毕业设计（论文）带式输送机设计说明书.doc

《毕业设计（论文）带式输送机设计说明书.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业设计（论文）带式输送机设计说明书.doc（82页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、1 绪论 带式输送机式是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。由于它具有运输能力大、运输阻力小 耗电量低 运行平稳 在运输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于国民经济的各个部门。在矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭 矿石等物料，对建设现代化矿井有重要作用。1.1带式输送机的现状及发展 带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，具有输送距离长、运量大、连续运输等优点，而且运行可靠、易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备，随着我国高产高效矿井的出现，原有的带式输送机无

2、论是主参数还是运行性能都已不能满足要求，必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展，并要改善和提高运行性能，确保安全可靠。 我国生产制造的带式输送机的品种，类型较多，在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备，高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦

3、合器和行星齿轮减速器。 1.2带式输送机的工作原理、适用条件及优缺点1.2.1带式输送机的工作原理带式输送机是由许多零部件和具有某些特殊功能的装置组成。输送带、托辊、机架等是沿输送机全长布置的，驱动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等也是带式输送机的重要组成部分，它们的结构和工作原理对带式输送机整体特性影响很大。带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械，所以也称胶带输送机。随着带式输送机在国民经济各部门中日益广泛的应用，其结构简单、运行平稳可靠、能耗低，对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便、在连续装载条件下可实现连续运输等许多优点，越来越被人们深刻理解和认识，因而

4、针对生产需求设计出了通用带式输送机和各种各样的特种带式输送机。虽然它们结构各异，使用场合也不同，但是它们的工作原理基本是相同的，即大多属于以输送带兼作牵引机构和承载机构的连续运输机械，只有极个别的带式输送机（如钢丝绳牵引带式输送机）的输送机只作为承载机构。带式输送机的一般布置形式、主要组成部分和工作原理如图1.1所示。输送带4绕过驱动装置1的主动滚筒和机尾换向滚筒6形成一个环形带。 上下两股输送带分别支承在上、下托辊3上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需的张紧力。工作时，驱动装置1的主动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。货载装在输送带上与输送带一起运动。带式输送机一般是利用上段输送

5、带运送货载的，并且在端部卸载，也可利用专门的卸载装置在中间卸载。带式输送机的机身断面如图1.1中的截面图AA 所示。上部的输送带利用一组槽形上托辊支承，以增加输送带的承载断面积。下部输送带一般利用平形下托辊支承。带式输送机可用于水平或倾斜运输，但倾角受物料特性限制。在通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18，向下运输不超过15，运送附着性和粘结性大的物料时，倾角还可大一些。带式输送机的优点：是运输能力大，而工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机耗电量的1/31/5因在运输过程中，货载与胶带一起移动，故磨损小，货载的破碎性小。由于结构简单，既节省设备，又节省人力，故广泛应用于我国国民经济的许多工

6、业部门。国内外的生产实践证明，带式输送机无论在运输能力方面，还是在经济指标方面，都是一种较先进的运输设备。带式输送机的缺点：是胶带成本高且易损坏，故与其它运输设备相比，初期投资高，又不适于运送又棱角的货载。随着煤炭科学技术的发展，虽然在国内的带式输送机转弯运行的研究有所进展，但总的看来，带式输送机对弯曲巷道的适应性还比较差。1.3带式输送机的分类目前，带式输送机已发展成为一个庞大的家族，不再只是常规的开式槽型和直线布置的带式输送机，而是根据使用条件和生产环境设计出了多种多样的机型。为了便于管理、选用和设计，可以按照结构特点、使用场合、运送物料特征和卸载方法等分为如下类型。（1）通用带式输送机是

