摄影测量学的定义.docx

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1、摄影测量学的定义1. 摄影测量学的定义：利用摄影获取的影像进行测量 分类：根据摄影机平台的位置不同分为：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、水下摄影测量。 按被摄目标远近分为：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量。 按用途：地形摄影测量和非地形摄影测量。 按处理手段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 发展阶段 模拟摄影 解析摄影 数字摄影 原始资料 像片 像片 投影方式 物理投影 数字投影 仪器 模拟测图仪 解析测图仪 数字摄影测操作方式 作业员手工 操作 像片 数字化数字投影 产品 模拟产品 机助作业员模拟产品 数字产品 自动化操作+数字产品 模

2、作业员干预 拟产品 影像 数字影 量系统 航空摄影机也被称为量测摄影机，它有什么特征？ 2. 1）量测用摄影机的像距是一个固定的已知值。2）摄影机像面框架上有框标标志。3）量测用摄影机的内方位元素的数值是已知的。 3. 摄影比例尺：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比 4. 摄影航高：取摄取内的平均高程面作为摄影基准面，摄影机的物镜中心至该面的距离 5. 绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海平面的航高。 所以其他某一基准面或某一点的高度均为相对航高。 6. 摄影基线：航线方向相邻两个摄影站间的摄站点的距离。 1影像的色调(要求影像清晰，色调一致，反差7. 摄影测量

3、生产对摄影资料的基本要求：2相片重叠目的是为了保证像片立体量3像片倾角4航线弯曲测与拼接 与全航线长L之比不大于3%） 8. 航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度 旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度 像片倾角：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与 地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于2度3度，夹角为像片倾角。 9. 等角点：作像片倾角的平分线与像平面的交点 10. 等比线：过等角点作平行于合线的直线得到等比线 11. 等比线特性：相当于是在原摄影站S和原摄影仪所摄得的一张理想的水平像片 等比线上的点没有位移，不受像片倾斜的影响 12. 中心投影：投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。 13. 像主点

4、：摄影机主光轴在像平面上的垂足 14. 摄影测量常用的坐标系统有哪些？像方坐标系：像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系 物方坐标系：地面测量坐标系、地面摄影测量坐标系 15. 像空间辅助坐标系取法：取u、v、w轴系分别平行于地面摄影测量坐标系D-XYZ，这样同一像点a在像空间坐标系中的坐标为x，y，z=，而在像空间辅助坐标系中的坐标为u，v，w 16. 像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0 像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs、Ys、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个

5、角元素(j、w、k) ) ：描述像片的空间姿态。 17. 双像立体测图：利用一个立体像对重建地面立体几何模型，并对该集合模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图或建立数字地面模型。 1两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对218. 人造立体像对的条件：3两像片上相同景物的连线与眼睛基线大致平每只眼睛必须只能观察像对的一张像片4两像片的比例尺相近 行19. 立体像对：在摄影测量中，用摄影机在两摄站点对同一景物摄得的有一定重叠度的两张像片称之为立体像对。 20. 同名像点：地面上一点在左右像片上的构像 21. 核面：过摄影基线与地面任一点所做的平面成为该点的核面 22. 同名核线

6、：对于同一核面的左右像片的核线称为同名核线。 同名像点都在同名核线上 23. 相对定向元素：基线分量 三个角元素 24. 绝对定向元素：坐标原点的平移量三个转角 缩放比例因子 25. 单像空间后方交会：利用至少已知地面控制点的坐标，与其影像上对应的三个影像坐标，根据共线方程，反求像片外方位元素。 26. 共线方程是像点、投影中心与地面点之间关系。 立体摄影测量基础是共面条件方程。 27. 立体相对的相对定向：内定向，相对定向，绝对定向。相对定向需要5对同名像点，不需要控制点，并且同名像点共面。绝对定向需要3个控制点且三个控制点不能在同一直线上。 第一种方法常在已知像片的外方位元素、需确定少量待

7、定点坐标时采用，第二种方法用在解析空三中，第三种用在光束法解析空三中 28. 双像解析摄影测量三种解法：后交-前交解法，相对定向-绝对定向解法，光束法 1第一种方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度，比较：前交过程中没有充分利用2第二种方法计算公式多，多余条件平差计算最后的点位精度取决于相对定向和绝对定3第三种方法理论严密、求解精度高，向的精度，不能严格表达一幅影像的外方位元素待定点的坐标是按最小二乘准则解得的 29. 解析空中三角测量：在一条航带几十个像对覆盖的区域或有几条航带几百个像对构成的区域内，仅仅有外业测量几个控制点，按一定的数学模型，平差解算出摄影测量作业过程中所需要的全部控制点及

