《多型号液压自动拉紧装置说明书3.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《多型号液压自动拉紧装置说明书3.doc（51页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、DYL(和ZLY)型液压自动拉紧与重锤塔架式拉紧性能比较1YZL型液压自动拉紧装置使用维护说明书2YZL型液压自动拉紧装置使用说明书9长壁顺槽胶带输送机（B=1400mm，L=6000m）全自动液压张紧装置设计方案16带式输送机拉紧装置的特点分析34YZL型液压自动拉紧装置使用说明书42DYL(和ZLY)型液压自动拉紧与重锤塔架式拉紧性能比较 张紧方式比 较内容 重锤塔架式拉紧方式液压自动拉紧方式结构特点 利用重锤自重拉紧张紧小车，结构简单，但比较笨重，并且布置容易受空间限制。 利用液压油缸直接拉动张紧小车，结构简单、紧凑，布置形式灵活，受空间限制的影响小。张紧特征 具有随动性，受改向滑轮数量
2、及滑轮生锈等因素影响，动态响应存在一定滞后性。具有随动性，动态响应速度迅速。 保证恒张力，始终是以起动时张紧力来拉紧胶带，胶带在正常运行时始终处于过张紧工况，对胶带及托辊、滚筒等损害大。 与中控的有效联锁后拉紧力能够根据输送机在启动、运行、制动和停车后不同工况所需不同张紧力自动调整，保证胶带始终在理想工况下运行，胶带及胶带接头寿命可大大延长，经济效益显著。胶带起动、制动时重锤上下振动对胶带冲击大，直接影响到胶带及胶带接头的寿命，容易造成断带事故。液压油缸具有缓冲作用，可以吸收冲击，大大降低胶带起动、制动时所产生的动张力，能够减少胶带厚度，有效的保护胶带及胶带接头，有效的防止断带事故的发生。保护
3、功能 - 1.具有打滑时自动增加张紧力功能；2. 具有断带保护功能，一旦出现断带事故，本系统能够立即自动停止输送机运行。操作维护检修时松带、紧带，增、减张紧力很不方便,劳动强度大，检修时间相应加长，效率低。检修时松带、紧带，增、减张紧力相当方便(一人操作泵站手柄即可)，劳动强度小，检修时间相应缩短，效率高。无法与集控装置连接进行远控。可与集控装置连接，实现远控。维护量小维护量小安全可靠性安全隐患较多：断带、断绳时配重下落带来的安全隐患，增减配重时给检修人员带来的安全隐患，减速停车时重锤行程超限带来的安全隐患等。性能稳定,使用安全可靠. 改向滑轮多，因滑轮生锈等因素容易造成张紧小车两端受力不一致
4、，造成胶带跑偏。 油缸直接拉动张紧小车，当出现胶带跑偏时，使用本装置可以进行微调。YZL型液压自动拉紧装置使用维护说明书山东科技大学运输与控制技术研究所济宁科大科技有限公司2006.5目 录概述 1工作原理 1型号、主要技术参数 5设备的安装 6液压系统的调试与维护 7故障的排除 9其它事项 9机械及液压元件常规配置表 10一、概述YZL型液压自动拉紧装置是针对我国带式输送机、索道等连续输送设备而开发的一种机电液一体化设备。它具有以下特点：根据使用场合的条件，拉紧力可以根据需要进行设定，使设备处于最佳的工作状态。拉紧力设定后，YZL型液压自动拉紧装置可以保持系统处于恒力拉紧状态。YZL型液压自
5、动拉紧装置具有响应速度快，动态性能好的特点，以及时补偿输送带或钢丝绳的弹塑性变形。油泵电机起动，达到额定拉力时，电机断电，由蓄能器完成油力补偿，从而达到YZL型液压自动拉紧装置的节能运行。YZL型液压自动拉紧装置结构紧凑，安装布置方便。YZL型液压自动拉紧装置可与集控装置连接，实现对该机的各种自动和手动控制。YZL型液压自动拉紧装置主要由液压泵站、拉紧油缸、高压油管、绞车、隔爆兼本质安控箱以及安装底座组成。或者由集控装置控制。油缸通过动滑轮、定滑轮、钢丝绳与拉紧小车相连，液压泵站、隔爆兼本质安控箱安装时，要求安放地点不落煤水。二、工作原理胶带运输机工作时由集控装置发出信号，电机带动液压泵给系统