7、一种固定式带式输送机。其特点是托辊安装在固定的机架上，由型钢制成的机架固定在地板或地基上，整个机身成刚性结构。因此，它广泛用于要求设备服务年限长、地基平整稳定的场合，例如煤矿地面生产系统、选煤厂、井下主要运输大巷、港口、发电厂等生产地点。（2）可伸缩带式输送机的输送长度可以根据工作的需要随时缩短或加长。这种带式输送机主要是为满足煤矿井下综采工作面顺槽输送要求而设计的。可伸缩带式输送机中增设了一个储带装置，其作用是把带式输送机伸长前或缩短后的多余输送带暂时储存起来，以满足采煤工作面持续前进或后退的需要。这种带式输送机的机架与机架之间、托辊与机架之间的连接方式都采用插入式，用销钉固定，整个机架没有

8、一个螺栓，拆装十分方便。（3）移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机。按移动的方式不同又可分为移动式和携带式两种。（4）钢绳芯带式输送机在结构形式上与通用带式输送机相同，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。因此，它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。 (5)钢绳牵引带式输送机是苏格兰工程师查尔汤姆森所创制。该机1949年完成设计，1951年制造完成第一台样机，1954年8月在苏格兰诺克平诺煤矿开始运行。它的优点在于牵引体与承载体是分开的，可以跨越长距离和大高差。其缺点是输送带成槽性差，影响物料截面积，钢丝绳裸

9、露在外，不易防腐蚀，维护费用较高。因此，国外有些国家不提倡使用。我国自1967年起在煤矿开始使用，但总体用量不大。使用表明，当输送量超过500t/h、运距超过25km时，钢绳牵引带式输送机的机件投资和运费将少于钢绳芯带式输送机，即运距越长越有利。 (6)线摩擦带式输送机是在主机某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式输送机（称之为辅机），主带借助重力或弹性力压在辅机的输送带（辅带）上，辅带可以通过摩擦力驱动主带，这样主带张力便可以大大降低而实现低强度输送带完成长距离或大运量输送。使用线摩擦带式输送机不仅可以从总体上减少输送线路中的转载点数，而且可以方便地对旧带式输送机进行加长改造，显著节省投资

10、。 (7)平面弯曲带式输送机是一种在输送线路上可变向的带式输送机。它可以代替沿折线布置的、由多台单独的直线输送机串联而成的运输系统，沿复杂的空间折曲线路实现物料的连续运输。输送带在平面上转弯运行，可以大大简化物料运输系统，减少转载站的数目，降低基建工程量和投资。法国在这种带式输送机的研制和使用方面，具有国际领先水平。我国的煤矿也有数台正在运行，在设计和安装方面积累了一定的经验。 (8)大倾角带式输送机可以减少输送距离，降低巷道开拓量，减少设备投资。当倾角增大到90时，大倾角带式输送机就转变成了垂直输送的带式输送机。它不仅在结构上具有新的特点，而且在设计计算、物料截面形状和输送速度的确定等方面都

11、有新的影响因素。垂直输送的带式输送机主要用于其他形式的输送机难以胜任的场合。表1-1为几种物料所允许的最大上运倾角。 表1-1 带式输送机的上运最大倾角物料名称最大倾角/（）物料名称最大倾角/（）块煤18湿精矿20原煤20干精矿18谷物18筛分后石灰石12025mm焦炭18干矿15030mm焦炭20湿沙230350mm焦炭16盐200120mm矿石18水泥20060mm矿石20块状干粘土15184080mm油母页岩18粉状干粘土22干松泥土20注：表中给出的最大倾角湿物料向上运输时的倾角，向下运输时最大倾角要减小 15% (9)气垫带式输送机的工作原理及其结构不同于前述的几种带式输送机，它不使

