吧，助力车 机器人小助手之模拟推窗任务 不会碰坏的机器人 前进！智能车 机器人的眼睛超声波传感 器 备注 序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 展 示 上课 教师 孙丽丽 翁国军
5、蔡蕾 王丽萍 王双 崔婷婷 余海燕 骆春明 张立城 柏峰 李欢 王磊 张丽芳 王娟琴 教师单位 江苏省连云港市新海实验中学 浙江省杭州市丁兰实验中学 安徽合肥 42中学 北京市奶子房中学 沈阳市教育研究院 天津市汇森中学 深圳市高级中学初中部 广东省佛山市禅城区张槎中学 吉林省长春汽车经济技术开发 区第九中学 长春市第五十六中学 成都七中育才学校三圣分校 哈尔滨市征仪路学校 南京师范大学 北京师范大学南湖附属学校 教学内容 机器人沿线走 穿越浮桥 让机器人动起来 机器人走四边形 破解机器人足球 赋予机器人听觉和视觉 机器人走迷宫 机器人初体验 机器人巡线行走 让你的小车跑起来 3D虚拟机器人灭
6、火 牵手机器人快乐足球赛 创意 LED 迷你小风扇 备注 本列表非上课顺序，上课顺序将在抽签后张贴于上课地点。 4 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 机器人卫士教学设计 浙江省嘉兴市实验小学陆志刚 教学内容：浙江省编小学信息技术教材六下第三单元第15课 教学设计思路与理念：本课教学内容是整套浙江省编小学信息技术教材的最后一课， 以机器人卫士巡逻为载体，进行机器人编程思维教学。此教学内容，对于学生而言需要相应的逻辑思维能力以及机器人编程为基础。 本次教学，学习者是五年级学生，逻辑思维能力相对六年级而言，可能相对弱一些， 但经过了解本次上课的五年级学生，在该校信息技术校本课程中，接触过仿
7、真机器 人，有一定的编程基础。因此结合本堂课的教学内容，以及学生原有的基础，基于 “项目学习”的学习模式，从分析实现机器人卫士如何实现巡逻的问题入手，重点 通过研究、寻找解决方案，充分理解循环的意义与作用，在此基础上引导学生自主编程、有效 调试，优化程序从而解决问题，使机器人巡逻实现。最终让学生在编程思维，调试、 观察，分析问题、解决问题等能力方面，能更大的进步与提高。 教学目标： 1.了解循环的基本原理及作用。 2.初步学会使用循环的方法解决实际问题，完成机器人卫士巡逻的任务。 3.通过引导学生分析、研究、解决、发现问题的过程，培养学生综合学习能力，提 升学生的编程思维。 教学重点：初步学会
8、使用循环的方法解决实际问题，完成机器人卫士巡逻的任务。 教学难点：理解什么是循环 教学策略：项目学习；任务驱动；知识迁移与对比；合作学习； 教学准备：机器人，下载线，机器人调试场地，学习任务单 教学预设过程： 一、读一读，温故知新 读一读程序，给程序改错 师出示错误程序：这是上节课有同学没有按要求调试成功的程序，你能说说 原因，并修改吗？ 第一题：机器人向前直走50厘米，然后停止。 第二题：机器人向右转90度，然后停止 5 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 1.没有结束程序语句，增加停止电机模块 1.4-1.8秒之间。 2.转弯数值设定过大，可取值 师根据学生的意见，下载修改好的程序
9、并调试。 ：回顾上节课的内容，培养学生读程序的能力，并为本节课的学习铺垫。 二、走一走，梳理环节 谈话引出任务：要让机器人要围绕校园巡逻一周，可以怎么实现？ 请学生到调试场地看一看，并在“任务单一”上，画一画，写一 写，同桌两人可以互相说一说。 反馈交流：师板书 ：基于“项目学习”模式，结合实际的场地模型及任务，让学生分析问 题，寻找解决方案。 三、填一填，提炼指令，理解循环 师：接下来我们把具体的环节再细化，具体到机器人听得懂的每一个动作， 我们可以怎么想？ 讨论交流 填写“任务单二”，同学左右之间可以互相交流、讨论。 反馈“任务单二”，通过对任务单二的反馈交流，基于学生完成任务的差 异，激