6、提供压力油，部分压力油存储到蓄能器中。系统的工作油压控制在一定的范围内，由压力传感器检测工作油压的上下两个压力点，当系统油压达到工作油压的上限时，压力传感器的检测信号传给集控中心，集控装置发出油泵电机停止命令，电机停止。然后由蓄能器来补偿系统油压的损失，由液控单向阀截断保压回路，使工作油压保持很长的一段时间，实现电机的节能。当压力损失到工作油压的下限时，压力传感器的检测信号传给集控中心，集控装置发出油泵电机启动命令，电机工作。实现油压的补偿作用，直到达到工作油压的上限。工作压力可以根据现场需要设定(当然设计也可以根据时间原则进行，即当压力降低时，油泵电机根据设计运行一定的时间以满足充液要求)。
7、安全阀可以保证电机过载和油压过高。手动换向阀用来控制拉紧油缸的伸缩动作，即缩缸为拉紧过程，伸缸为松驰过程，为输送带或钢丝绳重新接头提供行程。当进行检修时，可以通过与蓄能器连接的截止阀卸压。溢流阀、液控换向阀串联后接入蓄能器回路，电机运转时，滤前压力油推动换向阀换向，截断溢流阀回路。这样系统的压力在不停泵的情况下由安全阀调定，可以设定其压力为皮带启动时的压力。启动完毕停泵，液控换向阀复位，溢流回路导通，因为正常运行需要的压力要小于启动压力，停泵后多余的压力油完全溢流，系统压力达到正常要求。溢流阀的溢流压力可以稍高于工作压力0.1-0.3MPa，当皮带拉力骤增时，蓄能器压力升高保持压，多余的油液通
8、过溢流阀溢流，保持了皮带拉力的恒定，及时补偿输送带或钢丝绳的弹塑性变形。实现皮带的动态平衡。溢流压力也可调定为系统保护压力。防止输送带或钢丝绳安全系数降低。YZL型液压自动拉紧装置与电控装置和测速装置配合，可以实现整机设备的打滑保护作用，即在胶带或钢丝绳与驱动轮打滑时，当压力达到压力传感器的设定值时，不停电机，继续对油缸供油升压，直至最大安全阀设定压力时为止，避免输送带或钢丝绳继续打滑。另外，在皮带机启动时，为防止皮带打滑可以把拉紧系统的压力调大到安全阀的溢流压力，皮带启动后再恢复到正常压力。1.吸油过滤器 2.电机 3.液压泵 4.精过滤器 5.单向阀 6.安全阀 7.手动换向阀 8.耐震压
9、力表 9.溢流阀 10.节流阀 11. 液控单向阀 12.油缸 13.绞车 14.张紧小车 15.胶带 16.蓄能器 17.压力传感器 18.液控换向阀 19.高压截止阀 20.空气滤清器 21.加热器图1 YZL型液压自动拉紧装置液压系统原理图。开机向系统提供压力油 压力传感器检测系统压力是否达到工作压力点否停泵是由蓄能器补偿压力损失设备运行,传感器监测系统压力停泵停泵停泵停泵图2 YZL型液压自动拉紧装置控制流程图三、型号、主要技术参数 油缸拉紧行程（m）油缸最大拉紧力（k）通用液压自动拉紧装置TYZL 1、2、3（1）型号含义型号意义：其中1代表1系列布置形式(带绞车) 2、3代表2、3
10、系列布置形式(不带绞车)。油缸拉紧行程（m）油缸最大拉紧力（k）可伸缩带式输送机专用液压自SYZL 动拉紧装置型号意义：表示可伸缩带式输送机专用液压自动拉紧装置(2) 主要技术参数最大拉紧力(见选型表)最大拉紧行程(见选型表)油箱容积 0.7m3液压油：22号或46号耐磨液压油液压站电机功率：5.5KW, 转速1450r/min, 电压：380/660V(3) 蓄能器充气压力根据要求充好蓄能器充气压力，当降至设定值时，需充气补压至要求压力。不同的使用场合，应根据设计调整（出厂前已充好氮气，用户不需要调整）。(4) YZL液压自动拉紧装置电控可以与胶带运输机的集控中心连接实现集中控制,也可以单独
