最新星辰伺服第四代说明书.doc

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1、 NAS系列注塑机专用交流伺服系统用户说明书交流伺服电机伺服驱动器190B8K04 - A2XNG1NAS4D345XZ190B10K4 - A2XNG1NAS4D360XZ190B12K4 - A1XNG1NAS4D360XZ190B15K4 - A1XNG1NAS4D275XZ230B18K4 - A1XNG1NAS4D290XZ230B23K4 - A1XNG1NAS4D2120XZ桂林星辰科技有限公司前 言感谢您使用星辰注塑机专用伺服系统！ 星辰注塑机专用伺服系统是由交流伺服驱动器和永磁同步伺服电机组成，伺服系统的快速响应和精确控制等特点，使注塑机更节能、控制精度更高。本说明书叙述了星

2、辰注塑机专用伺服系统的安装、调试、维护及自检查等内容，并对配套油泵的选择、安装、使用进行了描述。虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解或与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时可与桂林星辰科技有限公司的有关人员联系以获得必要的帮助。本产品的操作人员必须具有一定液压和电气的专业知识，或是在该专业人员的指导下方能进行操作。为使本产品一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。造卓越品牌 守永恒诚信 桂林星辰科技有限公司愿为客户提供全方位的技术支持，客户可与就近的桂林星辰科技有限公司分公司、办事处或服务中心联系，也可直

3、接与桂林星辰科技有限公司总部联系。 桂林星辰科技有限公司 市场服务部地址:桂林高新技术产业开发区信息产业园星辰科技港邮编:541004电话:0773-5862899，5863699传真:0773-5866366上海星之辰电气传动技术有限公司 伺服部地址:上海市科技创业中心2栋6层（徐汇区钦州路100号）邮编:200235电话:021-51697558（8线）， 64829055传真:021-64829056深圳市星辰激光技术有限公司 伺服部地址:深圳市高新区北区清华信息港研发楼A栋3楼邮编:518057电话:0755-25884545（15线），26030572传真:0755-25884814

4、http:/www.stars-目 录1.使用须知21.1开箱检查21.2型号说明31.3安全约定42.产品技术规格与选型62.1产品技术规格62.2注塑机专用伺服系统主要参数82.3选型指南103.安装113.1驱动器的安装113.2电机的安装143.3 泄放电阻安装尺寸164.电气连接164.1注塑机伺服控制系统构成164.2电气连接175.操作面板205.1面板显示说明205.2 显示菜单功能说明205.3 各功能模块操作说明216.通电调试276.1通电前检查276.2速度环运行276.3压力闭环试运行276.4压力闭环特性调整287.保护功能简介308.故障分析与处理319.设备保养

5、329.1保养和检查时注意事项329.2定期检查329.3零部件的更换321. 使用须知1.1. 开箱检查开箱后，请安装箱单仔细核对以下几项内容:(1)核对伺服驱动器、伺服电机上的铭牌，确认型号是否准确无误；(2)核对以下配件是否正确，标明选配的配件（驱动输出线及功率输入线）只有客户专门订货才会配有，如订货不包括该配件，则可参看下图自行制作。 图 1.1 配套部件示意图配套部件型号列表:电机190B8K04 -A2XNG1190B10K4 - A2XNG1190B12K4 - A1XNG1190B15K4 - A1XNG1230B18K4 - A1XNG1230B23K4 - A1XNG1伺服

6、驱动器NAS4D345XZNAS4D360XZNAS4D275XZNAS4D290XZNAS4D2120XZ电机反馈电缆FK10P0.2XL-#X(Z1)25芯控制线KZ10P0.2XL-#A泄放电阻16 / 300W12 / 300W12 / 300W9 / 750W6 / 750W 订货有特殊要求或型号变化时，以随机所配装箱单为准。注:“”标记为数字，代表线缆长度，单位为米，规格有3米、6米可选，为保证电磁兼容性、提高可靠性、降低成本，请尽可能选用短线连接。1.2. 型号说明 伺服驱动器标牌 电机铭牌图1.2 机器型号标牌示意图 1.2.1. 伺服系统型号说明 1.2.2. 电机型号说明:

