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1、苏州工业园区职业技术学院毕业项目 2011 届项目类别： 毕业论文 项目名称：高速贴片机FUJI- NXT II故障排除实践专业名称： 电子组装技术与设备 姓 名 ： 学 号 ： 班 级： 指导教师： 2011年5月16日苏州工业园区职业技术学院毕业项目任务书（个人表）系部： 电子工程系 毕业项目类别：毕业论文毕业项目名称：高速贴片机FUJI- NXT II故障排除实践校内指导教师： 职称：高级工程师类别：专职校外指导教师： 职称：工程师类别：兼职学 生： 专业：电子组装技术与设备班级：一、毕业项目的主要任务及目标1主要任务进一步加深对富士高速贴片机FUJINXT II 的了解和能够快速的采取
2、有效的方法对富士高速贴片机FUJINXT II 的故障进行排除。 2目标（1）完成对一般故障，疑难故障和译码器记忆消失时的故障排除；（2）提交一份设计报告。二、毕业项目的主要内容1关于FUJINXT II机器的介绍说明2一般故障的排除3疑难故障的排除4各轴译码器记忆消失时的故障排除续表：三、主要参考文献NXT II安装手册 NXT II编程手册 NXT II机械手册 NXT II系统手册 NXT II基本操作篇 富士機械制造株式会社出版社 爱知鼎知立市山町茶山19 472-8686四、进度安排毕业项目各阶段任务起止日期1选题2010年12月31日之前2收集资料2011年1月2月3论文撰写与修改
3、2011年3月4后期完善2011年4月1日20日5论文定稿与答辩准备2011年4月21日25日诚 信 声 明本人郑重声明：所呈交的毕业项目报告/论文高速贴片机FUJI- NXT II故障排除实践是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人独自承担。 作者签名： 年 月 日 摘 要“NXT II”是在继承NXT理念的同时，多次进行进一步改良后诞生的。NXT II对机器的构造和驱动系统进行了改进，大幅度地提高了产能。模组尺寸划分为M3 II，M6 II和M6 IISP的3种。对于安装在各个模
4、组上的工作头以及料站类型，准备了可以对应各种贴装元件或元件供应形态的丰富的产品构成。通过自由组合这些模组、工作头和料站类型，可以对任何生产都提供最佳的机器配置。并且具备真正的模组方式，重新配置的可能性，未来性，高生产性，可操作性，可扩充性。本文主要介绍了对NXT II一般故障的排除，疑难故障的排除以及各轴译码器记忆消失时的故障排除。关键词：NXT II 驱动系统 机器配置 故障排除目 录一、引言1二、FUJINXT II功能简介121 标准说明122 特长2三、FUJINXT II故障排除331 要点332 错误信息的显示333 NXT常见故障及处理434 NXT疑难故障及处理635 MT R
5、eset（Motion Tool Mini Reset）流程SOP9四、结论14五、参考文献14一、引言NXT II对机器的构造和驱动系统进行了改进，大幅度地提高了产能。从而，更加提高了已经被高度评价的单位面积生产性，并可以进一步降低实装成本。此外，M6 IISP 模组通过改进机器构造提高了刚性，在维持与M6S 相同产能的同时，将贴装精度从现有的30m 提高到10m。由此实现了SMD 和半导体的混载贴装。并且通过采用不依赖语言的图标操作画面的图解式用户界面，使操作者能够直观地知道下一步该进行的操作，从而可以大幅度地减少对操作者的培训时间。此外，这个操作体系既具有在多模组配置时可作为一台机器处理
6、的操作性，又具有在以模组单位进行维修保养时的单独操作性。（贴装精度）是指高精度工作头(H01，H02，G04)贴装引脚元件时的精度。1、准备了从对应芯片元件到异形元件的6种类型的贴装工作头和胶着剂涂敷工作头；2、双搬运轨道可以生产异类电路板，因而可以灵活对应多品种少量生产；3、元件相机、定位相机、吸嘴中心等校正根据不同场合的需要自行进行，可使机器一直保持在高精度的贴片状态下。4、标准搭载的高分辨率相机可以对0402到异形元件进行处理；5、操作面板采用图解用户界面，提供非语言的；6、支持试生产。二、FUJINXT II功能简介21 标准说明1电子板尺寸M3II/M6II：48mm x 48mm5
