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1、第四章 TMS320C20X的指令系统及汇编语言,第一节 寻址方式,第二节 指令系统,第三节 汇编语言,第一节 TMS320C200的寻址方式,1.寻址方式：就是寻找参加指令运行的操作数的方法。2.操作数主要包括：寄存器地址、常数、I/O口、指针、偏移量、数据存 储器地址等,1立即数寻址2.直接寻址3间接寻址,寻址分类,1立即数寻址,在操作数前面需要加字号来说明该操作数为立即数。否则会把该操作数误认为是一个地址，从而把立即数寻址变成直接地址寻址。,特点,指令中包含有执行指令所需要的操作数。短立即寻址：立即数为8、9位或13位的短立即数；长立即寻址：16位的长立即数短立即数可包含在单字或双字指令
2、中，长立 即数在双字指令中。,注意,举例,ADD#55HADD#1111，1,可以在不改变DP的情况下，随机地寻址128个存储单元中的任何一个单元。,用一个符号或一个常数来确定7位偏移值，与DP共同形成16位的数据存储器实际地址。,2直接寻址,方法,LDP#14H ADD 5H,举例,特点,0000 0000,0000 0000,0000 0000,1111 1111,0000 0001,0000 0000,0000 0001,1111 1111,0000 0010,0000 0000,0000 0010,1111 1111,1111 1111,0000 0000,1111 1111,1111
3、 1111,DP值,偏移量,数据存储器,7位dma域与9位的DP相结合形成16位的数据存储器地址。,指令寄存器IR,状态寄存器ST0,16位数据存储器 地 址,DP值是从0511（29-1），以DP为基准的直接寻址把存储器分成512页，7位的dma范围从0127，每页有128个可访问的单元。,使用直接寻址方式,设置数据页,指明偏移量,LDP#32,ADD 1H,3间接寻址,方法,特点,（AR0AR7）ARAU16位无符号算术运算寻址范围为64K,灵活多变且功能强大，提供7种间接寻址方式,不增量或不减量,方法,举例,指令使用AR内容作为数据存储器地址，执行指令后AR内容保持不变。,LT*,执行指
4、令前：ARP=0,(AR0)=100H执行操作：用AR0所指的数据存储器100H内容装载暂时寄存器；执行指令后：ARP=0,(AR0）=100H,增1,方法,举例,指令使用AR内容作为数据存储器地址，执行指令后AR内容自动加1。,LT*+,执行指令前：ARP=0,(AR0)=100H执行操作：用AR0所指的数据存储器100H内容装载暂时寄存器；执行指令后：ARP=0,(AR0）=101H,减1,方法,举例,指令使用AR内容作为数据存储器地址，执行指令后AR内容自动减1。,LT*-,执行指令前：ARP=0,(AR0)=100H执行操作：用AR0所指的数据存储器100H内容装载暂时寄存器；执行指令
5、后：ARP=0,(AR0）=FFH,加上索引量,方法,举例,指令使用AR内容作为数据存储器地址，执行指令后AR内容加上AR0的内容。,LT*0+,执行指令前：ARP=1,(AR1)=100H，（AR0）=3执行操作：用AR1所指的数据存储器100H内容装载暂时寄存器；执行指令后：ARP=1,(AR1）=103H,减去索引量,方法,举例,指令使用AR内容作为数据存储器地址，执行指令后AR内容自动减去ARO的内容。,LT*0-,执行指令前：ARP=1,(AR1)=100H，（AR0）=3执行操作：用AR0所指的数据存储器100H内容装载暂时寄存器；执行指令后：ARP=1,(AR1）=FEH,加上索
6、引量，反向进位,方法,举例,指令使用AR内容作为数据存储器地址，执行指令后AR内容自动加上AR0的内容，该加法采用反向进位方法。注：主要用于FFT算法,LT*BR0+,把AR0加到辅助寄存器中时，地址以位倒序的方式产生，即进位是从左向右，而不是从右向左进位。例如：0110 1000+0000 1000 0110 0100,以8位辅助寄存器为例，AR1表示了在存储器中数据的基地址（0110 0000）2，AR0的值为（0000 1000）2。,位倒序对FFT变换结果的序号调整,减去上索引量，反向借位,方法,举例,指令使用AR内容作为数据存储器地址，执行指令后AR内容自动加上AR0的内容，该加法采
