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1、绪论 自测练习,0.1 在机械中属于制造单元的是（）A.机构 B.构件 C.零件 D.部件,0.2 机构与机器相比，不具备下面（）特征 A.人为的各个实物组合 B.各实物之间有确定的相对运动 C.作有用功或转换机械能 D.价格较高,0.3 构件定义的正确表述是（）构件是机器的制造单元 B.构件是机器的运动单元 C.构件是机器的装配单元,0.4 自行车轮轴、电风扇叶片、起重机上的起重吊钩、台虎钳上的螺杆、柴油发动机上的曲轴和减速器中的齿轮，以上零件中有（）种是通用零件。A.2 B.5 C.4 D.3,C,C,B,D,1、车轮在轨道上转动，车轮与轨道间构成（）。,A.转动副 B.移动副 C.高副,
2、2、平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。,A.1 B.2 C.3,3、平面机构中，若引入一个转动副，将带来（）各约束，保留了（）个自由度。,A.1，2 B.2，1 C.1，1,4、具有确定运动的机构，其原动件数目应（）自由度数目。,A.小于 B.等于 C.大于,5、当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构（）。,A.具有确定运动 B.运动不确定 C.构件被破坏,6、当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构（）。,A.具有确定运动 B.运动不确定 C.机构中运动副及构件被损坏,C,B,A,B,B,B,C,第3章 平面机构的结构分析,1 一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有
3、确定的相对运动。2 两构件通过点或线接触组成的运动副是高副。高副引入的约束数为2。两构件通过面接触组成的运动副是低副。平面低副引入的约束数为1。每个运动副都是一个构件。7 复合铰链与转动副和移动副都有关。8 平面机构的自由度为2，说明需要2 个原动件才能有确定运动。,判断题,9 当个构件用复合铰链相联接时，组成的转动副数目也应为个。,10 在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。,(),(),(),(),(),(),(),(),(),(),一、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）,计算题,复合铰链,局部自由度,局部自由度
4、,虚约束,虚约束,1,2,3,4,5,6,1,2,3,4,5,6,7,局部自由度,1,2,3,4,局部自由度,1,2,3,4,5,6,1、铰链四杆机构是按（）的不同形式分为三种基本型式的。,A.摇杆 B.连架杆 C.连杆,3、铰链四杆机构中，当满足（）条件时，机构才会有曲柄。,A.最短杆最长杆其余两杆之和 B.最短杆最长杆其余两杆之和 C.最短杆最长杆其余两杆之和,B,A,2、缝纫机的脚踏板机构是以（）为主动件的曲柄摇杆机构。,A.曲柄 B.连杆 C.摇杆,4、在曲柄摇杆机构中，以（）为机架时，机构为双摇杆机构。,A.最短杆 B.最短杆相对杆 C.最短杆相邻杆,B,C,第4章 平面连杆机构,5
5、、当平面连杆机构在死点位置时，其压力角和传动角分别为（）,A.90、0 B.0、90 C.90、90,A,6、铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）,A.0 B.0 C.K1,A,7、在曲柄摇杆机构中，当以（）为主动件时，机构会有死点位置出现。,A.曲柄 B.摇杆 C.连杆,B,一、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件；（2）根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型，并说明判断的理由。,分析题,曲柄存在的条件：(1)最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和；(2)最短杆或其相邻杆应为机架。,推论1：当（最长杆与最短杆的长度之和）(其余两杆长度之和)时最短杆是连架杆之一 曲柄摇杆机构最短
