《机电一体化技术专业毕业综合实践报告毕业论文.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电一体化技术专业毕业综合实践报告毕业论文.doc（27页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、机电一体化技术专业毕业综合实践报告摘要近年来，我国各行各业竞相发展，依靠机电一体化技术，大幅度地提高产品的性能、质量和可靠性，提高制造水平，增加产品的应变能力，提高劳动生产率，节约大量能源和材料消耗。船舶系统也在利用机电一体化技术改造旧设备和开发新产品方面做了大量的工作，取得一定的成效。它已使人们清楚地认识到，机电一体化技术和产品的发展，是实现高效、安全、船舶机电产品更新换代的重要途径。本文对机电设备在船舶的应用及安全操作进行阐述。安全操作机电设备是船舶重要管理体系之一，是船舶企业提高经济效益的重要条件。船舶的机械化程度不断提高，由于船舶生产条件和生产环节的复杂性，机电设备的使用范围大大增加。
2、但是高效的机电设备管理工作在船舶起步较晚，作为设备使用、管理、维护并重的基层单位，仍处于粗放式的管理状态。本文对此提出一些管理措施，对船舶机电的管理与维护有着一定的借鉴意义。关键词： 机电一体化技术船舶应用发展趋势机电设备 操作目录引言4第一章 实习单位综述5第二章 船舶电工岗位责任7第三章 机电一体化技术在船舶的应用83.1 概述83.2机电一体化技术的应用及发展83.3 机电一体化技术在PLC控制系统中的主要应用12第四章 船舶机电设备134.1 动力装置134.2 船舶操纵设备174.3 舵设备214.4 系舶设备24第五章 实习体会27致谢29参考文献30引言毕业综合实践报告是我们在校
3、期间最后一次综合训练，它将从思维、理论以及动手能力方面给予我们严格的要求。使我们综合能力有一个整体的提高。它不但使我们巩固了本专业所学的专业知识，还使我们了解、熟悉了船舶这一部门有关的技术规程、规定、导则以及各种图形、符号。它将为我们以后的学习、工作打下良好的基础。由于船舶生产条件和生产环节的复杂性，这对机电设备的安全运行提出了更高、更严格的要求。据统计：在我国船舶的固定资产总额当中，传统的机电设备管理方法已不能够适应当前形势的发展，因此，应严格执行管理制度化，提高机电队伍的整体素质，进行机电设备的技术改造，建立质量监控与检修体系，加快机电管理信息化建设和严格执行岗位责任制。第一章 实习单位综
4、述南京卓航机电有限公司，长期以来专门从事与各大中型船厂合作，承接各类船舶电气建造工程、以及电气配套产品、设备的生产和供应的民营企业。前身为通州市鼎博工业设备安装有限公司，2008年迁址南京，更名为：南京卓航机电有限公司。公司分设经营、生产、技术、工程、管理五个部门。经营部门 主要负责对外，船舶电气方面的技术咨询和技术协议、服务、市场评估、监理、监造与船舶行业的电气相关的业务咨询。生产部门 主要从事船舶电气辅助材料、配套产品的生产和销售。技术部门 主要从事对承接各类船舶的电气图纸设计、生产设计、和相关的项目调试、以及向船东船检交验。工程部门 主要从事修、造船的生产组织、施工人员组织、生产计划的编
5、排，质量的检验，以及工程的施工。管理部门 主要负责对各个项目部的工程计划、进度以及对其他船厂船舶建造过程中提供配套的生产管理人员。公司自成立以来，坚持以人为本、技术、质量至上，提供让客户满意的优质服务为宗旨，并派员做好各个项目部的现场技术指导和生产管理工作。以最优质的服务对所有承接的项目、对所有的客户负责，我公司通过3年多的实践，获得了所有的客户以及船东船检的好评和认可。公司目前拥有专门从事船舶电气施工人员500余人，其中船舶电气工程师、技术员10人、大专生60余人、中专及中技生100余人、公司电气特殊工种操作证和焊工特殊工种操作证60%以上。本公司自成立以来，拥有一批长期从事船舶电气建造的管