11、由隔爆兼本质安控箱来控制. YZL液压自动拉紧装置的选型和安装尺寸请参阅YZL型液压自动拉紧装置选型手册.四、设备的安装1 安装前的准备（1）用户在设备到货后应及时检查发货清单，发现供货清单与物品不符时应及时通知公司进行调整，以免耽误设备的使用。（2）检查液压站和高压油管的进出油口是否封堵完好，如果在运输过程中出现油口封堵损伤，应及时清除油口处的污垢并重新封堵，避免设备到达使用现场时有污垢进入油口，影响设备的使用。（3）设备在到达使用现场运输过程中避免歪倒、磕碰等现象。2、设备安装（1）要求拉紧油缸按皮带中心线安装，两侧安装座对称布置并与此皮带中心线相垂直。（2）拉紧绞车卷筒中心线与导轮中心线
12、保持一条直线，绞车滚筒上面应比导轮上面低，保证钢丝绳通过导轮。（3）拉紧绞车不得与油缸干涉，应离油缸座中心线向后3m.（4）拉紧装置液压站和电控箱可以根据用户要求进行放置和调整。液压系统应就近布置，使压力表的指示应朝着操作人员便于观察的位置。油箱注入46号液压油。在向油箱注油前，应使用过滤精度不大于10m的过滤设备进行两次过滤，过滤后的液压油通过油箱加油口注入油箱，并盖上油口。进回油胶管的连接应按照设备随机布置连接，注意油口的清洁，检查有无密封。（5）YZL液压自动拉紧装置一般布置形式如上图所示五、液压系统的调试与维护1、运行前的准备绞车的润滑绞车的润滑主要包括绞车减速机润滑,传动齿轮润滑,轴
13、承的润滑。绞车减速机的润滑详见减速机说明书。传动齿轮的润滑每隔36个月加注合成钙基润滑脂一次。绞车内各轴承每隔36个月加注锂基润滑脂一次。加油量不宜超过轴承容量的2/3。在接通电源前必须进行下列检查。检查液压站油箱的液位是否加到规定的位置。检查液压泵站的所有阀是否在调定位置。检查电机接法是否与电源电压匹配。控制线是否按电控图接好。各联接处是否拧紧。供油油管是否联接正确。试运行点动电动机，查看电机运行方向是否正确；运行一刻钟，查看各液压件是否有泄漏;检查是否有异常振动、噪音和发热。2、液压系统的调整工作压力的的调整是根据皮带机的设计要求来设定系统的压力，由系统需要的拉紧力来计算出所需要的压力。安
14、全阀：在不停泵的情况下调节安全阀的压力，安全阀6的溢流压力一般要高于拉紧正常工作的压力，调整为皮带启动时的压力，一般为正常工作压力的1.5倍，换算为拉力要低于钢丝绳和皮带的安全拉力，可以根据设计来调整。节流阀：在不停泵的情况下调节与液控换向阀18相连的节流阀，其在系统中起到阻尼孔的作用，适当调整其开度，使之不影响系统压力的上升。节流阀10的作用是调节伸缩缸的速度，可根据速度要求适当调整。溢流阀：在开泵前适当调高溢流阀9的溢流压力，停泵情况下溢流阀9的溢流回路导通，然后调整溢流阀9控制蓄能器里面压力，使之与皮带正常工作时的压力相当，使溢流阀9的压力稍高于工作压力0.1-0.3MPa, 其作用是：
15、压力传感器的检测压力为皮带正常工作时的压力，在停泵情况下，蓄能器里的油不会溢流造成能源的浪费，在电控部分设定压力传感器的检测下限低于皮带正常压力的0.2-0.4MPa, 使压力传感器的检测范围在0.2-0.4MPa之间。电控部分设定压力传感器的检测压力，上限为工作压力，下限为泵的补油压力。然后给油缸施加与油缸压力相当的工作负载观察蓄能器的保压时间，同时记录两次开泵的时间间隔。3、液压系统的维护（1）保持液压系统清洁是设备正常运转的基本条件。（2）液压系统在设备调试完成后，未经专业培训的工作人员不得擅自调整、拆卸液压系统的各个阀。（3）操作人员在设备运行时，应注意观察液压系统油压指示表，油压表正
16、常指示为表1的所示压力。（4）应及时更换滤芯（滤芯过滤精度小于20m）,初期运转时更换周期一般为2个周，运转一段时间后，更换周期可延长12个月。六、故障排除 本装置性能稳定，可靠性高。一旦发生故障应及时通知公司现场服务人员或经培训的使用单位维护人员对故障回路进行维修，在此举几种常规故障排除方法供用户参考。 故障一：系统回路保压时间短电机启动频繁。排除方法：检查蓄能器组的充气压力（蓄能器的一般充气压力为2.5MPa），充入的氮气不能过少也不可过满。如果仍然不能解决，就检查高压截止阀19、溢流阀9和液控单向阀11是否存在泄漏或者已经损坏。故障二：压力降低时电机不能正常启动或者启动后不停泵排除方法：
