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1、S7-300软冗余调试总结我用的软硬件配置：序号订货号描述16ES7 307-1EA01-0AA0电源模块(5A)26ES7 390-1AF30-0AA0导轨530mm36ES7 315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K内存4 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)56GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太网通讯模66ES7 972-0BA52-0XA0快速连线网络接头（不带编程口）76GK5 005-0BA00-1AA3以太网交换机X005(五个RJ45口)86ES7 307-1EA01-0AA
2、0电源模块(5A)96ES7 195-1GG30-0XA0有源总线模块的DIN导轨(620mm)106ES7 153-2AR03-0XA5IM153冗余套件高性能型2个1532和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（不带编程口）组合件116ES7 972-0BA52-0XA0快速连线网络接头（不带编程口）126ES7 195-7HB00-0XA0有源总线模块BM 2 X 40136ES7 321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）146ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路)156ES7 332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路) 166ES7 39
3、2-1AJ00-0AA0 20针前连接器17工控机（含LCD显示器）186GK1 161-2AA00CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）196ES7 862-0AC01-0YA0冗余软件20STEP7 V5.4编程软 21WINCC 6.2SP3概述：本系统2个315-2DP CPU通过CP343-1连接到以太网交换机实现冗余链路，用DP通讯的IM153-2 冗余套件实现ET200M的冗余通讯，CP1612SIEMENS以太网卡连接到交换机实现WINCC与冗余系统的通讯（据说可以直接用计算机网卡实现）。下面介绍我整理后的实现过程： 硬件配置：先添加两个站A站和B站，每个
4、站单独进行配置，硬件配置完后，需要增加一个冗余连接，这需要打开“网络配置”（configure network），在里边右击A站CPU（B站也行）会出现菜单，选择“添加新连接”（insert new connection），如果两个站都配置过，这是就会出现B站的信息，而且默认已经选在了B站CPU上，你需要做的就是在下边选择“连接类型”(connection type)，我用以太网ISO-TCP协议实现冗余的，这里根据自己需要的类型选择就行，点OK，就出现下面这个画面，这里边的ID：7 和LADDR十六进制100，也就是十进制256，后边设置FC100要用到。注意ID(hex)0007 A050
5、 这里是可以选择的，原来是0001 A050，被我改成了0007 A050，这时的ID就成了7。因为资料上说以太网实现冗余一般Local ID 不能小于2(其他方式实现没说)，所以要改一下，两个CPU的都要改一致，这个在后边设置FC100参数要用到，这样就建立了一个新的连接，在界面的下方能看到一个连接出现，另外需要注意的是如果用DP冗余I/O那么ET200M必须两个站里都要做，而且要一模一样，DP地址也一样。另一个需要注意的是输出地址必须连续，这个一般的时候如果有模拟量数字量混合的话，容易不连续，需要修改一下，改成连续的，比如我这里Q改为09，这个在后边FC100设置也要用。硬件配置需要注意的
6、就这些。 软件实现：要实现软冗余，需要在OB100中调用FC100“SWR_START”，用于初始化冗余，再在OB35中调用FB101“SWR_ZYK”来实现冗余程序和数据的同步，然后再OB86中调用FC102“SWR_DIAG”进行诊断，这个诊断调用必须得做。首先打开冗余程序库，里边有所需要的数据块：这其中SWR_AGSEND_300是300以太网和DP软冗余用的，SWR_XSEND_300，是MPI软冗余用的。后缀是400的当然就是400软冗余用的啦。这其中有个SFB3 TP ，这个是IEC定时器块，在软冗余程序中如果用到定时器，是不能用原来的Time定时器的，只能用IEC定时器，而且要提