7、10mm x 534mm双搬运轨道 48mm x 48mm610mm x 534mm 单搬运轨道M6IISP：48mm x 48mm510mm x 520mm 双搬运轨道 48mm x 48mm610mm x 520mm 单搬运轨道2元件种类M3 II：MAX 20种(8mm料带换算)；M6 II/M6 IISP：MAX 45种（8mm料带换算）。3贴装精度H12S/H08/H04/OF：0。05mm（3 sigma） cpk1。00H01/H02/G04：0。03mm(3 sigma) cpk1。00GL：0。10mm(3 sigma) cpk1。004生产能力M3 II/M6 II：（H1
8、2HS:22，500 cph; H08:10，500 cph；H04:6，500 cph; H01:4，200 cph; G04:6，800 cph; OF:M3 II不可搭载/M6 II 3000 cph; GL:16，363 dph(0。22 sec/dot)）5对象元件H12S:04027。5mm x 7。5mm 高:MAX 3。0mmH08:040212mm x 12mm 高:MAX 6。5mmH04:160838mm x 38mm 高:MAX13mmH01/H02/OF:160874mm x 74mm高:MAX 25。4mmG04:040215。0mm x 15。0mm 高:MAX
9、6。5mm6元件供应智能供料器：对应8、12、16、24、32、44、56、72、88mm宽度料带料管供料器：4元件宽15mm(6料管宽18mm)，15元件宽32mm(18料管宽36mm)7料盘单元135。9X322。6mm(JEDEC规格)(料盘单元M)，276X330mm，138X330mm(料盘单元LT)。8机器尺寸2M II基座：740(L) x 1934(W)4M II基座：1390(L) x 1934(W)H：1474 mm(M3 II) 1476 mm(M6 II/M6 IISP)22 特长模组尺寸为M3 II，M6 II和M6 IISP的3种。对于安装在各个模组上的工作头以及料
10、站类型，准备了可以对应各种贴装元件或元件供应形态的丰富的产品构成。通过自由组合这些模组、工作头和料站类型，可以对任何生产都提供最佳的机器配置。并且具备真正的模组方式，重新配置的可能性，未来性，高生产性，可操作性，可扩充性。三、FUJINXT II故障排除31 要点1检查错误信息2根据操作画板上所显示的指示进行操作3首先检查最基本的项目4一个个检查具有可能性的原因32 错误信息的显示在辅助软件的在线监视器中选择发生了错误的机械手，点击Error Stop的文字。显示出错误信息。另外，检查操作画面上显示的错误编码，确认其信息时，请进行以下的操作。1. 单击在线监视器的Menu 和 Error Se
11、arch后，就会显示错误编码的检索画面。2. 将操作画面上所显示的错误编码输入到文本框中，单击Search。当所指定的错误编码被检索/识别后，就会变到该信息的显示画面。进行其他检索，在文本框中输入新的错误编码并单击Search。单击Details后，如存在错误相关的详细信息，就会显示追加的详细信息。33 NXT常见故障及处理项目报警信息含义可能原因解决方法102108报警网络不通1。检查网线2。检查服务3。重启202402报警通讯错误1。检查网线2。检查服务3。重启308F590000吸嘴找不到1。吸嘴没被抓上2。吸嘴识别感应器工作不正常（可能是脏可能是磨损也可能是位置不对）3。Shaft变形