12、用托辊支承输送带，而是以空气形成的气垫压力浮托起输送带。我国在气垫带式输送机研制方面起步较晚，但由于气垫带式输送机的技术经济效果显著，近年来也发展很快。与前述使用托辊的带式输送机相比，气垫带式输送机有如下优点：、能耗少；、维修费用低；、制造成本低；、运行稳定，工作可靠；、输送能力高；、污染少。（10）其他带式输送机在食用和轻工业等工业生产中，由于卫生和工作环境的要求，通常使用一种以薄钢带作为输送带的带式输送机，其耐热性比胶带好得多，但钢带的成槽性差，滚筒传递扭矩也很有限，因而不适用于长距离输送。还有一种以挠性网作为输送带的网带输送机，在技术性能上与钢带输送机相似，主要用于轻工业和有特殊要求的场

13、合。另外，在输送铁磁性物料（例如铁矿石）时，常常使用被称为磁力摩擦式带式输送机，它实质上是具有磁铁的带式输送机，一般使用丝织物芯体输送带作为承载构件，在输送带的下面设置永久磁铁。磁铁把物料吸向输送带，由此提高了物料的稳定性，并为倾斜输送物料创造了条件。1.4带式输送机的布置形式带式输送机的布置的一般要求：在曲线段内，禁设给、卸料装置，各种给、卸料装置应设于水平段。拉紧装置一般布置在输送带张力最小处。输送机尽可能布置成直线，应避免单纯地按地形布置成大凹弧、深凹弧的形式在具体布置时应注意以下几点。在曲线段内，不允许设给料和卸料装置。给料和中途卸料点最好设在水平段上，但也可设在倾斜段上，设在倾斜段上

14、时，中途卸料点的倾斜度不宜超过1012，否则容易掉料。若在水平段内均匀给料，并且转折处比较平滑，凸、凹段曲率半径适当，则表5-1中所列最大允许倾角还可增加10%左右。当输送机需要由倾斜段转折为水平段时，其凸弧段最好用几个槽形托辊进行过渡，以防止物料散落。过渡的半径取(B为带宽)推荐最小值见表1-2，也可采用改向滚筒进行过渡。当由倾斜段转折为水平段并在短距离内安装卸料装置时，则应采用改向滚筒。表1-2 、最小值名称带宽B/5006508001000凸弧段最小半径/m凹弧段最小半径/m955127015701875当输送机需要水平段转折为倾斜段时，其凹弧的曲率半径，一般应是输送带带无载荷时的张力与

15、带子自重所形成的曲率半径，这样才不至于使带子在过渡段浮起。曲率半径按下式计算=5（+）/式中 F凹弧段输送带最大张力 ，kN; 每米长度上物料的质量，kg; 输送带每米长度质量,kg; 上托辊间距，m。当输送机长度超过90 m，或采用移动式滚筒卸料装置时，均需采用配重式拉紧装置。1.5倾角输送不同物料的倾角可按表1-3选取。表1-3 最大允许倾角值物料名称堆积密度/运动时的自然堆积角最大允许倾角与H的近似比例湿新砂1.71.93018223.1H2.5H干新砂1.41.620124.7H湿型旧砂1.11.325212.6H干型旧砂1.11.220183.1H铸铁型砂1.11.230232.3H

16、铸钢型砂1.21.430242.2H废砂1.11.520163.5H石灰石1.51.825163.5H焦炭块0.40.535183.1H碎煤0.80.930183.1H块煤0.91.030163.5H干黏土块1.01.535163.5H 平形带的最大倾角12 ，当有卸载器时，卸干材料时倾角不大于10 ，卸湿材料时倾角不大于12 输送机倾角大于12时，其倾斜段必须用槽型托辊。 安装带秤使得输送机倾角，在物料不下滑的前提下，倾角不到12时仍能保持称重精度，要求精度较低时，倾角可放宽到18 另外带式输送机的布置还涉及平台、地沟和输送机到斗式提升机的转卸尺寸。1.6带式输送机的主要部件带式输送机虽然种