7、前算好你要用的定时器计数器的个数，后边设置FC100要用。IEC定时器分别有SFB3 TP，SFB4 TON，SFB5 TOF等，具体功能看帮助吧。把这里边的块都复制到你的项目里，然后还要添加两个FC，分别是这两个FC在Libraries-SIMATIC_NET_CP-CP 300里边可以找到。在随便一个位置调用这两个块，然后再删除它们，只要项目的Blocks里边出现这两个块就行啦！这两个块要下载到CPU的，不过不用我们手动调用，据说是FB101内部调用它们以及上边的FB104。需要用的功能块和功能就这些啦。下一步就是要调用这些块，来实现软冗余啦。 建议，在做冗余同步程序前，把需要冗余的程序块
8、，数据块，都先做好，这个当然是按照设计要求来做啦，做这些程序的时候，把需要用到的DB块，DB号按连续的方式排列，比如DB40，DB41，DB42，DB43，DB44。所有需要冗余的DB块号必须为连续的。还有需要冗余的M内存变量地址如MB0MB5，以及前边配置硬件时规划好的输出地址09。都必须是连续的。 首先在项目中加入系统组织块OB100“complete restart”，在OB100中调用FC100“SWR_START”。FC100的参数设置相当复杂，而且基本上出现问题都出在这里，希望大家一定要认真看这一段。参数设置：AG_KENNUNG：这个参数是确定A、B站的，如果是A站程序，就写入“
9、A”，B站的程序就写入“B”。DB_WORK_NO：这里需要填入一个DB号，比如填入“DB1”，而这个DB1将来不需要手动生成，FC100会自动生成。这个DB是实现冗余过程内部需要的数据块。DB_SEND_NO：同上填入一个DB号，如“DB2”，同样是FC100自动生成，不需要手动生成。可能是和下边这个DB_RCV_NO一起，都是完成数据同步作用时用的数据块吧。DB_RCV_NO：同上填入一个DB号，如“DB3”，同样是FC100自动生成，不需要手动生成。MPI_ADR：这个参数是对方站的MPI地址，只有用MPI方式同步的时候才有意义。我还是按照实际CPU上边的MPI地址写上了，虽然没用，怕少
10、了会出问题。LADDR：CP通讯处理器组态时的硬件地址，采用DP或者以太网通讯时才用。这个地址就是前边硬件配置中插入冗余连接的时候出现的地址LADDR 十六进制0100，或者是十进制256。VERB_ID：这个就是我们组态硬件是，插入的冗余连接的那个ID号，被我从0001 A050改为了0007 A050，所以ID变成了7，这里就填7。DP_MASTER_SYS_ID：这个是DP主站网络的ID号，不是DP地址号，只要在硬件组态中，双击DP线，就可以出现这个号码，如下图，这里填1。DB_COM_NO：这个是调用FB101的时候使用的FB101的背景数据块，一般默认是DB5，我使用的是DB101，
11、为了和FB101对应。一定要记住，等调用的时候只能用这里填写的这个啦！DB_KOMMUN：这个参数是连接ET200M的DP通讯口类型，如果是CPU集成的DP通讯口连接ET200M就填“1”，如果是CP通讯卡上的DP口连接ET200M填“2”。ADR_MODUS：CPU分配I/O地址的矩阵的增量，不同CPU的地址矩阵不同。选项是两个1：对于基本地址0,1,2,3,44：对于基本地址0,4,8,12.我是没看懂，填了“1”。PAA_FIRST：冗余ET200M的第一个输出字节地址，按前边硬件配置，我填“0”。PAA_LAST：冗余ET200M的最后一个输出字节地址，按前边硬件配置，我填“9”。MB
12、_NO：冗余程序需要的内存变量地址区的起始地址，按前边提到的，我填“0”。MB_LEN：需要的内存变量区长度，以BYTE为单位，我填“6”。IEC_NO：冗余的IEC定时器、IEC计数器，所使用的背景数据块的起始地址。我用5个定时器，起始地址用DB200，这里只要填“200”就可以。IEC_LEN：冗余的IEC定时器、IEC计数器的背景数据块的个数，我用5个，所以填“5”。这里的5个背景数据块，会在调用IEC定时器时需要填写，不要忘记这里已经登记过了，不能乱写的。另外据说这些DB 的大小不能小于2个字。需要自己好好理解一下。我没太明白，开始的时候出错了，我就直接在每个DB里加了个INT型变量，
13、使它不小于2个字，反正最后没出错，能用。也不知道是不是这里的问题。（当时是现场调试，不求甚解，解决就行，呵呵，诸位见谅，哪位试出具体情况，还请赐教）DB_NO：冗余数据块的起始数据块，按前边说明，我填“40”，只填数字。DB_NO_LEN：这里是填一共用了几个数据块，我用了5个，于是填“5”。SLAVE_NO：冗余部分IM153的最低DP地址号，我的IM153设置为2，且只有一个，所以填“2”。SLAVE_LEN：只有一个冗余DP从站，填“1”。（这里冗余的DP从站如果不是一个，这里DP地址号要连续起来，比如2,3,4,5）。SLAVE_DISTANCE：IM153-2的PROFIBUS地址设