12、1A吸嘴置放台变形1B吸嘴没有放好1C吸嘴头上的爪子(Pin)磨损2A清洁感应器2B更换感应器2C调整感应器位置2D更换贴装工作头408F5A0000吸嘴置放台中的吸嘴和程式中设定的吸嘴不一致吸嘴置放台中的吸嘴和程式中设定的吸嘴不一致检查程式并修改程式中的设置508F5B0000吸嘴脱落人为的拿走吸嘴(H12)吸嘴头上弹簧没装好(H12)一般发生在保养后被料带挂掉1。把拿走的吸嘴放回去，或把所有的吸嘴放回到吸嘴置放台中2。重新安装好弹簧3。找到吸嘴并安装回吸嘴头(应及时倒废料带)608F550000头上的吸嘴没有放回到吸嘴置放台中头上的吸嘴没有放回到吸嘴置放台中手动放回到吸嘴置放台中70X-S
13、轴报警X-S轴超出极限感应位置推回极限感应范围之内(即任两个感应器同时亮)804F04安全门锁定指示超时(基座之间通讯异常)装拉时没有装好，模组之间间隙太小模组底部的导轨润滑不良有可能是锁紧汽缸异常请联系FPO处理保养时应在此部位加油通过I/O检查汽缸是否正常(联系Linesupport)90390F吸嘴置放台没有安装吸嘴置放台没有安装请安装吸嘴置放台1001930元件带回异常吸嘴上附着了焊锡真空破坏不良传感器异常吸嘴有无确认用传感器的维修保养1。 清扫吸嘴2。 行工作头的维修保养3。 调整传感器4。 工程师（代理店等）来进行1102402相邻模组通信异常相邻模组的通信中通信发生了异常1请确认
14、连接模组与基座的通信线的连接状态。2请确认连接基座与基座的通信线的连接状态。3请进行模组的重新启动。1208301料盘箱门打开异常料盘单元LT/LTC的料盘箱门打开着所以不能开始动作1请关闭料盘单元LT/LTC的料盘箱门。2以上对策不能改善时存在料盘单元LT/LTC发生了故障的可能性。请进行修理维修或者更换单元。13080002147元件尺寸过大元件指定了超出Job中所指定的相机类型规格的元件尺寸请修正相机类型、VisionType、元件尺寸，然后重新传输34 NXT疑难故障及处理（1）电路板搬运错误发生了电路板搬运错误时，请根据以下的步骤解决问题。1. 请搜索错误编码并确认内容。2. 请终止
15、模组的生产。3. 请确认以下的各项目。要点：A、在电路板被载入或模组内已经存在电路板的状态下，是否电路板虽然动作，但是没有实际被搬运；B、电路板是否停止在正确的位置。说明/对策：A、 请确认搬运轨道左右的电路板确认传感器的状态。有可能发生的错误是虽然没有扳子，但传感器放大器却识别出是否有板子。（有关该传感器的调整步骤，请参照NXTII 机械手9。测定调整-搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整。）B、当电路板没有停止在正确的位置时，请确认搬运轨道皮带是否有赃物。请确认电路板是否过重，或者由于润滑油等物造成电路板打滑。皮带或电路板上没有赃物时，请在辅助软件的模组功能设定中确认搬运轨道驱动滑轮是否为
16、带齿轮滑动。（2）由XS轴的位置偏差而发生的错误M3-2模组的XY-机械手的后方有3个XS轴的联锁传感器，在进行模组的拉出/插入的操作时，其中2个传感器不处于ON的话，就会发生错误。要点：XS轴的联锁传感器是否变成ON。说明/对策：按下操作中的模组或者相邻模组的EMERGENCY STOP 后，请慢慢移动XS轴滑轨直到这些传感器中的2个处于ON的位置为止。（3）定位点的影像处理错误重新开始读取，按下操作画面的MONITOR按钮后，就会在画面上显示出影像处理的影像。发生定位点错误时，请检查以下的要点。要点：A是否显示出定位点；B定位点影像是否清晰；C定位点是否进入了外侧的绿色的框内；D定位点是否
17、与绿色的轮廓线的形状一致；E定位点是否与绿色的轮廓线的尺寸一致；F定位点是否非常亮或者非常暗。说明/对策：A、定位点的影像没有被显示时，有可能是定位点不正确，或者是电路板的搬运方向不正确。另外，请检查定位点是否在电路板上的正确位置，Job内的定位点坐标是否正确。有必要时，请修正Job内的设定。如果电路板没有停在正确的位置上，请使用电路板停止补正功能。B、请确认是否有东西覆盖着定位点，定位点是否可以清晰地看清。如果有覆盖着定位点的东西请将其去掉。经常有因为从属轨道的电路板压下轨道盖住搬运轨道定位点，导致不能读取的情况。不能看清定位点时，请检查定位点相机的光源，焦点不吻合时，请检查电路板的夹紧状态