17、类繁多，但其基本组成部分差别不大，只是具体结构有所不同。基本组成部分（参考图1.1）的功能简介如下。(1)驱动装置驱动装置的作用是将电动机的动力传送给输送带，并带动它运行。驱动装置由电动机、联轴器、减速器和驱动滚筒等部件组成。带式输送机使用的电动机有鼠笼式、绕线式异步电动机。在有防爆要求的场合，应采用防爆电动机。使用液力耦合器时，不需用具有高启动力矩的电动机，只要与耦合器配合得当，就能得到接近电动机最大力矩的启动力矩。带式输送机上使用的联轴器，按传动和结构上的需要，分别采用液力耦合器、柱销联轴器、棒销联轴器、齿轮联轴器、十字滑块联轴器或各种弹性联轴器等。带式输送机使用的减速器有圆柱齿轮减速器和

18、圆锥圆柱齿轮减速器。圆柱齿轮减速器的传动效率高，但要求电动机轴与带式输送机线路垂直，驱动装置占地面积大，井下使用时需加宽硐室，若把电动机布置在输送带下面，会给维护和更换造成困难。因此，用于煤矿采区巷道的带式输送机应尽量采用圆锥圆柱齿轮减速器，使电动机轴与输送机平行布置，以减小驱动装置的宽度。驱动滚筒是依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带动运行的部件。据挠性牵引构件的摩擦传动理论，输送带与滚筒之间的最大摩擦力随摩擦系数和围抱角的增大而增大，所以提高牵引力必须从这两方面入手。增大驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数的方法是将滚筒表面包覆一层具有高摩擦系数的材料，通常用橡胶。包胶的方法常用硫化法（铸胶）和

19、冷粘法，也可采用螺栓在滚筒表面固定一层输送带的方法。包覆的橡胶外表面可做人字形槽纹、棱形槽纹或光面，其中人字形槽纹和棱形槽纹可以增大驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数，提高驱动效率。比较而言，人字形槽纹效果要好些，棱形槽纹次之。当滚筒或其表面的包覆材料与输送带之间潮湿或着水时，摩擦系数将急剧降低。而且包覆的橡胶越硬，摩擦系数越小。电动滚筒是将电动机和减速齿轮装在滚筒内的一种驱动装置。油冷式电动滚筒在滚筒空腔内装满润滑油，滚筒旋转时油液冲刷电动机外壳进行冷却，并润滑齿轮传动系统。电动滚筒的结构紧凑，带式输送机采用这种驱动装置能使整机体小轻便，但目前功率尚小。（2）清扫装置清扫装置是为卸载后的输送带清

20、扫表面粘着物之用。最简单的清扫装置是刮板式清扫器，由重锤或弹簧使刮板紧压在输送带上。此外，还有旋转刷、指状弹性刮刀、水力冲刷、振动清扫等。采用哪种清扫装置，应视运送物料的粘性而定。（3）上、下托辊托辊是带式输送机的重要部件之一。它的作用是支承输送带，使输送带的垂度不超过限定值以减小运行阻力，保证带式输送机平稳运行。托辊沿输送机全长分布，数量很多，它的工作性能直接影响带式输送机的整机性能。托辊的全部质量约占整机的1/3，价值约占整机的2025。为增大输送带的承载断面，将承载的输送带用短托辊组成槽形断面，这种托辊组称为槽形托辊组。槽形托辊组所使用的托辊数量有3个、4个、5个等，因而也使槽形端面的形

21、状各异。对于空程段的输送带用一个长托辊支承，一般称为平形托辊组。有些输送带较宽的带式输送机，其空程段的输送带用2个托辊组成V形断面的托辊组支承，称为V形托辊组。采用V形托辊组对防止输送带跑偏有一定作用。（4）输送带输送带的作用是承载物料和运送物料。输送带贯穿带式输送机的全长（为机身长度的2倍多），用量大、价格高，约占整个带式输送机价值50。为使输送带不但有足够的强度，而且能够耐磨损和腐蚀，输送带由芯体和覆盖层构成，芯体承受拉力，覆盖层起保护芯体的作用。芯体的材料有丝织物和钢丝绳2类。丝织物芯体有多层帆布粘合及整体编织2种。丝织物芯体的材质有棉、维纶和尼龙。整体编织芯体的输送带与多导粘合的相比，