7、1.3. 安全约定本说明书中，对不同级别的提示、警示、警告采用如下提示符:危险:表示错误的操作可能会造成设备严重损坏或人员伤亡。注意:表示错误的操作可能会造成人身伤害或设备损坏。1.3.1. 安装注意事项危险:1. 安装布线时，请注意勿将碎片或电线头掉入驱动器壳及电机接线盒中，否则可能会导致产品冒烟、起火等损坏系统的故障发生。2. 搬运电机时，切勿提拉航空插头、接线盒、风机罩及风机等部件，以免因损坏电气连接器件或其它部件而导致电机坠落造成的伤害！电机上的吊环为搬运时着力点，但仅限于承受电机自身重量，当连同油泵一同搬运时应同时吊运油泵上的吊装点。注意:1. 请勿将伺服驱动器安装在有油烟、导电性灰

8、尘、腐蚀性气体的场所，请勿在高温、凝露、密闭或空气不流畅的环境下安装使用。2. 伺服驱动器可以水平的安装在机柜的底部或竖直挂在内壁上。请勿将伺服驱动器横向安装到内壁上，以免在运输过程中产生的震动和冲击所造成的损伤导致运行时散热不畅。3. 请在伺服系统的上端和底部留够空间（200mm以上），以保证空气流通和接插件的安装方便。4. 安装电机时，切勿敲击电机轴伸，以免损坏电机轴承和安装在轴上的电机反馈部件！1.3.2. 配线注意事项危险:1. 进行安装和布线作业时，请务必断开所有外部电源。否则可能会导致触电或系统损坏等危险发生。2. 布线时请分别注意开关器件、电缆线的粗细与电流容量的匹配。当电缆线过

9、细时，发热会使绝缘层老化，从而导致绝缘不良，有可能会引发触电、短路、漏电等危险，甚至有可能引起火灾。3. 电机与驱动器的连接有相序要求，接线时请注意脚号标识的一一对应。注意:1. 在驱动器和电机之间请勿设置电磁接触器，否则在系统运行过程中，开、关电磁接触器所产生的拉弧会损坏器件。2. 请将强电与弱电尽量分开走线，勿将控制线和反馈线与电机线和电源线铺在同一管道或捆扎在一起。3. 控制线及反馈线应绞合或使用接地良好的屏蔽线（采用屏蔽线可以减少对外干扰），驱动器输出线应按照接线图1.1的规定。4. 机柜及设备整机必须用2.5mm2以上的黄绿线可靠接地，否则可能有触电的危险。1.3.3. 运行注意事项

10、注意:1. 首次上电前请务必仔细检查所有外部接线，避免因接线错误而带来重大事故！2. 检查设备急停开关是否有效。3. 首次上电运行前请检查泄压阀是否调至合适的压力位置，电路板上的流量和压力输出是否正常，运行动作的参数是否合适。1.3.4. 维护注意事项 危险:1. 未经专业培训的人员，请勿进行检修和部件的更换。2. 内部有高压电容器件，在检查或更换伺服系统时请务必断电至少30分钟后才可进行。3. 存储仓库或长期不使用的伺服驱动器，每半年至少通电一次。4. 存储时间超过2年以上的伺服系统，通电时应用调压器缓慢上电，以避免因元件老化损坏后引起的危险。1.3.5. 废弃注意事项注意:1. 产品内部含

11、有电解电容、集成电路、环氧板等构件，需要废弃时请按工业废弃物处理，否则可能会造成人身伤害和环境污染。2. 产品技术规格与选型2.1. 产品技术规格2.1.1. 伺服驱动器技术条件伺服驱动器NAS4D345XZNAS4D360XZNAS4D360XZNAS4D275 XZNAS4D290XZNAS4D2120XZ适配电机190B8K04-A2XNG1190B10K4- A2XNG1190B12K4- A1XNG1190B15K4- A1XNG1230B18K4- A1XNG1230B23K4- A1XNG1基本参数驱动控制频率6KHz驱动器重量（约）11kg11kg11kg17kg18kg21k

