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1、毕 业 设 计课 题：基于PLC全自动洗衣机控制设计指导教师： 张虹 学 生： 蔡佳琪 专 业： 电气自动化 班 级： 13自动化01 学 号： 2013100311 湖南电气职业技术学院教务处制二一五年十月摘要随着社会经济的发展和科学技术水准的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全
2、自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮等其它一些输入/输出点进行控制，实现洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤、排水、脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。具有智慧化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词: PLC 定时器 自动控制目录摘要2第一章 绪论41.1 课题的背景和研究意义41.2 全自动洗衣
3、机的简介41.3 全自动洗衣机的分类51.4 控制系统的选择6第二章 全自动洗衣机的基本结构与控制要求72.1 全自动洗衣机的原理和结构72.1.1 洗涤脱水系统82.1.2 进水与排水系统82.1.3 电动机传动系统与箱体支撑系统92.2 系统控制要求9第三章 硬件的设计103.1 传感器与电磁阀103.2 定时器123.3 电动机123.4 可编程控制器13第四章 软件设计134.1 I/O分配表134.1.1 输入地址分配表134.1.2 输出地址分配表144.1.3 PLC内部元件分配表144.2 系统流程图164.3 程序设计184.3.1 PLC外部接线图184.3.2 PLC控制
4、顺序功能图194.3.3 PLC梯形图设计21第五章 调试与监测245.1 程序写入245.2 程序监控与测试24结论26致谢27参考文献28附录一 程序总梯形图29第一章 绪论1.1 课题的背景和研究意义 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助与自动化技术的发展。本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、
5、更能满足各个领域大、中、小型工业控件目，可靠性高，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。1.2 全自动洗衣机的简介如今市场上出售的全自动洗衣机大体分为三类。前置式侧开门滚筒式洗衣机发明最早的是前置式侧开门滚筒式洗衣机，这种洗衣机是欧洲发明的，擅长洗涤真丝、棉
6、毛等面料，不缠绕无磨损，在洗涤时保证衣物不受损害，而且有良好的加温措施。但也有它不好的一面，由于不缠绕无磨损洗涤方式等因素，这种洗衣机洗涤时间长、洗净度差、用水用电量大，是其它洗衣机的几倍，尤其是采用了不锈钢内筒，产生的噪音较大。这种洗衣机适用于生活水平较高，穿着大体以真丝、纯毛、棉毛之类较高档的面料为主，而且更换衣服较勤的家庭。波轮上开门洗衣机发明最晚的洗衣机是亚洲人发明的波轮上开门洗衣机。市场上有多种品牌，如“小天鹅”、“海棠”、“荣事达”等，这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚筒式的好几倍，由于内筒是塑料材料制成，噪音小，而且上开盖，能使洗涤液反复利用，使用比较经济。这
7、种洗衣机适用于居住在绿化较差，空气尘埃量较大，平均每2至3天换一次衣服的家庭，主要以洗净度为主，服装面料以化纤、腈纶为主。搅拌式洗衣机另外一种是美洲人发明的搅拌式洗衣机，由于美洲风沙比较大，人们主要穿着牛仔服装之类粗厚面料的服装，所以他们适用搅拌式洗衣机，这种洗衣机洗净度非常高，是波轮式洗衣机的十几倍，但由于洗净度和磨损率成正比，所以很损伤衣物，这种洗衣机市场上很少见。1.3 全自动洗衣机的分类 目前，我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类，按洗涤方式分类，按结构方式分类。1 按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。目前大多是全自动型洗衣机，它是指洗涤、漂洗、
