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1、霍尔传感器测量车速系统设计摘要本文介绍了霍尔传感器测速的原理，设计了基于单片机AT89C51的测量车速系统。完成了车速测量系统的硬件电路设计、霍尔传感器测量电路的设计、显示电路的设计。测量转速的霍尔传感器和车轴同轴连接，车轴每转一周，产生一定量的脉冲个数，由霍尔器件电路局部输出幅度为12V的脉冲。经光电隔离器后成为输出幅度为5V转数计数器的计数脉冲。控制定时器计数时间，即可实现对车速的测量。在显示电路设计中，通过1602实现在LCD上直观地显示车轮的转速值。与软件配合，实现了显示、报警功能。关键词：车速测量；霍尔传感器；单片机；89C51；LCDAbstractThis paper intro
2、duces the principle of the hall sensors, speed, the design based on single chip microcomputer AT89C51 measurement speed system. Completed the speed of the measurement system hardware circuit design, hall sensor measurement circuit design, display circuit design. Measurement speed hall-effect sensor
3、and axle coaxial connected, every turn a week axle, produce a certain amount of the number of the pulse, the hall device circuit of the output amplitude for 12 V of the pulse. By photoelectric isolated after the output amplitude for 5 V become number of turn counter pulse count. Control the timer co
4、unting time, to speed measurement can be realized. The display circuit design, through the 1602 to realize in LCD display directly on the wheel speed value. And with the software to display and alarm function.Key Words: Speed Measurement; Hall Sensor; Microcomputer; 89C51；LCD目录一、容及要求错误！未定义书签。1.1 设计容
5、31.2 设计要求1二、霍尔传感器测量车速系统硬件设计12.1 车速测量系统的硬件电路设计12.1.1 总体硬件设计12.1.2 系统电路设计22.2 霍尔传感器测量电路设计32.2.1 霍尔元件32.2.2 霍尔传感器测量原理42.2.3 转速测量方法52.2.4 反相器74LS1452.2.5 光电耦合器52.2.6 蜂鸣器62.3 单片机AT89C5172.3.1 AT89C51芯片72.3.2 定时器82.3.3 外部中断82.4 显示电路设计92.4.1 1602字符型LCD简介92.4.2 1602LCD的根本参数及引脚功能92.4.3 显示模式3三、霍尔传感器测量车速系统软件设计
6、33.1 设计思想33.2 总体软件流程3四、设计中的问题及解决方法34.1 出现的问题34.2 解决方法13五、总结14附录完整电路图15参考文献16一、容及要求1.1 设计容霍尔传感器一般由霍尔元件和磁钢组成，当霍尔元件和磁钢相对运动时，就会产生脉冲信号，根据磁钢和脉冲数量就可以计算转速，进而求出车速。现要求设计一个测量系统，在小车的适当位置安装霍尔元件及磁钢，使之具有以下功能：1LED数码管显示小车的行驶距离单位：cm。2具有小车前进和后退检测功能，并用指示灯显示。3记录小车的行驶时间，并实时计算小车的行驶速度。4距离测量误差2cm。5其它。1.2 设计要求1掌握传感器的工作原理及相应的