12、g控制电源电压、频率单相220VAC、50/60Hz允许电压波动20%，即AC176264V电源容量0.5A功率电源电压、频率三相380VAC、50/60Hz允许电压波动340456VAC允许三相不平衡度3%电源容量（连续/短时）30/45A42/60A42/60A48/75A54/90A75/120A功率控制方式正弦波空间矢量PWM控制，最佳效率点自动追踪，动能回收系统结构壁挂式，防护等级:IP20冷却方式强制风冷电机反馈元件旋转变压器输入、输出控制口控制指令压力指令端口差分输入0V+10V，负电压认为是0设定。输入阻抗20k数字由RS485选择:16位二进制补码流量/速度指令端口在压力/流

13、量双闭环运行时，差分输入0+10V，负电压取绝对值；在速度闭环运行时，差分输入-10V+10V输入阻抗20K数字由RS485选择:16位二进制补码转矩指令端口差分输入-10V+10V，输入阻抗20K数字由RS485选择:16位二进制补码压力反馈信号差分输入，0V+10V，输入阻抗20k控制输入(7通道,光电隔离)WSTOP脚为急停，内部硬件已取消急停使能、锁零、上限、下限、保压、故障停机解锁控制输出(4通道,光电隔离)制动解除/连锁以集电极开路方式输出，由参数设置制动解除:使能有效前/后0-5S输出接通（300mA），无限流电阻制动连锁:使能关闭前/后0-5S输出截止可通过更改设置，将OUT1

14、OUT3指定为系统状态或系统告警码的任一位，并可选择光耦接通或断开有效，以集电极开路方式输出监测输出（模拟量）-90.5V+9V0.5V（对应100%幅值），用户可通过更改设置，将MOUT1，MOUT2可任意指定为:速度反馈，速度设定，电流反馈，转矩设定，压力反馈，压力设定，压力环输出基准电源输出+10V+10.5V（10mA），-10V-10.5V（10mA）外用电源输出+12V1V，（80mA）面板按键5键（MODE/键，键，键，OK键，CANCEL键）通讯物理层电气特性依据TIA/EIA-485-A标准传输距离最长100米（建议使用带屏蔽的双绞线作为连接电缆）连接台数最多255台（分机地

15、址:1 255）通信速度115200，57600，38400，19200，14400，9600，4800，2400，1200bps（可参数选择，出厂默认19200bps）控制功能系统工作模式1：压力/流量控制方式，2：速度控制方式，3：转矩控制方式（由参数选择，默认出厂设置为1：压力/流量控制方式）自整定模式旋变反馈信号等幅、对称校正，电机初始偏角的自动校正系统显示面板显示包括:绿、黄、红LED，5位8段LED（详见面板操作说明）系统运行参数显示包括:系统告警、系统状态、速度设定、速度反馈、转矩设定、电流反馈、压力设定、压力反馈、IGBT温度、电机温度系统告警包括:电压异常、位置码异常、超载、

16、IGBT过热、IGBT测温断线、电机过热、电机测温断线、过流、漏电、电流超差系统状态包括:缓上电完成、就绪、运行、上限、下限、锁零、急停、瞬时过流、系统告警、停机锁定、弱磁、强磁保护、速度到达RS485控制可由上位机进行参数设置，查询驱动器系统状态码和系统告警码，监视运行参数，获取/放弃速度/转矩指令控制权，进行实时控制到限制动上限、下限到限锁零锁零锁零有效时，当速度降落到规定阈值以下，即转成位置锁定状态转矩指令梯度用以限制转矩变化梯度速度环电机正方向选择用户可自行定义电机旋转正方向：正对电机轴看去，0表示顺时针方向为正方向；1表示逆时针方向为正方向；速度指令梯度0300.00s从零速到达最高

17、速或从最高速到达零速，加速、减速梯度限制值可分别由面板参数设置速度指令死区当速度设定降低至限制死区值以下时，驱动器将速度设定内定为零压力环电机正方向选择用户可自行定义电机旋转正方向压力指令梯度0300.00s完成最大压力变化，压力升降梯度限制值可分别由面板参数设置压力指令死区当压力设定降低至限制死区值以下时，驱动器将压力设定内定为零压力环反转速度限制在控制压力迅速下降时，有时需要电机带泵反转以达到泄压控制指标，此功能可限制电机反转速度在允许转速以下。允许反转转速越低，压力下降越慢环境使用环境海拔2000m以下，室内（避免阳光直射，无腐蚀、易燃性气体，无油雾及灰尘）耐振动/耐冲击5.9m/S2