18、。即使电路板被正确夹紧，还会出现在定位点的焦点不吻合，或影像过于暗淡时，请更换定位点相机或者光源灯后重新进行确认。C、这个外框表示扫描区域，定位点处于扫描区域以外时，即使影像很清晰也不能检测出定位点。请将扫描区域的尺寸至少设定为定位点整体的1。5倍的大小，或者变更Job的读取的区域。D、绿色的轮廓线表示在Job内所指定的定位点的形状。实际的定位点与指定的定位点的形状不同时，就不能检测出定位点。这时，请变更Job的定位点数据的定位点形状的设定。E、绿色的轮廓线不仅表示定位点的形状，也表示定位点的尺寸。实际的定位点与指定的定位点的尺寸不同时，就不能检测出定位点。这时，请变更Job的定位点数据的定位
19、点尺寸的设定。F、定位点过亮或者过暗时，影像处理系统都无法进行定位点的识别。首先启动辅助软件，在在线监视器上单击机器名。注册后，请选择机器功能设定。在下拉式列表中选择F定位点读取设定。请变更F定位点读取时的亮度设定。定位点过亮时，选择减。过暗时，选择增。设定结束后，单击设定到机器后使设定有效。（4）发生缺件错误发生缺件时，请按照以下的步骤解决问题。1. 请确认元件是否按照该生产程序被贴装，是否发生了吸取错误。2. 请确认是否在 FUJI Flexa 或 Medit中设定了元件的跳过。3. 请确认该模组生产结束时的电路板状态。4. 请确认以下的项目。要点：A、虽然进行了吸取动作，但是发生了吸取错
20、误；B、虽然元件被吸取，但贴装动作后元件是否被吸嘴带回来；C、在Medit的料站跳过功能中元件是否被跳过（没有被进行吸取和贴装）；D、 FUJI Flexa中是否设定了元件跳过；E、在模组中虽然贴装了元件，但是在回焊之前，电路板上是否变得没有元件了。说明/对策：A、请参照吸取错误的故障排除，解决吸取错误的问题。B、请清扫吸嘴，除去吸嘴前端部可能造成元件带回的物质。请确认吸嘴弹簧的弹回动作是否顺畅。吸嘴被拉倒、到吸嘴头上部时，无法进行正确的贴装。请确认贴装高度的修正值是否被输入到元件数据中，必要时请进行修正。请确认电路板或供料托架的厚度是否被正确设定。通常，当这些设定错误时，就会在多个元件中发生
21、该错误。C、当Medit内设定了料站跳过时，会在不贴装元件下继续生产。如果需要进行元件贴装时请不要使用该功能。当不使用该功能时，如果不补充元件或不进行贴装就不能继续生产（发生了料尽时）。使用该功能时请注意。D、当设定只是在需要时，用手动进行。当在FUJI Flexa中设定元件被跳过时，请解除Job内的元件跳过设定，必要时请进行优化。请等到机器内所有的电路板生产结束后，将修正后的Job传输到机器后台，重新开始生产。E、在模组贴装了元件后，请确认元件与机器或元件与元件之间是否发生某种干涉。请确认贴装后的元件高度是否超出后工序模组的贴装工作头发公差范围。（例如，后工序模组的贴装工作头H08时，先行贴
22、装的元件高度限制在6。5mm以下。35 MT Reset（Motion Tool Mini Reset）流程SOP（1）执行时机：当各轴的译码器记忆消失通过内藏在工作头或Cable上的电池，各轴的译码器（位置信息）被记忆。以下将会导致发生译码器备份错误：1当更换马达或马达侧的Encoder被拔掉时。2电池余量用完时，更换电池时译码器的记忆就会消失，（2）执行操作1请确认工作头内或Cable内的电池连接。确认了连接及译码器电缆没有被切断时，请更换电池。如果电池的余量不多时，请更换新的电池。2用手动慢慢将各轴移向正确位置。3请进行各轴的MT 复位。4如果进行置件工作头上各轴校正。请在吸嘴置放台内安
23、装治具吸嘴。确认吸嘴切换是否顺利，如无法切换成功，请再次执行MT复位。（3）注意事项如果错误没有被解除，请确认译码器电缆是否被连接，或者电池的连接状态是否正确。MT Multi turn Reset：是用于清除encoder 中所记忆的马达所转动圈数Axis PulsesM6 Y axis64000M6，M6S X axis50000M3，M3S Y axis64000M3，M3S X axis60000M3，M3S Xs axis50000n 范例一M6 X axis servo counter :170000 pulses =3*50000Pluse+20000puls执行MT Reset