8、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作而能自动进行的洗衣机。这种洗衣机在选定的工作程序内由机电式程控器或微电脑程控器适时发出各种指令，自动完成各个执行机构的动作，使整个洗衣过程自动化。2 按结构方式分类，洗衣机可分为单桶、双桶、套桶三大类。（1） 单桶洗衣机。单桶洗衣机自动化程度较低，多为简易型和普通型，少量的为半自动型。其主要特点是占地面积小，价格便宜。（2） 双桶洗衣机。双桶洗衣机实际上就是单桶洗衣机和脱水机的组合。它的洗衣部分和甩干部分有各自的电动机和定时器。双桶洗衣机功能齐全，使用方便，操作简单，省水，省电，价格适宜，品种多样。目前，我国双桶波轮式洗衣机占主导地位。双桶洗衣机。脱水桶壁
9、上设有许多小孔，甩干电动机高速运转，在强大的离心力作用下，衣物水分被甩出，并顺着排水管排出。（3） 套桶洗衣机。该洗衣机的特点是内、外两个立式容器套装在同一个轴心上。波轮式套桶洗衣机多为全自动型。因其离心桶的外径小于盛水桶的内径，故将外桶和内桶套装在同一个轴心上，减少了占地面积。其外桶作为盛水容器，内桶作为洗涤、漂洗、离心脱水用。常见的波轮式套桶洗衣机是单电机的，洗涤及脱水工作由离合器控制。洗涤时波轮转动而脱水桶不转，脱水是波轮与脱水桶一齐旋转。3.按洗涤方式分类，洗衣机可分为波轮式、滚筒式等。（1）波轮式洗衣机。波轮式洗衣机是将洗涤衣物浸泡在水中，靠波轮正、反方向的交替转动或连续单方向的转动
10、使衣物在水中不断翻滚，而达到洗净衣物的目的。主要特点是：洗涤能力强、洗涤时间短、结构简单、可调节水位、成本低、易维修、易操作。（2）滚筒式洗衣机。滚筒式洗衣机自动化程度高，洗涤性能好，容量大，质量高。1.4 控制系统的选择现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的
11、主要设备之一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然PLC在其他领域也得到了迅速的发展。在发达的工业国家，PLC已经广泛的应用在所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围不断扩大，在我国有越来越多的行业领域开始应用到PLC。PLC的应用领域主要有数字量逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网等几个方面。第二章 全自动洗衣机的基本结构与控制要求2.1 全自动洗衣机的原理和结构全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。水位开关实际上是一个压力开关。气室的入口与洗衣桶
12、中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很快被封闭，随水位上升，贮气室的水位也上升，被封闭的空气压强亦增大，水位开关中的波纹膜片2受压而胀起，推动顶杆3运动而使触点4改变，从而实现自动通断。衣物的脏污程度是通过水的透明度来判断的。在洗衣桶的排水口处加一红外光电传感器，使红外光通过水而进入另一侧的接收管。若水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣物较脏。脱水时采用压电传感器。当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运转。图2-12.1.1 洗涤脱水系统 它主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗涤液。盛水桶固定在钢制底
13、板上，通过4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。电动机，离合器，排水阀等部件都装在桶底下面。洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称为内桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用的主要部件。按波轮的形状来分，基本上有小波轮（直径在160mm左右）的涡卷式水流和大波轮（直径在300mm左右）新水流两类。2.1.2 进水与排水系统 全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程控器调节。设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗时，它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。全自动洗衣机水位开关一般有三档水位控制
14、,并都有低水位、中水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，导通橡皮气膜受到内部空气的压缩而被顶出，中触片上跳，与上触片闭合。此时主电机导通，进水阀断开（原来中触片与下闭合），并开始洗衣。当旋钮旋至低水位时，凸轮转动，但曲率半径较小。通过一定的机构，橡皮气膜压簧被压缩而产生压力P1，压迫气膜。当桶内水量达到30L时，软管内的空气被压缩，产生空气压力F1，当F1P1时,中触片上跳,与上触片闭合,主电动机动作,进水阀关闭。全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。排水阀主要同阀盖、阀芯弹簧、阀芯拉簧，橡皮阀和阀体组成。排水电磁铁主要用来控制自动型洗衣机排水阀
