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1、一、试计算图中所示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。,D、E、F为复合铰链,B处为局部自由度，G处为复合铰链，E（或D）为虚约束；,B处为局部自由度，G、K处为复合铰链，IJ为虚约束；,B处为局部自由度，I（或H）为虚约束；,如图所示的铰链四杆机构中，已知：AD为机架，及各杆长为：lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=30mm，求：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值lABmax；（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值lABmin。,二、如图所示曲柄，已知各构件长度和原动件2的角速度2，试求解图示位置时滑块3上D点的速度vD以及导杆4
2、的角速度4。,二、如图所示曲柄，已知各构件长度和原动件2的角速度2，试求解图示位置时滑块3上D点的速度vD以及导杆4的角速度4。,三、图示的齿轮-连杆组合机构，各构件的尺寸已知。杆3带动行星齿2绕固定齿轮转动（固定齿轮即为机架5）。试求解构件2和构件4的传动比i24。,三、图示的齿轮-连杆组合机构，各构件的尺寸已知。杆3带动行星齿2绕固定齿轮转动（固定齿轮即为机架5）。试求解构件2和构件4的传动比i24。,已知滚轮2在地面上作纯滚动，构件3以速度v3向左移动，试用瞬心法求轮2的角速度2的大小和方向，滑块5的速度v5的大小和方向。,四、已知在图中所示的轮系中，各轮齿数为Z1=100，Z2=Z2=
3、Z3=Z4=30，Z5=80，。求传动比i41。,，,五、已知在图中所示的轮系中，Z1=Z3=16，Z2=40，Z4=80，Z5=42，Z6=Z7=14，Z8=46。试求传动比i18。,定轴轮系1、2、3、4有：,周转轮系8、6-7、5有：,在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1=20，Z2=25，,=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，顺时针方向，试求,大小及方向。,图示轮系中，各轮均为正确安装的标准渐开线圆柱直齿轮。已知轮1的齿数z1=18，轮2的齿数z2=36，轮3的齿数z3=90，而轮5的齿数为轮的两倍。轮的转速大小为1200r/min，转向如图所示。求从轮1到轮5的传动
4、比i15及轮5的转速大小与转向。,在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=30，z2=20，z2=40，z3=50，z3=100，z4=1（右旋），n1=13r/min，n4=240r/min，方向如图，试求nH。,各轮齿数为Z1=20，Z2=40，Z2=20，Z4=60，Z5=1，Z6=25，n1=1000r/min，方向如图。求n6的大小和方向。,七、图示偏置尖端直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O，凸轮的转动中心为O。试在图中标出：（1）偏距圆半径；（2）图示位置凸轮机构的压力角；（3）图示位置推杆相对其最低点位置的位移s。,八、图示凸轮为一偏心轮，试在图中标出：（1）凸轮的基圆半
5、径；（2）当凸轮由图示位置转动45时的压力角。,九、图示凸轮为一偏心轮，试在图中标出：（1）凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；（2）图示位置时机构的压力角；（3）凸轮从图示位置转过90时，从动件的位移。,（1）理论廓线与基圆如图所示，rb=100+25-50=75mm；（2）压力角为0；（3）从动件位移为图中S，S40mm。,例子：在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘。已知凸轮逆时针方向转动，试在图中确定：（1）该凸轮的基圆；（2）该凸轮的理论廓线；（3）图示位置时凸轮机构的压力角；（4）凸轮由图示位置转过90时从动件的实际位移s。,例子：如图所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度
6、逆时针方向转动。试在图中：（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出图示位置压力角1和位移s1以及转过150时的压力角2和位移s2。,题：图所示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O,凸轮的转动中心为O。(1)在图上作出凸轮基圆和理论廓线；(2)利用反转法原理，求凸轮从A点接触到B点接触时，凸轮的转角；(3)在图上标注出B点接触时从动件的位移s、机构的压力角,齿轮传动受力分析,圆周力：,径向力：,同直齿轮,轴向力：,主、从动轮上各对应力大小相等、方向相反,从动轮的Fa2与从动轮的Fa1反向,（1）斜齿圆柱齿轮传动受力分析,例：圆柱齿轮的受力分析,齿轮1、2：,齿轮3
7、：,齿轮4：,方向,径向力：指向圆心；,轴向力：指向大端。,圆周力：,（2）圆锥齿轮传动受力分析,例：判断力的方向,图示为蜗杆、齿轮传动装置。右旋蜗杆I为主动件，为使轴、上传动件的轴向力能相抵消，试确定：（1）一对斜齿轮3、4轮齿的旋向；（2）用图表示各轴上传动件的受力（用各分力表示）情况。,已知：蜗杆轴为输入，大锥齿轮轴为输出，轴转向如图，使 轴轴向力小，试：确定各轮转向、旋向及受力。,1.n n Ft2 Fa1,2.Fa3 Fa2 Ft1 nI,例 题 分 析,如图所示为斜齿圆柱齿轮 蜗杆传动。斜齿轮 1 由电机驱动。已知当斜齿轮 1 按图示方向转动时，蜗轮输出轴顺时针转动。试：,1为使
8、轴轴向力小，合理确定斜齿轮 2 和蜗杆的旋向；2 画出各传动件啮合点受力方向；,图示为蜗杆、齿轮传动装置。右旋蜗杆I为主动件，为使轴、上传动件的轴向力能相抵消，试确定：（1）一对斜齿轮3、4轮齿的旋向；（2）用图表示各轴上传动件的受力（用各分力表示）情况。,在图示传动系统中，件1、5为蜗杆，件2、6为蜗轮，件3、4为斜齿轮，件7、8为锥齿轮。已知蜗杆1为主动，要求输出轮8的回转方向如图示。试确定：1）各轴的回转方向（画在图上）；2）考虑、轴上所受轴向力能抵消一部分，定出各轮的螺旋线方向（画 在图上）；3）画出各轮的轴向力的方 向，并画出轮4所受的 力。,3.如图所示,齿轮四：,十一、一标准渐开
9、线直齿圆柱齿轮，测得齿轮齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，齿数z=24，试求该齿轮的模数m和齿顶高系数,。,在图示的气缸联接中，气缸内径D=500mm，采用6.8级六角头螺栓(GB5282-86)，屈服极限,MPa，抗拉强度极限,=600 MPa，安全系数,，螺栓个数z=18，缸内压力p为2 N/mm，残余预紧力,，试确定螺栓小径。,人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。,
