微电机常见问题分析要点.doc

《微电机常见问题分析要点.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《微电机常见问题分析要点.doc（39页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、微电机常见问题分析编写：Bingo一、 确认马达尺寸（即了解马达型号）马达尺寸中，变化较多属转子部分，转子主要几个尺寸有：A 段、B 段、E 段、C 段、轴长1 A 段尺寸的确定： 3P：A 段尺寸 = 换向器长 + E 段尺寸 + 0.6 5P：A 段尺寸 = 换向器长 + E 段尺寸 + 0.8 为何 5P 所留空间为 08？ 因 5P 绕线，线堆积较 3P 高，会造成以下几点不良： 1 焊头碰线。 2 焊压敏电阻时空间小，夹具易将线挤伤。 3 点焊短路，线堆积过高，点线时传热于线上时将线烧破皮。2 制定 B 段尺寸的原则： B 段尺寸大，除具有以上三项不良外，还有第四项不良， 即：线高铜

2、介子（它会造成平衡胶碰螺丝的现象） 铁后盖 B 段尺寸原则如下： 360H22 片380H35 片 540H42 片550H60 片551H56 片 365H20 片385H32 片 545H40 片555H58 片二、 确定马达的特性因素：1 转速（确定转速的因素有：线圈、B 段、碳精、磁石） 线圈（线圈与槽满率有关） 槽满率 = 线截面积 转槽的截面积 100% 截面积 = n D2 4n：线圈圈数， D：漆包线线径， 槽满率高与低对马达特性的影响： 槽满率太高（胖线），不良因素有：1 绕线困难（胖线时线拉力过大易断线）。2 点焊因难（点焊推动时易破皮）。3 平衡作业困难。（加胶难加）4

3、装风叶困难。5 高转速马达易飞线。6 焊压敏电阻空间小，易将线挤破。槽满率高的优点：扭力大（接收磁场大）。槽满率过低的不良因素有：1 扭力小（接收磁场小）。2 线径小（线径小时 电流密度大 马达易发热 马达烧坏机率大）。槽满率过低的优点：节约线三、 后盖的确定（即：铁盖、胶盖）用铁盖的好处：1 耐温（散热快）。2芯片多（芯片多-接收磁场大-扭力大）。3电磁屏被好（高转速马达一般用铁盖）。铁马电屏好盖达磁蔽4强度大。用铁盖的坏处：四、 转子线径与圈数的确定：首先查找与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。如：已知：RS-360SA-1332512V 测试 RPM：5700 求知：RS-360SA

4、-？12V 测试 RPM：7500 圈数 = 5700 7500 325 线径 = 5700 7500 325 D2 4 = 5700 7500 325 0.132 4 当试验过程中，转速偏差较大时（如与待求值差 2000rpm）， 圈数修改同时线径亦要求修改。（避免槽满率高）五、 碳精的确定（碳精又名：电刷、碳素、碳刷、碳精）： 碳精主要成份有铜与石墨。 石墨优点：润滑性好、耐磨、耐温、熔点在 3000以上 选碳精受约束的因素有： 1电压2寿命 3声音 4转速1 6V 以下电压：碳精使用 70%-80% 4.8V 以下电压：碳精一般用 80% 2V 以下电压：一般用含银碳刷 金 属 刷 一

5、般 使 用 于 280 以 上 马 达 及 音 响 马 达 ， 3V 电 压 或3VRPM10000 以下的马达 金属刷的成份有：磷铜、铍铜、贵金属（如：钯、铑、银） 金属刷的优点：导电性好（接触电阻小，则马达压降小） 一般碳刷马达 12V 测试时接触电阻其压降为 0.6V 而金属刷接触电阻其压降几乎为 0 因一般马达有起动电压，再加上压降，所以当 2V 测试或 1.5V 测 试马达用碳刷则不能起动马达，而金属刷则行。马达简易图：线圈IR2R 碳刷接触电阻I2R 碳刷与换向器接触时，其能量损耗V 电压6V-12V 电压 12V-36V 电压1 寿命 1 含铜量高，则马达寿命短。这是因为碳精的主