22、强度相同时整编芯体的厚度小、柔度好、耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂。整编芯体的输送带伸长率较高，使用时需要有较大的拉紧行程，钢丝绳芯体是由许多柔软的细钢丝绳相隔一定间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的强度高，抗冲击性和抗弯曲疲劳性能好；伸长率小，需要的拉紧行程小。同其他类型的输送带比较，钢丝绳芯输送带的厚度小，所需滚筒直径也小。（5）拉紧装置拉紧装置的作用是使输送带具有足够的张力，以保证驱动装置传递出应有的摩擦牵引力和使输送带的垂度保持在限定范围内。带式输送机常用的拉紧装置有螺旋式、重力式和钢丝绳绞车式等几种，它们都是采用改变机尾换向滚筒与驱动装置的驱动滚筒之间

23、中心距的方法来实现拉紧输送带的。一般而言，螺旋式拉紧装置只能用于拉紧行程小、要求结构紧凑的场合。重力式拉紧装置适用于固定安装的带式输送机，结构形式有多种，其特点是输送带伸长变形不影响拉紧力，但体积大、比较笨重。钢丝绳绞车式拉紧装置是用绞车代替重锤，靠牵引钢丝绳改变机尾滚筒与驱动滚筒之间的距离来张紧输送带。用这种方法实现输送带的张紧，在输送带伸长变形时需要开动绞车来调整输送带张力，否则张力下降。它的特点是调整拉紧力方便，可实现自动调整。在满载启动时，则开动绞车以增加输送带张力；在正常运转时，适当反转绞车使张力减小。驱动滚筒出现打滑现象，又可开动绞车增大拉紧力，使驱动滚筒摩擦牵引力增大，消除驱动滚

24、筒打滑现象。（6）制动装置制动装置有逆止器和制动器。逆止器的作用是防止向上运输的带式输送机停车后输送带下滑。制动器的作用是保证向下运输的带式输送机可靠停车；在水平运输时，若要求准确停车，也应装设制动器。（7）装载装置装载装置也称给料装置，主要由漏斗和挡板等部件组成。常用的有强制式、自溜式和组合式3类。（8）机架机架包括机头架、机尾架和中间架等。它们的作用是安装带式输送机的机头、机尾、托辊组以及其他辅助装置等。常用机架也有几种不同的结构。煤矿井下使用的带式输送机，为了拆装方便，机头架、机尾架做成结构紧凑便于移置的构件，中间架采用便于拆装的结构。根据结构特点，有钢绳机架和型钢机架两种。按照安装方式

25、不同，中间架又有落地式和绳架吊挂式之分，落地式机架又有固定式和可拆移式两种。用于地面和煤矿井下主要运输巷道的通用带式输送机的中间架多采用型钢焊接而成的固定式机架，而采区顺槽一般用可拆移式机架或吊挂式机架。可拆移式机架一般用型钢焊接成H型中间托架。将H型中间托架与两边的钢管采用插入式销钉固定联接，整个机架不用一个螺栓，避免了因螺栓生锈而造成的拆装不便。型钢机架也可采用吊挂式安装，但应用较少。 2 移动带式输送机的设计与计算2.1设计方案的确定DY移动式皮带机适用于建筑工地、矿山、工厂、仓库、采石场、车站、码头等工作场所，用来转载装车或堆积各种散碎及块状物料，如砂砾、矿砂、煤炭、谷物等。本机装有行