6、理、技术人员，技术力量雄厚。更有一批长江、沿海各个船厂的精英加盟，壮大我们的队伍，使我们公司的技术力量、管理的水平不断的提高。二年来优化组合的施工队伍，由熟练的专业施工人员和船厂一些多我公司是一支经过十年从事技术、管理的人员组成，这些人员专门从事船舶电气行业工程建造过程中的生产计划、组织、管理、技术设计。并对新进员工的严格要求，对其技术和动手能力进行培训、作业指导和管理，使得我们公司的实力不断壮大，能够承接国内外的各种船舶的电气建造，调试工程。 第二章 船舶电工的岗位责任机电设备操作人员属于特殊工种岗位，要确保设备的正常安全运行，首先要提高设备操作人员的责任心。同样的设备、同样的使用环境，有责
7、任心和没有责任心的人员操作设备，其效果大不一样。有责任心的人员操作设备时，能够严格遵守设备的操作规程操作设备，经常清理设备周围及设备上的粉尘，保持设备清洁，经常注意观察设备的运行情况，一旦发现有异常现象能及时停机，叫维护人员到现场检查维修，及时排除故障隐患。严格执行设备维修人员及设备操作人员的岗位责任制，并与经济利益挂钩。在机电班工长的领导下，负责全所电气设备的安全运行，保养维修，更换和安装工作。1 认真执行电气设备养护、维修分工责任制的规定，使分工范围内的电气线路、设备、设施始终处于良好养护状况，保证不带故障运行。2 对全所的电气线路、设备、设施，认真做好定期检查保养工作，同时做好保养记录，
8、发现问题及时解决。3 负责提出电料备货计划，按要求协助机工搞好机械维修保养，保好电气操作员的技术辅导工作。4 负责全所电气控制、动力拖动、照明信号、广播及通讯设施的安全运行，正常使用，保养维修、更换和安装工作。5 抓好本所用电安全和节约用电，严格遵守电工操作规程，禁止违章操作或作业。6 遵章守纪，服从分工，积极完成班组和领导分配的其它各项任务。第三章 机电一体化在船舶的应用3.1概述机电一体化技术机械、计算机、信息和自动控制技术综合运用的复合技术，是微电子技术向传统机械工程渗透而的融合机械工程、电气工程、计算机技术、信息技术等为一体的新兴综合技术。机电一体化技术顺应了当今科学技术发展的规律，显
9、示了强大的生命力。造船需采用的机电设备才能，而机电一体化则船舶是高产高效的最好选择。机电一体化将机械与电子技术融为一体，使物流、能流、信息流融为一体。3.2 机电一体化技术的应用及发展前景机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。关键词:机械工业;机电一体化;数控;模块化现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、
10、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。一、机电一体化的核心技术机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。(一)、 机械本体技术机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 (二)、 传感技
11、术传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势对外部信息传感器来说目前主要发展非接触型检测技术。(三)、 信息处理技术机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型计算机)的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度并解决抗干扰及标准化问题。 (四)、 驱动技术电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感机三位一体
12、的伺服驱动单。 (五)、 接口技术为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器大容量化小型化标准化等问题。(六)、 软件技术软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。二、机电一体化技术的主要应用领域(一)数控机床数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在：1、总