6、要成份是铜和石 墨，铜含量高，则石墨含量相应减少，故耐磨性差。 2 含铜量高，硬度大，则换向器易磨损。 3 含铜量高，导电性好，但火花大。 马达换向器有火花（即通常称为电弧），火花中心温度很高，若换 向器沟槽被烧黑，此时温度一定在 1600以上，因铜的熔点为 1600。 4 含铜量高，声音差（摩擦系数大，硬度大）六、 铁壳铁壳的选取主要在于磁石。磁石分：等方性（弱磁）（铁氧体）异方性（强磁）大。）碳精用 40%-60% 3# 50%RPM8000 以下用 60-70%碳精用 30%-50%5#60%（ 又分干压：密度小；湿压：密度按材料分：1橡胶磁铁氧体磁铝铁硼4铝镍钴橡胶磁石：优点：易成形，

7、可以装成很多形状做成环型，特性好等 不易破碎 可以做得很薄 缺点：磁力较弱（密度低，有许多非磁性材料橡胶） 易老化，耐温低（以下环境下工作） 成本较高 铁氧体（生产中用的）： 优点：耐温高（）缺点：易破裂 磁性能提高有限价格低 体积大，重量大磁性能稳定且较高铝镍钴 优点：磁性高，稳定（远高于铁氧体） 耐高温（以上） 缺点：价格昂贵（钴是国家战略物质）铝铁硼 优点：磁性高，稳定 缺点：生产成本高，湿压性能高于干压。干压：用模具直接将粉沫压挤而成，其粉沫集合密度小，粉沫中有气隙。湿压：将粉沫溶于水，再用模具将粉沫压挤而成（水将粉沫中间空气压走），其密度大。1 使用弱磁的好处：特性低，马达转矩脉动性

8、好 弱磁适用于低电压高转速马达。 例：同为 3.6V 测试时，弱磁与强弱线径与圈数的差别： 3.6V7516(550)弱磁R1 R2 3.6V8018 (1150)强磁R11 R21 使用强磁时，线径与圈数则改变，则线圈电阻碳刷与换向器接触时的 电阻增大。 使用弱磁，则可减少碳刷与换向器接触的电阻，即压降减少，则减少 损耗。压降减少RR 3.6V3.6V = R+R2 R+R2 1 1七、 K 特性：其单位是（g-cm）亦名扭力，即转动马达轴的阻力就是 K 特性。K 特性大，磁场阻力大，马达空载运转时，机械阻力、空气阻力，铁芯损耗（涡流）大，则空载电流大，故 RS-545PA-20135（滚珠

9、），电流大，将磁石改为干压。K 特性小，则与上相反。磁石充磁后有一定的磁通量。磁通量：磁场通过一定面积的磁力线多少。干压磁石磁形分布呈正弦波湿压磁石磁形分布呈方形波弱磁，磁形分布呈正弦波，更明显：如下图：正弦波方形波正弦波更明显干压磁场K 特性小（扭力小）K 特性更小（扭力更小）湿压磁场弱磁磁场K 特性大（扭力大）K 特性大：则电流大，起动电压高，转动脉动性很大（当电压很低时测试，脉动弹跳性较大），扭力大。K 特性小：则电流小，起动电压低，转动平缓，扭力小。K 特性大小除与磁石有关外，同时与转子槽数、槽宽也有关系。转子槽宽，磁石吸力小，转动脉动性大，扭力大。转子槽数越多，则槽宽均衡，转动平缓，

10、扭力小。K 特性大小与磁石有关，而相关磁石与不同充磁方式充磁会有不同磁场产生充磁方式有：1内充示如下：铁壳磁头与铁壳磁座2外充外充又分塞口充磁和隧道充磁，图磁头内充外充中的塞口充磁外充中的隧道充磁铁壳与磁头内充好处：1 磁力大。2 弧形发射磁场，最适合 电机适用。3 两个马达之间磁场吸力 小（因是内充，磁场最 强部位在磁石内 R 面）。内充坏处：1 易爆充磁头（不易散热，绕线充磁头线径小，电阻大，易发热）。2 结构变化少（不适应各种马达要求的需要）。外充好处：1散热好，2。线径粗，3。结构变化多下面介绍外充中塞口充磁的三种情况（各种充磁方式，磁场始终是平行发射的）。1 圆形充磁头，磁座两旁未加