7、辅助电路设计方法。2独立设计原理图及相应的硬件电路。3设计说明书格式规，层次合理，重点突出。并附上详细的原理图。二、霍尔传感器测量车速系统硬件设计2.1测量车速系统的硬件电路设计2.1.1 总体硬件设计使用单片机测量车速的根本构造如图2-1所示。该系统包括霍尔传感器、隔离整形电路、主CPU、显示电路等局部。电机霍尔传感器单片机STC89C511602液晶显示图2-1 系统总体构造图其测量过程是测量转速的霍尔传感器和小车车轴同轴连接，车轴每转一周，产生一定量的脉冲个数，由霍尔器件电路输出。经过电耦合器后，即经过隔离整形电路后，成为转数计数器的计数脉冲。同时霍尔传感器电路输出幅度为12V的脉冲经光
8、电耦合后降为5V，保持同单片机AT89C51逻辑电平相一致，控制计数时间，即可实现计数器的计数值对应车轴的转速值。主CPU将该值数据处理后，在LCD液晶显示器上显示出来。一旦转动方向改变，CPU通过喇叭和转灯发出声、光报警信号。1.传感器局部主要分为两个局部。第一局部是利用霍尔器件将小车的转速转化为脉冲信号。霍尔测速模块由铁质的测速齿轮和带有霍尔元件的支架构成。测速齿轮如图2-2所示，齿轮厚度大约2mm，将其固定在待测车轮的转轴上。将霍尔元件固定在距齿轮外圆1mm的探头上，霍尔元件的对面粘贴小磁钢，当测速齿轮的每个齿经过探头正前方时，改变了磁通密度，霍尔元件就输出一个脉冲信号。第二局部是使用六
9、反相器和光耦，将传感器输出的信号进展整形隔离，减少计数的干扰。测速齿轮霍尔元件图2-2 转速变换装置2.处理器采用AT89C51单片机作为系统的处理器。3.显示局部该局部有两个功能，在正常情况下，通过LCD液晶显示器显示当前的频率数值，当小车的转动方向改变后，通过蜂鸣器进展报警。蜂鸣器是一种一体化构造的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、机、定时器等电子产品中作发声器件。2.1.2 系统电路设计实际测量时，要把霍尔传感器固定在测速小车的车轮上，与霍尔探头相对的小车的轴上固定着一片磁钢块，车轮每转一周，霍尔传感器便发出一个脉冲信号，将此
10、脉冲信号接到开发的多功能实验板上的P3.2上，设定0定时，每分钟所计的进入P3.2的脉冲个数即为车轮的转速。由于在虚拟仿真电路图中，没有车轮及传感器，所以就直接用一个脉冲信号代替，电路图如图2-3所示。图2-3 总体硬件电路图2.2 霍尔传感器测量电路设计2.2.1 霍尔元件根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。它具有对磁场敏感、构造简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。霍尔传感器A3144是Allegro MicroSystems公司生产的宽温、开关型霍尔效应传感器，其工作温度围可达-40150。
11、它由电压调整电路、反相电源保护电路、霍尔元件、温度补偿电路、微信号放大器、施密特触发器和OC门输出极构成，通过使用上拉电阻可以将其输出接入CMOS逻辑电路。该芯片具有尺寸小、稳定性好、灵敏度高等特点，有两种封装形式，一种是3脚贴片微小型封装，后缀为“LH；另一种是3脚直插式封装，后缀为“UA。A3144E系列单极高温霍尔效应集成传感器是由稳压电源，霍尔电压发生器，差分放大器，施密特触发器和输出放大器组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压讯号。它是一种单磁极工作的磁敏电路，适用于矩形或者柱形磁体下工作。可应用于汽车工业和军事工程中。霍尔传感器的外形图和与磁场的作用关系如图2-
12、4所示。磁场由磁钢提供，所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。霍尔元件和磁钢管脚图图2-4 霍尔传感器的外形图该霍尔传感器的接线图如图2-5所示。图2-5 霍尔传感器的接线图2.2.2 霍尔传感器测量原理测量车速的第一步就是要将车轮的转速表示为单片机可以识别的脉冲信号，从而进展脉冲计数。霍尔器件作为一种转速测量系统的传感器，它有构造结实、体积小、重量轻、寿命长、安装方便等优点，因此选用霍尔传感器检测脉冲信号，其根本的测量原理如图2-6所示，当车轮转动时，带动传感器运动，产生对应频率的脉冲信号，经过信号处理后输出到计数器或其他的脉冲计数装置，进展转速的测量。图2-6 霍尔器件测速原理2.2.3 转速