24、 M6 X axis servo counter变为20000pulsen 范例二M6 X axis servo counter :-170000 pulses =-4*50000Pluse+(30000)puls执行MT Reset 后M6 X axis servo counter变为30000pulse（4）软件准备MT Reset 需要安装软件1I/O Monitor，NXT 系统CD 中安装即可。2Motion Tool Mini。 NXT 系统CD中如下路径安装：NXT/Tool/ Motion Tool Mini.exe 执行安装（需要与机器版本相同，否则电脑无法与机器相连；如逆流
25、向的配置，I/O操作是对应模组刚好也相反。）（5）操作流程（Y Axis为例）1I/O 设定11 进入I/O 模式，选择START 连接所需要执行的BASE IP12 选择CPU 和所需要连接的MOUDLE，勾选 Output signal，执行 Y00D Servo Control power and head power ON Y002 Master ON Y001 Machine ready ok ON-OFF-ON13 选择MOUDLE 所对应HEAD TYPE14 再选择CPU选项15 移除勾选Output singal2Motion Tool Mini 执行21 启动Motion
26、Tool Mini ，选择对应BASE&MOUDLE 并执行连接BASE IPMOUDLE 位置22 执行WAKE-Automatic recognition后，此时出现的各轴PULS 为真正的位置PULS，可参考执行。23 此时将各轴移动到各MT Reset 位置进行MT Reset24 选择相应轴执行MT Reset。25 再一次执行Wake 显示当前的位置Pulse。3各轴MT Reset 位置M3/M3SPositionServo counterX axis靠近Motor Stopper 位置(左边)+25000(2500)Y axis靠近Motor Stopper 位置+10000(
27、2000)Xs axis靠近X axis Motor+jig(20mm)01000M6/M6SPositionServo counterX axis靠近Motor Stopper 位置右+13750(1250)Y axis靠近Motor Stopper 位置+10000(2000)应注意：1M3(S)和M6(S) X Axis Plus Mechanical stopper 位置是相反的 M3(S)：从机台前侧看在左边 M6(S)：从机台前侧看在右边 2请勿在任何位置进行MT Reset动作。执行完MT Reset动作后请确认Stopper位置的Pluse 是否正确 。4Place Head
28、H12&H08Z，R，Q Z-AXISQ-AXIS H08R-AXISQ-AXIS H125Place Head H04-Z，R，QZ-AXISQ-AXISR-AXIS四、结论本文以FUJINXT II模组故障为讨论核心，以FUJINXT II故障排除为课题，将FUJINXT II故障排除分为五个讨论部分，分别是：（一）FUJINXT II 故障排除要点；（二）FUJINXT II 故障排除错误信息的显示；（三）FUJINXT II 常见故障及处理；（四）FUJINXT II疑难故障及处理，包括（1）电路板搬运错误；（2）由XS轴位置偏差而发生的错误；（3）定位点的影像处理错误；（4）发生缺件错误；（五）各轴译码器记忆消失时的故障排除。通过要点和说明/对策全方面的解决模组故障。每个部分列出的要点以及说明/对策都逐一被讨论，最终将他们整合起来。通过以上的介绍说明以及解决方案的对策，可以和大家一起分享我的一些学习成果，不足之处还望大家多多指点。 五、参考文献NXT II安装手册，NXT II编程手册，NXT II机械手册，NXT II系统手册，NXT II基本操作篇。著作权：富士機械制造株式会社出版社：富士機械制造株式会社