8、每张相片的外方位元素。 30. 解析空中三角测量平差模型可分为：航带法、独立模型法、光束法，按加密区域分为：单航带法和区域网法。 31. 数字影像的重采样：当欲知不位于矩阵点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插，此时称为重采样。 32. 根据选择的插值函数的不同，常用的影像重采样方法有最邻近像元法、双线性内插法、双三次卷积法。 33. 核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面 34. DEM是：在高斯投影平面上格网点或三角网点平面坐标及其高程z的数据集 35. 数字摄影测量：以数字影像为基础，通过计算机分析和处理获取数字图形和数字影像信息的摄影测量技术。 36. 像片纠正：将竖直摄影的

9、航片消除因像片倾斜产生的像点位移，限制或消除地形起伏产生的投影差，同归化影像比例尺的工作。 实质就是将中心投影的像片变成具有正摄投影性质的像片。 37. 像片纠正方法：光学机械纠正法、光学微分纠正法、数字微分纠正法 38. 摄影测量外业工作任务：摄影外业控制测量，像片解译(判读)及调整，航摄漏洞的补测 39. 摄影测量外业流程：技术设计，准备工作及拟定作业计划，外业工作施测，外业成果检验与验收 40. 为了求解相对定向元素，是否需要地面控制点？为什么？ 不需要。因为只需要量测至少5对同名像点的像点坐标即可按相对定向误差方程求出相对定向元素 a1(X-XS)+b1(Y-YS)+c1(Z-ZS)x

10、=-f41. 人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构像的像片产生生理视差；a3(X-XS)+b3(Y-YS)+c3(Z-ZS)重建空间景物的立体视觉，所看到的空间景物称为立体影像，产生的立体视觉称为人造a2(X-XS)+b2(Y-YS)+c2(Z-ZS)y=-f立体视觉。 a3(X-XS)+b3(Y-YS)+c3(Z-ZS)42. 摄影测量优缺点 答：a无需接触物体本身获得被摄物体信息b由二维影像重建三当需顾及内方位元素时，可表示为：维目标c面采集数据方式d同时提取物体的几何与物理特性。 43. 共线方程式 44.中心投影构像方程： xx0=-fa1(X-XS)+b1(Y-YS

11、)+c1(Z-ZS)a3(X-XS)+b3(Y-YS)+c3(Z-ZS)a2(X-XS)+b2(Y-YS)+c2(Z-ZS)yy0=-fa3(X-XS)+b3(Y-YS)+c3(Z-ZS)1.摄影测量学的定义：利用摄影获取的影像进行测量 分类：根据摄影机平台的位置不同分为：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、水下摄影测量。 按被摄目标远近分为：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量。 按用途：地形摄影测量和非地形摄影测量。 按处理手段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 发展阶段 模拟摄影 解析摄影 数字摄影 原始资料 像片 像片 投影方式 物理投影

12、数字投影 仪器 模拟测图仪 解析测图仪 数字摄影测操作方式 作业员手工 操作 像片 数字化数字投影 产品 模拟产品 机助作业员模拟产品 数字产品 自动化操作+数字产品 模作业员干预 拟产品 影像 数字影 量系统 2.航空摄影机也被称为量测摄影机，它有什么特征？ .1）量测用摄影机的像距是一个固定的已知值。2）摄影机像面框架上有框标标志。3）量测用摄影机的内方位元素的数值是已知的。 3.摄影比例尺：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比 4.摄影航高：取摄取内的平均高程面作为摄影基准面，摄影机的物镜中心至该面的距离 5.绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海平面的航高。

13、 所以其他某一基准面或某一点的高度均为相对航高。 6.摄影基线：航线方向相邻两个摄影站间的摄站点的距离。 1影像的色调(要求影像清晰，色调一致，反差适7.摄影测量生产对摄影资料的基本要求：2相片重叠目的是为了保证像片立体量测与拼接 4航线弯曲 5像片旋角 比不大于3%） 8.航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度 旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度 像片倾角：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与 地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于2度3度，夹角为像片倾角。 9.等角点：作像片倾角的平分线与像平面的交点 10.等比线：过等角点作平行于合线的直线得到等比线 11.等比线特性：相当于是在原摄影站S和原摄影

14、仪所摄得的一张理想的水平像片 等比线上的点没有位移，不受像片倾斜的影响 12.中心投影：投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。 13.像主点：摄影机主光轴在像平面上的垂足 14.摄影测量常用的坐标系统有哪些？像方坐标系：像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系 物方坐标系：地面测量坐标系、地面摄影测量坐标系 15.像空间辅助坐标系取法：取u、v、w轴系分别平行于地面摄影测量坐标系D-XYZ，这样同一像点a在像空间坐标系中的坐标为x，y，z=，而在像空间辅助坐标系中的坐标为u，v，w 16.像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0 像片的外方位元素：表示摄影中心