13、线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。3、WOP技术和智能化，系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。5、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的
14、能力。7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。(二)、 计算机集成制造系统(CIMS)C IM S的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。(三)、 柔性制造系统(FMS)柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的
15、要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。(四)、 工业机器人第1代机器人亦称示教再现机器人，它们只能根据示教进行重复运动，对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性;第2代机器人带有各种先进的传感元件，能获取作业环境和操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，做出一定的判断，对动作进行反馈控制，表现出低级智能，已开始走向实用化，第3代机器人即智能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独立行动，与第5代计算机关系密切。三、机电一体化技术的发展前景纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向，机电一体化
16、将朝着以下几个方向发展。(一) 、智能化 智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一，也是21世纪机电一体化的发展方向。近几年，处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法创造了条件，有力地推动着机电一体化产品向智能化方向发展。智能机电一体化产品可以模拟人类智能，具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力，从而取代制造工程中人的部分脑力劳动。(二) 、系统化 系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意的剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能大大加强，一般除R
17、S232等常用通信方式外，实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐渐被采用。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，如何赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性显得越来越重要。机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体，使其向着生物系统化方向发展。(三) 、微型化 微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术，是机电一体化的一个新的发展方向。国外称微电子机械系统的几何尺寸一般不超过1cm 3，并正向微米、纳米级方向发展。由于微机电一体化系统具有体积小、耗能小、运动灵活等特点，可进入一般机械无法进入的空间并易于进行精细操作，故在生物医学、航空航天、信息技术、工农
18、业乃至国防等领域，都有广阔的应用前景。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。(四)、 模块化 模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势，是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事，它需要制订一系列标准，以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品生产企业可利用标准单元迅速开发新产品，同时也可以不断扩大生产规模。(五) 、网络化网络技术的飞速发展对机电一体化有重大影响，使其朝着网络化方向发展。机电一体化产品的种类很多，面向网络的方式也不同。由