7、用反向进位方法。,LT*BR0-,下一当前辅助寄存器的制定,方法,举例,指令使用AR内容作为数据存储器地址，执行指令后，下一辅助寄存器被指定为当前辅助寄存器,MAR*，AR1LT*+，AR2,第二节 TMS320C2000的汇编指令,C2000指令按照功能划分为6类：累加器、算术和逻辑指令辅助寄存器指令TREG、PREG和乘法指令转移指令控制指令输入/输出指令和存储器指令,2.1汇编指令集说明,1、指令的基本格式,指令助记符含义：dma:数据存储器地址的低7位偏移量Pma:16位程序存储器地址Shift:左移位数：015Shift2:左移位数：07n:指示下一位辅助寄存器的值：07k:8位短立
8、即数lk:16位长立即数ind：间接寻址方式中的一种,2、汇编指令,表2.1累加器、算术和逻辑指令,4,5,0302H,0303H,4,4,4,0CH,表2.2 辅助寄存器指令,举例：LAR AR4，#01H 指令执行前 指令执行后 AR4 LAR AR6，#3FFFHAR6,表2.3 TREG、PREG和乘法指令,例1：MAC 0FF00H，02H；DP=6，地址300H37FH，PM=0，CNF=1 指令执行前 指令执行后数据存储器 数据存储器302H 302H程序存储器 程序存储器FF00H FF00HTREG TREGPREG PREGACC ACC,例2：MACD 0FF00H，08
9、H；DP=6，地址300H37FH，PM=0，CNF=1 指令执行前 指令执行后数据存储器 数据存储器308H 308H数据存储器 数据存储器309H 309H程序存储器 程序存储器FF00H FF00HTREG TREGPREG PREGACC ACC,表2.3转移指令,例1：BCND GetMax,LEQ，C 如果ACC内容小于等于零且进位位被置1，则程序地址GetMax被装入程序计数器，程序从该地址继续执行；例2：CC GetMin,LEQ，C 如果ACC内容小于等于零且进位位被置1，则程序地址GetMin被装入程序计数器，程序从该地址继续执行；,条件转移和调用中的判断条件,Cond 条
10、件 EQ ACC=0NEQ ACC0LT ACC0GEQ ACC=0NC C=0C C=1NOV OV=0OV OV=1NTC TC=0TC TC=1,表2.4 控制指令,表2.6 输入/输出和存储器指令,例1：BLDD#300H，20H；DP=6 执行前 执行后数据存储器 数据存储器 300H 300H 320H 320H例2：BLDD*+，#321H，AR3 执行指令前 执行指令后 ARP ARP AR2 AR3 数据存储器 数据存储器 301H 301H 321H 321H,例3：BLPD#800H，00H；DP=6 指令执行前 指令执行后程序存储器 程序存储器 300H 300H数据存
11、储器 数据存储器 320H 320H例4：BLPD#800H，*，AR7 执行指令前 执行指令后 ARP ARP AR2 AR3 存储器 存储器 800H 800H 310H 310H,例5：TBLR DAT6；DP=6，地址200H27FH 指令执行前 指令执行后 ACC ACC 程序存储器 程序存储器 23H 23H 数据存储器 数据存储器 206H 206H 例6：BLPD*，AR7 执行指令前 执行指令后 ARP ARP AR0 AR0 ACC ACC 存储器 存储器 24H 24H 300H 300H,第3节 DSP的汇编语言及编程,TMS320系列DSP的目标文件采用公共目标文件C
12、OFF格式，将指令和数据按照段的概念进行组织和存储，增强程序的可读性，便于程序的移植和模块化设计段的定义：段是目标文件中的最小单位，所谓段就是通过汇编和连接最终在dsp的存储映像中占据连续空间的一块代码或数据，并且每个段都是独立的，COFF目标文件的段分为两大类：已初始化段和未初始化段。,COFF的段的定义,COFF目标文件的段：.text段，该段内含可执行代码；定义.data段，该段内容已初始化数据；.bss段，该段是为初始化的数据保 留空间；.sect，建立一个自定义的并 自定义 初始化的段；.usect，建立一个自定义但没有初 始化的段；,1.text段,特点,建立一个独立的段，其段名为