15、的开闭,在套桶式自动型洗衣机中同起到改变减速离合大的洗涤、脱水状态、排水电磁铁主要由线圈、磁轭、静铁芯、衔铁和短路铜环等组成。2.1.3 电动机传动系统与箱体支撑系统 波轮式全自动套桶洗衣机的电动机及传动系统主要由电动机和离合器组成，离合器又有普通离合器和减速离合器两种。其中普通离合器用在采用小波轮的套桶洗衣机上，这种洗衣机在洗涤或者漂洗时波轮的转速和脱水时离心桶的转速相同，目前各种大波轮新水流套桶洗衣机普遍采用减速离合器，它在洗涤，漂洗时波轮的转速较慢，而脱水时离心桶的转速较快。电动机同时作为洗涤和脱水时的动力源，普遍采用主，副绕组完全对称的电容式电动机。由于一般全自动套桶洗衣机的额定洗涤容
16、量较大，因此电动机的功率较大。洗衣机外箱体是洗衣机的盔甲，很多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱体，不怕水，不腐烂，永不生锈，耐碰撞，防漏电，机身轻便，易于搬动。特意添加的抗老化剂，令外箱体历久弥新。有的采用刚柔相济的不锈钢做内桶刚性，在于不锈钢材质表面分子结构致密，空隙小，故可抗击细菌等物质的侵入和腐蚀，以达到抗菌，抑菌，耐腐蚀的作用。柔性，超级镜面不锈钢材料光滑柔细，即便是最娇柔的面料也不会受到损伤。很多洗衣机内桶完全采用世界一流的不锈钢材料制成，拥有顶级的质量保证。2.2 系统控制要求 1. 打开总开关，设置水位（高/中/低）且水位灯亮，设置洗涤方式（轻柔/标准/强劲）且对应洗涤灯亮，
17、设置漂洗次数（2/3/4）且对应漂洗灯亮。2. 按下启动/暂停键，开始进水，进水灯亮，水到设定水位停止进水，进水灯灭，延时2S后，开始洗涤。3. 洗涤方式： 轻柔：正转10S，停5S，反转10S，停5S。 标准：正转16S，停4S，反转16S，停4S。 强劲：正转20S，停3S，反转20S，停3S。4 洗涤过程循环8次后，开始排水30S，排水灯亮。5. 开始脱水且继续排水共20S，排水灯、脱水灯亮。6. 进行漂洗，即重复2至5（2/3/4）次。7. 漂洗完成后，蜂鸣器报警5S且灯亮5S后停止。 8. 在运行过程中按下启动/暂停键可暂停进水、排水、脱水、洗涤。9. 打开机盖可停止脱水。10. 闭
18、合手动排水开关，可进行手动排水。第三章 硬件的设计3.1 传感器与电磁阀一、水位传感器 全自动洗衣机水位传感器是一个LC电路，它和计算机板中电路共同组成LC振荡电路，通过气压的大小改变电感量，从而改变振荡电路的频率，计算机板中的单片机来检测频率。通过频率大小来判断水位。图3-1洗衣机外桶：有一个气室，水位改变时，改变气室内部的压力大小，这个气室是通过一个塑料管子和水位传感器连接起来的。水位传感器的结构：里面有一个磁环，一个线圈，也就组成了一个LC电路；一个膜片，当气压上升时，会被吹起来，带动线圈在磁环中向上移动，从而改变电感的数值。这个数值会传递给洗衣机的计算机板。计算机板根据数值大小来判断是
19、否已达到预设水位，以便发出指令，控制水阀的通断，控制进水。二、进水电磁阀进水电磁阀主要由铁芯、橡胶阀、线圈、金属过滤网、水流垫、阀座、导磁铁框、弹簧等组成，其结构示意图如图2所示。过滤网起阻挡水中的杂质进人进水阀的作用，水流垫上面开有3-5个小孔，主要起限制进水量的作用。线圈、导磁铁框与衔铁组成电磁铁。图3-2当进水阀不通电时，铁芯在弹簧的弹力作用下，向下顶在橡胶阀上，封住橡胶阀的中心孔，如果这时将水源接通，水先进人A腔，随后通过橡胶阀上的小孔进人B腔，这时A,B腔都充满水，同时对橡胶阀施加一定水压。此时，橡胶阀封住A腔到C腔的通路，洗衣机不进水。当进水电磁阀通电时，进水电磁阀的铁芯会在电磁力
20、的作用下，克服弹簧的压力向上运动，这样橡胶阀上的中心孔被打开，B腔内的水通过中心孔流人C腔，由于A腔内水流进人B腔的通路只有橡胶膜上的小孔，流速很慢，因此B腔内的压强迅速减小，A腔内的水压很快就会超过B腔内的水压，橡胶阀被顶开，如图3所示，A腔内进人的水直接流人C腔，洗衣机开始进水。图3-3当进水到设定水位时，在计算机板的控制下进水电磁阀断电，阀内的铁芯在弹簧的弹力作用下回到原来位置，封住橡胶阀的中心孔，B腔内的压力升高，橡胶阀封住进水口，洗衣机进水停止。三、排水电磁阀排水电磁阀与其类似，通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断：从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的