13、测量方法转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有M法(测频法)、T法(测周期法)和MPT法(频率周期法)，该系统采用了M法(测频法)。由于转速是以单位时间转数来衡量，在变换过程中多数是有规律的重复运动。根据霍尔效应原理，将一块永久磁钢固定在车轮转轴上的转盘边沿，转盘随侧轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘下方安装一个霍尔器件，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率和转速成正比。脉冲信号的周期与车轮的转速有以下关系：n= (2-1)式中：n为车轮转速；P为车轮转一圈的脉冲数；T为输出方波信号周期。根据式(2-1)即可计算出小车的转速7。霍尔器件是
14、由半导体材料制成的一种薄片，在垂直于平面方向上施加外磁场B，在沿平面方向两端加外电场，那么使电子在磁场中运动，结果在器件的两个侧面之间产生霍尔电势。其大小和外磁场及电流大小成比例。霍尔开关传感器由于其体积小，无触点，动态特性好，使用寿命长等特点，故在测量转动物体旋转速度领域得到了广泛应用。2.2.4 反相器74LS1474LS14是一个6反相器，引脚定义如图2-7所示：A端为输入端，Y端为输出端，一片芯片一共6路，即1，3，5，9，11，13为输入端，2，4，6，8，10，12为输出端，输出结果与输入结果反相。即如果输入端为高电平，那么输出为低电平。如果输入低电平，输出为高电平。图2-7 反相
15、器引脚图2.2.5 光电耦合器光电耦合器，是近几年开展起来的一种半导体光电器件，由于它具有体积小、寿命长、抗干扰能力强、工作温度宽及无触点输入与输出在电气上完全隔离等特点，被广泛地应用在电子技术领域及工业自动控制领域中，它可以代替继电器、变压器、斩波器等，而用于隔离电路、开关电路、数模转换、逻辑电路、过流保护、长线传输、高压控制及电平匹配等。光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电光电转换器件。它由发光源和受光器两局部组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，常见的发光源为发光二极管，受光器为光敏二极管、光敏三极管等。光电耦
16、合器的种类较多，常见有光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型、光控晶闸管型、光电达林顿型、集成电路型等。光电耦合器件简称光耦是把发光器件如发光二极管和光敏器件如光敏三极管组装在一起，通过光线实现耦合构成电光和光电的转换器件。在光电耦合器输入端加电信号使发光源发光，光的强度取决于鼓励电流的大小，此光照射到封装在一起的受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出，这样就实现了电一光一电的转换。光电耦合器分为很多种类，图2-8所示为常用的三极管型光电耦合器原理图。当电信号送入光电耦合器的输入端时，发光二极管通过电流而发光，光敏元件受到光照后产生电流，CE导通；当输入端无信号，发光二极管不
17、亮，光敏三极管截止，CE不通。对于数位量，当输入为低电平“0时，光敏三极管截止，输出为高电平“1；当输入为高电平“1时，光敏三极管饱和导通，输出为低电平“0。假设基极有引出线那么可满足温度补偿、检测调制要求。这种光耦合器性能较好，价格廉价，因而应用广泛。图2-8 最常用的光电耦合器部构造图光电耦合器的接线原理如图2-9所示。图2-9 光电耦合器接线原理2.2.6 蜂鸣器蜂鸣器是一种一体化构造的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、机、定时器等电子产品中作发声器件。报警器的种类很多，比方：扬声器、蜂鸣器等，本设计中选用电磁式蜂鸣器作为报警