26、走轮，可在工作场所移动，其高度可在规定高度内调节。操作方便、效率高。带式输送机的结构见下图所示：(下图所示驱动为电机减速器)2.2有关参数的确定设计参数：输送量：t/h输送机长度：L=10m输送物料：原煤松散密度：2.2.1输送带类型的选择 该胶带使用于码头，选择塑料输送带，整芯结构，整芯输送带工艺简单、生产率高、成本低、质量好，多广泛用于码头、矿山输煤。2.2.2带速的确定输送带的带宽B和它的运行速度v决定了带式输送机的输送能力。带速根据带宽和被运物料性质确定，我国带速已标准化，具体选取可参考TD75带式输送机设计选用手册，初步确定带速。2.2.3带宽的确定确定带宽要考虑所运物料的最大块度。

27、按给定条件，又由查下列相关表，得输送机的倾斜系数，断面系数为420，速度系数为1.0，求输送带宽度B： B=100/（420*0.725*1.25*0.9*1）1/2=0.5373mm根据带宽标准，取带宽B=650mm。附表：B（毫米）1520253035槽形平形槽形平形槽形平形槽形平形槽形平形50060030010532013033517039021042025080010003351153601454001904352304702701200140035512538015042020045524050028568101214161820222425C1.00.960.940.920.900

28、.880.850.810.760.740.72 注：为输送机倾角。V(米/秒)1.62.53.154.01.00.980.950.940.900.940.902.2.4带式输送机的驱动功率计算1、传动滚筒上所需轴功率N0的计算式中：传动滚筒轴功率（千瓦）；输送带及托辊传动部分运转功率（千瓦）；物料水平运输功率（千瓦）；物料垂直提升功率（千瓦）。当物料向上输送时取“+”，向下输送时取“”值；输送机水平投影长度（米）；输送机垂直提升高度（米）。当输送机采用卸料车时，应加卸料车提升高度。见表2-3-21空载运行功率系数。可根据托辊阻力系数（见表2-3-8）按表2-3-9选取；物料水平运输功率系数。可

29、根据按表2-3-10选取；附加功率系数。可根据输送机水平长度和倾角按表2-3-11选取；卸料车功率系数。无卸料车时，取=1。当有卸料车时：对于光面滚筒取=1.16；对于胶面滚筒=1.11。犁式卸料器及导料槽长度超过3米的附加功率（千瓦）。见表2-3-12表2-3-8工 作 条 件槽型托辊阻力系数平行托辊阻力系数清洁，干燥0.0200.018少量尘埃，正常湿度0.0200.025大量尘埃，湿度大0.0400.035表2-3-9B(毫米)5006508001000120014000.0180.00610.00740.01000.01840.01910.02300.0200.00670.0820.0

30、1100.02530.02120.02550.0250.00840.01080.01370.01910.02650.03190.0300.01000.01240.01050.02990.03180.03830.0350.01170.01440.01920.02880.03710.04460.0400.01340.01650.02200.03060.04240.0510表2-3-100.0180.0200.0250.0300.0350.040表2-3-11（米)1530456010015020030030002.802.101.81.61.551.51.41.31.261.701.41.31.2

31、51.251.21.21.151.15121.451.251.251.21.21.151.151.141.14201.301.21.151.151.151.131.131.101.1表2-3-12带宽B(毫米)500650800100012001400千瓦卸料器0.3n0.4n0.5n1.0n-导料槽0.08L0.08L0.09L0.10L0.115L0.18L注：表中n为犁式卸料器个数；L为导料槽超过3米的长（度米），即L等于导料槽总长减3米。已知：=10m；v=1.25m/s；Q=100t/h；H=2.6m；=0.725t/m3；=150查表2-3-8得：/=0.03查表2-3-9得：=0

32、.0124查表2-3-10得：=8.1710-5查表2-3-11得：=1.39 =1将以上数据代入公式中得： =(0.0124101.25+8.1710-51000+0.002731002.6) 1.39 =1.32KW2、电动滚筒功率计算：根据公式：N=K*/ =1.21.32/0.9=1.76KW对照机械设计手册，额定功率选用2.2KW,考虑实际应用环境的影响，此时电机的实际选用功率应乘以一定的功率储备系数K0，对于输送距离小于80米的，一般乘以1.5-2的系数，在此设计中按K0=2故：电动滚筒（电机）的实际选用功率为N=22.2=4.4KW根据功率标准选用功率为5.5KW2.2.5 、输