11、铁芯护磁，这种充磁方式，磁通量大，扭力大，磁场分布呈方形波，K 特性大。方形波此时呈方形波磁通量大2扁形充磁头，磁座两旁未加铁芯护磁，这种充磁方式，磁通量小，扭力小，磁场分布呈正弦波，K 特性也小。正弦波此时呈正弦波磁通量小3 扁形充磁头，且磁座两旁加有铁芯护磁，这种充磁方式，磁通量更小，扭力更小，磁场分布正弦波更明显，K 特性也更小。正弦波更明显隧道充磁，如图：铁壳磁头隧道充磁磁座线圈SNSN隧道充磁变化部位仅于充磁口的大小，并且发射磁场部位无变化，不充磁口发射磁场部位无变化适用各种马达性能的要求。从以上几种充磁方式简介可看出，适用范围较广的充磁方式是外充中的塞口充磁。马达 K 特性与共振：

12、540 马达 RPM 在 17000 左右时，有共振。共振：即转子脉动频率与 K 特性一致时，则产生共振。要消除共振，则需要改变转子脉动频率，以下几种方式可消除共振：1以充磁方式消除共振：有共振时，充正弦波，即采用外充中塞口充磁的第 2 与第 3 的方式。K 特性与充磁的关系：12当要求扭力大的，充方波，用塞口充磁的第 1 种或内充。当要求电流小，起动电压低，充正弦波，并且磁石尽量用干压磁石。磁场不饱和度影响磁场分布（即磁场波形）下面分别介绍饱和与不饱和两种状态：1饱和状态：当电压达到一定程度时，磁石达到饱和状态，若电压继续调高，磁通量虽有增加，但趋于平缓，如下图 1：饱和度饱和状态电压不饱和

13、电压图 1 当电压过高时，会将磁石充破。图2磁石材料不良时，也会造成曲线分布不良2不饱和状态：当磁石处于不饱和状态时，磁形分布紊乱，测试转速时，转速显示跳跃，即显示不同转速值，无法分辩真伪。如上图 2：充磁电压的确定，取决于两个因素：12磁场的需要磁石本身的特性。磁石本身的特性是矫顽力。矫顽力定义：充磁饱和，再将磁力全部退出时的力。矫顽力大小：铝镍钴铝铁硼铁氧体橡胶等矫顽力大的缺点：1磁力难退。2。同时难充磁。 3。对内充磁头限度大（因内充磁头结构变化少）。矫顽力大的优点：（即对马达的好处）12可频繁起动，却不易退磁，如：摩托车马达。正反转马达（频繁运转），不易产生退磁。矫顽力小的优缺点：易充

14、磁且易退磁。每一个磁石都是一个负温度系数，即温度每升高 1时，则高斯下降 1.8%,负温度系数为 1.8%。如中心高斯为 1000GS 的马达，开始运转时温度为 20，20 小时后马达温度为 70，求 70时中心点高斯变化量？充磁磁性变化=1.81.8100010070-20=16.5GS即 70中心高斯变化 16.5GS。八、护磁片护磁片的作用：1降低磁阻2屏蔽磁场为什么降低磁阻：因为它加强了磁力线，但前提条件是铁壳需导磁，如下图所示：磁力线磁石铁壳护磁片铁壳厚磁阻一般规定：护磁片厚，5#1.0 或 0.6mm, 3# 0.6mm为什么护磁片并非越厚越好？因护磁片达到一定厚度后，特性改变几乎

15、没有变化或变化甚微，故从经济角度来讲，护磁片最厚取 1.0mm，而非 1.1-1.5mm。九、 压敏电阻：（又称：变阻器、银圈）为什么又称为变阻器：因为两极的电阻随电流改变而改变，且变化很大，故称变阻器，如下图：I10mA压敏电阻 I/V 线1mAV正常电阻图中斜率就是电阻 R = V / I 从图中可看出，压敏电阻的电流从 1mA 升为 10mA 时，其电压变化并不大，故压敏电阻有一个作用是：稳压（即：电流变化很多时，电压变化少）。 压敏电阻的电流与电压之间变化是非线性特性。如左图电容与电阻的区别：电容：吸收高频频率。电阻：稳压。脉冲马达测试常见波形，如左图：（每极换向都有一个脉冲）有压敏电