21、作用。当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。3.2 定时器 定时器是普通型波轮式洗衣机中的关键部件之一。它主要起两个作用：一是控制洗涤电机和脱水电机运转时间的长短；二是控制电机预定的的程序自动的实现正反转、停转的时间。普通型轮式洗衣机，大多采用发条定时器。而许多大波轮新水流式洗衣
22、机使用电动式定时器。3.3 电动机表3-1型号XD-120WXD-180WXD-180WXD-135W额定电流220V220V220-240V220V额定频率50HZ50HZ60HZ50HZ额定转速1370137013701370输出功率120W180w1.75A1.25A电容量10131310噪音45454545性能特点:启动转矩大、启动电流小、超载能力强、机械特性硬3.4 可编程控制器图3-4根据本系统设计的输入信号及输出信号的数量，经过初略计算，输人点数为10点，输出点数为22点；输人、输出信号都是数字量。增加20%备用量，以便随时增加控制功能：输入点数为：10(1+20%)=12输出点
23、数为：19(1+20%)=22.8根据I/O点数，可选三菱FX2N-48MR可编程控制器，其输入点24点，输出点24点，扩展模块可用点数为48-64点。第四章 软件设计4.1 I/O分配表4.1.1 输入地址分配表表4-1I总开关X0启动/暂停X1设置洗涤方式X2设置漂洗次数X3设置水位X4机盖X5手动排水X6高水位传感器X10中水位传感器X11低水位传感器X124.1.2 输出地址分配表表4-2O电机正转Y0电机反转Y1脱水离合器Y2进水阀Y3排水阀Y4蜂鸣器Y5高水位灯Y6中水位灯Y7低水位灯Y10漂洗2次灯Y11漂洗3次灯Y12漂洗4次灯Y13轻柔灯Y14标准灯Y15强劲灯Y16进水灯Y
24、17排水灯Y20报警灯Y21脱水灯Y224.1.3 PLC内部元件分配表表4-3T0到达水位后延时2ST1轻柔正转10ST2标准正转16ST3强劲正转20ST4轻柔正转停5ST5标准正转停4ST6强劲正转停3ST7轻柔反转10ST8标准反转16ST9强劲反转20ST10轻柔反转停5ST11标准反转停4ST12强劲反转停3ST13排水时间30ST14脱水时间20ST15报警时间5SC0计数漂洗2次C1计数漂洗3次C2计数漂洗4次C3计数水位按钮按1次C4计数水位按钮按2次C5计数水位按钮按3次C6计数洗涤按钮按1次C7计数洗涤按钮按2次C8计数洗涤按钮按3次C9计数洗涤按钮按4次C10计数水位按
25、钮按4次C11计数漂洗按钮按4次C12计数漂洗按钮按1次C13计数漂洗按钮按2次C14计数漂洗按钮按3次C15计数启动/暂停按钮按1次C16计数启动/暂停按钮按2次C17计数启动/暂停按钮按3次C18计数启动/暂停按钮按4次C19计数洗涤过程循环8次M0自动排水辅助继电器M1排水灯辅助继电器M2启动辅助继电器M3暂停辅助继电器M4确定水位辅助继电器4.2 系统流程图图4-1图4-14.3 程序设计4.3.1 PLC外部接线图X0 Y0X1 Y1X2 Y2X3 Y3X4 Y4X5 Y5 Y6X6 Y7 Y10X10 Y11 Y12X11 Y13 Y14X12 Y15COMY16Y17Y20Y21
26、Y22COM1COM2COM3COM4COM5总开关启动/暂停设置洗涤方式设置漂洗次数设置水位机盖手动排水开关高水位传感器中水位传感器低水位传感器电机正转电机反转脱水离合器进水阀排水阀蜂鸣器高水位灯中水位灯低水位灯2次灯3次灯4次灯轻柔标准强劲进水灯排水灯报警灯脱水灯FX2N-48MRFRFU AC220V图4-24.3.2 PLC控制顺序功能图S0S20S21S22S23S24S25M3 M4M2M8002M4T0 M3Y14Y15Y16T1+T2+T3M3Y14Y15Y16T4+T5+T6M3Y14Y15Y16Y14Y15Y16T7+T8+T9M3C19C19C19 K8T10 K50T1
27、1 K40T12 K30T10+T11+T12Y1 T7 K100Y1 T8 K160Y1 T9 K200T4 K50T5 K40T6 K30Y0 T1 K100Y0 T2 K160Y0 T3 K200Y3 Y17T0 K20S26S27S28S20S29M3RST C19X5 M3T13T14Y11Y12Y13C0 K3C1 K4C2 K5M0 M1 Y2 Y22 T14 K200M0 M1 T13 K300C0+C1+C2C0+C1+C2Y5 Y21 T15 K50RST C0RST C1RST C2T15S0图4-34.3.3 PLC梯形图设计图4-4 设置水位闭合总开关X0，按一次水位