17、压力传感器损坏，应及时的更换。七、其它事项1、本产品出厂时不配工作油，由用户根据要求购置。2、本产品由公司负责指导安装、调试，并进行技术培训。3、本产品由于非正常使用引起的损坏，公司负责有偿服务。序号 名 称规 格 型 号 单位数量备注1绞车JH-5台1外购2拉紧油缸HSGL-160/80-3000台1定制3动滑轮组350件2定制4压力油管16*2000 13*3000根3定制5囊式蓄能器NXQA-16/20-L-A件2外购6叠加液控单向阀Z2S10B-20 件1外购7手动换向阀4WMM10Y10/F件1外购8直动式溢流阀DBDS10P10/20件1外购9安全阀DBDS10P10/31.5件1
18、外购10二四通液控换向阀4WH10P30B(UA)件1外购11管式单向阀S10A2件1外购12叠加式单向节流阀SMT-10A-O(A口节流)件1外购13高压球式截止阀YJZQ-20/15N件1外购14吸油过滤器WU-40X20-J件1外购15压力传感器DG1X100件1定制16加热器SRY2-220/2件1外购17耐震压力表YN-100-IV件2外购18压力管路过滤器ZU-S63X20BDP件1外购19温度液位计YWZ-200T件1外购20空气滤清器QUQ2-20X1件1外购21内齿形弹性联轴器NL4(YA15.875X25/YA38X80)套1定制22高压齿轮泵2B11 11ml/r台1外购
19、23防爆电机YB2-132S-4 380v/660v 5.5KW V1 台1外购4、如有其它要求，公司可以根据用户要求进行设计。八、机械及液压元件常规配置表注：表中配置为液压泵站的配置和绞车、油缸的型号可以根据需要进行配置济宁科大科技有限公司联系地址：山东省济宁置城国际中心A座1525邮政编码：272023联系电话：0537-3929820传 真：0537-3929820YZL型液压自动拉紧装置使用说明书山东科技大学运输与控制技术研究所二OOO年六月概述YZL型液压自动拉紧装置是针对我国带式输送机、索道等连续输送设备而开发的一种机电液一体化设备。它具有以下特点：根据使用场合的条件，拉紧力可以根
20、据需要进行设定，使设备处于最佳的工作状态。拉紧力设定后，YZL型液压自动拉紧装置可以保持系统处于恒力拉紧状态。YZL型液压自动拉紧装置具有响应速度快，动态性能好的特点，以及时补偿输送带或钢丝绳的弹塑性变形。油泵电机可以实现空载起动，达到额定拉力时，电机断电，由蓄能器完成油力补偿，从而达到YZL型液压自动拉紧装置的节能运行。YZL型液压自动拉紧装置结构紧凑，安装布置方便。YZL型液压自动拉紧装置可与集控装置连接，实现对该机的各种自动和手动控制。YZL型液压自动拉紧装置主要由液压泵站、拉紧油缸、蓄能器、改向滑轮及油管组成。油缸通过动滑轮、定滑轮、钢丝绳与拉紧小车相连。工作原理图1为YZL型液压自动
21、拉紧装置液压系统原理图，图2是YZL型液压自动拉紧装置控制流程图。压力油由电机带动液压泵提供，在起动电机前必须先对电磁阀送电，使电机实现空载起动，防止电机堵转。 系统保护压力由安全阀调定，安全阀可以保证电机过载和液压拉紧力过大，防止输送带或钢丝绳安全系数降低。系统工作压力由压力继电器YJ1和YJ2或压力传感器设定，其中电机起动压力由继电器YJ2设定，电机停止压力由继电器YJ1设定，压力设定可以根据现场需要设定(当然设计也可以根据时间原则进行，即当压力降低时，油泵电机根据设计运行一定的时间以满足充液要求)。手动换向阀用来控制拉紧油缸的伸缩动作，即缩缸为拉紧过程，伸缸为松驰过程，1加热器；2空气滤