16、阻的马达要求：1 产品过 EMC（抗干扰）。2 产品上有控制电路板（如遥控板）。控制电路板属弱电，弱电电子元件的功率及其电压都需很小，如电容 456V，其电容电压只有 63V，电容也有正负极电路，若反向电路，则会烧坏控制电路3 提高马达寿命（因压敏电阻可抑制马达火花）。为什么所有做音响的马达一定有压敏电阻？1 因音响马达最怕干扰，而高级音响接收效果弱，一般接插件用黄金材料（因黄金导电性好）2 音响马达要求转动平稳，差异小，一般用金属刷，其弱点是寿命短，故用压敏电阻抑制火花增强寿命。金属刷换极平稳，碳刷换极脉冲大，如图所示：金属刷换极平稳（因金属刷柔软）大 火花大压敏电阻的成分：陶瓷（半导体）碳

17、刷换极脉冲使用压敏电阻时应注意哪些问题，以及如何选用？压敏电阻怕哪些问题？1 温度：因所有半导体都怕温度，而压敏电阻主要成分是陶瓷，属半导体，其最高承受温度是 350，一般要求：350时，焊锡时间不得超过 3 秒，若温度高，时间长，易造成漏电流大，此时马达特性状况是：回转不变，但电流大。第二，温度高，易造成压敏电阻裂开，故使用前应预热，温度一般为 20-90，最高不得超过 110，因超过 110时整个压敏电阻性能会发生变化。2电压不对：如电压过低（1。起不了 抗干扰的作用。2。会将其本身冲破。 如 10V 的电阻长时间用 20V 冲击会冲 破，如右图）3怕冲击。20V10V4怕漏电流（大） 因

18、漏电流大，：则马达电流大， 3170 与 15245如机种。如何选用压敏电阻：压敏电阻有几个数据值 E1、E10、：E1：通过 1mA 电流时，压敏电阻的电压值。E10、：通过 10mA 电流时，压敏电阻的电压值。：非线性系数，其系数公式：一般选用 E10 值，其公式为：E10 值=V（马达测试电压）1.5(左右)如马达测试电压为 12V，则 E10=121.5=18V十、 轴 承轴承有两大类：滚珠轴承与含油轴承（又名滑动轴承）。含油轴承又分直杯士与球杯士两种。为什么滚珠轴承比滑动轴承好？因滚动摩擦系数比滑动摩擦系数小很多倍。但滚珠轴承为什么不常用？ 外圈1不经济（贵）。2装配工艺复杂。3其外

19、径与内径都是基准，外圈与内圈不能受力（不能碰撞）。外圈：轴承与杯士座内缘接触。内圈：轴承与轴缘接触。滚珠轴承的优点：1高寿命。2低噪音。内圈滚珠球杯士轴承直杯士轴承滑动轴承的优点：1。廉价。2便于加工。3不怕挤压，形状多样复杂从马达运转角度，油膜形成状况，加以辩别：滑动轴承中，球与直的优缺点：球杯士：产生油膜好，（轴运转时，油往外冒，从而形成油膜，同时将轴浮在轴承孔中间）直杯士：轴承孔径小时，轴与轴承转动间隙小易卡，不易形成油膜。轴承孔径大时，轴与轴承转动间隙大，油填充不够，油膜压力不够，则轴浮不起来。直杯士的最大缺点：平整度难控制。直杯士与球杯士的区别：控制项目平整度保持力产生油膜耐冲击力声

20、音孔径球杯士倾斜可调节易拨出形成油膜好耐冲击力小好易控制直杯士倾斜不可调节不易拨出不易形成油膜耐冲击力强差不易经济加工精度高（贵）加工容易（便宜）轴承油一般是液态油，而马达一般加油用脂类油，脂类油具有抗挥发性，马达加脂类油有两个好处：1防止油流失。2防止油挥发。滑动轴承的缺点：1寿命低。2粉沫冶金中间有气隙，密度小，密度以Kg 计算，是 5.56.8/cm3,而滚珠轴承的主要成份是钢材,钢材的密度是7.8/cm3。(故冶金粉沫不耐磨)轴承的原料成份有：YBF铁铜基BCF铜基铁基黄色（纯）铁黄红色青铜 主要是铁青铜寿命最低声音最差寿命最长绿色黄铜主要是铁黄铜马达声音兼于铁基与铜基之间声音最好黑色