28、按钮X4可设置高水位，按两次水位按钮X4可设置中水位，按三次水位按钮X4可设置低水位，按四次水位按钮X4水位全部复位，按五次水位按钮X4才可设置高水位，以此类推。图4-5 设置洗涤方式闭合总开关X0，按一次洗涤按钮X2可设置轻柔方式，按两次洗涤按钮X2可设置标准方式，按三次洗涤按钮X2可设置强劲方式，按四次洗涤按钮X2洗涤方式全部复位，按五次洗涤按钮X4才可设置轻柔方式，以此类推。图4-6 设置漂洗次数闭合总开关X0，按一次漂洗按钮X3可设置2次漂洗，按两次漂洗按钮X3可设置3次漂洗，按三次洗涤按钮X3可设置4次漂洗，按四次漂洗按钮X3洗涤次数全部复位，按五次洗涤按钮X3才可设置2次漂洗，以此
29、类推。图4-7 启动/暂停闭合总开关X0，按一次启动/暂停按钮X1可设置启动，按两次启动/暂停按钮X1可设置暂停，按三次启动/暂停按钮X1复位，按四次启动/暂停按钮X1才可设置启动，以此类推。图4-8 手动排水 闭合总开关X0，闭合手动排水开关X6，可实现手动排水。第五章 调试与监测5.1 程序写入1、程序编好之后，需要先将程序变换，其变换方式有三种：第一种是直接按键盘的F4键，第二种是点击“变换”菜单栏，然后点击第一项“变换”，第三种是点击工具栏的“程序变换”按钮，我们根据自己的习惯选择合适的变换方法。2、程序变换之后，需要对程序进行检查编写是否有语法错误，这种检查只能够对语法进行自诊断，而
30、跟设计内容无关。程序检查需要点击工具菜单栏的“程序检查”。3、一般情况下只有提示“没有错误”才能将程序传入PLC，但除一些特殊情况，比如提示有双线圈输出，因为一些“手动/自动”的双线圈输出也是正常的。4、检查无误之后即可将程序写入PLC：写入PLC最常用的有两种方式，一种是点击菜单栏的在线-写入。另一种写入方式比较简便，可以直接点击工具栏中的写入按钮。5、点击写入之后，会提示写入的内容，可以选择只写入程序不写入注释，也可以全选。在PLC内存允许的情况下建议将程序、参数、注释全部写入，这样有助于以后的调试。6、点击“执行”之后，会出现多个提示窗口，一般查看提示内容后选择“是”，一直到程序写入完成
31、。5.2 程序监控与测试PLC在运行时，可以利用“监控测试”功能，监控元件，触点或线圈的工作情况。亦可以修改定时器与计数器的设定值。当点击梯形图编辑区，可以完成如下监控：首先执行监控测试开始监控菜单命令，监控测试菜单出现如下几种监控命令。元件监控（光标）执行监控测试元件监控（光标）命令后，将光标选定的元件登录在元件监控窗口，可以进行监控。改变设置值执行监控测试改变设置值菜单命令后，出现改变当前值对话框。可以对定时器和计数器的设定值进行修改。结论该系统采用PLC为控制核心结构合理、测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳
32、动效率，达到了良好的经济效果。此外，PLC可以重复使用，降低了测试经费。它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。PLC又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测控系统，给系统的维护和使用带来了很大方便。在设计过程中，通过针对性地查找资料，了解有关PLC方面的资料，即增长了自己的知识面，补充最新的专业知识，又提高了自己的应用能力。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分
33、析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。论文的完成，不仅在于最后一段时间的搜集和整理，更主要是在三年中学习知识的积累，所以我在此首先要重点感谢三年来教授我们每门课程的老师们，正因为他们严谨的作风和朴实的教学，才能最终让我们走向硕果的终点。在此特别感谢我们组的指导老师张虹老师，他在我们做毕业论文期间做出了很大的努力，争取让组里的每一位同学精益求精的完成论文，提高答辩质量，这是论文可以顺利完成的最重要的原
34、因。同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的帮助，使得论文从刚开始的暇迹斑斑到越来越完善、越来越有内容，最终帮助我完整的写完了整个论文。参考文献1张运刚，宋小春.PLC职业技能培训及视频精讲.人民邮电出版社, 2010.1(2010.8重印)2瞿彩萍.PLC应用技术(三菱).中国劳动社会保障出版社,2006年3张文明，姚庆华主编.可编程控制器及网络控制技术.中国铁道出版社，2011.84王永华.现代电气及可编程控制技术M.北京航空航天大学出版社.2007年9月.5程周.可编程控制器原理与应用M.高等教育出版社. 2013年4月6吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用J.设计与开发,1999年7荣俊昌.全自动洗衣机原理与维修.高等教育出版社,1998年附录一 程序总梯形图