22、清器；3开关；4压力表；5蓄能器；6压力表；7拉紧小车；8滑轮组；9拉紧油缸；10压力继电器；11液控单向阀；12节流孔；13手动换向阀；14单向阀；15安全阀；16滤油器；17电磁阀；18液压泵； 19电动机图1 YZL液压自动拉紧装置原理图为输送带或钢丝绳重新接头提供行程。当进行检修时，可以通过蓄能器下节流孔卸压。YZL型液压自动拉紧装置与电控装置和测速装置配合，可以实现整机设备的打滑保护作用，即在胶带或钢丝绳与驱动轮打滑时，当压力达到继电器YJ1的设定值时，不停电机，继续对油缸供油升压，直至最大安全阀设定压力时为止，避免输送带或钢丝绳继续打滑。液压系统中设置蓄能器，可以实现在正常运行工况
23、下，由蓄能器保压补油，降低油泵电机的开停频率。液控单向阀起到油缸拉紧状态下防止泄漏作用，保证油缸的可靠拉紧。YYYN拉紧力设定值？拉紧力达到要求？设备运行，监测拉紧力停 泵N电磁阀送电、油泵电机起动延 时图2 YZL型液压自动拉紧装置控制流程图上电复位电磁阀断电允许开车主要技术参数型号含义油缸拉紧行程（m）油缸拉紧力（）液压自动拉紧装置YZL 1/2其中1代表1型布置形式，2代表2型布置形式。主要技术参数最大拉紧力(见选型表) 最大拉紧行程(见选型表)油箱容积 0.6m3 液压油：号电机型号：YB132S-4,B5,5.5KW 转速1450r/min,电压：380/660V电磁阀：24BH-H
24、6B-T蓄能器充气压力根据要求充好蓄能器充气压力，当降至设定值时，需充气补压至要求压力。不同的使用场合，应根据设计调整（出厂前已充好氮气，用户不需要调整）。运行前准备工作在接通电源前必须进行下列检查。检查油箱的液位，加到规定的位置。检查液压泵站的所有阀是否在调定位置。检查电机接法是否与电源电压匹配。控制线是否按电控图接好。各联接处是否拧紧。供油油管是否联接正确。试运行点动电动机，查看电机运行方向是否正确；运行一刻钟，查看各液压件是否有泄漏;检查是否有异常振动、噪音和发热。系统调整系统工作压力由压力继电器YJ1和YJ2或压力传感器设定；把压力继电器YJ1的上升压力调整在设计值（出厂已调好）；把压
25、力继电器YJ2的下降压力调整在设计值（出厂已调好）；把系统安全阀压力调整至设计值（出厂已调好）。注意事项应保证液压油的清洁，加油必须从空气滤清器的滤网上加油；油箱的油位应满足标注高度，油箱的放置应水平；在不同的季节下，应调整油液的牌号数；在野外冬季应采用与气候相适的液压油。一般煤矿井下不配加热器，在野外冬季时，等加热器工作分钟以上，才能开动液压泵工作；检修工作应在各种用电设备断电后进行。YZL1型的选型和安装尺寸型号ABCDEFGLd1d2d3D钢绳YZL1-100/2根据带宽选择350或420或500或6003002602603004403001500M16M16M1614012.5YZL1
26、-100/2.51800YZL1-100/32000YZL1-100/3.52500YZL1-160/21500M20M20M2016015.5YZL1-160/2.51800YZL1-160/32000YZL1-160/3.52500YZL1-160/42800180YZL1-160/4.53200YZL1-200/24004001500YZL1-200/2.51800YZL1-200/32000YZL1-200/3.52500YZL1-200/42800200YZL1-200/4.53200YZL1-280/23003003604801500M24M24M2420YZL1-280/2.51
27、800YZL1-280/32000YZL1-280/3.52500YZL1-280/42800YZL1-280/4.53200YZL1-400/2420420150024023YZL1-400/2.51800YZL1-400/32000YZL1-400/3.52500YZL1-400/42800YZL1-400/4.53200图4 YZL2型液压自动拉紧装置布置示意图控制开关 液压装置1200600800fdL2L3L1A向Lf300AHBfdL5L6L4B向其中YZL1型拉紧装置布置示意如图3所示，YZL2型拉紧装置布置示意如图4所示。YZL1型的选型和安装尺寸型号HL1L2L3L4L5L6