18、器。电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场。振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。图2-10 电磁式蜂鸣器2.3 单片机AT89C51单片机(Single-Chip-Microcomputer)又称为单片微控制器，其根本构造是将微型计算机的根本功能部件：中央处理器CPU、存储器、输入口、输出口、定时器/计数器、中断系统等全部集中在一个半导体芯片上。单片机构造上的设计，在硬件、指令系统及I/O能力等方面都有独到之处，具有较强而有效的控制功能。虽然单片机只是一个芯片，但无论从组成还是从其逻辑
19、功能上来看，都具有微机系统的含义。另一方面，单片机毕竟是一个芯片，只有外加所需的输入、输出设备，才可以构成实用的单片机应用系统11。2.3.1 AT89C51芯片AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容12。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提
20、供了一种灵活性高且价格低廉的方案。其引脚图如图2-11所示。图2-11 AT89C51引脚图2.3.2 定时器8051单片机部有两个16位可编程定时器/计数器，记为T0和T1。它的工作方式可以通过指令对相应的特殊功能存放器编程来设定，或作定时器用，或作外部事件计时器用。定时器/计数器在硬件上由双字节加法计数器TH和TL组成。作定时器使用时，计数脉冲由单片机部振荡器提供，计数频率为f/12,每个机器周期加113。8051单片机定时器/计数器的工作方式由特殊功能存放器TMOD编程决定，定时器/计数器的启动运行由特殊功能存放器TCON编程控制。不管用作定时器还是计数器，每当产生溢出时，都会向CPU发
21、出中断请求。单片机的定时器的工作原理是利用了存放器的溢出来触发中断的,所以在写定时器的时候就要去算计数的增量,再根据单片机的晶振的频率就可以算出确定的时间了。定时器主要用到了2个存放器,一个为TCON,另一个为TMOD。TCON是用来控制定时器的启动与停顿的。TMOD是用来设置定时器的模式的。8051单片机的定时器/计数器是可编程的，在进展定时或计数操作之前要进展初始化编程。通常8051单片机定时器/计数器的初始化编程包括如下几个步骤:1.确定工作方式，即给方式控制存放器TMOD写入控制字。2.计算定时器/计数器初值,并将初值写入TH和TL。3.根据需要对中断控制存放器IE置初值，决定是否开放
22、定时器中断。4.使运行控制存放器TCON中的TR0或TR1置“1，启动定时器/计数器。在初始化过程中，要设置定时或计数的初始值，这时需要进展一点运算。由于计数器是加法计数，并在溢出时产生中断，因此初始值不能是所需要的计数模值，而是要从最大计数值减去计数模值所得才是应当设置的计数初始值。假设计数器的最大计数值为M根据不同工作方式，M可以是2、2或2，那么计算初值X的公式如下：计数方式：X=M-要求的计数值2-2定时方式：X=M-2-32.3.3 外部中断外部中断：对某个中央处理机而言，它的外部非通道式装置所引起的中断称为外部中断。51单片机的外部中断有两种触发方式可选：电平触发和边沿触发。选择电
23、平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，请求中断。应用时需要特别注意的几点：1电平触发方式时，中断标志存放器不锁存中断请求信号。要使电平触发的中断被CPU响应并执行，必须保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。因此当CPU正在执行同级中断或更高级中断期间，产生的外部中断源产生低电平如果在该中断执行完毕之前撤销变为高电平了，那么将得不到响应，就如同没发生一样。同样，当CPU在执行不可被中断的指令如RETI时，产生的电平触
24、发中断如果时间太短，也得不到执行。2边沿触发方式时，中断标志存放器锁存了中断请求。中断口线上一个从高到低的跳变将记录在标志存放器中，直到CPU响应并转向该中断效劳程序时，由硬件自动去除。因此当CPU正在执行同级中断甚至是外部中断本身或高级中断时，产生的外部中断负跳变同样将被记录在中断标志存放器中。在该中断退出后，将被响应执行。如果不希望这样，必须在中断退出之前，手工去除外部中断标志。3中断标志可以手工去除。一个中断如果在没有得到响应之前就已经被手工去除，那么该中断将被CPU忽略。就如同没有发生一样。2.4 显示电路设计2.4.1 1602字符型LCD简介字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母