33、送带最大张力计算及强度校核：（TD75手册）根据表29：表29输送机不打滑条件按不打滑条件按垂度条件按不打滑条件计算： Smax=-/V查表30：=1350查表30包 角光 面 滚 筒胶 面 滚 筒环 境干 燥环 境 潮 湿环 境 干 燥环 境 潮 湿176203135144191219142Smax=1351.32/1.25=142.56kg按垂度条件计算： Smax=*+*H+*查表31：=430 =9.0查表32：=82表 31B(毫米)500650800100012001400260430570880120016006.59.012.018.025.030.0表 32v(米/秒)0.8

34、1.01.251.62.02.53.154.0128102826451413326代入数据：Smax=4300.725+92.6+821.32 =443.39kg按保证承载段垂度条件计算所得输送带最大张力Smax=443.39kg查表33选用B=650mm，4层胶带的最大允许张力为1450kg，符合要求查表33Z(层)B(毫米)500650800100012001400橡胶带允许最大工作张力Smax（公斤）31050（840）41400（1120）1820（1450）2240（1790）52020（1650）2490（2030）3110（2550）3730（3050）62990（2440）37

35、30（3050）4480（3660）5220（4270）74360（3360）5220（4280）6100（4090）84970（4070）5970（4880）6970（5700）96050（5040）7050（5870）106700（2560）7840（6530）118610（7160）129400（7820）注：括号内的数值为机械接头时的允许张力。选输送带NN100，Z=4。查表1-6，NN100输送带的每层质量1.02，上胶厚mm，下胶厚mm，每毫米胶料质量为1.19。2.2.6辊子载荷的校核（1）静载计算承载分支托辊：=e(+)=0.81.2(28/2+4.7175)9.81=176式

36、中：承载分支托辊静载荷，； e辊子载荷系数，查运输机械设计选用手册表2-35，得e=0.8； 承载分支托辊间距，, =1.0； 输送能力，； =100/3.6=28 每米长输送带的质量，；=4.7175；查表2-74，上辊89，L=240，轴承4G204，承载能力为2170，能满足要求。回程分支托辊：=e=0.6334.71759.81=87.5式中：回程分支托辊静载荷，； 回程分支托辊间距，；=2.4； e辊子载荷系数，查运输机械设计选用手册表2-35，得e=0.63；查表2-74，下辊89，L=750，轴承4G204，承载能力为1070，能满足要求。（2）动载计算承载分支=1761.01.

37、061.1=2052170回程分支=87.51.01.1=96.251070式中：承载分支托辊动载荷，； 回程分支托辊动载荷，； 运行系数，查表2-36得：=1.0； 冲击系数，查表2-37得：=1.06； 工况系数，查表2-38得：=1.1；均满足要求。2.2.7拉紧行程的计算拉紧行程 =(0.015+0.001)10 =0.16式中：输送带弹性伸长率和永久伸长率，由输送带生产厂家给出，通常帆布带为0.010.015； 1拉紧后托辊间允许的垂度，一般取0.001；L输送机长度；取拉紧行程为0.3m（按2倍左右的拉紧安全系数取值）3 电动滚筒的设计计算 由于电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪

38、声低、使用寿命长、运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装维修方便等优点并且适合在各种恶劣环境条件下工作，所以机头部采用电动滚筒作为驱动装置。根据电动机冷却方式的不同，电动滚筒可以分为三种基本类型：风冷式电动滚筒、油冷式电动滚筒、油浸式电动滚筒。这里采用油冷式电动滚筒，它是目前国内最常见的电动滚筒。电动滚筒内有一定的冷却油液，由于滚筒体不停地旋转，筒体上的刮油板将油液不停地浇到电动机和齿轮上，带走电动机和齿轮工作时产生的热量，把热量传递到滚筒体壁上，加速电动机散热，并对齿轮产生润滑作用。油冷式电动滚筒的关键是电动机内部不允许进入油液。减速器装置采用渐开线定轴圆柱齿轮传动结构。这种传动结构