28、LdD钢绳YZL2-100/23003001803202201803002800M2014012.5YZL2-100/2.53300YZL2-100/33800YZL2-100/3.54200YZL2-160/22800M2416015.5YZL2-160/2.53300YZL2-160/33800YZL2-160/3.54200YZL2-160/44800180YZL2-160/4.55300YZL2-200/24002003203000YZL2-200/2.53500YZL2-200/34000YZL2-200/3.54500YZL2-200/45000200YZL2-200/4.5550
29、0YZL2-280/24002003602403000M3620YZL2-280/2.53500YZL2-280/34000YZL2-280/3.54500YZL2-280/45000YZL2-280/4.55500YZL2-400/2420200360300024023YZL2-400/2.53500YZL2-400/34000YZL2-400/3.54500YZL2-400/45000YZL2-400/4.55500其它事项本YZL型液压自动拉紧装置出厂不配液压油，由用户根据要求购置。本液压自动拉紧不配绞车，由用户自选配置，如需配绞车需另行要求。本产品由于非人为原因损坏，由厂家自发货日起质
30、保一年。本产品在安装时，厂家将免费指导安装、调试，并免费进行技术培训。本产品由用户自行改动，厂家不由负责一切后果。如有其它要求，可事先与厂家联系，可以根据用户要求进行针对性设计。长壁顺槽胶带输送机（B=1400mm，L=6000m）全自动液压张紧装置设计方案徐州五洋科技有限公司（中国矿业大学机电学院）联 系 人： 联系电话：0516-3538823、3506977传真：0516-3506977 手机： 2004年5月20日神东公司综采长壁顺槽胶带输送机（B=1400mm，L=6000m）全自动液压张紧装置设计方案一、综采长壁顺槽胶带输送机主要技术参数及对张紧装置的基本要求1、胶带机主要技术参数
31、（1）铺设长度：L=6000m；（2）输送能力：Q=2500t/h；（3）带宽：B=1400mm；（4）带速：V=3.5m/s； （5）最大倾角：=8；（6）胶带重量：32kg/m，阻燃带；（7）驱动功率：机头3375 kW；中部2375 kW；（8）驱动方式：道奇420KRS CST减速机；（9）储带仓最大储带量：120m；（10）机尾移动方式：自移机尾；（11）原张紧装置：类 型 ACEAPW绞车； 结构特点 采用“电液”控制。2、对张紧装置的基本要求综采长壁顺槽胶带输送机对张紧装置的基本要求有以下几点：（1）张紧装置必须能够满足变张力的要求张紧装置必须能够满足胶带机起动和正常运行时对胶带
32、张紧力的变化要求，张紧力变化系数范围1.11.4。（2）张紧装置必须具有快速的响应速度胶带机起动时，胶带机处于非稳定工况，胶带的松边会突然松弛伸长，此时张紧装置能快速启动，以及时补偿胶带的伸长量，保证胶带下分支张力基本恒定，满足输送机可靠起动、平稳运行的要求。（3）当自移机尾工作时，张紧装置必须能自动跟踪，快速响应当自移机尾工作时，胶带机发生松弛伸长，此时张紧装置能自动跟踪，快速响应，及时张紧胶带，张紧装置的张紧速度保证与自移机尾的移动速度相匹配，保证胶带机正常运行。（4）张紧装置必须具有安全可靠的自动控制系统要求张紧装置的元气件动作灵敏，安全可靠，不但能够智能化控制，而且能够与胶带机的集控装