21、以上三种轴承声音方面的比较，是以“不考虑油与添加剂”为前提条件。轴承添加剂的成份有：1铅（润滑油性）。2加石墨（但添加剂不能加太多，否则易出黑水）3镆（耐温耐磨），如 MOS2 二硫化镆十一、电刷分金属刷与碳刷，在不同条件下，其区别如下：控制项目声音缓；声，金属刷声音好，材质柔软，换极过渡平碳刷声音差（撞击金属刷压力与接触电阻一致；寿命开始与结束磨损程度一致。转速与扭矩寿命干扰导电性工艺耐压程度十二、电机槽数槽数有 3P、5P、12P，在不同条件下区别如下：控制项目力矩3P 线径大，）测试电压低，一般 15V 以上考虑电压用 5P，15V 以下考虑用 3P，80V 以上用5P 以上。成本效率火

22、花转速与扭转矩脉动性差矩制造成本低，工艺简单，效率高有利于效率3P 压差大，火花大3P力矩大（因槽满率大，且同转速小5P寿命短火花小、电磁干扰小脉动性小火花爆的声音）脉动性大寿命长火花大、电磁干扰大好复杂耐磨小、电流小差简单高12P更小更高高成本高不利于效率5P 压差小，火花小转矩脉动性好声音与振不利于声音与振动动共振有一定转速的共振寿命短：1火花大，电蚀大，换向电压跨越大，则电流大。寿命2振动时对轴，对轴承表面的侧压大，轴承磨损快。有利于（低噪音尽量用 5P）无寿命长（如 08320机种，寿命一般在1000 小时以上）十三、马达损耗：1 磁损（磁场损耗）。2 铁损（铁芯损耗）。转速时间寿命走

23、向3 机械损耗（马达运转损耗）。 。4 铜损（碳刷与换向器接触，其接触电阻的能量损耗为 I2R）3P 可绕线径较粗的，它可减少以上第四种的损耗，即：有利于效率。十四、与马达相关的特性：1转矩：字母代替：T（又名扭力），单位是 g-cm （盎司英寸）换算单位：1mN-m=100g-cm2功率：字母代替：W3效率：字母代替：4EC 值：字母代替：ke5电流：字母代替：I单位是 A（安培）单位是 w （瓦特）单位是 V（伏特）1OZ-i=72g-cmmN-mOZ-i6电压：字母代替：V 单位是 V（伏特）7转速：字母代替：N8电阻：字母代替：R9电感：字母代替：L10单位是 rpm单位是（欧姆）单位

24、是 H（享特）扭力常数：字母代替：Kt11 马达常数：字母代替：Km12 破坏系数：字母代替：Kd十五、马达的物理特性：1 声音。2。振动。3。介电强度。4。绝缘阻抗。5。转向。十六、马达的几种状态：1 空载。2负载。3起动。4堵转。在马达作业中，电机在特定状态下，负载是最重要的，即马达使用时的转速。马达负载有最高效率点与最大输出功率点，这两个特定的状态点。下面针对马达的各个特性遂一介绍。十七、转矩：一、 转矩的几种状态：1起动转矩：字母代替 Tstup它指的是马达通电起动瞬间的扭力。2堵转转矩：字母代替 Ts 它指的是马达通电运转将马达堵死后的扭力。起动转矩与堵转转矩在马达运转中，其扭力 3

25、600 每一个位置都不一样，其转矩具有脉动性。起动转矩是 3600 中取最小值 TstupTs 0堵转转矩是 360 中取平均值即：起动转矩与堵转转矩并不相等。（后面将对转矩的脉动性进行详细介绍）转脉矩动3工作时的转矩：字母代替：Tc4最高效率点的转矩：字母代替：T最高效率点电流输出功率5最大输出功率时的转矩：字母代替：Tm二、 转矩的脉动性与哪些有关：12磁石的成份：磁石的形状与角度。磁石的形状有环型志瓦片型，而瓦片型的角度有 1100 与 1350在马达中，使用环型磁石是最理想的，优点 1，不易摔破。优点 2，瓦片型磁石角度 1100 的脉动性比 1350 大。环型橡胶磁石1100 脉动性