18、以下 / 19.6m/S2以下工作/存储温度-10+40 / -25+65工作/存储相对湿度90%RH以下，30（不凝露）运输条件2M3规范安全EN50178，GB5226.1-2002EMCIEC 61000-6-2，GB/T17799.2-2003IEC 61000-4-2，GB/T17626.2IEC 61000-4-4，GB/T17626.4IEC 61000-4-5，GB/T17626.52.1.2. 伺服电机技术条件绝缘耐压等级F级保护型式IP54，强制风冷振动等级振动加速度5g （即:49m/s2）安装方式法兰安装使用环境温度-20+40保存环境温度-25+65湿热95%，30，

19、不出现凝露标准高度海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）反馈元件旋转变压器2.2. 注塑机专用伺服系统主要参数2.2.1. 伺服驱动器主要参数驱动器型号额定输出电流(A)最大输出电流(A)最大电流超载保护时间(S)适配电机NAS4D345XZ304535190B8K04-A2XNG1NAS4D360XZ426035190B10K4-A2XNG1190B12K4-A1XNG1NAS4D275XZ487535190B15K4-A1XNG1NAS4D290XZ549035230B18K4-A1XNG1NAS4D2120XZ7512035230B23K4-A1XNG12.2.

20、2. 伺服电机主要参数电机型号190B8K04-A2XNG1190B10K4-A2XNG1190B12K4-A1XNG1190B15K4-A1XNG1230B18K4-A1XNG1230B23K4-A1XNG1额定功率(kW)81012151823转矩(N.m)S1（额定）46.85876.595.5114.6146.5S2 30s120160170210234330额定电流（A）17.520.1273444.152.8额定转速(rpm)16501500最高转速(rpm)22002000转子惯量(kg.m2)0.0100.0140.0160.0190.0350.045重量（kg）3146505

21、67388有关电机工作制的说明:为方便用户确定功率的需求，本系列电机功率的数值测试条件为常温（25）下，按不同工作制进行，具体如下:S1（额定）连续工作制:连续满额定转矩、额定转速工作，直至热稳定状态，电机不出现超温。 S1工作制示意图S2 30s短时工作制:30秒短时工作制，恒定负载下工作30秒钟，电机任何部分不出现超温，随后停机，使电机冷却到与环境温度温差2度以内。 S2工作制示意图电机在不同的应用中，工作状况是不相同的，若有特殊的需要请在订货前说明。2.3. 选型指南2.3.1. 推荐配置表下表为选配德国VOITH内啮合齿轮泵的配型表，仅供参考:驱动器型号电机型号推荐泵排量(ml/r)最

22、大流量（l/min）最大压力（MPa）NAS4D345XZ190B8K04-A2XNG1327024.5NAS4D360XZ190B10K4-A2XNG1408826.9NAS4D360XZ190B12K4-A1XNG15010022.5NAS4D275XZ190B15K4-A1XNG16412822.2NAS4D290XZ230B18K4-A1XNG18016019.3NAS4D2120XZ230B23K4-A1XNG110020022.52.3.2. 选型注意事项1. 电机额定工作点:由于注塑机工作循环的负载是不断变化的，为使电机不出现超温的情形，可根据注塑机在标定最恶劣工况（长时间保压、

23、高速响应、短加工周期）下，实际电流的平方按时间取平均值是否大于电机额定电流的平方，来初略确定电机发热是否安全；同时电机也设置有过热保护点，电机内部绕组超过该温度点时，为了保护电机，驱动器会关使能停止输出，待温度下降20K时可重新工作。2. 电机过载能力的应用:在重载时（如大压力保压），电机可以大电流短时工作，因为保压时间不是很长，在确保电机不出现超温的情形下，可以取电机额定扭矩的23倍作为实际使用的最大输出扭矩。3. 电机的最高转速对应系统输出的最大流量，注意考虑溢流部分：一般选择泵时，以电机最高转速下所能达到的流量可以满足最大流量需求为前提，并在此前提下，尽可能选择小流量泵。4. 驱动器超载