6、杆是机架 双曲柄机构最短杆是连杆 双摇杆机构推论2：当（最长杆与最短杆的长度之和）(其余两杆长度之和)时 双摇杆机构,双摇杆机构,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构,1、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与机架两个共线位置处。,2、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。,4、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。,5、曲柄滑块机构一定具有急回运动性质。,7、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。,（）,8、若要使机构有急回特性，,9、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。,10、行程速比系数K 1，说明机构有急回特性。,
7、判断题,（）,（）,（）,（）,（）,（）,（）,（）,（）,1、组成凸轮机构的基本构件有几个？（）,A.2个 B.3个 C.4个 D.5个,2、与平面连杆机构相比，凸轮机构的突出优点是什么？（）,A.能严格的实现给定的从动件运动规律 B.能实现间歇运动 C.能实现多种运动形式的变换 D.传力性能好,3、若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓应是什么曲线？（）,A.一段直线 B.一段圆弧 C.一段抛物线 D.以凸轮转动中心为圆心的圆弧,4、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）,惯性力难以平衡 B.点、线接触，易磨损 C.设计较为复杂 D.不能实现间歇运动,B,A,D,
8、B,第5章 凸轮机构,6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）,A.可实现各种预期的运动规律 B.便于润滑 C.制造方便，易获得较高的精度 D.从动件的行程可较大,A,1、凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力角越大，机构的效率就越低。,2、凸轮机构为高副机构。,3、凸轮机构中当从动件位移规律为等加等减速运动时，易出现刚性冲击。,4、在凸轮机构中，当从动件位移规律为等速运动时易出现柔性冲击。,5、平底从动件凸轮机构的缺点就是平底不能与凹陷凸轮轮廓接触。,6、凸轮机构的图解法设计原理是采用反转法原理。,判断题,（）,（）,（）,（）,（）,（）,作图题,已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方
9、向转动设计：对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线,解：1.选取定比例尺L、，画从动件位移曲线2.取相同比例尺画基圆并确定从动件尖顶的起始位置。3.画反转过程中从动件的导路位置。4.画凸轮工作轮廓。,L=2mm/mm,=10/mm,1、在常用的螺纹连接中，自锁性能最好的螺纹是（）。,A 三角形螺纹 B 梯形螺纹 C 锯齿形螺纹 D 矩形螺纹,2、当两个被连接件之一太厚，不宜制成通孔，且连接不需要经常拆卸时，往往采用（）。,A 螺栓连接 B 螺钉连接 C 双头螺柱连接 D 紧定螺钉连接,3、螺纹连接防松的根本问题在于（）。,A 增加螺纹连接的刚度 B 增加螺纹连接的轴向力 C 增加螺纹连接的横
10、向力 D 防止螺纹副的相对转动,4、在螺栓连接设计中，若被连接件为铸件，则有时在螺栓孔处制作沉头座孔或凸台，其目的是（）。,A 避免螺栓受附加弯曲应力作用 B 便于安装 C 为安置防松装置 D 为避免螺栓受拉力过大,A,B,D,A,第7章 螺纹连接和螺旋传动,1、三角形螺纹多用于联接，矩形螺纹、梯形螺纹多用于传动。,2、双头螺柱连接不宜用于经常装卸的场合。,3、螺钉联接多用于被联接件较厚，且又要经常装卸的场合。,4、松螺栓联接就是在安装时不加预紧力就承载使用。,5、在一组螺栓联接中，由于受力大小不同，所以螺栓直径也不同。,6、螺纹联接已符合自锁条件就不需要加防松装置了。,判断题,（）,（）,（