10、发学生对于循环简便方法需求，引出循环概念，充分引导学生理解 循环。 讲解循环模块。 ：引导学生从生活化语言到提炼程序指令，再到核心指令循环理解，通 过参与、思考、填一填等互动活动，突破难点，提升学生的编程思维。 四、编一编，调试程序 请同学根据“任务单二”完成的流程图，尝试编写程序，调试程序，完成 任务。 问题反馈：引导学生仔细观察机器人的状态，反馈调试过程中遇到的问题 及提出解决方案。 进一步进行调试，优化程序。 师巡视。 ：基于前期的充分铺垫，编写程序水到渠成。调试成为本环节的重 点，引导学生反馈调试过程中机器人遇到的问题，找出原因，修改程序，培养学 生通过观察机器人运行状态，发现问题、分
11、析问题、解决问题的能力。 6 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 五、玩一玩，尝试挑战 先完成巡逻任务的同学，可申请领取拓展任务单，进一步进行研究。 ：以分层教学为理念，提供给先完成的小组更具挑战性的任务。 六、说一说，总结引申 师总结 引申：在实际生活中，我们通过循环次数来控制机器人巡逻，是不是 最佳方案，有没有什么问题？你觉得可以怎么解决？ ：课已终意未尽，学生对机器人的热情需要不断地给予肯定，不断 地给学生新的探索方向，有助于学生对机器人程序设计的深入研究。 七、关于课堂教学预设的初步反思： 1.“做中学、学中悟”“授人以渔”的理念践行 在机器人教学活动中，对学生的协作能力、思维
12、能力要求很高，在教学过程中如何 巧妙地设计教学活动，让学生可以全身心的参与其中，在研究、交流、实践活动中 不断摸索方案、提炼经验，从而解决实际问题，形成一套简单的思维模式，为将来 学习、生活奠基。 2.“让课堂充满思考的元素”，注重思维训练的课堂探索 信息技术的课堂教学已经不能再停留在为技术学习而学习了，课堂中如何让学生可 以得到思维的训练，将课堂中所学的知识转化为生活经验，将非智力的技能充分为 学习生活服务，也就是需要给学生一个生活应用而学习氛围。 分析问题解决问题有很多的方式方法，课堂中借助板书引领、课件协助，将本课的 教学难点得以分解，师生共同研究方案、探索方法，努力实现方法的学习与思维
13、的 训练。 3.“一个都不能少”，多种形式相结，关注全体学生。 机器人课堂实践，特别是实体机器人课堂教学，因学生的个体差异以及教学载体的 特殊性，学生的参与、思考、研究的兴趣、积极性都会有所差异，课堂中如何关注 全体学生，让每个孩子可以得到研究、学习、肯定，这也是我们需要思考的问题。 在课堂组织形式上，根据学习任务的难易程度以及学生的实际情况：合作学习、教 师个别指导与单独探究相结合。教学过程中，教师引导学生相互帮助鼓励，相互讨 论分析问题、互相协作调试测试，针对动手能力较弱，性格比较内向的孩子，需要 教师俯下身来，仔细观察孩子的操作实践、认知聆听孩子们的学习需求，及时给予 个别指导。 7 “
14、迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 4.“以学定教”，基于学生学习需求的动态课堂推进 课堂的预设只是一个框架，学生对学习内容会有自己的学习需求，有的侧重于逻 辑性的程序思维，有的侧重于动手探究的实践观察，有的侧重于经验总结的归纳提升。 在机器人课堂中由于载体的特殊性，我们需要关注的内容将变得很多，动态生成的课 堂需求也会随之增加。因此，整个组织过程需要动态调整，用具有层次的小问题、小 提示给学生以帮助，用符合学生特色的课堂语言引导学生积极参与课堂研究。 8 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 课题：奔跑吧，助力车 授课人：天津南开区科技实验小学姚湘君 课时安排 1 1使用 BDS