26、比 1350 大1350 磁石角度3磁石的强度： 磁石强度对马达特性好的基本分析是： 弱磁 R 胶磁 干压异方性 湿压异方性 环型 瓦型4与转子槽数有关（一般 2 极 3 槽脉动性有 6 个波峰） 转子 3 槽配瓦型（两极磁石）有 6 个波峰。 2 极 3 槽 6 个波峰，4 极 3 槽 12 个波峰，依次类推。5与马达 K 特性有关。6 个波三、 堵转转矩计算公式：Ts = （ Is Ts ：堵转电流I0 ） I0 ：空载电流Ec：扭力常数Ec：Ec 值扭力常数 K = t 扭力 / I 电流四、 转矩越大的马达起动性差1 是转矩与转速之间的斜率， 转 即为扭力常数 K = t / I速2空

27、载时转速决定于电压与线圈。 空载时堵转转矩决定于电压与线径。 Ec 值决定于磁石与圈数，而电流大小， 则与线径有关，线径大，电流小，故在转速 与电压不变状况下，增大转矩，则可增 大线径，但前提是槽满率不能过大。N0 空载Ts 堵转转矩g-cm在 RPMV 等不变情况下，槽满率越高，转矩越大。堵转转矩 Ts 与堵转电流 Is 是马达特性计算中重要的两个参数。十八、功率1功率一般指的是最高效率点输出的功率。最高效率电流输出功率：字母代替，W0输入功率：字母代替，WI最高功率：字母代替，W堵转状态下：WI 最大W0 = 0起动状态下：WI 最小W0 = 0马达中重要的是输出功率。输出功率2如何提高马

28、达的输出功率：1减小损耗。2。增大输入（最好办法）如：12V 测试 16A 电流，此时扭力不够，提高扭力改用 24V 测试，此时电流为 10A。十九、效率： =输出功率 W0 输入功率 WI 100% = WIPmPc ）WI 100%1马达有几种损耗导致效率下降：铜铁损 PCU损 PFe电刷臂芯片机械摩擦它包括碳精摩擦损耗、马达转动气流损漆包线端子等 CUPFe（P机械损耗 Pm杂散损耗 PS耗、磁场损耗等。A、 铜损： 主要是漆包线发热 I2R ，R 指的是漆包线的电阻，故加大线径则可减少铜损。另外铜损还包括电刷臂、端子等。电刷臂的弹臂力压力的损耗。端子接电源时产生火花的损耗。B、铁损：指

29、铁芯片的涡流损耗，减少涡流损耗从两方面着手：1 改善芯片材质，芯片材质有 H10、H20、H23、H18、0.35 等，其中 0.35 的铁损最小,H10 仅次于 0.35，,而 H20、H23、H18 铁损则较大。2 芯片累积，芯片一片一片的累积是为了减少涡流，线绕线之后的转子芯片，本身就有一种电流存在，即涡流，采用累积叠加方式，可将涡流减少。铁芯片C、 机械损耗：生产中，马达空载电流大（空载时=0），则损耗大，即机械损耗大。机械损耗的因素有：1。4同心度大。振动大。2。轴承孔径。5。共振。3。表面光洁度。6。电刷臂压力大。D、杂散损耗：除前面提到的三种外，还包括车削圆度大，圆度大，则火花大

30、，火花大。则损耗大同时圆度大时，负载小。碳精用错也会造成一种能量损耗，因碳精含铜量也是一种损耗。如：50%错用为 70%，50%电阻为 0.1M，70%电阻为 0.2M，此时 70%能量损耗较 50%多。2效率马达在最高效率状况下，寿命最长：寿命最长不经济寿命短浪费，寿命最短此时 W0 大、WI 小最高效率点的扭力公式：即在图中任取两点。每加 1g-cm 上升的电流是一定的，每加 1g-cm 下降的转速 RPM 也是一定的。下面举例说明：如：RS-360SHV-15245 机种，分别以 20g、40g、60g、80g 的砝码测试，其电流如下：RPM电流每 1g-cm 所下降的 每 1g-cm

31、所上升的RPM20g40g60g80g48704290383038000220350450555173481744604104电流0200031004200530即：5173 4817 = 4817 4460 = 4460 - 41040.310 - 0.200 = 0.420 - 0.310 = 0.530 - 0.420二十一、马达常数：Km = T C / I c2 R mtTC 代表一工作点的扭力，IC 代表一工作点的电流，Rmt 指马达电阻，任何一点的扭力与马达在此点功率的开方是一定的。二十二、破坏系数：Kd=KeKtRmtKe 代表 EC 值（EC 值与磁石各圈数有关）力常数与线径