33、置实现联动互锁，从而保证胶带机可靠起动、平稳运行。二、国内外顺槽胶带输送机自动张紧装置的比较据查新和调研，目前世界上较为先进的顺槽胶带输送机自动张紧装置有两种类型：第一种类型为澳大利亚ACE公司配套的APW“电液”控制型绞车，第二种类型为美国朗艾道公司生产的液压油缸张紧装置，现简要概述如下：1、ACE公司的APW绞车澳大利亚ACE公司的APW“电液”控制型绞车包括绞车液压腔、绞车控制板、速度传感器、压力传感器、温度传感器、油位开关、电磁阀、载荷传感器及小车限位开关等，绞车电机功率为30kW。APW“电液” 控制型绞车采用高可靠性传感器组合，并采用液力摩擦片驱动结构，可以有效、适时、迅速地控制胶
34、带的张力。APW“电液” 控制型绞车相当于一个小型的“CST减速机”，其控制精度高，完全可以满足胶带机可靠起动、平稳运行的要求。但是，APW“电液” 控制型绞车也有其一定的局限性，特别是对于综采长壁顺槽胶带输送而言，更是如此。为了满足胶带机的动态特性要求，其张紧装置的功率应满足P=F*V（F为张紧力，V为所要求的动态响应速度）。张紧力F的大小是必须的，若要降低张紧装置的功率P，必须降低V；若要降低V，只能用改变胶带机的驱动速度或加速度方式来控制，如采用CST可控软启动。但是如果一旦软启动装置出现故障，或者软启动效果不佳，由于APW“电液” 控制型绞车的动态响应速度十分有限，所在这种情况下，胶带
35、机将很难保证可靠启动。2、朗艾道公司的液压油缸张紧装置朗艾道公司的液压油缸张紧装置主要包括液压泵站（1套）、张紧油缸（4套）以及电气控制箱（1套）等，其液压泵站的电机功率为90kW，整机结构较为庞大。该液压油缸张紧装置控制方式较为简单，液压油缸的张紧速度基本上可以满足胶带机可靠起动、平稳运行的要求，但因其庞大的结构形式而不受使用部门的欢迎。三、全自动液压张紧装置设计方案根据我国国情，能采用功率小、响应更快、元部件立足国内但性能可靠，完全替代国外产品的张紧装置，一直是我们追求的目标。为此，我们提出一整套全新的设计思路，保证张紧装置满足综采长壁顺槽胶带机可靠起动、平稳运行的要求，特别是满足胶带机自
36、移机尾工作时实现不停产移机的要求。设计方案如下：1、组成结构综采长壁顺槽胶带输送机全自动液压张紧装置的型号为SZL1400/600，该装置由液压泵站、张紧油缸、蓄能器、电动绞车、隔爆兼本安型电气控制箱、滑轮组、高压胶管、拉力传感器、油缸限位开关等组成。液压系统由液压源、溢流阀、液控单向阀、手动换向阀、电磁换向阀、压力变送器、截止阀、蓄能器及张紧油缸等组成。机械部分为电动绞车、滑轮组、拉力传感器、油缸限位开关等。电控系统主要由SIEMENS S7-200PLC系统（包括CPU214模块、EM223数字量输入/输出扩展模块、EM235模拟量扩展模块、本安隔离栅）、真空接触器、中间继电器、本安继电器
37、、变压器等组成。2、系统特征（1）系统具备以下四种工作模式：绞车正转、绞车反转、手动、自动。四种模式可以通过机旁旋钮任意切换。（2）液压系统中张紧油缸前腔工作压力分为五个控制点：P1、P2、P3、P4和P5，P1为胶带机异常高张力时的压力，P2为胶带机起动时所需要的压力，P3为胶带机正常时所需要的工作压力上限，P4为胶带机正常时所需要的工作压力下限，P5为胶带机异常低张力时的压力。系统压力均可在现场十分方便地任意设定。（3）电控箱设置张紧力观测旋钮，张紧力通过压力变送器检测，送到PLC模拟量转换模块，经PLC换算，由TD200显示。（4）系统具有上电自动检测远控按钮短路故障功能，如发现此类故障