15、机器人套件进行助力车的搭建。 2认识冠状齿轮和 T型轴套，并在实验中发现齿轮结构是如何进行 教学目标 传动的， 3通过实践活动，培养学生的观察分析能力和实践操作能力，激发 学生探究科学的浓厚兴趣。 教学重点 教学难点 教学方式 教学准备 使用 BDS机器人套材搭建助力车，并进行力的传动过程分析。 认识异性齿轮在传动过程中的作用 实践活动式 BDS机器人套材，PPT，PC 教师活动 学生活动 谈话导入 展示已经做好的助力车，谈话：助力车是 我们平时常见的玩具之一，今天这节课我 们就一起来制作一部简易的助力车，并且 研究一些和助力车有关的话题。 谁来说说，你觉得这样的一部助力车应该结合草图自由发言
16、：说明助力车的结构 是有哪些部分组成的？每部分起到什么作和作用 用？ 相应板书： 地盘框架 车轮移动 橡皮筋动力 轴传动 9 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 出示 t型轴套和冠状齿轮图片 个零件，你们知道他们叫什么？它们在机 械结构中起到什么作用呢？ 板书：t型轴套 冠状齿轮 在活动记录纸上写下这两个零件的作用 今天的助力车搭建活动，我们要用到这两的假设。 谈话：每个小组同学都会拿到一盒材料和每个小组展示小车是否能够正常工作 一张图纸。请大家根据图纸来搭建一部简 易助力车，然后试试你们的助力车是否能 够正常工作，如果能够正常工作的话就做 一个标记。如果不能正常工作的话找找问 题出在
17、哪里，然后进行修改。 仔细观察一下助力车是怎样前进的？在前学生观察助力车运动过程中轴、齿轮、 进过程中齿轮、轴、车轮的工作状态是什车轮的转动方向，并进行记录。分析当 么样的？在记录纸上用符号表示出来。 冠状齿轮与直齿轮相互配合工作时的作 用。 给学生发放长度不同的橡皮筋作为动力进测试影响小车前进动力的因素是什么？ 行助力车动力因素的分析 通过测试填写相关表格，了解助力车前 进的距离和橡皮筋产生的动力有关。 奔跑吧！助力车 直齿轮 板书设计 冠状齿轮 改变力的方向 橡皮筋 决定行驶距离 10 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 第十三课 不会碰坏的机器人 四川省宜宾市人民路小学向华 一、
18、教材分析： 根据四川省义务教育课程改革实验教科书信息技术编写意图，本册为小学 高段综合能力培养阶段。本册主要包括 LOGO语言和智能机器人教学，前半部分以 LOGO语言为载体学习计算机语言的概念、命令格式、程序的结构和设计思 想。后半部分主要依托机器人活动，培养学生对智能机器人的兴趣，了解现代机器人 的发展趋势，通过拟人的方法循序渐进了解和掌握智能机器人的传感器和驱动装置的 作用。在学习和组装机器人的活动中，培养学生的动手能力、创新精神和实践能力， 并在小组活动中学会与他人合作，增强团队协作精神。 本课是在上一节学习了常用传感器 亮度传感器的基础上学习新的传感器 触碰传感器。从拟人功能来说，前
19、者是看物体后者是摸物体，通过摸到物 体，改变机器人的前进方向，使机器人不会碰坏。 二、学情分析： 学生已经学习了 LOGO语言，并能通过简单的命令使机器人动起来，而且上一 节课通过亮度传感器制作了光控路灯，使得学生对于接下来的学习能够保持一种非 常兴奋的状态。非常兴奋地发现自己已经能够指挥机器人实现自己的想法。这种兴奋 与成就感正是学习的强大动力。因此我们要更加重视本节课的教学。继续保护、利用 学生的这种学习动力，润物细无声地将信息技术的思想和方法传递给学生。 三、教学目标： 1、知识与能力： 初步认识了解触碰传感器的特征； 小组合作搭建不会碰坏的机器人； 初步会用智慧 LOGO编写程序控制机
20、器人完成任务； 2、过程与方法： 通过游戏活动了解触碰传感器的工作原理； 通过小组合作与自主学习体验机器人的搭建及程序设计过程； 通过任务驱动使得学生顺利完成本课内容； 3、情感、态度与价值观： 通过小组合作学习完成任务来体验合作成功的喜悦； 通过实践操作强化学习信息技术的兴趣与爱好。 11 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 四、教学重难点： 教学重点：搭建不会碰坏的机器人； 教学难点：使用智慧 LOGO编写程序控制机器人完成任务。 五、教学准备： 、小组使用的电脑及智慧 LOGO编程平台； 、智慧天下信息技术与机器人教学套件一教师演示及分组各一套； 、不会碰坏的机器人教材人手一份。
