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1、机械原理-基础篇,Theory of Machines and Mechanisms华中科技大学 机械学院刘伦洪,几点说明,教材：杨家军主编机械原理-基础篇华中科技大学出版社课程安排：三个教学环节讲课28学时实验4学时：联系人：62405120/87540870（h）黄老师（女）课程设计20学时作业先修课程：高等数学、工程图学、金属工艺学、计算机基础、工程力学,机械原理课程的性质与任务,是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。,机械原理的教学内容研究机构的组成及具有确定运动的条件。研究四种基本机构的特性和设计方法：连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构,本课程的基本学习
2、方法,着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握，不强调系统的理论分析；着重理解公式建立的前提、意义和应用，不强调对理论公式的具体推导；注意密切联系生产实际，努力培养解决工程实际问题的能力。,机械(machinery),机器machine,机构mechanism,绪论,物料：是指被加工的对象、被搬运的重物。,机器(machine),执行机械运动的装置，它用来变换和传递能量、物料与信息,机器种类,是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机和发电机等。,是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、
3、飞机和金属切削加工机床等。,是用来获得和变换信息。例如：机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。,机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动，并通过运动来实现能量、物料和信息的变换,槽轮机构（待完成）,用来传递运动和力或改,变运动形式的构件系统,机构(mechanism),机构和机器的区别,机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能,例：内燃机,连杆机构凸轮机构齿轮机构,机器是由机构组成的,机械系统,一、机械系统的组成,由动力系统、驱动系统、机械系统、传感系统和控制系统五个要素组
4、成。,机电一体化系统,机构的组成要素是构件和运动副,构件和零件,构件 机器中的独立运动单元零件 机器中的制造单元,构件实例连杆,由若干零件组成的构件连杆体螺栓螺母连杆盖,其中，运动规律已知的活动构件称为原动件，输出运动或动力的从动件称为输出件。,构件的种类,二、运动副及其分类,构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具有3个自由度。,运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副的部分，如点、线、面。约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。,运动副的分类,根据运动副的接触形式，运动副归为两类低副:面接触的运动副.如:转动副移动副高副:点或线接触的运动副.如:齿轮副凸轮副,平面与空间运动副,也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动，如螺旋副，球面副。,不属于本书讨论范围。,小结,概念？机器、机构、构件、零件机架、固定构件、活动构件、主动件、从动件、原动件、输出件自由度、运动副、低副、高副、约束平面运动副、空间运动副本书主要研究内容？,