15、和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs、Ys、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(j、w、k) ) ：描述像片的空间姿态。 17.双像立体测图：利用一个立体像对重建地面立体几何模型，并对该集合模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图或建立数字地面模型。 1两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对218.人造立体像对的条件：3两像片上相同景物的连线与眼睛基线大致平行4每只眼睛必须只能观察像对的一张像片两像片的比例尺相近 19.立体像对：在摄影测量中，用摄影机在两摄站点对同一景物摄得的有一定重叠度的两张像片称之为立体像对。

16、 20.同名像点：地面上一点在左右像片上的构像 21.核面：过摄影基线与地面任一点所做的平面成为该点的核面 22.同名核线：对于同一核面的左右像片的核线称为同名核线。 同名像点都在同名核线上 23.相对定向元素：基线分量 三个角元素 24.绝对定向元素：坐标原点的平移量三个转角 缩放比例因子 25.单像空间后方交会：利用至少已知地面控制点的坐标，与其影像上对应的三个影像坐标，根据共线方程，反求像片外方位元素。 26.共线方程是像点、投影中心与地面点之间关系。 立体摄影测量基础是共面条件方程。 27.立体相对的相对定向：内定向，相对定向，绝对定向。相对定向需要5对同名像点，不需要控制点，并且同名

17、像点共面。绝对定向需要3个控制点且三个控制点不能在同一直线上。 第一种方法常在已知像片的外方位元素、需确定少量待定点坐标时采用，第二种方法用在解析空三中，第三种用在光束法解析空三中 28.双像解析摄影测量三种解法：后交-前交解法，相对定向-绝对定向解法，光束法 1第一种方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度，前交过程中没有充分利用多比较：2第二种方法计算公式多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的余条件平差计算3第三种方法理论严密、求解精度高，待定点精度，不能严格表达一幅影像的外方位元素的坐标是按最小二乘准则解得的 29.解析空中三角测量：在一条航带几十个像对覆盖的区域或有几条航带几百个像

18、对构成的区域内，仅仅有外业测量几个控制点，按一定的数学模型，平差解算出摄影测量作业过程中所需要的全部控制点及每张相片的外方位元素。 30.解析空中三角测量平差模型可分为：航带法、独立模型法、光束法，按加密区域分为：单航带法和区域网法。 31.数字影像的重采样：当欲知不位于矩阵点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插，此时称为重采样。 32.根据选择的插值函数的不同，常用的影像重采样方法有最邻近像元法、双线性内插法、双三次卷积法。 44. 核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面 33.DEM是：在高斯投影平面上格网点或三角网点平面坐标及其高程z的数据集 34.数字摄影测量：以数字影像为基

19、础，通过计算机分析和处理获取数字图形和数字影像信息的摄影测量技术。 35.像片纠正：将竖直摄影的航片消除因像片倾斜产生的像点位移，限制或消除地形起伏产生的投影差，同归化影像比例尺的工作。 实质就是将中心投影的像片变成具有正摄投影性质的像片。 36.像片纠正方法：光学机械纠正法、光学微分纠正法、数字微分纠正法 37.摄影测量外业工作任务：摄影外业控制测量，像片解译(判读)及调整，航摄漏洞的补测 38.摄影测量外业流程：技术设计，准备工作及拟定作业计划，外业工作施测，外业成果检验与验收 39.为了求解相对定向元素，是否需要地面控制点？为什么？ 不需要。因为只需要量测至少5对同名像点的像点坐标即可按

20、相对定向误差方程求出相对定向元素a1(X-XS)+b1(Y-YS)+c1(Z-ZS) x=-f40人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构像的像片产生生理视差；a3(X-XS)+b3(Y-YS)+c3(Z-ZS)重建空间景物的立体视觉，所看到的空间景物称为立体影像，产生的立体视觉称为人造立a2(X-XS)+b2(Y-YS)+c2(Z-ZS)y=-f体视觉。 a3(X-XS)+b3(Y-YS)+c3(Z-ZS)41.摄影测量优缺点 答：a无需接触物体本身获得被摄物体信息b由二维影像重建三当需顾及内方位元素时，可表示为：。 维目标c面采集数据方式d同时提取物体的几何与物理特性42.共线方程式 43.中心投影构像方程： xx0=-fa1(X-XS)+b1(Y-YS)+c1(Z-ZS)a3(X-XS)+b3(Y-YS)+c3(Z-ZS)a2(X-XS)+b2(Y-YS)+c2(Z-ZS)yy0=-fa3(X-XS)+b3(Y-YS)+c3(Z-ZS)