21、 六、教法和学法： 机器人课的教学特点是理论与实践紧密结合，本课的教学设计是以任务驱动为 主，设置了难易程度不一的五个任务，把学习的主动权交给学生，让学生置身于自主 探究、发现、分析、解决问题的动态氛围中，注重对学生学习经验的培养，注重学生 体验、感悟和实践的过程，在教学中，教师以组织者、引导者、促进者出现，通过从 简单到复杂任务设置，使学生感悟更多，收获更多。努力培养学生信息技术素养。 七、教学过程： 教学 环节 知识点及 教学意图 教师活动 学生活动 1、以教师姓氏引入游戏 1盲人摸 向，要求学生闭眼通过一定的障 碍物找到教师的位置。游 进行游戏 1盲人摸向； 戏过程注意安全，距离适当且其
22、他 学生不得提示。 2、进行游戏 2，闭眼摸一摸、猜 通过游戏活 跃课堂氛围并一猜身边的同学递来的文具是什进行游戏 2摸文具； 使得学生认识么。 3、引导质疑：刚才在游戏中，我 触碰传感器。 们是使用什么来寻找路径和发现文 具的呢？ 游戏 1中我们在发现障碍物时， 使自己调整前进方向，找到正确的 认识、了解触碰传感器； 游戏引入 路径，使身体的其他部位不会与障 碍物发生碰撞，引入触觉感觉物体。 机器人也能像人一样有触觉吗？ 触碰传感器使得机器人与人一样具 有触觉。 4、教师出示触碰传感器，要求小 组找到实物，认识触碰传感器。 了解不会碰坏的机器人的工作 5、讲解触碰传感器工作原理。原理。 使学
23、生了解 我们在机器人前端安装一个触碰 不会碰坏的机 器人的工作原传感器，当机器人与障碍物接触时， 触碰传感器传递信号给控制器，控 理。 制器发出后退和转向命令，这样机 器人的其他部分就不会被碰坏了。 板书课题：不会碰坏的机器人 12 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 1、布置任务一，根据教材 P85-P86 通过小组合搭建不会碰坏的机器人。小组分工 作完成任务一：合作，2人负责搭建，2人负责选择根据图纸合作搭建不会碰坏的 搭建不会碰坏部件。 机器人。 搭建机器人的机器人，提高 2、教师巡视指导，重点提示主控 学生合作学习器与马达及触碰传感器的连接端 及动手能力，为口。 最后的展示作触
24、碰传感器连接主控器 1号输入 好准备。 端口，左马达连接主控器 A输出端 口，右马达连接主控器 B输出端口。 机器人搭建好了，现在我们来完 成任务二：如何编写不会碰坏的机 器人程序，使得机器人可以正常运 行。 通过学习完 1、电动机控制的方法。学习正转、 成任务二：编写反转、停止的命令。 学习电动机控制的方法，使其 正转：motorforward端口，速度正转、反转、停止。 程序。 反转：moforbackward端口，速度 1、学习电动停止：motorbrake端口 重点提示命令格式：命令端口 机控制方法。 速度。 2、观察电动机摆放位置，明白如 何获得其前进、后退、转向的动力。 要求学生合
25、作编写使机器人前 通过观察明白如何获得使机器人 2、学习如何进、后退、转向、停止的命令。 编写程序使用智慧前进：正转 A，50反转 B，50前进、后退、转向的动力。以学 LOGO让机器后退：反转 A，50正转 B，50习正转、反转、停止命令。 人执行前进、后左转：反转 A，50反转 B，50 退、转向和停右转：正转 A，50正转 B，50 停止：motorbrake A motorbrake B 止。 3、触碰传感器检测命令的编写。学习触碰检测命令，明确触碰 学会判断命令的编写。 到为1，反之为0。 Checktouch 1讲解工作的原理。 3、学习触碰 4、编写完整的程序。 传感器检测命提出