25、、数字、符号等点阵式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模块。下面以太阳人电子的1602字符型液晶显示器为例，介绍其用法。字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样。2.4.2 1602LCD的根本参数及引脚功能1.1602LCD类型1602LCD分为带背光和不带背光两种，基控制器大局部为HD44780，带背光的比不带背光的厚，是否带背光在应用中并无差异，两者尺寸差异如图2-12所示。图2-12 1602带背光与不带背光差异图2.LCD1602主要技术
26、参数显示容量:162个字符芯片工作电压:4.55.5V工作电流:2.0mA(5.0V)模块最正确工作电压:5.0V字符尺寸:2.954.35(WH)mm3.1602LCD引脚1602LCD采用标准的14脚无背光或16脚带背光接口，各引脚接口说明如表2-1。表2-1 引脚接口说明表编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2数据2VDD电源正极10D3数据3VL液晶显示偏压11D4数据4RS数据/命令选择12D5数据5R/W读/写选择13D6数据6E使能信号14D7数据7D0数据15BLA背光源正极8D1数据16BLK背光源负极第1脚：VSS为地电源。第2脚：VDD接5V正电源。第3脚：
27、VL为液晶显示器比照度调整端，接正电源时比照度最弱，接地时比照度最高，比照度过高时会产生“鬼影，使用时可以通过一个10K的电位器调整比照度。第4脚：RS为存放器选择，高电平时选择数据存放器、低电平时选择指令存放器。第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进展读操作，低电平时进展写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第714脚：D0D7为8位双向数据线。第15脚：背光源正极。第16脚：背光源负极。4.其与单片机的连接如图
28、2-13所示。图2-13 1602与单片机接线图2.4.3 显示模式LCD1602是常见的162行，68字符点阵液晶模块，广泛应用于智能仪表、通信、办公自动化设备中，其字符发生器ROM中自带数字和英文字母及一些特殊符号的字符库，没有汉字。本设计中LCD1602显示了英文字母和数字。由于Proteus库中没有16引脚，因此选用LCD1602的14引脚方式，即不带背光源局部。如图2-14所示。图2-14 LCD显示图三、霍尔传感器测量车速系统软件设计3.1设计思想本系统采用89C51中的中断对转速脉冲计数。定时器T0工作于定时方式，工作于方式1。每到1s读一次外部中断计数值，此值即为脉冲信号的频率
29、，代表的即是小车的转速。3.2总体软件流程先进展初始化设置各定时器初值，然后判断是否启动系统进展测量。如果是，就启动系统运行。如果不是就等待启动。启动系统后，霍尔传感器检测脉冲到来后，启动外部中断，每来一个脉冲中断一次，记录脉冲个数。同时启动T0定时器工作，每1秒定时中断一次，读取记录的脉冲个数，即小车转速。连续采样三次，取平均值记为一次转速值。再进展数值的判断，假设数值高于5000r/min那么报警并返回初始化阶段，否那么就进展正常速度液晶显示。如图3-1所示。图3-1 主流程图四、设计中的问题及解决方法4.1 出现的问题1、逻辑故障2、元器件失效3、电源故障4.2 解决方法1排除逻辑故障显
30、示器局部调试为了使调试顺利进展,首先将89C51与LCD显示别离,这样就可以用静态方法先测试LCD显示,用规定的电平加至位显示的引脚,看显示是否与理论上一致。不一致,一般为LCD显示器接触不良所致,必须找出故障,检测89C51电路工作是否正常。对89C51进展编程调试时,分为两个步骤：第一,对其进展初始化。第二,将89C51与LCD结合起来,借助开发机,通过编制程序进展调试。假设调试通过后,就可以编制应用程序了。对于一些逻辑故障来说，这类故障往往是由于设计和焊接过程中的失误所造成的。主要包括错线、开路、短路。排除的方法是首先将焊接好的电路板认真对照原理图,看两者是否一致。应特别注意电源系统检查