38、，张紧装置显示张紧装置起动按钮上电短路的故障信息。（5）当张紧油缸碰到油缸限位（行程开关）时，系统能自动显示油缸到极限位置，并同时发出电动绞车的启停指令。3、自动张紧装置工作过程（1）状态设定张紧装置电控箱上电后，PLC初始化，根据用户需要将张紧装置工作状态设定四种工况中的任意一种；在电控箱内部，还可通过选择拨动开关选择“近控”或“远控”方式；也可通过电控箱外部旋钮进行工况选择。（2）“自动”模式工作过程由中控通过控制线发出“起动准备”信号，传送到全自动张紧装置机旁电控箱内，电控箱接到起动准备信号后，起动液压系统投入工作，当张紧油缸对胶带的张紧力升至起动张紧力P2，开关箱内有一无源常开接点闭合
39、，为胶带输送机集控装置送允许胶带输送机起动的信号，通过一磁霍尔元件检测胶带输送机转速，将转速信号送到电控箱PLC内，待胶带输送机运转正常后，PLC使液压系统切换到另一级压力工作，使油缸对胶带的张紧力下降至胶带机正常运行时的张紧力上限P3。张紧装置一直动态保持张力值于上下限P3和P4之间，直至中控发出停机信号为止。带式输送机胶带张紧力是通过安置于拉紧油缸工作腔的压力变送器检测后送到电控箱内的PLC中进行处理后发出控制指令。在胶带输送机正常运转情况下，当胶带张力低于P5或高于P1设定压力值时，张紧装置发出张紧力超限信号（无源接点信号），通知并迫使带式输送机停机。在拉紧油缸活塞杆两端各设有两组行程开
40、关，作为油缸自动动作和系统安全保护用。靠内侧的两组作为绞车正转、反转使油缸伸缩信号，靠外侧的两组作为极限位置故障信号，均通过张紧装置电控箱以控制绞车的正反转。自动张紧装置本身的故障，影响该系统正常运转，均作为一个综合的“张紧装置故障”送中控室。四、全自动液压张紧装置主要技术性能指标和技术特点1、主要技术性能指标型号：SZL1400/600；对拉紧小车最大公称拉紧力：600kN；拉紧力调节范围：240600kN；液压系统最大工作压力：20MPa；张紧油缸最大工作行程：3500mm；钢丝绳直径：23mm；钢丝绳平均绳速：0.12m/s；电动绞车容绳量：100m；张紧油缸最大动态响应速度：2.5m/
41、s；（10）液压泵站电机功率：4kW；（11）电动绞车电机功率：18.5kW；（12）额定工作电压：660/1140V。2、主要技术特点该张紧装置与神东公司综采长壁顺槽胶带输送机原有的两种张紧装置相比较，均具有明显的优点和特点：它比ACE公司的APW“电液”控制型绞车在结构上简单可靠，控制简便；它与美国朗艾道公司的液压油缸张紧装置相比，张紧装置的整机结构小，装机容量小（原张紧装置容量为90kW，现为22.5kW），该张紧装置与原有两种张紧装置相比，动态响应速度更快。该张紧装置的主要技术特点如下：（1）张紧装置采用“电动绞车+张紧油缸+蓄能站”结构形式，既能满足顺槽胶带机储带100120m的要求
42、，又能实现对胶带机张紧力的任意调节，特别是满足胶带机起动和正常运行时对张紧力的变化要求（张紧力变化系数范围1.11.4）。（2）响应快。胶带机起动时，胶带机处于非稳定工况，胶带的松边会突然松弛伸长，此时张紧装置通过张紧油缸及时补偿胶带的伸长量，保证胶带下分支张力基本恒定，从而使胶带机起动平稳、可靠，避免“飘带”和断带事故的发生，特别是能够较好地保护胶带的机械接头。（3）当自移机尾工作时，胶带机发生松弛，胶带张紧力下降，此时张紧装置通过张紧油缸及时张紧胶带，保证胶带机正常运行（张紧油缸的张紧速度远远大于胶带机自移机尾移动时胶带的松弛速度，起张紧行程也足以补偿因胶带机自移机尾移动时而产生的胶带的伸长量）。（4）当张紧油缸的有效行程不足于补偿胶带的伸长量时，电动绞车能自动启动，将油缸活塞杆拉出至指定位置。这样周而复始的工作，保证了顺槽胶带机连续正常运行。（5）张紧装置具有智能化的自动控制系统。本系统的参数设定灵活、方便。所有参数设定和各种故障报警提示均采用汉字显示。电控箱面板上设有急停开关，便于发生事故时紧急停车。（6）张紧装置能够与胶带机的集控装置实现联动互锁并且具有双重保护的特性。一旦压力传感器等张力控制元气件失灵，拉紧钢丝绳的拉力传感器同样可以保证胶带机安全可靠地运行。
