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惯性系,牛顿定律成立的参考系。一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系。,非惯性系,相对于惯性系作加速运动的参考系。在非惯性系内牛顿定律不成立。,B.惯性系与非惯性系,一、惯性系的定义,问题：假设你处在一个封闭的、相对地面匀速运动的车厢内，你能否感知车厢的运动？换句话说，你是否能够借助某个力学实验，帮助你判断车厢处在运动状态？,二、伽利略相对性原理,力学相对性原理：对于力学规律而言，一切惯性系都是平权的、等价的。,关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话 伽利略 1632,设初始时刻两坐标原点重合,伽利略变换,伽利略变换中默认了绝对时空。,速度变换：,加速度变换：,经典力学规律具有伽利略变换不变性：,三、惯性力,1.平移加速参考系中的惯性力,在非惯性系中，牛顿运动定律修正为：,惯性力没有施力者，不具备“力是物体之间的相互作用”这一特性，它和真实力有区别。惯性力的实质是物体的惯性在非惯性系中的表现。,例：电梯中 转盘上,2.匀角速转动速参考系中的惯性力,3.科里奥利力（Coriolis force）,（1）物体相对转动盘作径向运动,（2）物体相对转动盘作弧向运动,3.科里奥利力（Coriolis force）,犀利哥的雷人问题,沿弧向的速度的增量：,沿弧向的加速度：,少了个 2！,错在哪里？,径向速度转向 给力！,哦了！,