19、于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。(六) 、绿色化工业的发达使人们物质丰富、生活舒适的同时也使资源减少，生态环境受到严重污染，于是绿色产品应运而生。绿色化是时代的趋势，其目标是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中，对生态环境无危害或危害极小，资源利用率极高。机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境，报废时能回收利用。绿色制造业是现代制造业的可持续发展模式。综上所述，机电一体化是众多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。它促使机械工业发生战略性的变革，使传统的机械设计方法和设
20、计概念发生着革命性的变化。大力发展新一代机电一体化产品，不仅是改造传统机械设备的要求，而且是推动机械产品更新换代和开辟新领域、发展与振兴机械工业的必由之路。3.3机电一体化技术在PLC控制系统中的主要应用随着改革开放的深化和加入WTO，我国的内外贸易量大幅增长，因而作为外贸货物主要运输工具的船舶也得到飞速发展，船舶的大型化、自动化越来越被市场所需要。作为船舶自动化重要组成部分的船舶辅助机械自动控制系统也因采用高新技术获得新的生命力。本文研究的工作主要包括五个部分：一、根据船舶辅锅炉的工作特点，设计PLC在船舶辅锅炉自动控制系统中的应用方案，主要有PLC选型及输入输出点的设计，画出系统控制梯形图
21、并分析工作原理；二、根据交流三速变极调速起货机的工作要求，确定采用PLC控制的方法，进行控制系统的硬件设计和软件设计，并分析工作原理：三、设计了PLC在三相异步电动机控制中的应用，给出了控制梯形图、程序及输入、输出接线图；四、研究了用PLC实现船舶组合起动屏自动控制的方法，进行了系统的电源设计和软件设计，给出系统工作流程图；五、探讨了船舶机舱监视系统应用PLC的可行性，将继电器报警线路改为用PLC控制报警，给出系统硬件图和软件梯形图，并分析了PLC机的选型、抗干扰和应用PLC的经济效益和社会效益等问题。综合以上船舶辅助机械自动控制系统采用PLC技术的实例分析，可以得出船舶辅助机械自动控制系统不
22、但可以使用PLC技术取代传统的继电器接触器控制技术，而且前者比后者更可靠、更小巧，维护保养更方便的结论，从而为船舶自动化开辟了一条新的路径。第四章 船舶的机电设备一艘营运的船舶必须安装有各种各样的设备。通过这些设备的应用来完成船舶的航行、靠离泊、装卸货物等生产作业，并保证船舶和人员的安全。船舶的主要设备有动力设备、操纵设备、装卸设备和安全设备等。船舶动力设备船舶必须配置一整套符合规范要求的动力装置和辅助设备后，才能在水上航行。这些动力装置包括有船舶主动力装置、辅助动力装置、蒸汽锅炉、制冷和空调装置、压缩空气装置、船用泵和管路系统、造水装置和自动化系统等。这此机电动力设备主要集中于机舱，专门管理
23、这些设备的技术部门是轮机部。4.1动力装置4.1. 1主动力装置图4-1船舶推进装置示意图1-遥控操作台；2-主机；3-传动设备；船舶主动力装置又称“主机”，它是船舶的心脏，是船舶动力设备中最重要的部分，主要包括： （一）主机能够产生船舶推进动力的发动机的一种俗称，包括为主机服务的各种泵和换热器、管系等。目前商船的主机是以船舶柴油机为主，其次是汽轮机。 4.1.2 传动装置把主机的功率传递给推进器的设备，除了传递动力，同时还可起减速、减震作用，小船还可利用传动设备来改换推进器的旋转方向。传动设备因主机型式不同而略有差异，总的来说由减速器、离合器、偶合器、联轴器、推力轴承和船舶轴等组成。图4-2