11、）,（）,（）,（）,1、带传动是依靠（）来传递运动和动力的。,带与带轮接触面之间的正压力 B.带与带轮接触面之间的摩擦力 C.带的紧边拉力 D.带的松边拉力,2、带张紧的目的是（）。,A.减轻带的弹性滑动 B.提高带的寿命 c.改变带的运动方向 D.使带具有一定的初拉力,3、选取V带型号，主要取决于（）。,A.带传递的功率和小带轮转速 B.带的线速度c.带的紧边拉力 D.带的松边拉力,4、中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由（）决定。,A.小带轮直径 B.大带轮直径 c.两带轮直径之和 D.两带轮直径之差,5、两带轮直径一定时，减小中心距将引起（）。,A.带的弹性滑动加剧 B.带传动
12、效率降低 c.带工作噪声增大 D.小带轮上的包角减小,B,D,A,D,D,第9章 带传动,6、设计V带传动时，为防止（），应限制小带轮的最小直径。,A.带内的弯曲应力过大 B.小带轮上的包角过小c.带的离心力过大 D.带的长度过长,7、带传动在工作中产生弹性滑动的原因是（）。,A.带与带轮之间的摩擦系数较小 B.带绕过带轮产生了离心力c.带的弹性与紧边和松边存在拉力差 D.带传递的中心距大,8、带传动是不能保证准确的传动比，其原因是（）。,A.带容易变形和磨损 B.带在带轮上出现打滑c.带传动工作时发生弹性滑动 D.带传递的中心距的大,9、同步带传动是靠齿与轮齿间的（）来传递运动和动力的。,A
13、.摩擦力 B.压紧力c.啮合力 D.楔紧力,10、当摩擦系数与初拉力一定时，则带传动在打滑前所能传递的最大有效拉力随（）的增大而增大。,A.带轮的宽度 B.小带轮上的包角c.大带轮上的包角 D.带的线速度,A,C,C,C,B,3、V带带轮的最小直径取决于带的型号。,4、单根V带能够传递的功率是随着的剖面型号的增大而增大。,5、带传动正常工作时不能保证准确的传动比，是因为带在带轮上易打滑。,6、带传动采用张紧装置的目的是调节带的初拉力。,7、V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了限制小带轮上的包角。,8、带传动中的打滑总是在小轮上先开始。,判断题,1、在带传动中，弹性滑动是由于带与带轮之
14、间的摩擦力不够大而造成的。,2、带传动的弹性滑动现象只有在外载荷大于带与带轮间最大摩擦力的情况下才产生，故限制外载荷就可以避免弹性滑动。,9、在多根V带传动中，当一根带失效时，只需换上一根新带即可。,10、带传动中，带的根数越多越好。,(),(),(),(),(),(),(),(),(),(),1）齿轮渐开线的形状取决于（）。,A 齿顶圆半径的大小 B 基圆半径的大小 C 分度圆半径的大小 D 压力角的大小,2）对于一个齿轮来说，（）不存在。,A 基圆 B 分度圆 C 齿根圆 D 节圆,3）一对渐开线齿轮的连续传动条件是（）。,A 模数要大 B 齿数要多 C 实际啮合线与齿距之比大于1 D 实
15、际啮合线与基圆齿距之比大于1,D,B,D,4）渐开线齿廓上任意点的法线都切于（）。,A 分度圆 B 基圆 C 节圆 D 齿根圆,B,第10章 齿轮传动,5）用范成法加工齿轮时，根切现象发生在（）场合。,A 模数太大 B 模数太小 C 齿数太少 D 齿数太多,6）用20，ha*1的齿条型标准刀具按范成加工直齿圆柱齿轮，其不发生根切的最少齿数Zmin（）。,A 14 B 15 C 17 D 18,7）一般开式齿轮传动，其主要失效形式是（）。,A 齿面点蚀 B 齿面磨粒磨损 C 齿面塑性变形 D 齿面胶合,C,C,B,8）提高齿轮抗疲劳点蚀能力的措施之一是（）。,A 适当降低润滑的粘度 B 提高齿面
16、硬度 C 增大齿轮模数 D 减小齿轮齿数,9）高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（）。,A 齿面胶合 B 齿面疲劳点蚀 C 齿面磨损 D 轮齿疲劳折断,B,A,10）设计一对软齿面齿轮传动时，从等强度要求出发，应使（）。,A 两者硬度相等 B 小齿轮硬度高于大齿轮硬度 C 大齿轮硬度高于小齿轮硬度 D 小齿轮采用硬齿面，大齿轮采用软齿面,B,11）一对圆柱齿轮，通常把小齿轮的宽度做得比大齿轮宽一些，其主要原因是（）。,A 为使传动平稳 B 为了提高传动效率 C 为了提高齿面接触强度 D 为了便于安装，保证接触线长,D,1、一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，其分度圆总是相切的