26、要求：机器人在前进过程中 如果触碰到障碍物就让其后退一段 编写完整的程序，明确每一个 令。 路程然后转向继续前进。 命令的意图，初步形成信息技术 4、编写完整分析 P89页程序的编写思路，提素养。 的不会碰坏的示循环语句 while，判断语句 机器人程序。 ifelse，延时命令 wait。 小组合作参照 P89页程序进行编 写，编写时明确命令的格式及意图。 任务三：分小组下载编写好的程 序。 下载程序任务三：下载教师巡视指导，协助解决下载中 程序。 的问题。 下载程序。 13 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 任务四：运行调试机器人，观察 运行机器人，观察分析运行结 果。 任务四：
27、运行运行结果，适当调试。 调试机器人，使教师巡视指导，协助解决运行中 展示完成的机器人运行情况。 学生在实践中的问题。 强化信息技术 素养。 小结本课内容：触碰传感器 的工作原理；机器人的搭建；学生汇报，形成经验。 任务五：归纳编写下载程序期间应该注重的问 归纳总结 内容。总结，复习本课题。运行调试机器人。 八、板书设计 第十三课不会碰坏的机器人 不会碰坏？ 发现问题： 搭建机器人 编写程序 总结 下载程序 分析问题： 解决问题： 检测运行 14 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 课题：考古探秘 机器人的前进与后退 济南育文中学董皓 教材：济南育文中学机器人校本课程第四册第 3课 考
28、古探密是系列机器人课程中的一节。是建立在乐高搭建课程的基础上，正 式学习机器人课程的入门基础课程。在第一课、第二课认识 NXT机器人系统和简单 的机器人小车设计学习基础上，学生已经具备了 NXT机器人的硬件、编程平台及配 件的相关使用知识，并能设计搭建出可以行走的简单机器人小车。本课机器人的前 进与后退在此基础上开始系统学习 NXT编程平台的第一个编程模块移动模块。 NXT编程平台的第一个编程模块移动模块的设置及使用。 知识与技能： 1、掌握移动模块的使用方法。 2、了解速度、角度、方向设置对机器人行进的影响。 过程与方法： 1、通过利用模拟场景中的直行探索，学习移动模块中前进、后退运动的设置
29、 和使用。 2、通过小组内记录实验数据，初步掌握科学实验的正确方法、验证数据结论的 方法。 情感态度价值观： 1、提高学生的科技素养，激发学生的科学兴趣和探究精神及小组合作精神与分 工协调能力。 2、培养学生展示输出能力与评价能力，让学生体验成就感。 教学重点 移动模块的使用和设置。 教学难点 速度、时间、圈数、角度、方向、距离的关系。 15 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 教学准备 教室教具：机器人运行场地喷绘布、教师电脑、投影设备、学生电脑 4台、数据 线四根。 学生：各小组完善活动报告第一、二部分， NXT机器人一 部、五号电池六节。 教师：课件、任务泡泡图贴纸、组名贴纸、记
30、号笔、磁扣。 教学过程 设计意图 课前准备： 探秘的故事情节对学生有很 组织学生按小组坐好，场地铺在教室中央，检查各小组电脑、 大的吸引力，可以很好组织教数据线与机器人是否正常，检查各小组活动报告第一部分是否完 学。体现出小组的凝聚力，充成，为各小组分发记号笔、泡泡图贴纸、组名贴纸，请各小组写 分展示学生的个性，为课堂营好组名贴在桌子前方。请各小组介绍自己的组名. 造良好氛围。 正式上课： 1、情境导入 利用神秘的考古故事创设情 境，激发学生的探索兴趣。 假期里，我们的主人公阿文,跟随他叔叔的考古队去参观一 座古墓的挖掘。正巧考古人员在墓墙上找到了一个神秘的洞口， 用手电筒向里望去，一条通道延