24、时间:当连续大扭矩输出时，驱动器可能会因为输出大电流而发热升温。为避免驱动器因温升超限而损坏，驱动器应设置过载停机保护。3. 安装3.1. 驱动器的安装3.1.1. 驱动器外形尺寸NAS系列交流伺服驱动器结构由大到小分三类，外形尺寸如下:尺寸数据表产品结构形式代号ABCDEFGNAS4D1*5123153445325022389NAS4D2*4852392685054752269NAS4D3*36017520437635121793.1.2. 驱动器安装 驱动器安装时，建议将驱动器散热通道垂直于地平面，并且驱动器上下留有足够的通风空间和接线空间（大于200mm），以便于散热和操作。 当机柜内安

25、装多台驱动器时，请注意机柜内换气扇的安装位置；如果换气扇的安装位置不当，会导致驱动器周围环境温度上升，进而影响驱动器的冷却效果。多台驱动器并排安装方式见下图:正确的安装方法错误的安装方法3.1.3 接口位置及定义示意图X1:RS485通讯接口（9芯计算机孔座）X2:控制接口（25芯计算机孔座）X3:反馈接口（15芯计算机孔座）X4:功率接线排X5:控制电源插座3.2. 电机的安装3.2.1. 伺服电机外形尺寸电机型号D1(k6)L1B(h9)hD2(h7)L2D3SL3G1G2G3G4L4190B8K04-A2XNG142881281805215155322644520520576190B10

26、K4-A2XNG142881281805215155622644520520576190B12K4-A1XNG142881281805215155922644520520576190B15K4-A1XNG142881281805215156722644520520576230B18K4-A1XNG14811414918042601568133151.524524587230B23K4-A1XNG14811414918042601576533151.5245245873.2.2. 电机接线盒示意图注意: 请正确可靠地连接好电机线，错误的连线有可能损坏电机及驱动器。3.2.3. 电机安装1、请将电

27、机和泵的的安装支架进行时效处理，以避免因焊接、加工应力未消除而产生的变形导致电机与油泵轴连接处的磨损增加或卡死，甚至有可能会导致设备损坏。2、安装电机时，切勿敲击电机轴伸，以免损坏轴上的轴承和旋转变压器。注意: 请将电机安装在通风条件较好的空间，以免因散热不好而导致损坏。错误的安装方式：没有对流而导致油泵和电机的温升过高，至而导致设备损坏。正确的安装方式：以良好的空气对流保证电机的散热电机安装示意图3.3 泄放电阻安装尺寸4. 电气连接4.1. 注塑机伺服控制系统构成 注塑机伺服控制系统构成图4.2. 电气连接4.2.1. 控制接口（25芯计算机插头）全部功能连接图25芯控制接口全部功能图4.

28、2.2. 系统简易接线图:驱动器接线示意图注意事项:1. 布线时请分别注意开关器件和电缆线的粗细与电流容量的匹配。当电缆线过细时，发热会使绝缘层老化，从而导致绝缘不良，有可能会引发触电、短路、漏电等危险，甚至有可能引起火灾。2. 接线容量参考下表:驱动器型号断路器(A)主回路电缆（mm2）控制电源线（mm2）NAS4D345XZ3241NAS4D360XZ4061NAS4D275XZ63101NAS4D290XZ100101NAS4D2120XZ1251613. 25芯控制接口，建议用0.2 mm2以上多股屏蔽电缆连接。注意：屏蔽线一定要接到伺服系统25芯的机壳地上。为防止干扰，请将布线长度控

29、制在合适的范围内。第21、8、9为外供10V参考电压，负载能力仅为10mA，请使用时注意。 4. 旋变反馈电机的反馈线的标准配线，为0.2 mm2多芯屏蔽电缆。如无必要请勿自行配线，以免降低系统的抗干扰能力或导致机器损坏。5. 电机与驱动器的连接有相序的要求，接线时请注意脚号的对应。6. 请将强电与弱电的走线尽量分开，勿将控制线和反馈线与电机线和电源线铺在同一管道或捆扎在一起；控制线及反馈线应绞合或使用接地良好的屏蔽线（采用屏蔽线可以减少对外干扰）。7. 为了防止静电，请用2.5 mm2以上长度尽量短的黄绿线把伺服系统机柜侧面有接线标志的螺钉连接到地。8. 驱动器本身是一个干扰源，必要时可以在