32、有关）二十三、EC 值Kt 代表扭力常数（扭EC 值的定义：一机械转速 1500rpm 时，接上一个马达测出端子两端的电压值就是 EC 值。二十四、马达的物理特性A、声音和粒子性。声音有一个度量方法，度量单位有以下几种：1声压：UPa1Pa = 1N/um2 =10-5b=10wb=0.1mm 水柱声音从物理角度上讲，它是一种物质，它具有波动性一般音速是 340m/s ，平常声音不大于 340m/s，则无影响，若大于，则形成音障。例：高速飞机，它前面一定有一个破音障。2声压极：其常用单位是分贝（dB）。正常耳膜能感觉得到的声压是 20 UPa ，能把耳膜震破的声压极是20106 UPa。基准声

33、压极 Lp=20lgp/p0压极是 Lp=20lg20/20= lg1=0则声压与声压极的换算结果为：声压 20 UPa -20106 UPa声功率=声功率级=20lgW/W03声强：即声音的强度，亦名声强级。测量声压级的状态：在一个空旷的无反射面的，自由声场的状态下。自由声场：指一个空间可无限延伸，无反射面。反射面：指声音脉动无墙壁或其它物体的阻挡反射。但这种状态属理想状态，一般我们拟定的状态是：在半自由声场声压极0-120dB故：p 代表正压，即正常耳膜能感觉到的声内即可。半自由声场的定义：指声音发生地延伸 3 米以上的半圆外侧，（在其外侧部位度量声压级），如图：如何判定所测声压级是准确的

34、，一般环境噪音是 50dB，1 若测出声压级是 60dB，则准确。2 若（测量值-环境值）10 dB，则准确。3 若（测量值-环境值）4 dB，则无效。4 若（测量值-环境值）=（4-10） dB，则要进行修正，即参照系数表查核。差值修正值马达产生噪音的几个因素：1 摩擦声音（包括轴承、碳精）。2 拍打声音（电刷拍打换向器-圆度不好也会拍打产生异音）3 撞击声音，如跳动（它分轴向与径向，即轴撞击轴承孔面与调整介子撞击轴承平面）4 气流，如高转速马达测试有风则为气流。5 电气，如火花大产生爆的声音。6 转子用错，如 280 转子用到 370C 机种上，此时声音特大。7 共振（一般在 3P）。8

35、振动，定义：转动部分的质量中心偏移，故平衡又名动平衡。4225176137108089061004为什么转速高时振动大？振动越大。9 转矩脉动性。也会产生振动。B、 介电强度：AC600V10mA/S间为什么耐压用 600V？因离心力大，转子摆动幅度越大，转子转动时有一个转矩、K 特性、转矩脉动性600V 耐压10mA 电流S时因考虑到马达的安全系数，因马达长时间运转漆包线会老化，碳精会缺损，同时马达置于潮湿环境状态也易导电，故用 600V 耐压。电流为什么要求 10mA 以下？因为 1mA，则太严，是一种浪费；时间为 1S（秒），则比较经济，故不用 1min（1 分钟）。C、 绝缘阻抗（仅使

36、用于 DC 马达）定义：绝缘部分电阻是多大。标准系数是 500V10mA/1min。因 1min 时间太长，操作不经济，则改为 1S 操作，电压允许用它的 1.2 倍，即 500V1.2=600V故我们介电强度定为 600V10mA/S，则由此而来。DC 与 AC 电流的区别，如图所示二十五、马达特性表测试电压空载转速空载电流每 g-cm 所 下 降 的RPMVN0I0n每 g-cm 所上升的电流A最高效率的 RPM最高效率的电流 A截止扭力 TS截止扭力的电流 Is（Is 又名堵转电流）最高效率的扭力 Tn最大功率 Pm0.00001每一点的功率 P最高效率 EV)二十六、高压马达、火花要求