24、传动装置流程（一）轴系和推进器船舶推进器中以螺旋桨应用最为广泛，大多采用固定螺距或可调螺距的螺旋桨推进器；船舶轴系是将主机发出的功率传递给螺旋桨的装置。船舶主机通过传动装置和轴系带动螺旋桨旋转产生推力，克服船体阻力使船舶前进或后退。4.1.3辅助动力装置船舶辅助动力装置又称“辅机”，是指船上的发电机，它为船舶在正常情况和应急情况提供电能。由发动机组、配电盘等机电设备构成了船舶电站。（一）发电机组原动力主要是由柴油机提供，基于船舶安全可靠和维护管理简便的考虑，大型的船舶配置有不少于两台同一型号的柴油发电机，根据需要可多部同时发电。为了节能，航行中，有的船舶可利用主机的传动轴来带动发电机发电（轴带
25、发电机）或利用主排出气的余热产生低压蒸汽来推动汽轮发电机组发电等。（二）配电盘它进行电的分配、控制、输送、变压、变流以保证各电力拖动设备及全船生活、照明、信号及通讯等的需要。（三）蒸汽锅炉以柴油机为主机的船上，都需要设有蒸汽锅炉，它由辅助燃油炉和废气锅炉以及为其配套服务的管系、设备所组成。辅助燃油锅炉是供应船上上些辅助性蒸汽的需要，如加热燃油和滑油、暖气、生活用水、厨房、开水等，并满足一些辅机用蒸汽的需要。为节能，航行中废气锅炉利用柴油机排气中的余热来产生蒸汽，在停泊时只使用辅助燃油锅炉。4.1.4制冷和空调装置船舶安装制冷装置的是冷藏运输货物、冷藏一定数量的食品以及改善船员和旅客的生活工作条
26、件等。空气调节装置的任务在于保持舱室中具有适于人们工作和生活的气候条件，它包括夏季降温、除湿，冬季加热、加湿以及一年四季的通风换气工作。其主要设备有制冷压缩机、蒸发器、冷凝器、空调器及其自动化控制元件等。4.1.5压缩空气装置一般船上配置有多台空气压缩机和多个压缩空气瓶，以供应并存全船所需的压缩空气，如用压缩空气启动主、辅柴油机；主机换向；为气笛、甲板气动机械等设备提供气源。其主要设备有空气压缩机、贮气瓶、管系及安全、控制元件等。4.1.6船用泵和管路系统船上为了泵送海水、淡水、燃油、润滑油等液体，需要一定数量和不同类型的泵。一般在机舱中就必需设置舱底水泵、燃油和滑油输送泵、锅炉给水泵、冷却水
27、泵、压载水泵、卫生水泵等主要的油泵和水泵。与泵相连接，船上设置了各种用途的管路，按用途不同可分为：动力系统：为主、辅机安全持续运转服务的管系。有燃油、润滑油、海水淡水、蒸汽、压缩空气等管系。船舶系统：为船舶航行、船舶安全及人员生活服务的管系。如压载、舱底水、消防、卫生、通风（空调）以及生活用水等管系。造水装置：造水装置又称造水机，是在真空状态下对海水进行加热产生蒸汽，然后将蒸汽凝结成淡水的设备。自动化系统：随着科学技术的进步以及在船上的广泛的应用，机舱控制系统越来越先进，船舶动力装置的远距离操纵与集中控制，大大改善了船员的工作条件，提高了工作效率，减少了维护修理工作量。对机舱的主、辅机及其它机
28、械设备进行遥控、自动调节、监测、报警等设备所组成的自动化系统，是现代船舶必不可少的组成部分。图-4-3首部侧推进装置4.2船舶操纵设备船舶操纵设备包括锚设备、舵设备和泊设备，在航行中、港内操纵或系泊时都要扮演重要的角色，是保证船舶必不可少组成部分。4.2.1锚设备船舶要停泊于某一水域，必须抛锚，利用锚抓住水底泥沙的力量，以及锚和链的重量，来克服风和水流等使船舶漂移的外力；锚设备还可以辅助船舶的操纵，如在狭水道掉头、靠离码头、系离浮筒时等辅助操作；船舶发生搁浅事故后，可用锚来稳定船位，或利用锚自力将船舶拉出浅滩。锚设备主要由锚、锚链、锚链筒、制链器、锚机、锚链管、锚链舱和弃链器等组成。（一）锚（
29、anchor） 锚是能够抓入海底泥土的钢铁结构物。锚泊时，锚的抓力与卧底锚链的抓力构成锚泊力，以抵御风、流等对船舶的作用力， 锚的种类很多，常风的有无杆锚、有杆锚和大抓力锚。无杆锚又称山字锚、霍乐锚，是目前商船上普遍使用的一种无杆锚。山字锚能把锚干收进锚链筒内，所以宜于做首锚，抓力为锚重的确24倍。各船舶的锚重和大小不一样，例如，某轮DW=10万t，其锚重12.7t。（二）锚链（anchorchain）锚链是连接锚和船体索链，主要用来传递锚的抓力，以抵消外力对船的作用保证船舶能够安全地停泊于指定的水域。锚链由普通链环、连接链环、连接卸扣、转环等组成，按锚链的结构分为有档和无档两种。有档链的抗拉