30、进线端加入进线电抗器。4.2.3驱动器端口功能表: X4功率接线排X3反馈接口插座（15芯计算机针座）端子号端子代号端子定义端子号端子代号端子定义1U电机输出U2REF+激磁信号+2V电机输出V3REF-激磁信号-3W电机输出W4DJWD+温度传感器信号+4PE接地端（连接电机）7SIN-正弦反馈信号-5B泄放电阻接线端8COS+余弦反馈信号+6C+功率电容+泄放电阻接线端10SRQ屏蔽地7C-功率电容-11DJWD-温度传感器信号-8PE保护接地（连接大地）14SIN+正弦反馈信号+9R三相380VAC动力电源15COS-余弦反馈信号-10S11TX1RS485通信接口插座（9芯计算机孔座）

31、X5控制电源输入插座端子号端子代号端子定义端子号端子代号端子定义2,7DATA+RS485数据线+1L单相220VAC控制电源3,8DATA-RS485数据线-2N1485_GRS485数据线参考地6终端电阻抽头（与DATA+连通时启用）4,5,9保留X2控制接口插座-1（25芯计算机孔座）端子号端子代号端子定义端子号端子代号端子定义14OUT1伺服就绪20V+外供电源输入（+1224V）1OUT2伺服报警21+REF参考电源+10V15OUT3运行指示8-REF参考电源-10V2OUT4制动器输出（低有效）9AGND内部地16IN1使能22MOUT1+模拟监测输出13IN2锁零10MOUT2

32、+模拟监测输出217IN3上限24VSD3+流量设定+4IN4下限23VSD3-流量设定-18YSD3-压力设定-11AGND内部地5YSD3+压力设定+13LSD3+压力反馈+7WSTOP急停（高有效）12LSD3-压力反馈-6COM外供电源地25AGND内部地19W12+外供电源输出（+12V）5. 操作面板5.1. 面板显示说明驱动器显示和操作面板如下图:显示区的五个数码管用来显示实时运行数据和系统的各类参数值；右侧的三个发光二极管用来显示不同的状态，在系统处于运行状态时，绿色LED闪烁；系统出现瞬时过流时，黄色LED闪烁；系统出现系统告警/停机告警时，红色LED闪烁。操作按键功能说明M

33、ODE/键:切换显示菜单以及在编辑参数时移动当前编辑位；键:切换显示的实时运行数据以及在编辑参数时增加参数值；键:切换显示的实时运行数据以及在编辑参数时减小参数值；OK键:确认当前的操作；CANCEL键:取消当前的操作，返回监控状态。5.2 显示菜单功能说明驱动器上电完成自检将进入监控状态。此时每按一次“MODE”键，显示模式按照下表顺序切换，各显示模式的内容请参照下文的具体说明。显示模式一览表（按“MODE”键切换，按“CANCEL”键可以直接返回监控状态。）:序号显示示例菜单含义序号显示示例菜单含义1开机自检状态7压力环参数编辑*2系统监控模式8保存当前参数3监控运行参数选择9载入出厂参数

34、4基本设定参数编辑10点动调试模式5力矩环参数编辑*11自整定模式6速度环参数编辑*12保留模式*:受“PA-19 工作模式”参数影响，转矩环时只能修改“转矩环参数”，速度环时可以修改“转矩环/速度环参数”，压力环时可以修改“压力环/速度环/转矩环参数”。*:保留模式。5.3 各功能模块操作说明各功能模块下显示的特殊状态见下表:显示状态状态含义备注上限位到达限位状态的显示与运行参数号无关，在监控状态下，只要出现限位信号，就会立即显示相应的信息。下限位到达上、下限位同时到达使能关闭状态除CA-01、02、09、10、11参数外，在系统处于关闭使能状态时，均会显示该信息，其中1:压力环。参数编辑值

35、超上限参数编辑的数值超过了该参数允许编辑范围的最大值。参数编辑值超下限参数编辑的数值超过了该参数允许编辑范围的最小值。参数编辑值无法更新无法确认编辑后数值，可能是该参数不允许修改或是不允许在运行状态下修改。通讯错误人机界面与主控芯片之间的通讯出现了异常，导致无法进行连接。操作完成在保存参数/载入参数等操作正常完成时，提示该信息。绿色LED闪烁使能开启状态黄色LED闪烁系统瞬时过流红色LED闪烁系统告警/停机告警5.3.1. 系统监控状态开机进入系统将自动进入监控状态，并根据“上电开机默认显示运行参数”（PA-06）的数值进行显示，按“”“”键可以改变显示的运行参数，改变后将提示当前运行参数号1