31、伸向了一个神秘的洞窟，大家把 它称为一号洞窟，洞窟里有什么却怎么也看不清楚。大家为此发 了愁，这么又深又小的洞口，如何把摄像头送进去看到一号洞窟 内的情况呢？正当大家一筹莫展的时候，跟随而来的阿文小声说 我想我有个办法。原来，阿文有一台小小的机器人，他想 让机器人携带摄像头进入一号洞窟，一探究竟。 2、发现问题 同学们，为了完成今天的任务， 我们需要解决哪些问题呢？请大家小组讨论一下，把自己觉得最 重要的三个问题写在云彩上，然后贴到黑板上来。 教学预设 给学生时间自主探究，预先规 划解决问题的方法。 找出共性问题，得出影响直行 的关键因素方向、功率、 时间、角度，为后续编写程序 打下基础。 学
32、生写问题，老师将写着任务的太阳贴在黑板中间。宣读学 生提出的问题。 请大家说一说，你为什么觉得这些问题是最重要的呢？你准 利用启发探索式的自学材料， 备如何解决呢? 锻炼学生自学能力。鼓励学生 大胆尝试、试验。 3、新授 引导学生归纳总结出解决问 题的办法。评价学生总结的具 16 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 体不具体,到位不到位,用词准 确不准确,有没有勇于尝试. 同学们，为了解决这些问题，我们需要什么样的程序呢？ 移动程序。 学生通过任务实践，在找寻解 今天老师给你们介绍一个新的程序模块移动模块。通过 决问题办法的过程中练习程 移动模块的属性设置，我们可以控制机器人的行走。下
33、面大家找 序模块的调试。 找看移动模块在编程平台的什么位置？并通过老师给大家准备 教师着重观察学生的操作过 的自学材料，使用手中的计算机和数据线尝试为我们的机器人编 程：数据记录是否完备、方法程，了解一下移动模块的属性设置都有哪些功能？ 是否得当，有没有创造性。遇 到共性问题马上停下讲解。 学生自学，老师下场指导。 评价:鼓励性为主。虽然遇到 问题,但有做得很好的方面. 移动模块属性设置总结：端口、方向、速度、时间距离、刹车。 自主尝试操作，解决问题 4、机器人的前进与后退 关注学习过程，是否善于运用 数据,是否关注细节认真仔细 , 是否精益求精追求完美 ,是否 善于探索发现新问题. 活动一：
34、机器人前进。我们都帮助阿文做好了准备，但阿文 的叔叔还是不太相信这个小小的机器人能够完成任务。下面老师 为大家准了模拟场地，我们就在这块场地上试一试，看看机器人 能不能顺利进入一号洞窟。 场地上老师标注了洞口和一号洞窟的位置，并且在密道上做 了距离标注，请各小组记录员仔细记录机器人每次的设置修改和 行走位置。 引出下一节课的任务，在下节 课前给学生反思、思考的空 间。 注重收集学生探究过程性资 料，便于日后反思。 小组作示范.小结：遇到哪些问题？如何解决的。 活动二：机器人后退。我们的试验说服了阿文的叔叔，他同 意我们的机器人进入洞口，可这时阿文却提出了新的问题：机器 人能否顺利的退回到洞口呢
35、？请大家完善我们的程序，让机器人 进入一号洞窟后再退回到洞口。 小组作示范.小结：做了哪些改动？进洞与出洞的程序哪里 17 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 不同？时间与圈数哪一个更好？ 5、各小组做展示，教师点评 点评角度从任务完成度、态度、报告、方法与手段、独立思 考、小组合作、纪律等多方面点评。 6、情节延伸 经过大家的努力，阿文的机器人终于携带摄像头进入了一号 洞窟，通过传回的图像大家看到一号洞窟是一个不大的小密室， 里面空空如也。但就在一号洞窟左边的墙壁上，又出现了一个神 秘的洞口，他到底通向哪里？阿文决定让机器人退回来，为机器 人重新编写程序，再去一探究竟。 课后任务：