31、,以防止电源短路和极性错误,并重点检查系统总线是否存在相互之间短路或与其它信号线路短路。必要时利用数字万用表的短路测试功能,可以缩短排错时间。2排除元器件失效造成这类错误的原因有两个：一个是元器件买来时就已坏了另一个是由于安装错误,造成器件烧坏。可以采取检查元器件与设计要求的型号、规格和安装是否一致。在保证安装无误后,用替换方法排除错误。3排除电源故障在通电前,一定要检查电源电压的幅值和极性,否那么很容易造成集成块损坏。加电后检查各插件上引脚的电位,一般先检查VCC与GND之间电位,假设在5V48V之间属正常。假设有高压,联机仿真器调试时,将会损坏仿真器等,有时会使应用系统中的集成块发热损坏。
32、五、总结经过两周的辛勤努力，学习了霍尔传感器测速原理及相关器件的性能特点与用法等知识，查阅了关于传感器、单片机的各方面的资料，实现了“霍尔传感器测量车速系统设计的根本要求。所设计的系统具有以下功能：1.设计采用89C51单片机作为测量转速的主CPU芯片，系统硬件设备构造简单合理，本钱低，实时性好。2.测速系统采用霍尔传感器作为敏感速率信号，具有频率响应快，抗干扰能力强等特点。霍尔传感器的输出信号经信号调理后，通过单片机对连续脉冲计数来实现转速测量，充分利用了单片机的部资源，有很高的性价比。3.采用1602LCD显示测速值，直观、稳定，易于实现，该显示方式可以推广到其他工程应用领域。4.测速系统
33、的功能还有待进一步扩大，如判别转速方向的能力，电路布局和抗干扰方面还有很大的提升空间。在本次设计的过程中，我们发现很多的问题，虽然以前没有做过这样的设计但通过这次设计我学会了很多东西，霍尔传感器设计重点就在于硬件构造的设计，需要有很巧妙的电路构造，虽然以前做过单片机及微机原理的设计，但我们觉的要做好一个需要结合传感器和单片机知识的设计并不是一件简单的事，比方做之前认为霍尔传感器测速的原理很简单，但到设计的时候才发现一些细微的知识或低级错误经常犯做不到最后常常失败，所以有些东西只有学精弄懂并且要细心才行，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。从这次的课程设计中，我们真真正正的意识到，在以
34、后的学习中，要理论联系实际，把我们所学的理论知识用到实际当中，学习传感器与检测技术更是如此，电路设计只有在经常的练习的过程中才能提高，我想这就是我在这次课程设计中的最大收获。附录：完整电路图参考文献1成辉传感器的理论与设计根底及其应用M：国防工业.1999.30322任小青，王晓娟.基于AT89C51单片机的频率计设计方法的研究J.大学学报.2021023来清民.传感器与单片机接口及实例M.航空航天大学.2021.2642664KUANG Fu Hua. Application of Hall-Effect Sensor A3144 in Precise Displacement Measur
35、ement. J PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION.2005(10)5邵显涛，明，俊.基于霍尔传感器电机转速的单片机测量J.电子测试.2021126牛洁，周静，苟娜.基于霍尔传感器的直流电机转速测量系统设计J.电子测试.2021057文华.电动机测试系统及霍尔效应传感器在测试中的应用C.20038为，黄科，雷道仲.单片机典型系统设计实例精讲M.：电子工业出社.2007.3163179WU Xia, XU Hua, LI Qing. A method of measuring low rotation speeds based on 89C51 single-chipJ.JOURNAL OF CHINA INSTITUTE OF METROLOGY.2000(06)10毅坤，善久，裘雪红.单片机原理及应用M.：电子科技大学.2007.283011享成，耿长青.基于单片机的LCD显示终端设计J.电力自动化设备.20070912兴文，燕.单片机应用系统硬件调试技巧J.中国测控网.2006教育之通病是教用脑的人不用手，不教用手的人用脑，所以一无所能。教育革命的对策是手脑联盟，结果是手与脑的力量都可以大到不可思议。
