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1、第17章汽车的制动性,汽车的制动性,短距离内停车,维持行驶方向的稳定性,下长坡,维持一定的车速,第17章 汽车的制动性,汽车的制动性,主要性能之一,交通安全,制动距离,制动稳定性,第一节 制动性的评价指标,制动性的评价指标,制动时汽车的方向稳定性,制动效能的恒定性,制动效能,制动减速度,制动距离,抗热衰退性能,失去转向能力,侧滑,跑偏,水衰退性能,第一节 制动性的评价指标,轿车制动规范,第二节 制动性时车轮的受力,汽车行驶,外力（与行驶方向相反）,减速或停车,制动过程,地面,空气,地面制动力,第二节 制动性时车轮的受力,地面制动力,制动时车轮的受力分析,制动摩擦片与制动盘之间的摩擦力,轮胎与地
2、面之间的摩擦力,第二节 制动性时车轮的受力,制动器制动力,制动器制动力,克服制动器摩擦力矩,第二节 制动性时车轮的受力,制动器制动力,制动器的形式,结构尺寸,摩擦副的摩擦因数,车轮半径,制动踏板力,制动器的结构参数,第二节 制动性时车轮的受力,制动器制动力和踏板力之间的关系,第二节 制动性时车轮的受力,地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系,第二节 制动性时车轮的受力,地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系,第二节 制动性时车轮的受力,硬路面上的附着系数,制动过程,单纯的滚动,边滚边滑,抱死拖滑,没有制动力时的滚动半径,第二节 制动性时车轮的受力,滑移率,单纯的滚动,边滚边滑,抱死拖滑
3、,第二节 制动性时车轮的受力,制动时轮胎的印迹,第二节 制动性时车轮的受力,制动力系数,垂直载荷,地面制动力,制动力系数随滑移率变化,第二节 制动性时车轮的受力,制动力系数与滑移率的关系曲线,有侧偏时制动力系数与滑移率的关系曲线,第二节 制动性时车轮的受力,制动力系数与滑移率关系曲线分析,b随s增加而增加,OA段曲线,FXb也随 s在增加,出现滑移？,轮胎的滚动半径增大,第二节 制动性时车轮的受力,侧向力系数,垂直载荷,侧向力,第二节 制动性时车轮的受力,附着系数,道路的材料,路面的状况,轮胎的结构花纹材料,汽车的运动速度,第二节 制动性时车轮的受力,各种路面上的制动力系数与滑移率的关系曲线,
4、车速对制动力系数与滑移率的关系曲线的影响,第二节 制动性时车轮的受力,第二节 制动性时车轮的受力,第二节 制动性时车轮的受力,第二节 制动性时车轮的受力,第二节 制动性时车轮的受力,第二节 制动性时车轮的受力,第二节 制动性时车轮的受力,滑水现象,滑水现象,轮胎无法排挤出胎面与路面之间的水液膜,附着性能降低,第二节 制动性时车轮的受力,滑水车速的估算,KPa,Km/h,第二节 制动性时车轮的受力,滑水车速与轮胎气压的关系,第二节 制动性时车轮的受力,不同水层深度的附着系数,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,制动效能,制动减速度ab,制动距离s,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,制动距离与制
5、动减速度,汽车速度u,制动开始,停车,制动距离s,制动器的状态,制动力,路面附着条件,车辆的状态,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,制动减速度,地面制动力,制动器的制动力,附着力,地面制动力,制动减速度,附着系数b,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,平均减速度,我国行业标准,ECE R13,整个制动时间的2/3,制动压力达到最大压力的75时刻,0.8u0,0.1u0,u0 ue的距离,u0 ub的距离,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,制动距离的分析,驾驶员接到停车信号,意识到,踩制动踏板,地面制动力起作用,2,蹄片与制动鼓之间的间隙,制动器制动力增加过程,松开踏板,持续制动过程,2,3
6、,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,制动距离的分析,汽车的制动过程,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,制动过程,驾驶员行动反应,制动器作用,制动器持续制动,放松制动器,驾驶员反应时间0.3 1.0 s,制动器作用时间0.2 0.9 s,持续制动时间,放松制动器时间0.2 1.0 s,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,制动距离,制动器起作用下的距离s2,制动器持续作用下的距离s3,S2的计算（制动器起作用阶段）,制动器起作用阶段,制动减速度线性增加,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,S2的计算（制动器起作用阶段）u0 ue,制动器起作用阶段,制动减速度线性增加,第三节 汽车的制动性效能及
7、其恒定性,S3的计算（制动器持续作用阶段）ue 0,制动器持续作用阶段,制动减速度不变,单位换算后,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,汽车的制动距离,起始的制动速度,制动器的起作用时间,最大制动减速度,附着力,制动器的结构,踩踏板的速度,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,汽车的制动距离,制动器起作用时间,液压制动系,真空助力制动系,气压制动系,汽车列车制动系,=0.1s,=0.3 0.9s,=2s,=0.3 0.9s,=0.4s,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,红旗CA770不同制动系性能比较,经验的制动距离公式,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,制动效能的恒定性,制动器的温度,冷制
8、动,热衰退,100C,300C,摩擦力矩下降,制动效能的恒定性,抗热衰退性能,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,抗热衰退性能,连续制动15次制动强度为3m/s2,制动效能不低于制动强度为5.8m/s2的60,国家行业标准ZBT-24007-89,冷制动,摩擦副材料,制动器结构,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,第三节 汽车的制动性效能及其恒定性,制动效能因数曲线,第四节 制动时汽车的方向稳定性,制动过程,制动跑偏,后轮侧滑,前轮失去转向能力,制动时的方向稳定性,向左、向右偏驶,一轴或两轴横向移动,不能按照给定方向行驶,第四节 制动时汽车的方向稳定性,制动跑偏情况,第四节 制动时汽车的方向稳
9、定性,汽车的制动跑偏,制动跑偏受力图,制动跑偏,左、右轮的制动器制动力不相等,悬架导向杆系与转向系拉杆干涉,制造原因,设计原因,第四节 制动时汽车的方向稳定性,制动器制动力不相等,第四节 制动时汽车的方向稳定性,制动器制动力不相等,第四节 制动时汽车的方向稳定性,第四节 制动时汽车的方向稳定性,第四节 制动时汽车的方向稳定性,悬架导向杆与制动跑偏的关系,第四节 制动时汽车的方向稳定性,制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失,后轴侧滑,汽车剧烈的回转运动,汽车调头,后轴车轮抱死,前轴车轮不抱死,后轴侧滑,后轴车轮抱死,前轴车轮抱死,失去转向能力,第四节 制动时汽车的方向稳定性,直线行驶制动试验,制动试验,一侧有坡度的路面,低的附着系数（洒水）,制动器有调压装置,第四节 制动时汽车的方向稳定性,前轮无制动力而后轮有足够的制动力,第四节 制动时汽车的方向稳定性,后轮无制动力而前轮有足够的制动力,第四节 制动时汽车的方向稳定性,前轮、后轮都有足够的制动力,第四节 制动时汽车的方向稳定性,起始车速和附着系数的影响,第四节 制动时汽车的方向稳定性,前轴侧滑受力图,A,B,C,精品课件！,精品课件！,第四节 制动时汽车的方向稳定性,后轴侧滑受力图,A,B,C,