36、请同学们完成这节课的活动报告，课下由组长交给我。并认 真思考下节课我们的任务要面对什么问题？并填写下节课活动 报告的第一部分。下课。 设计特色 1、情景设置合理，对学生的吸引力强，又符合电脑机器人的特点。 2、充分发挥学生小组合作学习方式，学生相互交流充分，由先知自然导出未知， 即影响电脑机器人前进和后退的关键问题，流畅、合理。 3、教学设计符合任务驱动方式，过程严谨，很好的培养了学生的科学素养。 18 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 移动模块自学材料 鼠标拖动移 动模块到程 序链. 尝试一下，这里的不同 方向会让机器人向哪 个方向行走呢？ Nxt主机上也有 A.B.C 三个马达接
37、口，他们有 功率我们可不可 以理解为速度呢？ “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 左右两边的端口设置要与机器 人左右马达所接端口完全一 致。 左右拖动滑块试一下，看看你 的机器人行走方向有何变化？ 20 无限制、圈数、秒、角度，我 是急刹车好呢？还是让 们可以用四种不能方式控制马 机器人缓缓停止运动好 达运行的时间。 呢？ 在活动中同学们尝试一下不同 我们要试一下才知道。 的控制方式哪一个更精确呢？ “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 考古探密机器人的前进与后退 活动任务设计报告 山东济南董皓 一、好的开始是成功的一半 1、我们的队伍名称： 2、我们的成员： 3、我们的分工：
38、队长： 设计师： 程序员： 测试员： 记录员： 音量控制员： 发言人： 其他职务： 二、我们的目标。 1、今天的任务是： 为我们的机器人小车编写程序，让携带摄像头的机器人进入一号洞窟探秘。 2、使用下面的泡泡图，写出为了完成任务我们需要解决的问题。(数量不限) 使机器人前 进，进入一号 21 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 3、我们已经解决了哪些问题： 三、构建与实验 1、我们的方案或程序是： 2、测试结果： 序列 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 功率 时间 圈数 角度 行进距离 成功或者出了 什么问题 四、反思 1、发现了哪些问题，如何解决的。 2、有没有提出新的方案：
39、 22 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 4、还可以有哪些改进措施？ 五、总结 我们学到什么 我们做的好的方面 我们做的不好的方面 最让我们感到骄傲的事情 最让我们感到困难的事情 23 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 如果这些活动再做一遍， 我们会。 还有什么是我们想知道 的？ 24 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 足球机器人的热身训练 山东省泰安市肥城市实验小学王洋 一、教学目标： 1、知识与技能：通过动手实践学会调试足球机器人的主机程序。 2、过程与方法：通过任务驱动，动手实践，小组合作的方式达到人人熟练操作的目 标。 3、情感态度价值观：培养学生的创新精
40、神，增强动手能力，激发学生进一步学习机 器人的兴趣。 二、教学重难点： 重点：进攻与防守程序的选择与调试，灰度取值的调试，进攻与防守球门的选择。 难点：指南针的调试方法，对调试结果的测试及修正。 三、教学准备： 教师用课件，导学案，装有进攻与防守两套程序的四个机器人，十字螺丝刀。 四、教学课时：1课时 五、教学过程： 创设情境，提出问题 师：同学们看过足球比赛吗？ 生： 师：看过机器人足球比赛吗？ 生： 师：老师带来了一段机器人足球比赛的视频，我们一起来看看吧。 师：视频看完了，大家知道它有哪些调试部件吗？下面跟随老师一起来认识一下机器 人。 师：大家想不想自己调试一下机器人？ 生： 师：今天
