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1、1,2023/3/15,概述,成因:(1)法向不连续;(2)空间深度不同;(3)曲面颜色不同;(4)光照不连续。作用:(1)改良图像质量;(2)理解和重构视觉场景;(3)分离对象;(4)识别特征;(5)其他。,2,2023/3/15,Roberts算子,是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子,两个模板分别为算法步骤(两种处理方法):(1)(2)借鉴canny的处理方法,两个方向分别处理,3,2023/3/15,抗噪性能,4,2023/3/15,性能分析,利用局部差分算子寻找边缘,边缘定位精度较高,但容易丢失一部分边缘,同时由于图像没经过平滑处理,因此不具备一直噪声的能力。该算子对具有陡峭边缘且噪
2、声低的图像效果较好。,5,2023/3/15,Sobel算子,中心差分,但对中间水平线和垂直线上的四个邻近点赋予略高的权重。模板:算法处理处理同Roberts Operator,6,2023/3/15,抗噪性能,7,2023/3/15,Prewitt算子,也属于中心差分类型,但没有给最邻近点较高的权重。模板:算法处理处理同Roberts Operator,8,2023/3/15,抗噪性能,9,2023/3/15,性能分析,sobel算子和Prewitt算子都是对图像先作加权平滑处理,然后再作微分运算,所不同的是平滑部分的权值有些差异,因此对噪声具有一定的抑制能力,但不能完全排除检测结果中出现的
3、虚假边缘。虽然这两个算子边缘定位效果不错,但检测出的边缘容易出现多像素宽度。,10,2023/3/15,Kirsch算子,图像中的每个位置都要经过8个模板的作用,最大值被选做输出,达到最大值的模板对应的方向就是边缘的方向。算法步骤:,11,2023/3/15,抗噪性能,12,2023/3/15,Robinson算子,除了模板与kirsch算子不同,其余的运算输出与kirsch算子完全一致。注意算子的对称性(每隔四个符号相反),可节约计算量,13,2023/3/15,抗噪性能,14,2023/3/15,二阶算子检测,模板算法步骤:图像经模板作用后执行跨零点检测(该过程比较复杂)。参考文献:HUE
4、RTAS and MEDIONI,Detection of Intensity Changes with Subpixel Accuracy Using Laplacian-Gaussian Masks,1986,15,2023/3/15,抗噪性能,16,2023/3/15,性能分析,采用不依赖于边缘方向的二阶微分算子,对图像中的阶跃型边缘点定位准确,该算子对噪声非常敏感,它使噪声成分得到加强,这两个特性使得该算子容易丢失一部分边缘的方向信息,造成一些不连续的检测边缘,同时抗噪声能力比较差。产生双边缘,17,2023/3/15,LOG算子,基本思想:先用高斯函数对图像滤波,然后对滤波后的图像进
5、行拉普拉斯运算,算得的值等于零的点认为是边界点。算法步骤:(1)对图像先进行高斯滤波,再进行Laplace算子运算;(2)保留一阶导数峰值的位置记录,然后从中寻找Laplace跨零点;(3)采用插值方法对跨零点进行估计。,18,2023/3/15,抗噪性能,19,2023/3/15,性能分析,该算子克服了Laplician算子抗噪声能力比较差的缺点,但是在抑制噪声的同时也可能将原有的比较尖锐的边缘也平滑掉了,造成尖锐边缘无法被检测到。原因:作为一个二阶导数,拉普拉斯算子具有对噪声无法接受的敏感性,拉普拉斯算子产生双边缘,最后拉普拉斯不能检测边缘的方向,20,2023/3/15,Canny算子,
6、基本思想:首先对图像选择一定的Gauss滤波器进行平滑滤波,然后采用非极值抑制技术进行处理得到最后的边缘图像。算法步骤:(1)用高斯滤波器平滑图像。(2)用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅 值和方向。(3)对梯度幅值进行非极大值抑制。(4)用双阈值算法检测和连接边缘。,21,2023/3/15,抗噪性能,22,2023/3/15,性能分析,虽然是基于最优化思想推导出的边缘检测算子,但实际效果并不一定最优,原因在于理论和实际有许多不一致的地方(只离散了四个方向)。该算子同样采用高斯函数对图像作平滑处理,因此具有较强的抑制噪声能力,同样该算子也会将一些高频边缘平滑掉,造成边缘丢失。,23,2023/3/15,