39、简单、性能可靠、制造容易、安装维修方便，同时又具有效率高、噪声低的优点。3.1电动滚筒中电动机的选型电动滚筒作为带式输送机的动力源，是它的主要用途。电动滚筒的工作特点是：（1） 长时间连续工作，因此要求电动机为连续工作制（S1）；（2） 带式输送机一旦停机，要求电动滚筒能够在有负荷情况下起动，因此要求电动机有较大的起动转矩，而且又要求电动机的起动电流不要太大。鉴于以上两点原因，选用笼形三相异步电动机作为电动滚筒的电动机最为合适。正确选择电动机额定功率的原则是：在电动机能够胜任机械负荷要求的前提下，最经济、最合理地决定电动机的功率。决定电动机的功率时，要考虑电动机的发热、允许过载能力和起动性能三

40、个方面的因素。一般情况下，发热问题最重要。电动滚筒中电动机的使用场合很特殊，它安装在电动滚筒的筒体内部，所以电动滚筒电动机的散热条件优劣是极其重要的问题。从冷却方式来划分，电动滚筒所用的电动机可分为：自然冷却式、风冷式及油冷式。在油冷式电动机中，根据冷却油与电动机定子绕组的相对位置，又可以进一步分为直接油冷式电动机和间接油冷式电动机。间接油冷式电动机是目前电动滚筒中使用最普遍的电动机。由于电动机定子绕组与冷却油不直接接触，因此称这种冷却方式为间接油冷式。间接油冷式电动机用于滚筒体为全封闭的间接油冷式电动滚筒中。滚筒体内添加一定数量的冷却油，电动机壳体的下部浸泡在冷却油中。由于滚筒体内一部分空间

41、被冷却油填充，定子绕组产生的热量一部分直接传导到冷却油中，再通过滚筒体传导到输送带及滚筒体外部，冷却效果较好。滚筒体内壁上焊有刮油板，当电动滚筒旋转时，刮油板可以把冷却油带起来。这样一方面可以使冷却油自身得到冷却，另一个作用是把冷却油浇到电动机壳体的上部及侧面，起到全方位冷却电动机的作用。这种电动机我国的统一型号为 YGY型。其为全封闭、油冷式、鼠笼型电动机，具有高效、节能、起动转矩大、性能好、噪声低等优点。根据第3章算出的电动机功率kW，选型为：YGY132M26A，其额定功率为5.5kW，额定转速为960r/min，额定电压为380V，额定频率为50，该电机其出线端接法为。其在电动滚筒内应

42、为水平（轴向）安装，电动滚筒在使用中也要水平安装，以保证电机的正常冷却和散热。3.2电动滚筒齿轮传动机构计算3.2.1渐开线定轴齿轮传动简图渐开线定轴齿轮传动在电动滚筒中得到广泛应用，其两级传动的常用型式如图2.3。高速级为直齿轮，齿数分别为、，模数为的外啮合传动，、均为悬臂布置。低速级齿轮齿数分别为、，模数为的内啮合传动。 第一、二对齿轮的有效齿宽分别用、表示，齿轮中心距用a表示。3.2.2对齿轮传动提出的设计要求：（1）足够长的使用寿命 应在连续满负荷运转工作制下进行设计，即假定每天工作24h，每年工作300d，齿轮工作寿命要求不少于5年，或者不少于36000h，整机无故障工作时间应不少于15000h,为此应选用较优质的齿轮材料和合理的热处理工艺。（2）较小的噪声和合理的制造工艺 电动滚筒在满负荷运转时产生的噪声，应尽可能小于或者等于JB/T 7330