13、.text，该段通常包含可执行的代码；,举例,.text LDP#06H clrc SXM,.text,语法,2Data段,特点,.data段，建立一个独立的段，其段名为.data,它包含初始化了的数据或常数。,举例,.dataCoeff.word 11H,22H,33H,.data,语法,3bss段,特点,.bss段，建立一个独立的段，其段名为.bss,它包含未初始化了的数据或常数。,举例,.bss var1,1.bss buffer,10,.bss 符号，字数,块标记其中，符号指由.bss指令保留的第一个字，他对应为变量保留空间的变量名，字数表示空间的大小。,语法,4sect段,特点,.s
14、ect段，建立一个自定义并且初始化的段，它包含代码或数据。,举例,.sect“var-def”.word 17H,18H,.sect“段名”,语法,5usect段,特点,.usect段，建立一个自定义段但是没有被初始化的段；,举例,Usysm.usect“xy”，20,标号.usect“段名”，字数标号指由.bss指令保留的第一个字，他对应为变量保留空间的变量名，字数表示空间的大小。,语法,汇编程序和连接程序对段的处理,汇编程序对段的处理 在汇编时，汇编程序确定源程序中的各部分属于哪个特定的段；当遇到已初始化段定义指令.text，.data，.sect时，立即停止把随后的代码和数据汇编到当前段
15、中，而是将他们汇编到指令所指定的新的段中；但当汇编程序遇到未初始化的段.bss，.usect时，只是暂时离开当前的段去未初始化段保留空间，而不结束当前段去开始一个新的段，随后的汇编仍然在当前段中进行，直至遇到另一个已初始化段定义指令。,.dataCoeff.word 11H,22h,33H.bss var1,1.bss buffer,10.word 0123H.text.word 1,2,3.dataval2.Word 0AAHVar3.Usect“newvars”,7.text.word 4，5,11H22H33H,01H23H,AAh,没有数据保留11个字,01H02H03H,04H05H
16、,没有数据保留7个字,.data段,.bss段,.text段,newvar段,汇编程序对段处理示列,连接程序对段的处理,连接程序对段的处理主要完成两个功能：把1个或多个目标文件连接起来产生可执行的COFF输出文件（文件名.out）；定位输出文件的存储器地址；,存储器映像定位,存储器映像定位：就是把.text，.data，.bss等段定位到编程者想要定位的地方，即和硬件设计的RAM、ROM和I/O口一致；存储器映像包括：（1）目标系统的存储器的定义；（2）分配段在存储器中的位置,目标存储器的定义,MEMORY PAGE0:名字1：orgin=常数，length=常数;PAGEn：名字n:orgi
17、n=常数，length=常数;在memory命令中，PAGE定义一个存储器空间0255，通常PAGE0指向程序存储器；PAGE1指向数据存储器；,段在存储器中的定位,SECTIONS 段名：存储器名 PAGEn,存储器的映像定位例.cmd,MEMORY PAGE0:EX1-PM：ORGIN=0H，LENGTH=0FEFFH B0-PM:ORGIN=0FF00H，LENGTH=100H PAGE1:REGS：ORGIN=0H，LENGTH=60H BLK-B2:ORGIN=60H，LENGTH=20H BLK-B0：ORGIN=200H，LENGTH=100H BLK-B1：ORGIN=300H，LENGTH=100H EX1-DM:ORGIN=800H，LENGTH=7800H GM-DM：ORGIN=8000H，LENGTH=800H,SECTIONS vectors:EX1-PM PAGE0.text:EX1-PM PAGE0.bss:EX1-DM PAGE1 sum:BLK-B2 PAGE1.data:0 x0370 PAGE1,