14、置的标识符，如果两个PROFIBUS接 口地址一样，则填“1”，如果不同（即分别为n和n+1）则填“2”。DB_A_B_NO：将非冗余数据从A站传送到B站，所用的发送数据DB。将那些需要传输的数据都直接或者间接存到这个DB里，系统会自己传送。DB_A_B_NO_LEN：上边选择的非冗余数据交换DB的数据量，就是字节数，A，B站这个参数必须一样，否则CPU停机。DB_B_A_NO：同上，这个是从B站传到A站的DB（见过例程里边有A-B,和B-A用同一个DB的，我也用了一个，没出问题。主要是我没有互相传送的数据，不知道有数据的时候是什么样，估计只要两个站一样应该没问题。）DB_B_A_NO_LEN
15、：同上RETURN_VAL：调用FC100的返回值。（一般都用MW2，如果返回值为16#0，无故障，其他参照故障代码说明。）EXT_INFO：FC100内部调用其他子块的返回值（一般用MW4，意义同上）下一步，在OB35中调用FB101“SWR_ZYK”，先插入OB35，然后打开OB35，用STL语言方式打开，第一次调用FB101代码如下（代码中标点为了看清楚，我改成中文标点了，可能不能复制直接使用，自己抄一遍吧）： CALL SWR_ZYK ， DB101 DB_WORK_NO ：=DB1 CALL_POSITION ：=TRUE RETURN_VAL ：=FB101_ON_RETURN_V
16、AL MW6EXT_INFO ：=FB101_ON_EXT_INF MW8DB101，是调用FB101的背景数据块，你可以自己设定，但是这个DB必须跟FC100的参数DB_COM_NO设置的一样。这个DB是自动生成的。而且，这个DB的大小是根据不同的冗余同步方式而变化的，MPI同步时为194字节；如果是DP或者以太网同步时，DB的大小为358字节。如果出现如上图错误，则可以检查此DB大小，或者将CPU停机，然后在线删除此DB，再从新生成，并下载一次。DB_WORK_NO ：DB 1， 这个是FC100中调用的冗余工作DB ，必须和FC100中调用的一致。CALL_POSITION ：=TRUE
17、， 这里必须是TRUE，我用LAD调用怎么也写不上去这个TRUE，所以没办法用了STL语言调用，呵呵，比较笨！RETURN_VAL ：= 这个是调用FB101的返回值，一般用的是MW8EXT_INFO ：= 这个是FB101调用子块的返回值，一般用的是MW10启动调用完成，下边就是需要冗余的程序了。先判断本站是否是主站，如果是主站，执行冗余程序，如果是从站，跳过冗余程序，直接执行FB101的结束调用。用DB101.DBX9.1来判断，这个可以看背景数据块DB101的详细解释。（我的背景数据块为DB101，你需要根据自己的背景数据块定。比如DB5.DBX9.1）上边的OVER子程序，是自己命名的
18、FB101 结束调用程序。下边就是需要冗余的程序举例。这些冗余程序的后边，就是FB101的调用结束程序。如下：OVER: CALL SWR_ZYK , DB101 DB_WORK_NO :=DB1 CALL_POSITION:=FALSE RETURN_VAL :=FB101_OFF_RETURN_VAL MW10EXT_INFO :=FB101_OFF_EXT_INF MW12第三行CALL_POSITION:=FALSE,这里调用位置为FALSE结束。背景数据块还是上边那个，DB_WORK_NO也同上。下边两个返回值自己定。我用的是照例程上写的。到此，冗余程序块FB101的调用完成了。接下
19、来是FC102 “SWR_DIAG”诊断块的调用，诊断块FC102必须在中断块OB86中调用。参数如下图：DB_WORK，其实还是FC100的那个工作数据块DB1，所以填“1”。OB86_EV_CLASS 和OB86_FLT_ID这两个参数填的是OB86本身定义的临时变量，在OB86的参数定义部分可以看到，变量名和形参名相同，如下图：RETURN_VAL返回值：这个一般填的是一个INT型内存变量，我用了MW14，因为例程是用这个的。到这里冗余就做完了。做完以后最好做个数据一致性检查。在项目浏览器中，鼠标点到BLOCKS文件夹上，然后点下拉菜单EDITCheck Block Consistency如下图：检查完后有几个背景块应该是不存在的，因为得系统运行的时候自己生成。其他都没问题就行啦。然后可以下载，运行试试啦。如果下载后运行还是有问题，那么请记住最关键的：每次从新修改完程序想再下载试试的话，最好降CPU停机，在线删除所有CPU中的块，然后复位CPU再重新下载，这样可以减少不必要的问题。如果还有问题，请参照西门子技术支持网站上的文档：F0462.PDF上边详细说明了各大多数错误的现象和问题的原因，对调试软冗余很有帮助。