30、强度大，船上一般均采用有档链环的锚环；按制造方法分有铸钢锚链、电焊锚链和锻造锚链。电焊锚链质量超过其他种锚链，成本也较低，已得到广泛的应用。锚链的大小是以普通链环的直径d来表示的。普通链环的直径是衡量锚链强度的标准。链的长度以节为单位，整条锚链由若干节链连接而成，一航左右锚链各10节。我国规范规定每节标准锚链长度为27.5m，在一些英制单位的国家也有用15拓（fathom）为一节链长的，折合约为27m。节与节之间采用可拆的接链环，或采用连接卸扣连接起来。为了迅速确切地掌握抛锚、起锚时锚链松出或绞进的长度，在每节锚链上必须作上明显的标记。其方法如下：在第1节一与第2节之间的连接链环（或卸扣）前后
31、第1个有档链的横档上各绕以金属丝，并涂以白漆，连接链环涂红漆，以表示第1节；在第2节与第3节之间的连接链不（或卸扣）前后第2个有档链环的横档上各绕以金属丝，并涂以白漆，连接链环仍涂以红漆，以表示第2节；余此类推至第5节与第6节之间。从第6节开始又按第1节同样的方法重复标记，最后1至2节可涂红或黄漆等醒目的标记，作为锚链将全部抛出危险警告；在锚端链节上也涂以白漆，作为起锚时了解锚即将出水以及锚干将进入锚链筒的标记，以便放慢起锚速度，避免撞坏船壳或锚链筒。（三）锚机（windlass）图4-4锚机实物图锚机是抛锚、起锚，以及绞收缆绳的机械装置。锚机的链轮轴成水平布置的叫卧式锚机，是一般商船采用的锚
32、机；成垂直布置的叫立式锚机，多用于军舰。按动力不同，分为电动锚机、液压锚机和蒸汽锚机三种，结构大致相同。电动锚机广泛应用于内燃机船上，蒸汽锚机目前海船已少用，油船上为了防火防爆，也还有用蒸汽锚机。锚机能同时或分别抛、起左右两锚；能同时从水深不少于45m深处绞起双锚；离合器一人可以操作；有可靠刹车装置；用刹车带抛锚时，能分别或同时将两锚抛出，且能随时刹住。锚机/系泊绞车按照使用的不同可分为：（1）移船定位锚绞车（2）拖曳绞车（3）工程船舶专用绞车（4）渔船绞车 （5）立式或卧式电动及液压绞盘 （6）绞车按用户的要求可配置： （7）电动，液压或柴油机驱动 （8）遥控装置 （9）恒张力装置或自动收放
33、系统 （10）自动排缆装置 4.2.2其它附属设备包括制链器、锚链筒、锚链管、锚链舱和弃链器。制链器设置在锚机与锚链筒之间，用来夹住锚链，锚泊时承受外力作用而保护锚机。航行时，用它来紧固锚和承受锚的重量，并使锚链不会弹动撞击甲板。锚链筒船首两侧，穿过甲板与外壳板，由甲板链孔和筒体三部分组成，是锚链进出船体和收藏锚杆的孔首。锚链筒内设有冲洗锚链用的喷水孔，由甲板水管系进水，以便起锚时冲洗锚链。为防止海水从锚链筒涌上甲板和保证人员的安全，在甲板链孔处设有防浪盖。锚链管是锚链进出锚链舱的管道。装在锚机左、右链轮的正下方，正对锚链舱的中央，其直径为链径的78倍。锚链管的甲板管口装有防水盖，开航后应关闭
34、，防止海水进入锚链舱。锚链舱是存放锚链的舱室，位于船首防撞舱壁之前，锚机的下面，其形状为圆形锚链舱的直径的30倍，可不必人工排链。左右锚链舱是分开的，在中间的纵舱壁上设有人孔及壁梯，供人员进出链舱。舱底上面垫有木板和舱底钢花板，并有排水管系，以便排出积水。弃链器是在紧急情况必须弃锚时，能使末端锚链迅速脱离船体的一种专用装置。4.3舵设备图4-5舵设备的组成1-操舵器；2-舵角指示器；3-传动装置；4-舵机；5-转舵机构；6-舵舵设备是操纵船舶的主要设备，用以船舶保证在航行中能够保持和改变航向。它主要由舵装置、舵机、转舵装置及操舵装置等设备组成，它们分别安置在驾驶台、舵机房和船尾下部。舵的操作是
35、由舵手转动舵轮或扳动操舵手柄，启动液压或电力操舵装置来控制舵机，使舵正转、反转或停止。4.3.1舵装置舵及其支承部件统称为舵装置。舵是一块在船舶尾部纵剖面上可转动的平板或流线型剖面的板状结构，它垂直地浸在水中。船在运动时，当把舵转过一个舵角，这时由于螺旋桨的排出流水与舵的相对运动，在舵面上产生水压力，这个水，压力垂直于船舶纵中剖面的分力，就是构成使船绕船的重心点旋转的力矩。船舶前进时，左舵角使船向左转，右舵角使船向右转。这个力矩在一定范围内是随舵角的增大而加大，通常满舵的舵角为350，舵上的水压力，除了与舵角和水流的相对速度有关以外，还和舵的面积成正比。舵的种类很多，按舵的剖面形状不同可分为平
