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1、电流调节器设计举例双闭环直流调速系统设计举例 例题2-1：某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机： 220V、 136A、 1460rmin， Ce=0.132Vminr，允许过载倍数=1.5。 晶闸管装置放大系数Ks =40。 电枢回路总电阻R0.5 时间常数电流反馈系数=0.062VA 试按工程方法设计电流调节器，设计要求如下 要求稳态指标：电流无静差； 动态指标：电流超调量5。 双闭环直流调速系统结构图如下 U*n T0ns+1 1 + ASR Ts+1 0iU*i 1 + ACR Ts+1 Ud0 Uc s T0is+1 Ks - 1/R
2、 Id -IdL R Tms 1 E Ce n - Un - Ui Tl s+1 + b T0ns+1 a 双闭环直流调速系统电流环的设计 1确定时间常数 (1)整流装置滞后时间常数Ts。 三相桥式电路的平均失控时间 Ts=0.0017s。 电流滤波时间常数 三相桥式电路每个波头的时间是333ms，为了基本滤平波头，应有=333ms， 因此取=2ms0.002s。 ；按小时间常0.0037s。 电流环小时间常数数近似处理，取2选择电流调节器结构 根据设计要求：5，而且 因此可按典型1型系统设计。电流调节器选用PI型，其传递函数为 3选择电流调节器参数 ACR超前时间常数：= 0.03s。 电流环开环增益：要求5时，应取 0.5因此 于是，ACR的比例系数为 4校验近似条件 电流环截止频率s -1 晶闸管装置传递函数近似条件 现在 = s-1满足近似条件 忽略反电动势对电流环影响的条件：； 现在， =满足近似条件。 小时间常数近似处理条件：=满足近似条件。 5. 计算调节器电阻和电容 取R。40，各电阻和电容值计算如下 ，取32 , 取0.75 =0.2 取0.2 按照上述参数，电流环可以达到的动态指标为：i4.35，满足设计要求。