41、我们大家就一起来学习足球机器人的热身训练，现在大家 观看一下机器人，有哪些疑问？ 预设问题： 1、机器人如何启动？ 2、哪个做进攻？哪个做防守？ 3、场地上为什么有不同的颜色？ 4、气瓶是干什么的？ 25 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 5、如何调整方向？ 6、 任务驱动，深入探究 1、组内尝试程序的调试 分类总结学生提出的问题，先小组内自己调试一下主机程序，看看有哪些问题？ 调试中师巡视指导，完成后先学生总结，教师再补充。 2、运行程序，检测调试效果 发现问题：机器人不进攻，机器人进攻方向不准确，机器人左右摇摆，原地打 转 3、根据情况，解决遇到的问题 师选择性的引导，场地纸为什
42、么有不同颜色，机器人如何知道哪个球门是自己的， 如何防守更有效。引导过程中解决灰度取值，指南针调整，选边等问题，同时让学生 掌握不同问题的调试方法。 4、确定出进攻、防守机器人 以上问题解决后，问学生哪个进攻更有效？进而总结出进攻与防守是程序来决定 的，如何更有效还要看哪个装备更适合，提示学生要学会发现事物的不同点并培养他 们的创新意识。 自主实践，巩固练习 以小组为单位再次调试主机并测试，组内其他同学做好配合，比比哪组调试的效 果好。过程中遇到问题，先让学生组内或组间质疑、答疑，自己解决，最后根据情况 教师补充总结。 知识拓展 机器人开球位置摆放要求、如何用球测试指南针的调试效果。 展示激励
43、 两队之间进行比赛。对于学生的问题及时解决，对于好的表现提出具体的表扬。 六、知识延伸： 提示改变程序对进攻与防守的重要性，引导学生进一步学习程序的兴趣。 七、教学设计说明： 本节课突出以任务驱动为主，以学生的自主探究学习为中心，采取小组合作的方 式，充分调动了学生参与的积极性，使学生勤于动手、敢于创新，课堂气氛活跃。教 具上准备四台装有进攻、防守两套程序的机器人，这样把学生动手的机会提高了一倍 而且通过实践得出结论，确定出哪个是进攻哪个是防守。教学过程中有四个环节，一 是通过一段微视频引导学生提出本节课要解决的问题。二是让学生通过自己动手研究 解决提出的问题，进而掌握灰度取值、指南针及选边等
44、知识的重要作用。三是组内、 26 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 组间共同完成主机调试的整个过程。四是用比赛的形式测试学生的调试效果并对学生 给予鼓励，进一步激发学生学习机器人的兴趣。 27 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 机器人课程设计：小伙伴咱们一起走 辽宁省大连市中山区葵英小学于向阳 一、教学目标： 1、知识技能目标： 1)初步了解智能机器人的工作原理。 2)学会使用机器人软件编写简单程序，指挥机器人做出预定动作。 3)学会调试程序使机器人达成预定动作。 4)培养学生动手实践能力、协作能力和创新意识。 2、过程与方法： 在学习和研究活动中，能积极应用和实践自己在本
45、课及其他学科学过的知识，并 与同学们交流，使知识更加融会贯通。 3、情感态度价值观： 1)通过学生自觉关注科技发展的意识，自觉提升自身科技素养。 2)能够在机器人世界里寻找更多的乐趣，表达创意，展示才能，养成学科学， 爱科学好习惯。 二、教学重难点： 1)教学重点：机器人编程软件的使用 2)教学难点：程序编写并调试 三、教学准备： 多台形态各异的机器人、笔记本、摄像机、投影仪、教学视频及网络教学环境 四、教学过程： 情境导入： 1、 谈话： 1)这是老师的小伙伴托尼。你们喜欢它吗？现在老师把它从大屏幕上请出来。 托尼是老师的跟屁虫，我怎么走它就怎么走，不信你们来看看。 2)你们想不想也拥有这样一个小伙伴呢？小机器人们都非 常的优秀，你们小组快速商量一下，认领一个小伙伴到你们小组去。 3)怎么才能让你们的小伙伴也动起来呢？这就是我们今天要学习的内容。 28 “迪埃孚杯”第二届全国中小学机器人教学展评 自主学习： 老师相信你们都是一些聪明的孩子，看过接下来的这个视频，你们都能学会知识， 自学成功。