36、板舵和流线型舵，按舵杆轴线位置不同分为不平衡舵、平衡舵和半平衡平板舵舵叶的截面形状为平板形状，该舵阻力较大，主要用于小船。流线型舵叶剖面呈流线型的复板舵，该舵都做成空心水密，一方面可以减轻舵的重量，另一方面也可减少舵承上的压力；其阻力小，强度高，舵效好，可提高舵向的稳定性。虽然构造比较复杂，但被广泛采用。4.3.2舵机图4-6舵机实物图随着船舶般速和登记吨位的不断提高，作用在舵杆上的转舵力矩也大为增加，因此必须借助舵机提供转舵的动力。舵机是用以产生转舵力矩面使舵偏转的机械，目前船上用的是电动舵机和液压舵机。电动舵由电机、蜗轮、蜗杆、舵扇、舵柄等组成，它的结构简单，操作方便，工作可靠，适用于中小
37、型船舶上。液压舵机分柱塞式液压舵机和转叶式液压舵机，主要由电动机、油泵、管路等机械组成，它具有体积小、重量轻、转矩大、传动平移噪声小且易管理等优点，是大型船舶采用的舵机。4.3.3转舵装置舵机要扭转舵杆舵叶偏转，还必须通过转舵装置来完成转舵装置在舵机和舵叶间起着传递力矩的辅助作用。目前使用较多的有舵柄式转舵装置和舵扇式转舵装置两种。4.3.4操舵装置 图4-7 操舵装置示意图该装置是将驾驶台的转舵指令传递至舵机，使舵机按要求工作的整套装置的总称。它的传动方式有两种，一种是电传动，另一种是液压传动。液压操舵装置是利用液体不能被压缩的原理以及它的流向、流量可人为控制来传动的，该装置在操纵时较笨重，
38、而且反应较迟钝，已逐渐被淘汰。电操舵装置是用电信号来传动的，具有操作方便、灵敏度高等优点，目前各船均采用此装置，该装置有利于船舶实现操舵自动化。采用电操舵装置的船舶，都有两套独立操舵系统，当一套舵系统发生故障后，立即可以转换另一套操舵系统。这两套系统分别称为随动操舵系统（主操舵装置）和手柄操舵系统（辅助操舵装置）。另外，船舶还需配置应急操舵装置，当操舵装置系统全部发生故障时，则使用驾驶台与舵机房通信方式在舵机房用应急操舵装置操舵。自动操舵控制装置，简称自动舵（autopilot），是在随动操舵基础上发展起来的一种全自动控制的操舵方式。它是根据陀螺罗经的航向信号和指定的航向相比较来控制操透系统，
39、自动使船舶保持在指定的航向上。由于自动舵灵敏度和准确性都较高，它替代人工操舵后，相对提高航速和减轻舵工的工作量。目前商船均配置有自动舵，当定向航行且航区没有他船来往时，则可改手操舵为自动舵。4.4.系泊设备船舶靠离码头、系离浮筒、傍靠他船或拖带时，用以带缆、绞缆的设备统称为系泊设备。系泊设备由系船缆、导缆装置、挽缆装置、绞缆机械、系缆卷车及属具组成。图4-8系舵设备实物图4.4.1系缆（mooring line）系缆也称船缆，靠泊时用于绑牢船身，拖琏时用于传递拖力。理想的系缆应具有强度大、弹性适中、耐腐蚀、耐磨擦、密度小、质地柔软、使用方便等特点，常用的有钢丝缆和化纤缆两种。系泊时，应根据码头
40、的情况、船舶长度、缆强强度、停泊时间长短及天气、潮汐情况决定使用缆绳的数量和布置方式。船舶系靠码头时所使用的各缆绳的名称如图1-34所示。一般情况下，船舶至少要用六根缆绳，即二根首缆、二根尾缆及前后倒缆各一根。大船或风大流急时还需增加缆绳，达到将船舶安全系住的目的。4.4.2导缆装置是供船舶系泊时，导引系船缆由舷内通向舷外，变换方向，限制其导出位置及减少缆索磨损的导缆器，有导缆孔、导缆钳和导向滚轮、柱等。4.4.3缆桩缆桩（bitts）供挽缆用，安装在甲板上的导缆装置附近，用来固定系船系船缆的自由端。它的受力很大，要求基座必须十分牢固，缆桩附近甲板都必须加强。其类型有立式、钭式、十字及系缆羊角
41、等。4.4.4绞缆机械又称系缆绞车（mooring winch），用于绞收缆绳。绞缆机有立式卧式之分。立式绞缆机叫绞盘。按动力不同有蒸汽绞缆机、电动绞缆机和液压绞缆机。船首部的绞缆机由锚机所配置的绞缆滚筒来绞缆，船尾部的单独设置，其他部位的由就近的起货机所配置的绞缆滚筒业绞缆。4.4.5系缆卷车（reel）又称卷缆车，是卷收存放缆绳的装置。它主要由卷缆用圆筒和支承圆筒的座架组成。摇动手柄或转动扶手即可将缆绳松出或卷上，脚踏刹车则用于控制卷缆车的转速。4.4.6系泊属具包括撇缆绳、碰垫、制索绳或链和挡鼠板。撇缆绳为一根长约40m、直径约6mm的细绳。绳的前端是有一定重量的撇缆头。船靠码头时，从船