17、。,3、在开式齿轮传动中，一般是不会产生点蚀失效的。,，,5、在齿轮传动中，配对主从齿轮齿面硬度关系应为,判断题,(),(),(),(),(),1、一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知z1=19，z2=68，m=2mm，=20，计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿距及齿厚和齿槽宽。,解:,计算题,2、某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数z1=24，齿顶圆直径da1=78mm,中心距a=135mm,试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。,解：,1、当两轴线（）时，可采用蜗杆传动。,A 平行 B 相交 C 垂直交错,2、在
18、蜗杆传动中，通常（）为主动件。,A 蜗杆 B 蜗轮,3、阿基米德蜗杆的（）模数，应符合标准数值。,A 法向 B 端面 C 轴向,4、在蜗杆传动中，如果模数和蜗杆头数一定，增加蜗杆分度圆直径，将使（）。,A 传动效率提高，蜗杆刚度降低 B 传动效率降低，蜗杆刚度提高 C 传动效率和蜗杆刚度都提高 D 传动效率和蜗杆刚度都降低,5、计算蜗杆传动的传动比时，公式（）是错误的。,A i=1/2 B i=n1/n2 C i=d2/d1 D i=z2/z1,6、阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是（）。,A mt1=mt2 t1=t2 90 B mn1=mn2 n1=n2,C ma1=mt2 a1=t2 9
19、0 D ma1=mt2 a1=t2,C,A,C,B,C,D,第11章 蜗杆传动,3、蜗杆传动的机械效率主要取决于蜗杆的头数。,4、蜗杆传动的传动比,5、由于蜗杆的头数多，效率高，所以蜗杆的头数越多越好。,6、在蜗杆传动中，通常蜗杆为主动件。,7、中间平面就是通过蜗杆轴线，并与蜗轮轴线垂直的平面。,8、蜗杆传动中，蜗杆的端面压力角与蜗轮的端面压力角数值是相的。,1、蜗杆传动的正确啮合条件之一是：蜗杆的螺旋线升角与蜗轮的分度圆螺旋角大小相等，方向相反。,判断题,(),(),(),(),(),(),(),(),判断题1转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。（）3至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋
20、转的轮系，称为定轴轮系。（）4定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。（）5在周转轮系中，凡具有旋转几何轴线的齿轮，就称为中心轮。（）6在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。（）7轮系传动比的计算，不但要确定其数值，还要确定输入输出轴之间的运动关系，表示出它们的转向关系。（）8对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定。（）,第12章 轮系,X,X,X,X,填空题1由若干对齿轮组成的齿轮机构称为。2行星轮系由、和 三种基本构件组成。3在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。4惰轮对
21、并无影响，但却能改变从动轮的 方向。5如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的 绕另一个 旋转，则这轮系就叫周转轮系。6旋转齿轮的几何轴线位置均 的轮系，称为定轴轮系。7轮系中 两轮 之比，称为轮系的传动比。8加惰轮的轮系只能改变 的旋转方向，不能改变轮系的。9在周转转系中，凡具有 几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有_ 几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为。10周转轮系中，只有一个 时的轮系称为行星轮系。11转系可获得 的传动比，并可作 距离的传动。12转系可以实现 要求和 要求。13转系可以 运动，也可以 运动。14差动轮系的主要结构特点，是有两个。,轮