36、秒。监控状态下可以显示的运行参数见下表:序号参数名称格 式参数范围参数含义CA-01系统告警16进制0000FFFF系统告警码位含义:D15D8 D7D0D15 保留(为0)D7 保留(为0)D14 保留(为0)D6 电机过热D13 保留(为0)D5 电机测温断线D12 保留(为0)D4 IGBT 过热D11 界面故障D3 IGBT测温断线D10 保留为0D2 超载D9 电流超差D1 位置码异常D8 保留(为0)D0 电压异常CA-02系统状态16进制0000FFFF系统状态码位含义:D15D8 D7D0D15 自整定状态D7 瞬时过流D14 保留(为0)D6 急停D13 保留(为0)D5 锁

37、零D12 速度到达D4 下限D11 强磁保护D3 上限D10 弱磁D2 运行D9 停机锁定D1 就绪D8 系统告警D0 缓上电完成CA-03速度反馈10进制0最高转速电机实测转速，单位rpmCA-04转矩给定10进制0100转矩设定占最大设定的百分比，单位%CA-05速度给定10进制0最高转速电机设定转速，单位rpmCA-06电流反馈10进制0最大电流驱动器输出电流有效值，单位ACA-07压力给定10进制0最大压力油压系统的设定压力，单位kgCA-08压力反馈10进制0最大压力油压系统的实测压力，单位kgCA-09IGBT温度10进制-40125驱动器IGBT测量温度，单位CA-10电机温度1

38、0进制-40125电机内部绕组测量温度，单位常见的系统告警和系统状态举例说明如下:序号显示状态状态含义CA-01无告警D6电机过热；D5电机测温短线；D1位置码异常请检查电机反馈线缆是否接好D0电压异常请检查功率电是否正常；泄放电阻是否连接到伺服驱动器功率接线排上的“C+”和“B”两端D4 IGBT过热请检查伺服驱动器的散热风扇是否正常工作CA-02D0缓上电完成；D1就绪伺服驱动器可以运行D0缓上电完成；D1就绪；D2运行伺服驱动器正常运行D0缓上电完成；D8系统告警请参考系统告警（CA-01）状态，检查、排除告警5.3.2. 监控运行参数选择显示的运行参数除了在监控状态下，直接按“”“”键

39、加以改变外，还可以进入“监控运行参数选择模块”进行选择。按“MODE”键，直至界面显示，此时按“”“”键来改变运行参数号，按“OK”键确认修改并返回监控状态，按“CANCEL”键放弃修改并返回监控状态。5.3.3. 基本设定参数编辑按“MODE”键，直至界面显示，此时按“”“”键来改变系统参数号，按“OK”键即可进入编辑状态，按“CANCEL”键将返回监控状态。在编辑状态下，系统将根据参数的类型进行显示，如果该参数在系统运行状态下可以修改，参数值最低位将会闪烁，否则只能查看。此时可以按“”“”键修改该位数值，也可以按“MODE/”键改变需修改的位。在参数修改完毕后，按“OK”键确认修改结果。基

40、本设定参数表:序号参数名称参数范围参数含义PA-01软件版本065535驱动器的软件版本号PA-02驱动器型号065535驱动器型号代码1:NAS4D345XZ 2:NAS4D360XZ3:NAS4D275XZ 4:NAS4D290XZ5:NAS4D2120XZ 6:NAS4D1180XZ其他:保留PA-03配套电机型号020电机型号代码1:190B8K04-A2XNG1 2:190B10K4-A2XNG13:190B12K4-A1XNG1 4:190B15K4-A1XNG15:190B18K4-A1XNG1 6:190B23K4-A1XNG1其他:保留PA-04分机地址1255驱动器的通讯地址，范围1255，255为广播地址。当接收到广播帧时驱动器无返回帧PA-05485波特率19RS485通讯波特率选择（出厂设定:6）1:1200 bps 2:2400 bps 3:4800 bps 4:9600 bps 5:14400bps 6:19200bps 7:38400bps 8:57600bps 9