42、上抛给码头带缆工人，作为往码头送缆的索引绳。碰垫俗称靠把，是用绳纺织的，其内填有软木或棕丝等软性物质的球形物，船舶靠码头时，用于缓冲船体与码头的撞击和磨擦，以保护船舷。制索绳或链是船舶系泊时，用于临时在系缆上打结，以承受缆绳拉力的专用索具，制索绳用于纤维绳子，制索链则用于钢丝绳，挡鼠板一般由薄钢板或塑料板制成，船舶系靠码头时，为了防止鼠类沿着缆绳来往，系缆带好后要挂上挡鼠板。第七章 实习体会自2009年6月28日顶岗实习以来已将近半年多了，在这近半年的工作和学习中，接触了不少人和事，在为自己的成长欢欣鼓舞的同时，我也 明白自己尚有许多缺点需要改正。工作一年来，在各级领导的教育和陪养下，在同事的
43、关心和帮助下，自己的思想、工作、学习等各方面都取得了一定的成绩，个人综合素质也得到了一定的提高，现将这半年来的思想、工作、学习情况作简要总结汇报。时间一晃而过，转眼间实习快结束了。这是我人生中弥足珍贵的经历，也给我留下了精彩而美好的回忆。在这段时间里您们给予了我足够的宽容、支持和帮助，让我充分感受到了领导们“海纳百川”的胸襟，感受到了“不经历风雨，怎能见彩虹”的豪气，也体会到了煤矿工人的艰难和坚定。在这段时间里，在老师和同学的悉心关怀和指导下，通过自身的不懈努力，各方面均取得了一定的进步。实习期间，我利用此次难得的机会，努力学习，严格要求自己，认真学习专业知识，利用空余时间认真学习一些课本内容
44、以外的相关知识，掌握了一些基本的专业技能，从而进一步巩固自己所学到的知识，为以后真正走上工作岗位打下础。 实习期间努力将自己在学校所学的理论知识向实践方面转化，尽量做到理论与实践相结合，在实习期间能够遵守纪律，不迟到、早退，认真完成各老师交办的工作， 通过本次实习，我们学到了很多课本上学不到的东西，并对船舶电工有了更深的认识： 1、安全教育的形式要不断增强安全教育的实效性，着力构建安全教育的长效机制，实现安全教育的正常化、制度化、规范化。安全教育不仅要保证数量，更重要的是保证质量，切忌搞一刀切、一个模式。必须根据企业实际情况，根据不同的工种、不同的岗位、不同的人群，开展不同形式的、富有针对性、
45、职工喜闻乐见的安全教育活动，把对职工安全理念的培育、思想行为的引导，直接融合到安全生产过程中，达到人人讲安全，事事讲安全，不安全不生产，一切为安全让路的状态与环境。 2、要把安全教育作为一项长期性的重要任务把安全教育作为一项长期性的重要任务，贯穿安全生产的全过程。要把安全教育工作作为一项长期性的工作来办，仅靠一两次的教育就让职工始终按章作业正规操作是不太现实的。必须做到常抓不懈，持之以恒。不要等出了事故紧一阵，开展活动忙一阵”的做法，更不能心血来潮， 忽冷忽热。要树立长期抓的思想，切实把安全教育作为一项长期性的重要工用任务，制定长远规划，持续不断地对职工进行安全教育，使职工真正在思想上认清：“
46、船舶安全生产最大最危险的隐患是人的不安全意识和行为”所造成的，但安全事故都是由违章造成的”，“违章作业就是自杀，违章指挥就是杀人、犯罪”，从而牢固树立“安全第一”、“人的生命高于一切”的安全价值观，自觉地抵制“三违”，远离“三违”。3、职工是安全教育的主体安全教育必须坚持以人为本，注重研究职工在安全生产过程中的思想、行为变化规律，研究不同层次的职工群体对安全生产的心理需求，研究预防为主的安全教育内容和手段。要围绕不同时期、不同阶段、不同季节的安全工作情况，针对常见事故的类型和发生地点，针对安全薄弱地点、薄弱人物的具体情况，有的放矢地对职工进行教育。要把以人为本的思想教育与法律约束、行政监督、经济和奖惩等多种手段有机结合，贯穿于企业管理、生产经营、法律法规等各项制度中，这样才能有效地增强安全教育的整体能 力 ，提高安全教育的实效性。要不断创新教育形式和载体，积极探索安全教育的最佳方桉上船之前应该做的准备。 作为一名年轻工作者，今后的职业生涯还很长，学习的机会及要学的知识很多。为此一定要多多学习有关工作方面的书籍严格要求自己、努力工作、扬长改短，充分体现自己的人生价值。早日能胜任自己的工作，得心应手让领导放心。为企业的美好明天尽一份力，我更希望通过公司全体员工的努