22、系,行星轮,中心轮,系杆,固定的,传动比,转动,几何轴线,齿轮,固定,首末,转速,从动轮,传动比,固定,运动,系杆,主动件,较远,较大,变向,变速,合成,分解,主动件,2、P213 12.7,解：1、传动比大小计算：,2、方向,第14章 轴和轴毂连接,一、单项选择题1 工作时只承受弯矩，不传递转矩的轴，称为。A心轴 B转轴C传动轴 D曲轴2 根据轴的承载情况，的轴称为转轴。A既承受弯矩又承受转矩 B只承受弯矩不承受转矩C不承受弯矩只承受转矩 D承受较大轴向载荷3 平键B2080 GB/T10961979中，2080是表示。A.键宽轴径 B.键高轴径C.键宽键长 D.键宽键高4 一般采用 加工B
23、型普通平键的键槽。A.指状铣刀 B.盘形铣刀 C.插刀 D.车刀5 设计键连接时，键的截面尺寸bh通常根据 由标准中选择。A.传递转矩的大小 B.传递功率的大小 C.轴的直径 D.轴的长度,A,A,C,C,2、如图所示的某圆柱齿轮装于轴上，在圆周方向采用A型普通平键固定；在轴向，齿轮的左端用套筒定位，右端用轴肩定位。试画出这个部分的结构图。,3、试指出图所示的轴系零部件结构中的错误，并说明错误原因。说明：（1）轴承部件采用两端固定式支承，轴承采用油脂润滑；,（1）弹簧垫圈开口方向错误；（2）螺栓布置不合理，且螺纹孔结构表示错误；（3）轴套过高，超过轴承内圈定位高度；（4）齿轮所在轴段过长，轴套
24、定位齿轮不可靠；（5）键过长，轴套无法装入；（6）键顶面与轮毂接触；且键与固定齿轮的键不位于同一轴向剖面的同一母线上；（7）轴与端盖直接接触，且无密封圈；（8）无调整垫片；（9）重复定位轴承；（10）齿轮油润滑，轴承脂润滑而无挡油盘；（11）悬伸轴精加工面过长，装配轴承不便；（12）应减小轴承盖加工面。,4、图所示为下置式蜗杆减速器中蜗轮与轴及轴承的组合结构。蜗轮用油润滑，轴承用脂润滑。试改正该图中的错误，并画出正确的结构图。,5、题图所示为斜齿轮、轴、轴承组合结构图。斜齿轮用油润滑，轴承用脂润滑。试改正该图中的错误，并画出正确的结构图。,一、选择题1 一根轴只用来传递转矩，因轴较长采用三个支
25、点固定在水泥基础上，各支点轴承应选用。A.深沟球轴承 B.调心球轴承C.圆柱滚子轴承 D.调心滚子轴承2 滚动轴承内圈与轴颈、外圈与座孔的配合。A.均为基轴制 B.前者基轴制，后者基孔制C.均为基孔制 D.前者基孔制，后者基轴制3 不宜用来同时承受径向载荷和轴向载荷。A.圆锥滚子轴承 B.角接触球轴承C.深沟球轴承 D.圆柱滚子轴承4 只能承受轴向载荷。A.圆锥滚子轴承 B.推力球轴承C.滚针轴承 D.调心球轴承5 通常应成对使用。A.深沟球轴承 B.圆锥滚子轴承C.推力球轴承 D.圆柱滚子轴承6 跨距较大并承受较大径向载荷的起重机卷筒轴轴承应选用。A.深沟球轴承 B.圆锥滚子轴承C.调心滚子
26、轴承 D.圆柱滚子轴承,第15章 轴承,B,D,D,B,B,C,7 适用于多支点轴、弯曲刚度小的轴及难于精确对中的支承。A.深沟球轴承 B.圆锥滚子轴承C.角接触球轴承 D.调心轴承8 角接触轴承承受轴向载荷的能力，随接触角的增大而。A.增大 B.减小C.不变 D.不定9 滚动轴承的代号由前置代号、基本代号和后置代号组成，其中基本代号表示。A.轴承的类型、结构和尺寸 B.轴承组件C.轴承内部结构变化和轴承公差等级 D.轴承游隙和配置10 滚动轴承的类型代号由 表示。A.数字 B.数字或字母C.字母 D.数字加字母,D,A,A,B,第16章 联轴器,1、用来连接两轴，并需在转动时随时接合和分离的连接件为（）联轴器 B 离合器 C 制动器2、具有补偿两轴间相对位移的联轴器有（）联轴器。A 刚性联轴器 B 挠性联轴器3、传递功率较大且两轴同轴度要求较高时，宜选用（）A 十字滑块联轴器 B 凸缘联轴器 C弹性联轴器4、当两轴的转速较高，传递的转矩较大，安装时不易对中时，宜选用（）联轴器。A 弹性柱销 B 弹性套柱销 C 齿式5、当两轴的转速较高，且需要在工作时经常接合和分离时，应选用（）离合器。A 牙嵌式 B 摩擦式,B,B,B,A,B,