37、判定：iNnIn= I S I 0TS=N0/nIs=Ts+I0Tn= （In-I0）/ iPm=(N0/2 TS/2) 1.026 P=1.026TN0.00001E=1.026 T N 0.001/(I 判定火花的标准：以空载或四分之一额定负载判定。火花等级分 5 极：1 级、1 1/4 级、1 1/2 级、2 级、3 级， 一般 1 1/2级为较安全，效率较高的状态。火花是金属刷或碳刷与换向器摩擦所产生的异响目视则为火花。下面以这两种电刷在不同等级状态下，其火花程度对比：火花等级1级无火花1换向器表面无黑痕。2碳刷上没有灼痕。1 1/4 级 电 刷 边 缘 仅 有 小 部 分 约 1换向

38、器表面无黑痕。金属刷下的火花程度碳刷与换向器的火花程度1/51/4 电刷边长有断续的几 2碳刷上没有灼痕。点点状火花（这是常见的一种）1 1/2 级较安全时间内表面不会出现灼痕。2碳刷上有轻微灼痕。1换向器表面有黑痕，用汽油、酒电刷边缘大部分或全部有延续 精不能擦去。2级的较密的颗粒状火花，开始有 2同时碳刷上有灼痕或烧坏，若短断续的舌状火花。时出现这种火花，换向器表面不会出现灼痕，电刷也不会烧焦或损坏。换向器表面黑痕相当严重，用汽油、电刷边缘有强烈火花，并伴有 酒精不能擦除，若在这种火花下短3级爆裂声响。时运行，则换向器有灼痕出现同时电刷将被烧焦或损坏。电刷边缘大部分约 1/2 电刷边 1换

39、向器表面有黑痕，但不发展，长有连续的较稀的颗粒状、短 用汽油、酒精可擦去。二十七、生产中微型马达常见的问题有：电流大（小）、回速高（低）、振动、芯跳、机械噪音、波形不良等。下面针对各种问题分四类进行讲解：转子部分、铁壳部分、盖子部分、综合因素。、电流高电流大分三种状况：A正常电流大，（即电流规格值大一点）B在马达转动顺畅状况下，电流是规格值的 2-3 倍，属于匝间短路。C电流是规格值的 3 倍以上则为：1。短路（马达顺畅状况下）如刮屑不良、线破皮过长、点焊变形过大，换向器沟槽挤扁等，2。卡死。3。机种错误（这种状况下的电流大又名塌尾）即马达接上电源因电流过大，电流表的指针马上掉下来，达到电流表

40、刻度标志的极限状态，故名塌尾。一、转子部分：1线破皮。2少圈。3B 段小。B 段小、少圈伴随有回速高且电流大。4点焊破皮过长。5轴径大。6匝间短路。7点焊变形过大，换向器沟槽挤扁。8压敏电阻漏电（压敏电阻不好时，则会电流大，它的状况是什么都正常时，两极形似短路，这种情况下马达于运转力特大，因手转动时相当于发电，这种状况也形同同极磁石）造成漏电电流大的原因有：1。型号不对，如 20V 电阻误用 10V（不耐冲击）。2。操作不当，焊接温度在 350以上，焊锡时间超过5 秒，压敏电阻的本身特性则坏。9刮屑不良。10线径粗（线径粗则转矩大，转矩大则电流大）11换向器表面粗度，车削纹路粗伴随有回速高，则

41、电流大，因纹路粗时，换向器表面与碳刷接触面大，则 RPM 高。12振动大。二、铁壳部分：1 磁力低或无磁力（此时电流大，但手稍用力则可转动）2 轴承孔小。3 铁壳薄。4 铁壳内径过大，（内径大则气隙大，气隙大则磁力损耗大，磁力损耗大则电流大）5 轴承平整度与垂直度。6 铁壳同心度。7 马达磁石同极（电流大，手可转动但阻力过大）。8 磁石用错。如 380 磁石误码用 360 磁石。9 漏加护磁圈。10 电气位置加错。11 轴承缺油。12 轴承表面不光滑。三、盖子部分：1 轴承孔径小。2 轴承摆力大（仅适用于球轴承）。3 碳精用错。（如含铜量高，50%误用 70%）4 电刷臂弹力大。5 铁盖同心度与垂直度。四、综合因素：1 虚位小。2 共振。3 弹弓介子弹弓大。4 引压大（电气磁压又名引压）引压定义：转子中心与磁石